CN110338171A - 一种远程控制飞行农药喷洒机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业设备的技术领域，特别是涉及一种远程控制飞行农药喷洒机，其通过对农作物进行空中喷洒农药，使农药均匀落至农作物上，提高农药喷洒均匀性，减少人工喷洒时对农作物的伤害，同时喷洒机移动速度提高，提高喷洒效率，节省体力，提高实用性和可靠性；包括飞机机体、四组螺旋桨、四组起落架、存放箱、电机、减速器、第一转轴、第一皮带轮、安装板、水泵、第二转轴、第二皮带轮和皮带，飞机机体的顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组螺旋桨的底端可转动连接，四组起落架的顶端分别与飞机机体底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，存放箱位于四组起落架之间，存放箱的顶端与飞机机体的底端连接。
Description
技术领域
本发明涉及农业设备的技术领域，特别是涉及一种远程控制飞行农药喷洒机。
背景技术
众所周知，农业生产中农作物需要定期进行农药喷洒工作，现有的农药喷洒方式主要为人工通过喷洒装置在地面进行喷洒，农药喷洒时人需在田地中移动并控制喷洒装置移动和喷洒，人和喷洒装置移动时容易对农作物造成伤害，影响粮食产量，由于田地中移动较为困难，移动速度较慢，喷洒效率较低，同时人体体力消耗较大。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种通过对农作物进行空中喷洒农药，使农药均匀落至农作物上，提高农药喷洒均匀性，减少人工喷洒时对农作物的伤害，同时喷洒机移动速度提高，提高喷洒效率，节省体力，提高实用性和可靠性的远程控制飞行农药喷洒机。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，包括飞机机体、四组螺旋桨、四组起落架、存放箱、电机、减速器、第一转轴、第一皮带轮、安装板、水泵、第二转轴、第二皮带轮和皮带，飞机机体的顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组螺旋桨的底端可转动连接，四组起落架的顶端分别与飞机机体底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，存放箱位于四组起落架之间，存放箱的顶端与飞机机体的底端连接，存放箱的内部设置有第一腔体，电机的右端与存放箱的左端上侧连接，电机的左端与减速器的右端连接，减速器的左端与第一转轴的右端连接，第一转轴的左端与第一皮带轮的右端中部连接，安装板的右端与存放箱的左端下侧连接，安装板的左端与水泵的右端连接，水泵的左端与第二转轴的右端连接，第二转轴的左端与第二皮带轮的右端中部连接，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带可同步转动，水泵的右端连通设置有第一管道，第一管道的右端穿过安装板和存放箱的左端下侧并伸入至第一腔体内部，水泵的底端连通设置有第二管道，第二管道的右侧输出端连通设置有第一接头，第一接头的右端连通设置有分流管，分流管的顶端左侧和右侧分别设置有第一支架，两组第一支架的顶端分别与存放箱的底端左侧和右侧连接，分流管的底端均匀连通设置有七组出液管，分流管的右端连通设置有第二接头，第二接头的右端连通设置有第三管道，存放箱的右端下侧设置有第二支架，第二支架的右端与第三管道的左端连接，第三管道的下侧连通设置有调压阀，存放箱的右方设置有过滤箱，过滤箱的顶端与飞机机体的底端右侧连接，过滤箱的内部设置有第二腔体，第二腔体中部竖向设置有过滤板，第三管道的上侧输出端与第二腔体底端右侧连通，第二腔体左端下侧连通设置有第四管道，第四管道的左侧输出端与第一腔体右端上侧连通，第二腔体右端上侧连通设置有第五管道，第五管道的中部连通设置有进液阀，第三管道的上侧连通设置有单向阀。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括两组导向杆和稳定板，两组导向杆的顶端分别与第一腔体顶端左侧和右侧连接，两组导向杆的底端分别与第一腔体底端左侧和右侧连接，稳定板的左侧和右侧均设置有上下贯穿的通孔，稳定板通过两组通孔分别套装在两组导向杆上，稳定板在两组导向杆上可自由滑动。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括第一排污管和第一排污阀，第一排污管的左端与第一腔体右端下后侧连通，第一排污阀安装在第一排污管上并与第一排污管连通。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括七组雾化喷头，七组雾化喷头的顶端分别与四组出液管的底端连通。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括第二排污管和第二排污阀，第二排污管的前端与第一腔体后端右下侧连通，第二排污阀安装在第二排污管中部并与第二排污管连通。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括密封圈和盖板，第二腔体前端连通设置有维修口，密封圈的后端与维修口的前端贴紧，盖板的后端与密封圈的前端贴紧，盖板通过螺栓与过滤箱固定连接。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括液位计，液位计的左端上侧和下侧分别与第一腔体右端上前侧和下前侧连通。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括防护罩，防护罩的右端连通设置有防护口，防护罩通过防护口套装在第一皮带轮和第二皮带轮的外界，防护罩的顶端与飞机机体的底端左侧连接。
与现有技术相比本发明的有益效果为：打开进液阀，外界混合完成的农药通过第五管道流入第二腔体内，过滤板对第二腔体内的农药进行过滤作用，防止杂质进入喷洒机内，农药经过过滤流至第二腔体左侧并通过第四管道流入第一腔体内部，农药添加完成后关闭进液阀，远程遥控器通过飞机机体控制四组螺旋桨转动，四组螺旋桨带动喷洒机起飞并飞至工作区域，通过远程遥控器控制电机转动，电机带动减速器转动，减速器通过第一转轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过第二转轴控制水泵运行，水泵通过第一管道将第一腔体内的农药抽出并通过第二管道和第一接头输送入分流管内部，分流管内的农药通过七组出液管向下喷出，喷出的农药进行喷洒工作，同时分流管内压力过大时，分流管内的农药通过第二接头流入第三管道内，第三管道内的农药流入第二腔体内，第二腔体内的农药通过第四管道回流入第一腔体内，调节调压阀，可对分流管内压力进行控制，方便控制七组出液管底端喷出农药的流速，通过设置单向阀，可防止第二腔体内的农药流入第三管道内部，通过对农作物进行空中喷洒农药，使农药均匀落至农作物上，提高农药喷洒均匀性，减少人工喷洒时对农作物的伤害，同时喷洒机移动速度提高，提高喷洒效率，节省体力，提高实用性和可靠性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1右视结构示意图；
图3是图1左视结构示意图；
图4是图1中雾化喷头放大结构示意图；
附图中标记：1、飞机机体；2、螺旋桨；3、起落架；4、存放箱；5、电机；6、减速器；7、第一转轴；8、第一皮带轮；9、安装板；10、水泵；11、第二转轴；12、第二皮带轮；13、皮带；14、第一管道；15、第二管道；16、第一接头；17、分流管；18、第一支架；19、出液管；20、第二接头；21、第三管道；22、第二支架；23、调压阀；24、过滤箱；25、过滤板；26、第四管道；27、第五管道；28、进液阀；29、单向阀；30、导向杆；31、稳定板；32、第一排污管；33、第一排污阀；34、雾化喷头；35、第二排污管；36、第二排污阀；37、密封圈；38、盖板；39、液位计；40、防护罩。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1至图4所示，本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，包括飞机机体1、四组螺旋桨2、四组起落架3、存放箱4、电机5、减速器6、第一转轴7、第一皮带轮8、安装板9、水泵10、第二转轴11、第二皮带轮12和皮带13，飞机机体1的顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组螺旋桨2的底端可转动连接，四组起落架3的顶端分别与飞机机体1底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，存放箱4位于四组起落架3之间，存放箱4的顶端与飞机机体1的底端连接，存放箱4的内部设置有第一腔体，电机5的右端与存放箱4的左端上侧连接，电机5的左端与减速器6的右端连接，减速器6的左端与第一转轴7的右端连接，第一转轴7的左端与第一皮带轮8的右端中部连接，安装板9的右端与存放箱4的左端下侧连接，安装板9的左端与水泵10的右端连接，水泵10的左端与第二转轴11的右端连接，第二转轴11的左端与第二皮带轮12的右端中部连接，第二皮带轮12与第一皮带轮8通过皮带13可同步转动，水泵10的右端连通设置有第一管道14，第一管道14的右端穿过安装板9和存放箱4的左端下侧并伸入至第一腔体内部，水泵10的底端连通设置有第二管道15，第二管道15的右侧输出端连通设置有第一接头16，第一接头16的右端连通设置有分流管17，分流管17的顶端左侧和右侧分别设置有第一支架18，两组第一支架18的顶端分别与存放箱4的底端左侧和右侧连接，分流管17的底端均匀连通设置有七组出液管19，分流管17的右端连通设置有第二接头20，第二接头20的右端连通设置有第三管道21，存放箱4的右端下侧设置有第二支架22，第二支架22的右端与第三管道21的左端连接，第三管道21的下侧连通设置有调压阀23，存放箱4的右方设置有过滤箱24，过滤箱24的顶端与飞机机体1的底端右侧连接，过滤箱24的内部设置有第二腔体，第二腔体中部竖向设置有过滤板25，第三管道21的上侧输出端与第二腔体底端右侧连通，第二腔体左端下侧连通设置有第四管道26，第四管道26的左侧输出端与第一腔体右端上侧连通，第二腔体右端上侧连通设置有第五管道27，第五管道27的中部连通设置有进液阀28，第三管道21的上侧连通设置有单向阀29；打开进液阀，外界混合完成的农药通过第五管道流入第二腔体内，过滤板对第二腔体内的农药进行过滤作用，防止杂质进入喷洒机内，农药经过过滤流至第二腔体左侧并通过第四管道流入第一腔体内部，农药添加完成后关闭进液阀，远程遥控器通过飞机机体控制四组螺旋桨转动，四组螺旋桨带动喷洒机起飞并飞至工作区域，通过远程遥控器控制电机转动，电机带动减速器转动，减速器通过第一转轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过第二转轴控制水泵运行，水泵通过第一管道将第一腔体内的农药抽出并通过第二管道和第一接头输送入分流管内部，分流管内的农药通过七组出液管向下喷出，喷出的农药进行喷洒工作，同时分流管内压力过大时，分流管内的农药通过第二接头流入第三管道内，第三管道内的农药流入第二腔体内，第二腔体内的农药通过第四管道回流入第一腔体内，调节调压阀，可对分流管内压力进行控制，方便控制七组出液管底端喷出农药的流速，通过设置单向阀，可防止第二腔体内的农药流入第三管道内部，通过对农作物进行空中喷洒农药，使农药均匀落至农作物上，提高农药喷洒均匀性，减少人工喷洒时对农作物的伤害，同时喷洒机移动速度提高，提高喷洒效率，节省体力，提高实用性和可靠性。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括两组导向杆30和稳定板31，两组导向杆30的顶端分别与第一腔体顶端左侧和右侧连接，两组导向杆30的底端分别与第一腔体底端左侧和右侧连接，稳定板31的左侧和右侧均设置有上下贯穿的通孔，稳定板31通过两组通孔分别套装在两组导向杆30上，稳定板31在两组导向杆30上可自由滑动；稳定板漂浮在第一腔体内的农药液面上，通过设置两组导向杆和稳定板，可对第一腔体内的农药进行有效压制，防止农药剧烈晃动，提高实用性。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括第一排污管32和第一排污阀33，第一排污管32的左端与第一腔体右端下后侧连通，第一排污阀33安装在第一排污管32上并与第一排污管32连通；打开第一排污阀，第一腔体内的农药残渣可通过第一排污管排出，提高实用性。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括七组雾化喷头34，七组雾化喷头34的顶端分别与四组出液管19的底端连通；出液管内的农药流入雾化喷头内并通过雾化喷头的底端喷出，通过设置七组雾化喷头，可对喷出的农药进行雾化处理，同时调整七组雾化喷头，可调整农药雾化面积，提高实用性。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括第二排污管35和第二排污阀36，第二排污管35的前端与第一腔体后端右下侧连通，第二排污阀36安装在第二排污管35中部并与第二排污管35连通；打开第二排污阀，第二腔体内通过过滤板过滤拦截下的杂质可通过第二排污管排出，提高实用性。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括密封圈37和盖板38，第二腔体前端连通设置有维修口，密封圈37的后端与维修口的前端贴紧，盖板38的后端与密封圈37的前端贴紧，盖板38通过螺栓与过滤箱24固定连接；打开盖板，可通过维修口对第二腔体内的装置进行检修和更换，同时通过设置密封圈，可对检修口进行密封，提高实用性。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括液位计39，液位计39的左端上侧和下侧分别与第一腔体右端上前侧和下前侧连通；通过设置液位计，可对第一腔体内的液体存量进行检查，提高实用性。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，还包括防护罩40，防护罩40的右端连通设置有防护口，防护罩40通过防护口套装在第一皮带轮8和第二皮带轮12的外界，防护罩40的顶端与飞机机体1的底端左侧连接；通过设置防护罩，可对第一皮带轮、第二皮带轮和皮带进行保护，防止外界物质对其造成破坏，提高实用性。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，其在工作时，首先打开进液阀，外界混合完成的农药通过第五管道流入第二腔体内，过滤板对第二腔体内的农药进行过滤作用，防止杂质进入喷洒机内，农药经过过滤流至第二腔体左侧并通过第四管道流入第一腔体内部，农药添加完成后关闭进液阀，远程遥控器通过飞机机体控制四组螺旋桨转动，四组螺旋桨带动喷洒机起飞并飞至工作区域，通过远程遥控器控制电机转动，电机带动减速器转动，减速器通过第一转轴带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮通过第二转轴控制水泵运行，水泵通过第一管道将第一腔体内的农药抽出并通过第二管道和第一接头输送入分流管内部，分流管内的农药通过七组出液管流入七组雾化喷头内，七组雾化喷头内的农药通过七组雾化喷头底端向下喷出，喷出的农药进行喷洒工作，同时分流管内压力过大时，分流管内的农药通过第二接头流入第三管道内，第三管道内的农药流入第二腔体内，第二腔体内的农药通过第四管道回流入第一腔体内，调节调压阀，可对分流管内压力进行控制，方便控制七组出液管底端喷出农药的流速，单向阀可有效防止第二腔体内的农药流入第三管道内部。
本发明的一种远程控制飞行农药喷洒机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种远程控制飞行农药喷洒机，其特征在于，包括飞机机体（1）、四组螺旋桨（2）、四组起落架（3）、存放箱（4）、电机（5）、减速器（6）、第一转轴（7）、第一皮带轮（8）、安装板（9）、水泵（10）、第二转轴（11）、第二皮带轮（12）和皮带（13），飞机机体（1）的顶端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组螺旋桨（2）的底端可转动连接，四组起落架（3）的顶端分别与飞机机体（1）底端左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接，存放箱（4）位于四组起落架（3）之间，存放箱（4）的顶端与飞机机体（1）的底端连接，存放箱（4）的内部设置有第一腔体，电机（5）的右端与存放箱（4）的左端上侧连接，电机（5）的左端与减速器（6）的右端连接，减速器（6）的左端与第一转轴（7）的右端连接，第一转轴（7）的左端与第一皮带轮（8）的右端中部连接，安装板（9）的右端与存放箱（4）的左端下侧连接，安装板（9）的左端与水泵（10）的右端连接，水泵（10）的左端与第二转轴（11）的右端连接，第二转轴（11）的左端与第二皮带轮（12）的右端中部连接，第二皮带轮（12）与第一皮带轮（8）通过皮带（13）可同步转动，水泵（10）的右端连通设置有第一管道（14），第一管道（14）的右端穿过安装板（9）和存放箱（4）的左端下侧并伸入至第一腔体内部，水泵（10）的底端连通设置有第二管道（15），第二管道（15）的右侧输出端连通设置有第一接头（16），第一接头（16）的右端连通设置有分流管（17），分流管（17）的顶端左侧和右侧分别设置有第一支架（18），两组第一支架（18）的顶端分别与存放箱（4）的底端左侧和右侧连接，分流管（17）的底端均匀连通设置有七组出液管（19），分流管（17）的右端连通设置有第二接头（20），第二接头（20）的右端连通设置有第三管道（21），存放箱（4）的右端下侧设置有第二支架（22），第二支架（22）的右端与第三管道（21）的左端连接，第三管道（21）的下侧连通设置有调压阀（23），存放箱（4）的右方设置有过滤箱（24），过滤箱（24）的顶端与飞机机体（1）的底端右侧连接，过滤箱（24）的内部设置有第二腔体，第二腔体中部竖向设置有过滤板（25），第三管道（21）的上侧输出端与第二腔体底端右侧连通，第二腔体左端下侧连通设置有第四管道（26），第四管道（26）的左侧输出端与第一腔体右端上侧连通，第二腔体右端上侧连通设置有第五管道（27），第五管道（27）的中部连通设置有进液阀（28），第三管道（21）的上侧连通设置有单向阀（29）。
2.如权利要求1所述的一种远程控制飞行农药喷洒机，其特征在于，还包括两组导向杆（30）和稳定板（31），两组导向杆（30）的顶端分别与第一腔体顶端左侧和右侧连接，两组导向杆（30）的底端分别与第一腔体底端左侧和右侧连接，稳定板（31）的左侧和右侧均设置有上下贯穿的通孔，稳定板（31）通过两组通孔分别套装在两组导向杆（30）上，稳定板（31）在两组导向杆（30）上可自由滑动。
3.如权利要求2所述的一种远程控制飞行农药喷洒机，其特征在于，还包括第一排污管（32）和第一排污阀（33），第一排污管（32）的左端与第一腔体右端下后侧连通，第一排污阀（33）安装在第一排污管（32）上并与第一排污管（32）连通。
4.如权利要求3所述的一种远程控制飞行农药喷洒机，其特征在于，还包括七组雾化喷头（34），七组雾化喷头（34）的顶端分别与四组出液管（19）的底端连通。
5.如权利要求4所述的一种远程控制飞行农药喷洒机，其特征在于，还包括第二排污管（35）和第二排污阀（36），第二排污管（35）的前端与第一腔体后端右下侧连通，第二排污阀（36）安装在第二排污管（35）中部并与第二排污管（35）连通。
6.如权利要求5所述的一种远程控制飞行农药喷洒机，其特征在于，还包括密封圈（37）和盖板（38），第二腔体前端连通设置有维修口，密封圈（37）的后端与维修口的前端贴紧，盖板（38）的后端与密封圈（37）的前端贴紧，盖板（38）通过螺栓与过滤箱（24）固定连接。
7.如权利要求6所述的一种远程控制飞行农药喷洒机，其特征在于，还包括液位计（39），液位计（39）的左端上侧和下侧分别与第一腔体右端上前侧和下前侧连通。
8.如权利要求7所述的一种远程控制飞行农药喷洒机，其特征在于，还包括防护罩（40），防护罩（40）的右端连通设置有防护口，防护罩（40）通过防护口套装在第一皮带轮（8）和第二皮带轮（12）的外界，防护罩（40）的顶端与飞机机体（1）的底端左侧连接。
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