CN207995850U - 一种多药连用植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多药连用植保无人机，包括旋翼和电机，所述旋翼和电机为四组，分别设置在电池上，电池设置在四组支架外端；所述四组支架交汇位置通过加固杆相互连接加固；所述电池与电机相对侧安装有喷头，喷头内通过中心位置设置的雾化喷嘴喷洒农药；所述无人机四组支架交汇处正下方设置有水罐；所述水罐下方安装有分压器，分压器通过输液管连接在支架中部下端的药罐上；所述药罐另一端通过输液管连接在喷头上。该植保无人机实现了同一时间以设定的比例喷洒多种药物的功能，节省了操作时间，提高植物药物喷洒效率。

Description

一种多药连用植保无人机

技术领域

本实用新型属于无人机加工领域，具体涉及一种多药连用植保无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。但现阶段每架无人机只能在同一时间喷洒一种药物，如需喷洒多种药物只能返回重新装药，并再次起飞喷洒，且经常出现由于不同药物混装反应出现沉淀，而导致喷洒机构堵塞，耽误喷药进度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种多药连用植保无人机，该无人机的使用可以解决以上现有技术中提到的缺点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多药连用植保无人机，包括旋翼和电机，所述旋翼和电机为四组，分别设置在电池上，电池设置在四组支架外端；所述四组支架交汇位置通过加固杆相互连接加固；所述电池与电机相对侧安装有喷头，喷头内通过中心位置设置的雾化喷嘴喷洒农药；所述无人机四组支架交汇处正下方设置有水罐；所述水罐下方安装有分压器，分压器通过输液管连接在支架中部下端的药罐上；所述药罐另一端通过输液管连接在喷头上。

优选的，所述电池为条状，且其截面与支架相同。

优选的，所述旋翼包括不少于3个叶片，且叶片大小可根据无人机载重更换选择。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过四组电池和支架设计，减轻了无人机本身的重量，从而为加载更多的药罐提供了可能，通过四组药罐的设计，实现了同一趟飞行操作在同一时间内喷洒多种药物，且利用水罐和分压器设计，实现了不同药物不同喷洒比例，将水以不同流速注入药罐，实现了不同的喷洒速率，并始终保持机身平衡，节约了喷洒时间，提高操作效率。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型无人机整体图；

图中：1、旋翼，2、电机，3、支架，4、喷头，5、雾化喷嘴，6、加固杆，7、水罐，8、分压器，9、输液管，10、药罐，11、电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位（旋转90度或处于其他方位），并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：多药连用植保无人机，包括旋翼1和电机2，旋翼1包括不少于3个叶片，且叶片大小可根据无人机载重更换选择；旋翼和电机为四组，分别设置在电池11上，电池设置在四组支架3外端；电池11为条状，且其截面与支架3相同；四组支架3交汇位置通过加固杆6相互连接加固；电池11与电机2相对侧安装有喷头4，喷头内通过中心位置设置的雾化喷嘴5喷洒农药；无人机四组支架3交汇处正下方设置有水罐7；水罐7下方安装有分压器8，分压器通过输液管9连接在支架中部下端的药罐10上；药罐10另一端通过输液管连接在喷头4上。

工作原理：无人机通过支架3末端的电池11提供动力，带动电机2上的旋翼1转动，提供动力带动无人机飞行，无人机下方支架底部，安装的四个药罐10，通过水罐7下方的分压器8提供压力，将水以不同或相同流速流入四个药罐10内，药物通过喷头4的雾化喷嘴5喷出，实现同时以不同比例喷洒不同药物的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种多药连用植保无人机，包括旋翼（1）和电机（2），其特征在于：所述旋翼和电机为四组，分别设置在电池（11）上，电池设置在四组支架（3）外端；所述四组支架（3）交汇位置通过加固杆（6）相互连接加固；所述电池（11）与电机（2）相对侧安装有喷头（4），喷头内通过中心位置设置的雾化喷嘴（5）喷洒农药；所述无人机四组支架（3）交汇处正下方设置有水罐（7）；所述水罐（7）下方安装有分压器（8），分压器通过输液管（9）连接在支架中部下端的药罐（10）上；所述药罐（10）另一端通过输液管连接在喷头（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种多药连用植保无人机，其特征在于：所述电池（11）为条状，且其截面与支架（3）相同。

3.根据权利要求1所述的一种多药连用植保无人机，其特征在于：所述旋翼（1）包括不少于3个叶片，且叶片大小可根据无人机载重更换选择。