CN114955357A - 一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，包括壳体，所述壳体的两侧固定连接有把手，所述壳体的顶部中间固定连接有隔板，所述壳体的顶部卡合连接有盖板，所述盖板与壳体相配合，所述盖板的底部安装有压件，所述壳体的内部安装有多个料仓组件，多个所述料仓组件对称分布在隔板的两侧，所述料仓组件包括底板、承接组件和转动盘，所述底板与壳体固定连接，所述承接组件与底板滑动连接，所述转动盘与壳体转动连接，所述承接组件的内部设置有接料机构。本发明通过转动第二齿轮，可以根据堵头的大小对装置进行调整，扩大了装置的适用范围，物料之间不相接触，从而便于对物料进行防护，防止物料在搬运中产生磨损。

Description

一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓

技术领域

本发明涉及堵头储存料仓领域，具体涉及一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓。

背景技术

堵头是把管道中不需要的口堵起来，起到封闭作用，与盲板、封头及管帽有相同性，因不同产品管道直径不同，所需的堵头的尺寸也随之发生变化，在实际的生产中，堵头规格多种多样，在存储的过程中，需要对不同规格的堵头进行分类存放，因此需要根据不同规格的堵头设置不同的存放料仓，目前采用的堵头存储和搬运方式是根据目标生产计划，及时提供所需堵头，具有时效性要求过高，存储数量有限的不足，且存储堵头的装置需要整体移动到居中位置处，导致耗费大量能源，在对堵头进行自动安装使用时，需要用到机械手对其进行一一抓取送料，而现有技术中的料仓不便于配合机械手操作使用，需要将物料摆放在指定位置，供机械手抓取，操作繁琐；

公开号为202110387592.7的中国发明专利申请，公开了一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，包括多个规格的仓位架，仓位架包括两个平行设置的仓位板，两个仓位板上相对设置有多种尺寸的堵头孔，相对位置的堵头孔之间设置有储物筒进行连接，储物筒的尺寸与堵头孔的尺寸相同，储物筒内存储有多个相应尺寸的堵头。与现有技术相比，本发明具有降低搬运堵头时的能源消耗、提高堵头搬运过程的稳定性、降低搬运操作的时效性等优点；

上述专利能够降低搬运操作的时效性，但其采用的堵头存储搬运方式装置是根据产品的规格需要，生产不同的料仓，不便于根据堵头的大小进行调整，适用性有限，且在放置和搬运的过程中，堵头之间相互接触，会产生摩擦，容易对堵头产生一定的磨损，不便于对堵头进行防护。

因此，发明一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，以解决现有技术中不便于根据堵头的大小进行调整，适用性有限，且在放置和搬运的过程中，堵头之间相互接触，会产生摩擦，容易对堵头产生一定的磨损，不便于对堵头进行防护的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，包括壳体，所述壳体的两侧固定连接有把手，所述壳体的顶部中间固定连接有隔板，所述壳体的顶部卡合连接有盖板，所述盖板与壳体相配合，所述盖板的底部安装有压件，所述壳体的内部安装有多个料仓组件。

多个所述料仓组件对称分布在隔板的两侧，所述料仓组件包括底板、承接组件和转动盘，所述底板与壳体固定连接，所述承接组件与底板滑动连接，所述转动盘与壳体转动连接，所述承接组件的内部设置有接料机构，所述接料机构包括第二接料板、第二升降块和第二弹性件。

优选的，所述承接组件的数量设置为四个，四个所述承接组件关于料仓组件的中心点环形阵列分布。

优选的，所述接料机构的数量设置为多个，多个所述接料机构关于承接组件的垂直线均匀分布，每个所述接料机构之间均设置有挡板，所述挡板与承接组件固定连接，所述承接组件的内部固定连接有立柱，所述立柱的外侧固定连接有限位块，所述立柱的两侧均转动连接有直角支架。

优选的，所述承接组件的底部固定连接有第一弹性件，所述第一弹性件的顶部设置有第一接料板，所述第一接料板的顶部固定连接有第一升降块，所述第一升降块与立柱滑动连接。

优选的，所述挡板的顶部与第二弹性件固定连接，所述第二接料板设置于第二弹性件的上方，所述第二接料板的顶部与第二升降块滑动连接，所述第二升降块与立柱滑动连接。

优选的，所述直角支架包括第一转杆和第二转杆，所述第一转杆和第二转杆固定连接。

优选的，所述第一升降块的边侧固定连接有第一滑槽，所述第二接料板的内侧滑动连接有推板，所述推板的内侧固定连接有第二滑槽，所述第二滑槽与第二转杆滑动连接，所述第一滑槽与第一转杆滑动连接。

优选的，所述推板的外侧开设有第二限位槽，所述第二接料板的内侧固定连接有与第二限位槽相配合的凸块，所述第二接料板的顶部开设有第一限位槽，所述第二升降块的底部固定连接有与第一限位槽相对应的滑块。

优选的，所述压件包括固定块、滑动块和缓冲件，所述固定块与滑动块滑动连接，所述固定块与滑动块之间设置有缓冲件。

优选的，所述壳体的内部转动有第二齿轮，所述第二齿轮的边侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮与转动盘固定连接，所述转动盘的顶部开设有螺纹槽，所述承接组件的底部固定连接有与螺纹槽相适配的活动块，所述活动块贯穿底板，所述底板的内顶部开设有定位槽，且与底板内部的定位槽相配合。

在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：

1、用户可以先根据堵头的规格调整料仓组件的大小，通过转动第二齿轮带动第一齿轮转动，第一齿轮通过转动盘转动，带动承接组件向外或向内移动，从而调整四个承接组件之间的距离，进而可以根据堵头的大小对装置进行调整，扩大了装置的适用范围，然后用户可以将物料放置在料仓组件内部，使物料放置在第一接料板顶部，第一接料板带动第一升降块下降，第一升降块通过第一滑槽拉动第一转杆向下转动，第一转杆通过第一转杆带动推板活动，推板推动第二接料板突出于承接组件，从而便于承接下一个物料，物料放置在第二接料板顶部，不与上一个物料相接触，同理，也不与下一个物料相接触，从而便于对物料进行防护，防止物料在搬运的过程中产生摩擦，影响物料的精确性，第一弹性件和第二弹性件能够对物料进行减震防护；

2、料仓组件设置有多个，便于扩大储存的数量，盖板底部的压件与料仓组件相配合，能够挤压料仓组件中最顶部的物料，防止物料散落，且压件底部的滑动块通过缓冲件可以在固定块外侧滑动，从而能够对物料进行防护，用户可以通过拉动壳体两侧的把手，便于对装置进行搬运，机械手可以是常规四爪机械手，从而能够配合料仓组件使用，且料仓组件内部设置有四个承接组件，四个承接组件之间均留有空间，便于机械手操作，使其能够进行准确抓取，不仅能够加强物料搬运过程的安全性，还适用于不同规格的物料，便于批量运送，在使用时，使用机械手自动抓取，当需要人工进行拿取时，用户只需从上向下依次拿取即可，不仅拿取方便，且能够减小空间的占用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的料仓组件整体结构示意图；

图4为本发明的料仓组件分解结构示意图；

图5为本发明的承接组件内部结构示意图；

图6为本发明的承接组件局部结构示意图；

图7为本发明的盖板内部结构示意图；

图8为本发明的推板与第二升降块连接结构示意图；

图9为本发明的图7中A处放大结构示意图；

图10位本发明的盖板与机械手配合示意图。

附图标记说明：

1、壳体；2、把手；3、隔板；4、盖板；5、底板；6、定位槽；7、承接组件；8、活动块；9、转动盘；10、螺纹槽；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、立柱；14、限位块；15、挡板；16、直角支架；17、第一转杆；18、第一滑槽；19、第一升降块；20、第一接料板；21、第一弹性件；22、第二转杆；23、第二滑槽；24、推板；25、第二接料板；26、第二升降块；27、第二弹性件；28、第一限位槽；29、第二限位槽；30、固定块；31、滑动块；32、缓冲件；01、机械手。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

本发明提供了如图1-10所示的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，包括壳体1，所述壳体1的两侧固定连接有把手2，所述壳体1的顶部中间固定连接有隔板3，所述壳体1的顶部卡合连接有盖板4，所述盖板4与壳体1相配合，所述盖板4的底部安装有压件，所述壳体1的内部安装有多个料仓组件，用户可以将壳体1放置在机械手01上，供机械手01使用；

多个所述料仓组件对称分布在隔板3的两侧，所述料仓组件包括底板5、承接组件7和转动盘9，所述底板5与壳体1固定连接，所述承接组件7与底板5滑动连接，所述转动盘9与壳体1转动连接，所述承接组件7的内部设置有接料机构，所述接料机构包括第二接料板25、第二升降块26和第二弹性件27。

所述承接组件7的数量设置为四个，四个所述承接组件7关于料仓组件的中心点环形阵列分布，能够防止物料脱落。

所述接料机构的数量设置为多个，多个所述接料机构关于承接组件7的垂直线均匀分布，每个所述接料机构之间均设置有挡板15，所述挡板15与承接组件7固定连接，所述承接组件7的内部固定连接有立柱13，所述立柱13的外侧固定连接有限位块14，所述立柱13的两侧均转动连接有直角支架16，能够扩大装置的容量，且挡板15与直角支架16互不干涉，为了使直角支架16之间不产生干涉，多个所述直角支架16交错分布在限位块14的两侧。

所述承接组件7的底部固定连接有第一弹性件21，所述第一弹性件21的顶部设置有第一接料板20，所述第一接料板20的顶部固定连接有第一升降块19，所述第一升降块19与立柱13滑动连接，能够对第一升降块19进行限位。

所述挡板15的顶部与第二弹性件27固定连接，所述第二接料板25设置于第二弹性件27的上方，所述第二接料板25的顶部与第二升降块26滑动连接，所述第二升降块26与立柱13滑动连接，能够对第二升降块26进行限位，用户可以根据物料的重量选择不同劲度的第一弹性件21和第二弹性件27。

所述直角支架16包括第一转杆17和第二转杆22，所述第一转杆17和第二转杆22固定连接，且第一转杆17和第二转杆22相垂直，用于推动推板24移动。

所述第一升降块19的边侧固定连接有第一滑槽18，所述第二接料板25的内侧滑动连接有推板24，所述推板24的内侧固定连接有第二滑槽23，所述第二滑槽23与第二转杆22滑动连接，所述第一滑槽18与第一转杆17滑动连接，便于装置传动设置，能够使各个接料机构之间连接。

所述推板24的外侧开设有第二限位槽29，所述第二接料板25的内侧固定连接有与第二限位槽29相配合的凸块，所述第二接料板25的顶部开设有第一限位槽28，所述第二升降块26的底部固定连接有与第一限位槽28相对应的滑块，便于对零件进行限位，防止零件脱落。

所述压件包括固定块30、滑动块31和缓冲件32，所述固定块30与滑动块31滑动连接，所述固定块30与滑动块31之间设置有缓冲件32，能够挤压料仓组件中最顶部的物料，防止物料散落，且压件底部的滑动块31通过缓冲件32可以在固定块30外侧滑动，从而能够对物料进行防护。

所述壳体1的内部转动有第二齿轮12，所述第二齿轮12的边侧啮合连接有第一齿轮11，所述第一齿轮11与转动盘9固定连接，所述转动盘9的顶部开设有螺纹槽10，所述承接组件7的底部固定连接有与螺纹槽10相适配的活动块8，所述底板5的内顶部开设有定位槽6，所述活动块8贯穿底板5，且与底板5内部的定位槽6相配合，可以根据堵头的大小对装置进行调整，扩大了装置的适用范围。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-10，首先，用户可以先根据堵头的规格调整料仓组件的大小，通过转动第二齿轮12，从而带动第一齿轮11转动，第一齿轮11带动转动盘9转动，由于承接组件7底部的活动块8延伸至转动盘9顶部的螺纹槽10内部，因此可以带动承接组件7向外或向内移动，由于活动块8与定位槽6配合，可以对承接组件7进行限位，使承接组件7在定位槽6内部滑动，从而调整四个承接组件7之间的距离，进而可以根据堵头的大小对装置进行调整，扩大了装置的适用范围，在初始状态下，每个第二接料板25均处于收缩状态，最底层的第一接料板20处于突出状态，用于接收第一个堵头，当第一个堵头放置在料仓组件内部时，堵头自然落在第一接料板20顶部，第一接料板20受压下降，挤压底部的第一弹性件21，进而带动顶部的第一升降块19下降，第一升降块19带动第一滑槽18下降，进而拉动第一转杆17向下转动，第一转杆17带动直角支架16转动，进而使第一转杆17顺时针转动，从而推动第二滑槽23活动，第二滑槽23带动推板24活动，推板24推动第二接料板25向外滑动，使第二接料板25突出于承接组件7，第二接料板25通过第一限位槽28滑动，从而便于承接下一个物料，当第二接料板25顶部放置有物料时，第二接料板25挤压第二弹性件27，带动第二升降块26下降，使第二接料板25通过第二限位槽29滑动，第二升降块26通过限位块14滑动，便于对第二接料板25进行限位，物料放置在第二接料板25顶部，不与上一个物料相接触，同理，也不与下一个物料相接触，从而便于对物料进行防护，且第一弹性件21和第二弹性件27能够对物料进行减震防护，不仅能够对堵头进行稳定设置，防止装置在搬运过程中由于摇晃导致堵头改变位置，不便于对物料进行抓取，在四个承接组件7的阻挡下，不仅能够防止堵头移位，且四个承接组件7之间的缝隙可以与机械手01配合将堵头直接送入指定位置，防止堵头从顶出直接放入，在自由落体的作用下，对堵头造成损害，其中接料机构的数量可以根据实际使用需求进行设置，有利于增强设备的适用范围；

料仓组件设置有多个，便于扩大储存的数量，当料仓组件放满后，用户可以将盖板4卡合放置在壳体1的顶部，盖板4能够对装置进行防护，且盖板4底部的压件与料仓组件相配合，能够挤压料仓组件中最顶部的物料，防止物料散落，且压件底部的滑动块31通过缓冲件32可以在固定块30外侧滑动，从而能够对物料进行防护，然后，用户可以通过拉动壳体1两侧的把手2对装置进行搬运；

其中，在对堵头进行自动抓取时，可以将壳体1放置在机械手01正下方，其中机械手01可以是常规四爪机械手，从而能够配合料仓组件使用，且料仓组件内部设置有四个承接组件7，四个承接组件7之间均留有空间，便于机械手01操作，使其能够进行准确抓取，不仅能够加强物料搬运过程的安全性，还适用于不同规格的物料，便于批量运送，在使用时，使用机械手01自动抓取，当需要人工进行拿取时，用户只需从上向下依次拿取即可，不仅拿取方便，且能够减小空间的占用。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (10)

1.一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）的两侧固定连接有把手（2），所述壳体（1）的顶部中间固定连接有隔板（3），所述壳体（1）的顶部卡合连接有盖板（4），所述盖板（4）与壳体（1）相配合，所述盖板（4）的底部安装有压件，所述壳体（1）的内部安装有多个料仓组件；

多个所述料仓组件对称分布在隔板（3）的两侧，所述料仓组件包括底板（5）、承接组件（7）和转动盘（9），所述底板（5）与壳体（1）固定连接，所述承接组件（7）与底板（5）滑动连接，所述转动盘（9）与壳体（1）转动连接，所述承接组件（7）的内部设置有接料机构，所述接料机构包括第二接料板（25）、第二升降块（26）和第二弹性件（27）。

2.根据权利要求1所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于：所述承接组件（7）的数量设置为四个，四个所述承接组件（7）关于料仓组件的中心点环形阵列分布。

3.根据权利要求1所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于：所述接料机构的数量设置为多个，多个所述接料机构关于承接组件（7）的垂直线均匀分布，每个所述接料机构之间均设置有挡板（15），所述挡板（15）与承接组件（7）固定连接，所述承接组件（7）的内部固定连接有立柱（13），所述立柱（13）的外侧固定连接有限位块（14），所述立柱（13）的两侧均转动连接有直角支架（16）。

4.根据权利要求3所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于：所述承接组件（7）的底部固定连接有第一弹性件（21），所述第一弹性件（21）的顶部设置有第一接料板（20），所述第一接料板（20）的顶部固定连接有第一升降块（19），所述第一升降块（19）与立柱（13）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于：所述挡板（15）的顶部与第二弹性件（27）固定连接，所述第二接料板（25）设置于第二弹性件（27）的上方，所述第二接料板（25）的顶部与第二升降块（26）滑动连接，所述第二升降块（26）与立柱（13）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于：所述直角支架（16）包括第一转杆（17）和第二转杆（22），所述第一转杆（17）和第二转杆（22）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于：所述第一升降块（19）的边侧固定连接有第一滑槽（18），所述第二接料板（25）的内侧滑动连接有推板（24），所述推板（24）的内侧固定连接有第二滑槽（23），所述第二滑槽（23）与第二转杆（22）滑动连接，所述第一滑槽（18）与第一转杆（17）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于：所述推板（24）的外侧开设有第二限位槽（29），所述第二接料板（25）的内侧固定连接有与第二限位槽（29）相配合的凸块，所述第二接料板（25）的顶部开设有第一限位槽（28），所述第二升降块（26）的底部固定连接有与第一限位槽（28）相对应的滑块。

9.根据权利要求1所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于：所述压件包括固定块（30）、滑动块（31）和缓冲件（32），所述固定块（30）与滑动块（31）滑动连接，所述固定块（30）与滑动块（31）之间设置有缓冲件（32）。

10.根据权利要求1所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于：所述壳体（1）的内部转动有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）的边侧啮合连接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）与转动盘（9）固定连接，所述转动盘（9）的顶部开设有螺纹槽（10），所述承接组件（7）的底部固定连接有与螺纹槽（10）相适配的活动块（8），所述底板（5）的内顶部开设有定位槽（6），所述活动块（8）贯穿底板（5），且与底板（5）内部的定位槽（6）相配合。

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