CN220907054U - 一种防掉落的物流设备的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防掉落的物流设备的升降装置，包括底座，所述底座顶部滑动设有卸料仓，所述底座顶部设有带动卸料仓上下移动的升降机构，所述卸料仓顶部一端开设有两个第三滑槽，两个所述第三滑槽内均滑动连接有货叉，所述卸料仓顶部另一端开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有U型连接板，两个所述货叉的端部分别和U型连接板的两端固定，所述卸料仓外侧壁插接有液压推杆，且液压推杆的输出端和U型连接板固定，所述卸料仓两个侧壁上均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内部均滑动连接有第二滑块，所述卸料仓侧壁滑动连接有挡板，所述卸料仓顶部设有带动挡板升降的传动机构。本实用新型可以有效地防止货物在输送过程中发生掉落。

Description

一种防掉落的物流设备的升降装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备的升降装置技术领域，尤其涉及一种防掉落的物流设备的升降装置。

背景技术

物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程，物流公司的货物繁多，种类繁杂，一般都放置于货架上，而货架的高度通常较高，对工作人员从货架取下货物造成不便，降低了工作效率，因此需要一种能够升降的物流设备来将货物取下，以方便工作人员的操作。

现有的一些物流设备的升降装置，在进行货物输送时，大多数只具备简单的升降功能，而且在升降过程中都较为不稳定，而通常货物的大小均不相同，在输送的过程中，缺少相应的防护措施，容易发生掉落的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防掉落的物流设备的升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防掉落的物流设备的升降装置，包括底座，所述底座顶部滑动设有卸料仓，所述底座顶部设有带动卸料仓上下移动的升降机构，所述卸料仓顶部一端开设有两个第三滑槽，两个所述第三滑槽内均滑动连接有货叉，所述卸料仓顶部另一端开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有U型连接板，两个所述货叉的端部分别和U型连接板的两端固定，所述卸料仓外侧壁插接有液压推杆，且液压推杆的输出端和U型连接板固定，所述卸料仓远离液压推杆的一端的两个侧壁上均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽内部均滑动连接有第二滑块，所述卸料仓侧壁滑动连接有挡板，两个所述第二滑块均和挡板内侧壁固定，所述卸料仓顶部设有带动挡板升降的传动机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述升降机构包括电机，所述底座侧壁固定有电机，所述底座顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内转动连接有双向丝杆，且电机的输出端和双向丝杆固定，所述第二滑槽内滑动连接有两个第一滑块，两个所述第一滑块侧壁均开设有螺纹孔，且两个螺纹孔的方向相反，两个所述螺纹孔均与双向丝杆适配，所述底座顶部设有两个支撑杆，两个所述支撑杆的其中一端分别和两个第一滑块顶部转动连接，两个所述支撑杆的另一端均和卸料仓底部转动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述传动机构包括主动轮，所述主动轮转动设于卸料仓外侧壁上，所述卸料仓外侧壁转动连接有第一转轴，所述第一转轴一端套接有第一齿轮，所述第一转轴另一端套接有从动轮，所述卸料仓外侧壁设有皮带，所述皮带一端套设于主动轮侧壁上，所述皮带另一端套设于从动轮侧壁上，所述挡板侧壁上固定有第一齿条，所述第一齿条和第一齿轮啮合，所述卸料仓内部设有带动主动轮旋转的动力机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述动力机构包括第二齿条，所述卸料仓顶部一侧开设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接有第二齿条，所述第四滑槽内滑动连接有L型连接板，所述L型连接板其中一端和第二齿条固定，所述L型连接板另一端和U型连接板顶部固定，所述第四滑槽内侧壁转动连接有第二转轴，且第二转轴贯穿于卸料仓外侧壁，所述第二转轴一端套接有第二齿轮，所述第二齿轮和第二齿条啮合，所述第二转轴另一端和主动轮固定。

作为本实用新型的进一步方案，所述卸料仓两端外侧壁均固定有限位块，两个所述限位块顶部均开设有通孔，所述底座两端分别固定有限位杆，两个所述限位杆分别和两个通孔适配。

作为本实用新型的进一步方案，所述底座顶部四角处均固定有万向轮。

本实用新型的有益效果为：

1.本装置通过升降机构可以实现卸料仓的上下移动，方便工作人员对不同高度货架上的货物进行输送，提高了工作效率。

2.当需要获取货物时，通过液压推杆带动U型连接板移动，U型连接板移动带动货叉沿第三滑槽方向移动，在货叉移动的过程中，通过动力机构配合传动机构带动挡板沿第一滑槽方向上升，当货叉获取货物时，在通过液压推杆带动U型连接板反向移动，U型连接板反向移动带动货叉缩入卸料仓内内，在货叉缩入卸料仓的过程中，通过动力机构配合传动机构带动挡板沿第一滑槽方向向下移动，当货叉完全缩入卸料仓内时，挡板和卸料仓会形成一个闭合的空间，使得所获取的货物处于闭合空间内，可以有效地防止货物在输送过程中发生掉落。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种防掉落的物流设备的升降装置的结构示意图；

图2为图1A处放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种防掉落的物流设备的升降装置的底座剖面示意图；

图4为本实用新型提出的一种防掉落的物流设备的升降装置的卸料仓、第一滑槽、第二滑块和挡板爆炸示意图；

图5为本实用新型提出的一种防掉落的物流设备的升降装置的卸料仓剖面示意图；

图6为本实用新型提出的一种防掉落的物流设备的升降装置的第二齿条、第二转轴和第二齿轮示意图。

图中：1、底座；2、卸料仓；3、限位块；4、限位杆；5、万向轮；6、挡板；7、第一滑槽；8、第一齿条；9、货叉；10、第一齿轮；11、从动轮；12、第一转轴；13、皮带；14、电机；15、第一滑块；16、双向丝杆；17、支撑杆；18、第二滑槽；19、液压推杆；20、主动轮；21、第二滑块；22、第三滑槽；23、U型连接板；24、凹槽；25、第四滑槽；26、L型连接板；27、第二齿条；28、第二转轴；29、第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种防掉落的物流设备的升降装置，包括底座1，底座1顶部滑动设有卸料仓2，底座1顶部设有带动卸料仓2上下移动的升降机构，卸料仓2顶部一端开设有两个第三滑槽22，两个第三滑槽22内均滑动连接有货叉9，卸料仓2顶部另一端开设有凹槽24，凹槽24内滑动连接有U型连接板23，两个货叉9的端部分别和U型连接板23的两端固定，卸料仓2外侧壁插接有液压推杆19，且液压推杆19的输出端和U型连接板23固定，卸料仓2远离液压推杆19的一端的两个侧壁上均开设有第一滑槽7，两个第一滑槽7内部均滑动连接有第二滑块21，卸料仓2侧壁滑动连接有挡板6，两个第二滑块21均和挡板6内侧壁固定，卸料仓2顶部设有带动挡板6升降的传动机构，通过本装置设置，可以对不同高度货架上的货物进行输送，而且可以有效地防止货物在输送过程中发生掉落。

参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，升降机构包括电机14，底座1侧壁固定有电机14，底座1顶部开设有第二滑槽18，第二滑槽18内转动连接有双向丝杆16，且电机14的输出端和双向丝杆16固定，第二滑槽18内滑动连接有两个第一滑块15，两个第一滑块15侧壁均开设有螺纹孔，且两个螺纹孔的方向相反，两个螺纹孔均与双向丝杆16适配，底座1顶部设有两个支撑杆17，两个支撑杆17的其中一端分别和两个第一滑块15顶部转动连接，两个支撑杆17的另一端均和卸料仓2底部转动连接，驱动电机14带动双向丝杆16旋转配合螺纹孔，带动两个第一滑块15相互靠近或相互远离，实现卸料仓2的上下移动。

参照图1和图4，在一个优选的实施方式中，传动机构包括主动轮20，主动轮20转动设于卸料仓2外侧壁上，卸料仓2外侧壁转动连接有第一转轴12，第一转轴12一端套接有第一齿轮10，第一转轴12另一端套接有从动轮11，卸料仓2外侧壁设有皮带13，皮带13一端套设于主动轮20侧壁上，皮带13另一端套设于从动轮11侧壁上，挡板6侧壁上固定有第一齿条8，第一齿条8和第一齿轮10啮合，卸料仓2内部设有带动主动轮20旋转的动力机构，动力机构包括第二齿条27，卸料仓2顶部一侧开设有第四滑槽25，第四滑槽25内滑动连接有第二齿条27，第四滑槽25内滑动连接有L型连接板26，L型连接板26其中一端和第二齿条27固定，L型连接板26另一端和U型连接板23顶部固定，第四滑槽25内侧壁转动连接有第二转轴28，且第二转轴28贯穿于卸料仓2外侧壁，第二转轴28一端套接有第二齿轮29，第二齿轮29和第二齿条27啮合，第二转轴28另一端和主动轮20固定，驱动液压推杆19带动U型连接板23配合第二齿条27实现第二齿轮29的顺时针和逆时针旋转，当第二齿轮29逆时针旋转时，通过主动轮20、皮带13和从动轮11带动第一齿轮10逆时针旋转，配合第一齿条8，实现挡板6上升，当第二齿轮29顺时针旋转时，则带动挡板6下降，使得挡板6和卸料仓2形成闭合空间，防止货物发生掉落。

参照图1和图4，在一个优选的实施方式中，卸料仓2两端外侧壁均固定有限位块3，两个限位块3顶部均开设有通孔，底座1两端分别固定有限位杆4，两个限位杆4分别和两个通孔适配，通过限位3块和限位杆4配合，增加了卸料仓2的稳定性。

参照图1，在一个优选的实施方式中，底座1顶部四角处均固定有万向轮5，通过万向轮5方便移动本装置到不同的货架处，方便操作。

本实施例的工作原理：本装置在使用过程中，预先将本装置移动到盛放货物的货架处，驱动电机14带动双向丝杆16旋转，双向丝杆16旋转配合螺纹孔，带动两个第一滑块15相互靠近，在两个第一滑块15相互靠近的过程中，带动两个支撑杆17的其中一端相互靠近，进而带动卸料仓2向上移动，方便工作人员获取货物，当卸料仓2到达合适高度时，驱动液压推杆19带动U型连接板23移动，U型连接板23移动带动货叉9沿第三滑槽22方向移动，使得货叉9伸出卸料仓2外，在货叉9伸出卸料仓2的过程中，通过L型连接板26带动第二齿条27沿第四滑槽25方向移动，配合第二齿轮29带动第二转轴28转动，进而带动主动轮20旋转，主动轮20旋转通过皮带13带动从动轮11旋转，从而带动第一转轴12旋转，第一转轴12旋转带动第一齿轮10旋转，配合第一齿条8，使得挡板6沿第一滑槽7方向上升，当货叉9取出货物时，驱动液压推杆19带动U型连接板23反向移动，U型连接板23反向移动带动货叉9缩入卸料仓2内，在货叉9缩入卸料仓2内的过程中，通过L型连接板26带动第二齿条27沿第四滑槽25方向反向移动，配合第二齿轮29带动主动轮20反向旋转，进而通过皮带13配合从动轮11带动第一齿轮10反向旋转，在第一齿轮10反向旋转的过程中，配合第一齿条8，带动挡板6沿第一滑槽7方向下降，当货叉9全部缩入卸料仓2内时，挡板6与卸料仓2形成一个闭合空间，此时，所取出的货物都处于闭合空间内，可以有效地防止货物在输送过程中发生掉落现象，在驱动电机14带动双向丝杆16反向旋转，带动两个第一滑块15相互远离，配合支撑杆17，使得卸料仓2下降，取出货物即可。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防掉落的物流设备的升降装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部滑动设有卸料仓(2)，所述底座(1)顶部设有带动卸料仓(2)上下移动的升降机构，所述卸料仓(2)顶部一端开设有两个第三滑槽(22)，两个所述第三滑槽(22)内均滑动连接有货叉(9)，所述卸料仓(2)顶部另一端开设有凹槽(24)，所述凹槽(24)内滑动连接有U型连接板(23)，两个所述货叉(9)的端部分别和U型连接板(23)的两端固定，所述卸料仓(2)外侧壁插接有液压推杆(19)，且液压推杆(19)的输出端和U型连接板(23)固定，所述卸料仓(2)远离液压推杆(19)的一端的两个侧壁上均开设有第一滑槽(7)，两个所述第一滑槽(7)内部均滑动连接有第二滑块(21)，所述卸料仓(2)侧壁滑动连接有挡板(6)，两个所述第二滑块(21)均和挡板(6)内侧壁固定，所述卸料仓(2)顶部设有带动挡板(6)升降的传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种防掉落的物流设备的升降装置，其特征在于，所述升降机构包括电机(14)，所述底座(1)侧壁固定有电机(14)，所述底座(1)顶部开设有第二滑槽(18)，所述第二滑槽(18)内转动连接有双向丝杆(16)，且电机(14)的输出端和双向丝杆(16)固定，所述第二滑槽(18)内滑动连接有两个第一滑块(15)，两个所述第一滑块(15)侧壁均开设有螺纹孔，且两个螺纹孔的方向相反，两个所述螺纹孔均与双向丝杆(16)适配，所述底座(1)顶部设有两个支撑杆(17)，两个所述支撑杆(17)的其中一端分别和两个第一滑块(15)顶部转动连接，两个所述支撑杆(17)的另一端均和卸料仓(2)底部转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种防掉落的物流设备的升降装置，其特征在于，所述传动机构包括主动轮(20)，所述主动轮(20)转动设于卸料仓(2)外侧壁上，所述卸料仓(2)外侧壁转动连接有第一转轴(12)，所述第一转轴(12)一端套接有第一齿轮(10)，所述第一转轴(12)另一端套接有从动轮(11)，所述卸料仓(2)外侧壁设有皮带(13)，所述皮带(13)一端套设于主动轮(20)侧壁上，所述皮带(13)另一端套设于从动轮(11)侧壁上，所述挡板(6)侧壁上固定有第一齿条(8)，所述第一齿条(8)和第一齿轮(10)啮合，所述卸料仓(2)内部设有带动主动轮(20)旋转的动力机构。

4.根据权利要求3所述的一种防掉落的物流设备的升降装置，其特征在于，所述动力机构包括第二齿条(27)，所述卸料仓(2)顶部一侧开设有第四滑槽(25)，所述第四滑槽(25)内滑动连接有第二齿条(27)，所述第四滑槽(25)内滑动连接有L型连接板(26)，所述L型连接板(26)其中一端和第二齿条(27)固定，所述L型连接板(26)另一端和U型连接板(23)顶部固定，所述第四滑槽(25)内侧壁转动连接有第二转轴(28)，且第二转轴(28)贯穿于卸料仓(2)外侧壁，所述第二转轴(28)一端套接有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)和第二齿条(27)啮合，所述第二转轴(28)另一端和主动轮(20)固定。

5.根据权利要求1所述的一种防掉落的物流设备的升降装置，其特征在于，所述卸料仓(2)两端外侧壁均固定有限位块(3)，两个所述限位块(3)顶部均开设有通孔，所述底座(1)两端分别固定有限位杆(4)，两个所述限位杆(4)分别和两个通孔适配。

6.根据权利要求1所述的一种防掉落的物流设备的升降装置，其特征在于，所述底座(1)顶部四角处均固定有万向轮(5)。