CN113306723A - 一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括无人机本体、储药箱和伸缩调节架，所述储药箱通过减震装置拆卸连接于所述无人机本体的下方，所述储药箱的输出端连接有喷洒组件，所述储药箱的周边连接有若干固定柱，若干所述固定柱的内通过弹性件滑动连接有支撑脚，所述伸缩调节架分别与若干所述固定柱滑动连接，所述伸缩调节架用于固定所述喷洒组件，所述喷洒组件的输出端穿过所述固定柱与所述支撑脚连接。本发明通过伸缩调节架和支撑脚的配合，有效避免喷洒组件在喷洒药液时，将药液喷洒至无人机本体上，避免药液的浪费以及无人机本体污染；缓冲无人机本体飞行时产生的震动，以及无人机本体降落时产生的震动，具有好的减震效果。
Description
技术领域
本发明涉及农药喷洒设备技术领域，特别涉及一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置。
背景技术
目前农作物在种植时，种植面积一般比较大，采用人工对农作物进行药物喷洒比较耗费时间和精力，人工药液喷洒不仅喷洒效率低下，且对操作者的身体健康产生一定的影响，因而为提高药液喷洒的效率，多采用无人机对农作物进行药液喷洒，
例如专利号为CN201711008774.9，公开了一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括设置在无人机本体上的药箱、喷洒装置和支脚，所述药箱连接在无人机本体下方，支脚固定设在无人机本体下方四角处，所述喷洒装置设在药箱左端，喷洒装置包括喷洒箱、密封板、和喷孔，此装置中通过控制密封板往左移动，将多数喷孔漏出，以达到增加农药喷洒量的目的，代替了原有的控速或重复喷洒来增加农药喷洒量的方式，不需减慢无人机航行速度，加快了农业作业的进程，且农药喷洒时经喷孔、雾化板和高压泵配合作用时会呈旋转状的雾化状喷洒而出，增加了一次性的喷洒面积，增加了无人机喷洒农药的效率，适合推广。
以及专利号为CN201810806281.8，公开了一种喷洒农药的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部两端均通过螺丝固定有倾斜设置的安装板，且两个安装板之间设置有水箱，所述水箱的两侧外壁顶端均铰接有卡块，所述卡块靠近水箱的一侧外壁焊接有弹簧，且弹簧的一端和水箱的一侧外壁卡接，所述卡块靠近水箱的一侧外壁焊接有限位片，所述安装板的两侧内壁开设有相向设置的卡槽，所述卡槽和卡块相适配，所述安装板远离水箱的一侧外壁均焊接有水平设置的支撑板。本发明通过启动风泵，风管向风箱的内部鼓风，进而通过风嘴向着雾化喷头的方向吹风，使得雾化喷头喷洒出的药雾可以被大面积吹撒，加大了药雾喷洒的面积，提高喷药工作效率，适用性高。
但现有技术中，一般的无人机喷洒装置在喷洒时，会将药液喷洒至无人机本体上，造成药液浪费以及无人机本体的污染，同时喷洒药液采用的无人机减震效果比较差，无人机本体携带药液储存箱飞行时，会产生震动，致使储存箱内药液共同震动，影响喷药用无人机工作的稳定性。
发明内容
鉴以此，本发明提出一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，可提高药液的喷洒效果，降低药液对无人机本体的污染，以及具有较好的减震效果，使无人机本体稳定工作。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括无人机本体、储药箱和伸缩调节架，所述储药箱通过减震装置拆卸连接于所述无人机本体的下方，所述储药箱的输出端连接有喷洒组件，所述储药箱的周边连接有若干固定柱，若干所述固定柱的内通过弹性件滑动连接有支撑脚，所述伸缩调节架分别与若干所述固定柱滑动连接，所述伸缩调节架用于固定所述喷洒组件，所述喷洒组件的输出端穿过所述固定柱与所述支撑脚连接。
进一步的，所述喷洒组件包括水泵、输药总管和若干输药分管，所述水泵与所述储药箱的输出口连通，所述输药总管的输入端与所述水泵的输出端连通，若干所述输药分管与所述输药总管的输出端连通，所述输药分管的输出端连接有喷头。
进一步的，所述固定柱的内部均设有空腔，所述固定柱的两侧分别设有相对应的条形槽，所述条形槽与所述空腔连通。
进一步的，所述支撑脚通过所述弹性件滑动连接于所述空腔内，所述支撑脚的内部设有容纳腔，所述输药分管依次穿过所述条形槽和所述空腔延伸至远离所述伸缩调节架的所述固定柱的一侧。
进一步的，所述伸缩调节架包括固定座、螺旋弹性件和若干连接杆，若干所述连接杆的一端与所述固定座连接，若干所述连接杆的自由端分别与对应所述固定柱滑动连接，所述螺旋弹性件的两端分别与所述固定座和所述储药箱连接，所述输药总管缠绕于所述螺旋弹性件上。
进一步的，所述固定柱设有位于所述条形槽两侧的限位槽，所述连接杆设有与所述限位槽相互配合的限位块，所述限位块滑动连接于所述限位槽内。
进一步的，所述减震装置包括若干固定杆，若干所述固定杆的自由端减震槽，所述减震槽内设有内置螺纹的固定筒，所述固定筒内螺纹连接有锁止杆，所述锁止杆的自由端用于锁定所述储药箱。
进一步的，所述减震装置还包伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述无人机本体和所述储药箱连接。
进一步的，所述支撑脚的自由端设有减震垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，通过伸缩调节架和滑动连接于固定柱上的支撑脚配合，可使喷洒组件在喷洒药液时远离无人机本体，有效避免药液喷洒至无人机本体上，不造成药液的浪费以及无人机本体污染，且在无人机本体触地时，支撑脚向上收缩可带动喷洒组件的喷洒端向上移动，同时带动伸缩调节架向上移动，向上移动的伸缩调节架带动喷洒组件的入水端向上移动，有效避免喷洒组件触底，避免喷洒组件磨损；储药箱通过减震装置连接于无人机本体上，便于更换储药箱以及缓冲无人机本体飞行时产生的震动，以及无人机本体降落时产生的震动，具有好的减震效果。
附图说明
图1为本发明一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置的正视结构示意图；
图2为本发明一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置的俯视结构示意图；
图3为本发明伸缩调节架以及喷洒组件部分的俯视结构示意图；
图4为图1中局部A的放大结构示意图；
图5为本发明固定柱以及支撑脚的部分剖面结构示意图；
图6为本发明固定杆的结构示意图；
图中，1无人机本体、2储药箱、3伸缩调节架、4固定座、5螺旋弹性件、6连接杆、7减震装置、8固定杆、9固定筒、10锁止杆、11喷洒组件、12水泵、13输药总管、14输药分管、15固定柱、16弹性件、17支撑脚、18空腔、19条形槽、20容纳腔、21限位槽、22限位块、23减震垫、24伸缩杆、25喷头、26减震槽。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例1
参见图1至图5，本发明提供的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，包括无人机本体1、储药箱2和伸缩调节架3，所述储药箱2通过减震装置7拆卸连接于所述无人机本体1的下方，在无人机本体1飞行产生震动的同时，起到减震的作用，避免储药箱2晃动，造成无人机本体1飞行不稳，所述储药箱2的输出端连接有喷洒组件11，通过喷洒组件11可实现将药液喷洒至待喷洒物上，所述储药箱2的周边连接有若干固定柱15，若干所述固定柱15的内通过弹性件16滑动连接有支撑脚17，在无人机本体1落地时，起到减震作用，所述伸缩调节架3分别与若干所述固定柱15滑动连接，所述伸缩调节架3用于固定所述喷洒组件11，所述喷洒组件11的输出端穿过所述固定柱15与所述支撑脚17连接，由伸缩调节架3和支撑脚17的配合，可在无人机本体1落地时，很好的带动喷洒组件11的喷淋端和入水端向上移动，有效避免喷洒组件11触底，避免药液喷淋至无人机本体1上，造成药液浪费以及污染无人机本体1。
工作原理：在使用本发明时时，将待喷洒的药液装入储药箱2内，控制无人机本体1飞至待喷洒物的上方，启动喷洒组件11，使喷洒组件11将药液喷洒至待喷洒物上，当无人机本体1降落时，支撑脚17先接触地面，使得支撑脚17在弹性件16的作用下向固定柱15的内部收缩，起到减震作用，支撑脚17向上收缩时，带动连接于支撑脚17上的喷洒组件11的喷洒端向上收缩，且在支撑脚17向上收缩的同时，与支撑脚17连接的伸缩调节架3带动喷洒组件11的入水端向上移动，避免喷洒组件11触底，造成喷洒组件11损坏。
具体的，所述喷洒组件11包括水泵12、输药总管13和若干输药分管14，所述水泵12与所述储药箱2的输出口连通，所述输药总管13的输入端与所述水泵12的输出端连通，若干所述输药分管14与所述输药总管13的输出端连通，所述输药分管14的输出端连接有喷头25。启动水泵12，水泵12可将储药箱2内的药液依次输送至输送总管和若干输送分管，并由喷头25将药液喷淋到待喷洒物上。
具体的，所述固定柱15的内部均设有空腔18，所述固定柱15的两侧分别设有相对应的条形槽19，所述条形槽19与所述空腔18连通。空腔18便于支撑脚17的滑动，条形槽19便于输送分管在固定柱15上滑动。
具体的，所述支撑脚17通过所述弹性件16滑动连接于所述空腔18内，所述支撑脚17的内部设有容纳腔20，所述输药分管14依次穿过所述条形槽19和所述空腔18延伸至远离所述伸缩调节架3的所述固定柱15的一侧。分散喷淋药液，同时可有效避免药液喷洒至无人机本体1上，其中弹性件16为弹簧。
实施例2
参见图1至图5，本实施例与实施例1的区别在于：所述伸缩调节架3包括固定座4、螺旋弹性件165和若干连接杆6，若干所述连接杆6的一端与所述固定座4连接，若干所述连接杆6的自由端分别与对应所述固定柱15滑动连接，所述螺旋弹性件165的两端分别与所述固定座4和所述储药箱2连接，所述输药总管13缠绕于所述螺旋弹性件165上。螺旋弹性件165为弹簧状，输送总管缠绕于螺旋弹性件165上，当支撑脚17触底上移时，支撑脚17促使连接杆6带动固定座4上移，螺旋弹性件165受压收缩，收缩的螺旋弹性件165带动输送总管收缩，避免输送总管过长，致使无人机本体1落地时，输送总管触地，造成输送总管损坏。
具体的，所述固定柱15设有位于所述条形槽19两侧的限位槽21，所述连接杆6设有与所述限位槽21相互配合的限位块22，所述限位块22滑动连接于所述限位槽21内。起到限位作用，避免支撑脚17或连接杆6发生位移。
实施例3
参见图1至图6，本实施例与实施例1的区别在于：所述减震装置7包括若干固定杆8，若干所述固定杆8的自由端减震槽26，所述减震槽26内设有内置螺纹的固定筒9，所述固定筒9内螺纹连接有锁止杆10，所述锁止杆10的自由端用于锁定所述储药箱2。可以通过若干锁止杆10锁定储药箱2，也可以通过若干锁止杆10解开储药箱2，有利于储药箱2的更换，减震槽26起到减震作用，有效缓冲无人机本体1飞行带来的震动，保持无人机本体1稳定飞行。
具体的，所述减震装置7还包伸缩杆24，所述伸缩杆24的两端分别与所述无人机本体1和所述储药箱2连接。更好的固定储药箱2。
具体的，所述支撑脚17的自由端设有减震垫23。无人机本体1落地时，起到减震作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：包括无人机本体、储药箱和伸缩调节架，所述储药箱通过减震装置拆卸连接于所述无人机本体的下方，所述储药箱的输出端连接有喷洒组件，所述储药箱的周边连接有若干固定柱，若干所述固定柱的内通过弹性件滑动连接有支撑脚，所述伸缩调节架分别与若干所述固定柱滑动连接，所述伸缩调节架用于固定所述喷洒组件，所述喷洒组件的输出端穿过所述固定柱与所述支撑脚连接。
2.如权利要求1所述的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：所述喷洒组件包括水泵、输药总管和若干输药分管，所述水泵与所述储药箱的输出口连通，所述输药总管的输入端与所述水泵的输出端连通，若干所述输药分管与所述输药总管的输出端连通，所述输药分管的输出端连接有喷头。
3.如权利要求2所述的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：所述固定柱的内部均设有空腔，所述固定柱的两侧分别设有相对应的条形槽，所述条形槽与所述空腔连通。
4.如权利要求3所述的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：所述支撑脚通过所述弹性件滑动连接于所述空腔内，所述支撑脚的内部设有容纳腔，所述输药分管依次穿过所述条形槽和所述空腔延伸至远离所述伸缩调节架的所述固定柱的一侧。
5.如权利要求2所述的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：所述伸缩调节架包括固定座、螺旋弹性件和若干连接杆，若干所述连接杆的一端与所述固定座连接，若干所述连接杆的自由端分别与对应所述固定柱滑动连接，所述螺旋弹性件的两端分别与所述固定座和所述储药箱连接，所述输药总管缠绕于所述螺旋弹性件上。
6.如权利要求5所述的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：所述固定柱设有位于所述条形槽两侧的限位槽，所述连接杆设有与所述限位槽相互配合的限位块，所述限位块滑动连接于所述限位槽内。
7.如权利要求1所述的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：所述减震装置包括若干固定杆，若干所述固定杆的自由端减震槽，所述减震槽内设有内置螺纹的固定筒，所述固定筒内螺纹连接有锁止杆，所述锁止杆的自由端用于锁定所述储药箱。
8.如权利要求1所述的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：所述减震装置还包伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与所述无人机本体和所述储药箱连接。
9.如权利要求1所述的一种农药喷洒作业无人机的喷洒装置，其特征在于：所述支撑脚的自由端设有减震垫。
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