CN107600429A - 一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括设置在无人机本体上的药箱、喷洒装置和支脚，所述药箱连接在无人机本体下方，支脚固定设在无人机本体下方四角处，所述喷洒装置设在药箱左端，喷洒装置包括喷洒箱、密封板、和喷孔，此装置中通过控制密封板往左移动，将多数喷孔漏出，以达到增加农药喷洒量的目的，代替了原有的控速或重复喷洒来增加农药喷洒量的方式，不需减慢无人机航行速度，加快了农业作业的进程，且农药喷洒时经喷孔、雾化板和高压泵配合作用时会呈旋转状的雾化状喷洒而出，增加了一次性的喷洒面积，增加了无人机喷洒农药的效率，适合推广。

Description

一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在农业方面应用在农药喷洒一块，但在实际使用中无人机农药喷洒时仍存在以下弊端：

1.目前，无人机农药喷洒时往往将农药打成雾状之后就直接喷洒，不能根据实际需求很好的变换农药喷洒的量，农药量需求较多时无人机在喷洒时往往要重复喷洒或者减速喷洒，以达到增加喷洒农药的量，但这种方式效率较低，减缓了农业作业的进程；

2.在农药量需求较少时，往往通过加快无人机的飞行速度来改变喷洒时农药的量，但是改变速度时不能精确的控制农药喷洒的量，且无人机高速航行下极易发生安全事故，可能会对无人机作业的效率造成影响；

3.无人机在农药喷洒时往往是通过在无人机的四角处喷洒，这种喷洒方式会造成重复喷洒，喷洒量过多的情况，造成了不必要的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括设置在无人机本体上的药箱、喷洒装置和支脚，所述药箱连接在无人机本体下方，支脚固定设在无人机本体下方四角处，所述喷洒装置设在药箱左端，喷洒装置包括喷洒箱、密封板、和喷孔，所述喷洒箱右侧连接有高压泵，高压泵右端连通药箱设置，所述喷洒箱上表面设有移动槽，移动槽内设有移动杆，移动杆上端右侧与气缸上的伸缩杆之间固定连接，所述气缸固定设在药箱左侧面，移动杆右侧面与移动槽右侧内壁之间通过弹簧片固定连接，弹簧片、移动杆与移动槽内壁相贴合处均设有橡胶垫，所述移动杆呈矩形板状结构，移动杆下方固定设有密封板，密封板右侧面和喷洒箱右侧内壁之间设有同步杆和导向套，所述密封板下表面固定设有橡胶垫，橡胶垫下表面贴合喷洒箱下方内壁设置，喷洒箱下方还设有喷孔，喷孔中间位置设有雾化板，雾化板上设有多个密布状的小孔。

优选的，所述高压泵与药箱之间的连通管道内设有单向阀，单向阀的出口处靠近高压泵一端设置。

优选的，所述密封板呈“L”形的板状结构，密封板设在喷洒箱内部，所述密封板左侧面与喷洒箱左侧内壁之间通过弹簧固定连接。

优选的，所述同步杆横截面呈“十”字形结构，同步杆固定设在密封板右侧面上。

优选的，所述导向套呈圆柱形结构，导向套固定设在喷洒箱右侧内壁上，同步杆右端伸入导向套设置，且同步杆右端与导向套右侧内壁之间通过弹簧固定连接，同步杆长度大于密封板与喷洒箱左侧内壁之间的最大距离设置。

优选的，所述喷孔呈横截面为“十”字形的孔状结构，喷孔上方的橡胶垫下表面还固定设有多个半球形结构，多个半球形结构分别与喷孔对应设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.此装置中通过控制密封板往左移动，将多数喷孔漏出，以达到增加农药喷洒量的目的，代替了原有的控速或重复喷洒来增加农药喷洒量的方式，不需减慢无人机航行速度，加快了农业作业的进程；

2.此装置中控制密封板往右移动，将喷孔数量减少，以达到减少农药喷洒量的目的，代替了原有的增加无人机航行速度来减小农药喷洒量的方式，无人机能够保持一定速度航行，运行稳定，不易损坏，安全性较高，增加了无人机作业的效率；

3.此装置中农药喷洒从喷孔处喷出，代替了原有的从飞机下方四角处喷出的方式，避免了重复喷洒或喷洒过多的现象，且农药喷洒时经喷孔、雾化板和高压泵配合作用时会呈旋转状的雾化状喷洒而出，增加了一次性的喷洒面积，增加了无人机喷洒农药的效率，适合推广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明喷洒装置结构示意图；

图3为本发明图2中A区结构放大示意图。

图中：1无人机本体、2药箱、21气缸、22移动杆、3喷洒装置、30导向套、31喷洒箱、32高压泵、33单向阀、34密封板、35橡胶垫、36喷孔、37移动槽、38弹簧片、39同步杆、301雾化板、4支脚。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括设置在无人机本体1上的药箱2、喷洒装置3和支脚4，药箱2连接在无人机本体1下方，支脚4固定设在无人机本体1下方四角处，喷洒装置3设在药箱2左端，喷洒装置3包括喷洒箱31、密封板34、和喷孔36，喷洒箱31右侧连接有高压泵32，高压泵32与药箱2之间的连通管道内设有单向阀33，单向阀33的出口处靠近高压泵32一端设置，高压泵32右端连通药箱2设置，喷洒箱31上表面设有移动槽37，移动槽37内设有移动杆22，移动杆22上端右侧与气缸21上的伸缩杆之间固定连接，气缸21固定设在药箱2左侧面，移动杆22右侧面与移动槽37右侧内壁之间通过弹簧片38固定连接，弹簧片38、移动杆22与移动槽37内壁相贴合处均设有橡胶垫35，移动杆22呈矩形板状结构，移动杆22下方固定设有密封板34，密封板34呈“L”形的板状结构，密封板34设在喷洒箱31内部，密封板34左侧面与喷洒箱31左侧内壁之间通过弹簧固定连接，密封板34右侧面和喷洒箱31右侧内壁之间设有同步杆39和导向套30，同步杆39横截面呈“十”字形结构，同步杆39固定设在密封板34右侧面上，导向套30呈圆柱形结构，导向套30固定设在喷洒箱31右侧内壁上，同步杆39右端伸入导向套30设置，且同步杆39右端与导向套30右侧内壁之间通过弹簧固定连接，同步杆39长度大于密封板34与喷洒箱31左侧内壁之间的最大距离设置，密封板34下表面固定设有橡胶垫35，橡胶垫35下表面贴合喷洒箱31下方内壁设置，喷洒箱31下方还设有喷孔36，喷孔36呈横截面为“十”字形的孔状结构，喷孔36上方的橡胶垫35下表面还固定设有多个半球形结构，多个半球形结构分别与喷孔36对应设置，喷孔36中间位置设有雾化板301，雾化板301上设有多个密布状的小孔。

工作原理：首先，通过气缸21控制移动杆22在移动槽37内左右移动，移动杆22左右移动时，密封板34会同步进行左右移动，当密封板34往左移动，将多数喷孔36漏出，达到了增加农药喷洒量的目的，当密封板34往右移动，将喷孔36数量减少，达到了减少农药喷洒量的目的，药箱2中的液体从单向阀33流向高压泵32时，经高压泵32增加压力之后从喷孔36喷出，高速流动的农药液体从喷孔36喷出时，会经过喷孔36中间的雾化板301上小孔的分割作用分割成雾化状的水雾，水雾经喷孔36中间位置旋转一圈之后还会产生径向力，水雾产生的径向力与农药流动力作用下使得水雾呈旋转状喷洒而出，增加了喷孔36一次性的喷洒面积，提高了无人机喷洒农药的效率，同步杆39横截面呈“十”字形结构，同步杆39在导向套30内移动，保证了密封板34上下两端能够同步左右移动，避免了密封板34出现晃动的现象，且密封板34与喷洒箱31左侧内壁之间的弹簧具有缓冲保护作用，装置使用寿命较长，同步杆39长度大于密封板34与喷洒箱31左侧内壁之间的最大距离，保证了同步杆39不会从导向套30内脱离，弹簧片38会随着密封板34左右移动时进行伸缩，弹簧片38、移动杆22和移动槽37内壁之间还设有橡胶垫35，密封性较强，农药不会从移动槽37处漏出，适合推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括设置在无人机本体(1)上的药箱(2)、喷洒装置(3)和支脚(4)，其特征在于：所述药箱(2)连接在无人机本体(1)下方，支脚(4)固定设在无人机本体(1)下方四角处，所述喷洒装置(3)设在药箱(2)左端，喷洒装置(3)包括喷洒箱(31)、密封板(34)、和喷孔(36)，所述喷洒箱(31)右侧连接有高压泵(32)，高压泵(32)右端连通药箱(2)设置，所述喷洒箱(31)上表面设有移动槽(37)，移动槽(37)内设有移动杆(22)，移动杆(22)上端右侧与气缸(21)上的伸缩杆之间固定连接，所述气缸(21)固定设在药箱(2)左侧面，移动杆(22)右侧面与移动槽(37)右侧内壁之间通过弹簧片(38)固定连接，弹簧片(38)、移动杆(22)与移动槽(37)内壁相贴合处均设有橡胶垫(35)，所述移动杆(22)呈矩形板状结构，移动杆(22)下方固定设有密封板(34)，密封板(34)右侧面和喷洒箱(31)右侧内壁之间设有同步杆(39)和导向套(30)，所述密封板(34)下表面固定设有橡胶垫(35)，橡胶垫(35)下表面贴合喷洒箱(31)下方内壁设置，喷洒箱(31)下方还设有喷孔(36)，喷孔(36)中间位置设有雾化板(301)，雾化板(301)上设有多个密布状的小孔。

2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：所述高压泵(32)与药箱(2)之间的连通管道内设有单向阀(33)，单向阀(33)的出口处靠近高压泵(32)一端设置。

3.根据权利要求1所述的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：所述密封板(34)呈“L”形的板状结构，密封板(34)设在喷洒箱(31)内部，所述密封板(34)左侧面与喷洒箱(31)左侧内壁之间通过弹簧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：所述同步杆(39)横截面呈“十”字形结构，同步杆(39)固定设在密封板(34)右侧面上。

5.根据权利要求1所述的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：所述导向套(30)呈圆柱形结构，导向套(30)固定设在喷洒箱(31)右侧内壁上，同步杆(39)右端伸入导向套(30)设置，且同步杆(39)右端与导向套(30)右侧内壁之间通过弹簧固定连接，同步杆(39)长度大于密封板(34)与喷洒箱(31)左侧内壁之间的最大距离设置。

6.根据权利要求1所述的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：所述喷孔(36)呈横截面为“十”字形的孔状结构，喷孔(36)上方的橡胶垫(35)下表面还固定设有多个半球形结构，多个半球形结构分别与喷孔(36)对应设置。