CN111955102A - 一种大粒径肥料钻孔施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种大粒径肥料钻孔施肥装置，包括施肥架和控制器，施肥架上靠近前端处固定设置有钻孔机构，钻孔机构包括中空筒、升降台、升降气缸、钻孔电机和钻孔绞龙，中空筒的中间滑动连接有升降台，升降台中间转动连接有钻孔绞龙，钻孔电机固定在升降台上，施肥架中间还固定有施肥筒，施肥筒的底端外侧还设置有调整筒，调整筒的底端开始有大粒径肥料施肥用施肥口，本发明通过在施肥架上设置有钻孔机构和施肥筒，钻孔机构能通过钻孔绞龙完成施肥孔的钻孔作用，能通过升降气缸对钻孔的深度进行调整，施肥筒的底端设置有调整筒，施肥筒的内部设置有孔肥板，通过调整筒与孔肥板的作用能完成大粒径肥料的精准实施作用。

Description

一种大粒径肥料钻孔施肥装置

技术领域

本发明属于施肥装置技术领域，具体涉及一种大粒径肥料钻孔施肥装置。

背景技术

肥料是指提供一种或一种以上植物必需的营养元素，改善土壤性质、提高土壤肥力水平的一类物质，是农业生产的物质基础之一。主要包括磷酸铵类肥料、大量元素水溶性肥料、中量元素肥料、生物肥料、有机肥料、多维场能浓缩有机肥等。高等植物所必需的营养元素包括碳、氢、氧、氮、磷、钾、钙、镁、硫、铁、硼、锰、铜、锌、钼及氯等16种元素。这16种必需营养元素因其在作物体内含量不同，又可分为大量、中量和微量营养元素。大量营养元素在作物体内约占干物重的千分之几到百分之几十，如碳、氢、氧、氮、磷、钾等；中量和微量营养元素在作物体内约占干物重的千分之几到十万分之几，如钙、镁、硫、铁、硼、锰、铜、锌、钼及氯等。任何一种元素的缺少都会影响到作物的正常生长发育，例如，缺氮会导致植株矮小细弱，叶呈黄绿、黄橙等非正常绿色，严重缺氮时，作物显著早衰并早熟，产量显著下降，只有通过增施氮肥，才能减轻其危害。

在果树种植时，为了便于果树对肥料的吸收，通常将肥料做成较大的粒径来施肥，而现有的大粒径肥料施肥过程中肥量不方便精准控制，影响果树对肥料的吸收，过量施肥也会造成肥料的浪费，不利于成本的节约。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种大粒径肥料钻孔施肥装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种大粒径肥料钻孔施肥装置，包括施肥架和控制器，所述施肥架的底端四角处分别转动连接有滚轮，所述施肥架的尾端还固定设置有把手，所述施肥架上靠近前端处固定设置有钻孔机构，所述钻孔机构包括中空筒、升降台、升降气缸、钻孔电机和钻孔绞龙；

所述中空筒固定在施肥架上且将施肥架的上下贯通，所述中空筒的中间滑动连接有升降台，所述中空筒的内顶面固定有两个升降气缸，所述升降气缸的伸缩轴固定在升降台上，所述升降台中间转动连接有钻孔绞龙，所述钻孔电机固定在升降台上，且所述钻孔电机的输出轴与所述钻孔绞龙的转轴固定连接；

所述控制器固定在把手上，所述升降气缸和钻孔电机分别与所述控制器信号连接；

所述施肥架中间还固定有施肥筒，所述施肥筒的顶端开始有加料口，所述施肥筒的中间固定有竖向的透明视窗板，所述施肥筒的底端设置有出料口，所述施肥筒的底端外侧还设置有调整筒，所述调整筒的底端开始有大粒径肥料施肥用施肥口。

优选的，所述升降台的两侧固定设置有滑块，所述中空筒的两侧开始有滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内。

优选的，所述施肥筒的底端两侧固定有螺纹杆，所述调整筒是竖向侧开设有两个限位槽，所述螺纹杆分别套接在所述限位槽内，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有限位盘，在限位盘的挤压作用下使得调整筒固定在施肥筒的底端外侧。

优选的，所述施肥筒的内部靠近底端处开设有控肥板，所述控肥板的中间开设有圆形进肥口，所述控肥板的底端固定有两个滑套，所述滑套内滑动连接有两个挡板，所述施肥筒的内部靠近两个挡板的位置分别固定有第一微型气缸，所述第一微型气缸的伸缩轴固定在挡板的侧端，所述第一微型气缸的控制开关也与控制器之间信号连接。

优选的，所述挡板为半圆形板，且其半径大小不小于所述圆形进肥口的半径，所述第一微型气缸的伸缩轴固定在挡板的弧形端的中间处。

优选的，所述施肥口为矩形筒，且其将调整筒贯穿，所述施肥口的内部靠近顶端处转动连接有两个矩形板，所述施肥口的内部靠近底端处转动连接有两个第二微型气缸，所述第二微型气缸的伸缩轴分别转动连接在矩形板的底面处，所述第二微型气缸的控制开关也与控制器之间信号连接。

优选的，所述矩形板的面积大小是施肥口内面积大小的一半。

优选的，还包括覆土板；所述覆土板设置有两个，且其分别通过连接机构安装在施肥架上靠近尾端处。

优选的，所述连接机构包括连接筒、连接杆和固定螺栓，所述连接筒的顶端固定在施肥架的底端处，所述连接杆套接在所述连接筒内，所述连接筒靠近底端处螺纹连接有固定螺栓，在固定螺栓的作用下完成连接杆在连接筒内的固定作用，所述覆土板固定在连接杆的底端。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

本发明通过在施肥架上设置有钻孔机构和施肥筒，钻孔机构能通过钻孔绞龙完成施肥孔的钻孔作用，能通过升降气缸对钻孔的深度进行调整，施肥筒的底端设置有调整筒，施肥筒的内部设置有孔肥板，通过调整筒与孔肥板的作用能完成大粒径肥料的精准实施作用，具体为先根据需要施肥的量多施肥筒内控肥板与调整筒内底端之间的容量进行调整，调整过程为调整调整筒在施肥筒底端的套接位置即可，调整合适后先通过控制器控制第一微型气缸收起，使得施肥筒内部的大粒径肥料通过圆形进肥口进入施肥筒内控肥板与调整筒之间，当孔肥板与调整筒内部空间填满后，通过控制器控制第一微型气缸展开，使得第一微型气缸控制挡板将圆形进肥口关闭，然后利用钻孔机构在需要施肥的位置钻孔，利用把手将施肥架移动直至施肥筒至需要施肥的钻孔的上方，然后利用控制器控制第二微型气缸收缩，使得施肥口打开，大粒径肥料掉落至钻孔内，完成施肥作用。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明施肥筒内底部结构示意图；

附图标记说明：

1-施肥架；11-滚轮；12-把手；13-控制器；2-钻孔机构；21-中空筒；22-滑槽；23-升降台；24-升降气缸；25-钻孔电机；26-钻孔绞龙；3-施肥筒；31-加料口；32-透明视窗板；33-出料口；34-螺纹杆；35-限位盘；4-调整筒；41-限位槽；42-施肥口；43-矩形板；44-第二微型气缸；5-控肥板；51-圆形进肥口；52-滑套；53-挡板；54-第一微型气缸；6-覆土板；61-连接筒；62-连接杆；63-固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供一种技术方案：一种大粒径肥料钻孔施肥装置，包括施肥架1和控制器13，所述施肥架1的底端四角处分别转动连接有滚轮11，所述施肥架1的尾端还固定设置有把手12，施肥时手动推动施肥架1至合适的位置，便于手动精准把控施肥位置，

所述施肥架1上靠近前端处固定设置有钻孔机构2，所述钻孔机构2包括中空筒21、升降台23、升降气缸24、钻孔电机25和钻孔绞龙26，所述中空筒21固定在施肥架1上且将施肥架1的上下贯通，所述中空筒21的中间滑动连接有升降台23，为了便于升降台23能稳定在中空筒21内升降作用，所述升降台23的两侧固定设置有滑块，所述中空筒21的两侧开始有滑槽22，所述滑块滑动连接在滑槽22内。

所述中空筒21的内顶面固定有两个升降气缸24，所述升降气缸24的伸缩轴固定在升降台23上，通过升降气缸24能完成升降台23升降高度的控制，进而能对施肥钻孔的深度能进行调整，所述升降台23中间转动连接有钻孔绞龙26，所述钻孔电机25固定在升降台23上，且所述钻孔电机25的输出轴与所述钻孔绞龙26的转轴固定连接，通过钻孔电机25能带动钻孔绞龙26转动，完成施肥用钻孔的工作；

所述控制器13固定在把手12上，控制器13为可编程单片机控制器，为了便于对钻孔的深度和钻孔的位置的控制，所述升降气缸24和钻孔电机25分别与所述控制器13信号连接；

所述施肥架1中间还固定有施肥筒3，所述施肥筒3的顶端开始有加料口31，通过加料口31将大粒径肥料添加至施肥筒3内部，所述施肥筒3的中间固定有竖向的透明视窗板32，通过透明视窗板32能对施肥筒3内部情况进行观察。

所述施肥筒3的底端设置有出料口33，所述施肥筒3的底端外侧还设置有调整筒4，所述施肥筒3的底端两侧固定有螺纹杆34，所述调整筒4是竖向侧开设有两个限位槽41，所述螺纹杆34分别套接在所述限位槽41内，所述螺纹杆34的外侧螺纹连接有限位盘35，在限位盘35的挤压作用下使得调整筒4固定在施肥筒3的底端外侧，在施肥过程中能根据具体的施肥量对调整筒4与施肥筒3底端套接的位置进行调整，便于对施肥量的控制，所述调整筒4的底端开始有大粒径肥料施肥用施肥口42。

所述施肥筒3的内部靠近底端处开设有控肥板5，所述控肥板5的中间开设有圆形进肥口51，所述控肥板5的底端固定有两个滑套52，所述滑套52内滑动连接有两个挡板53，所述施肥筒3的内部靠近两个挡板53的位置分别固定有第一微型气缸54，所述第一微型气缸54的伸缩轴固定在挡板53的侧端，所述第一微型气缸54的控制开关也与控制器13之间信号连接，通过控制器13控制第一微型气缸54伸缩作用即可控制圆形进肥口51的连通或者闭合作用。

为了便于控制控肥板5中间圆形进肥口51的连通或者闭合的完整性，所述挡板53为半圆形板，且其半径大小不小于所述圆形进肥口51的半径，所述第一微型气缸54的伸缩轴固定在挡板53的弧形端的中间处。

所述施肥口42为矩形筒，且其将调整筒4贯穿，所述施肥口42的内部靠近顶端处转动连接有两个矩形板43，所述施肥口42的内部靠近底端处转动连接有两个第二微型气缸44，所述第二微型气缸44的伸缩轴分别转动连接在矩形板43的底面处，所述第二微型气缸44的控制开关也与控制器13之间信号连接，通过控制器13控制第二微型气缸44伸缩作用即可控制施肥口42的连通或者闭合作用。

具体的控肥过程为：先根据需要施肥的量多施肥筒3内控肥板5与调整筒4内底端之间的容量进行调整，调整过程为调整调整筒4在施肥筒3底端的套接位置即可，调整合适后先通过控制器13控制第一微型气缸54收起，使得施肥筒3内部的大粒径肥料通过圆形进肥口51进入施肥筒3内控肥板5与调整筒4之间，当孔肥板与调整筒内部空间填满后，通过控制器13控制第一微型气缸54展开，使得第一微型气缸54控制挡板53将圆形进肥口51关闭，然后利用钻孔机构2在需要施肥的位置钻孔，利用把手将施肥架1移动直至施肥筒3至需要施肥的钻孔的上方，然后利用控制器13控制第二微型气缸44收缩，使得施肥口42打开，大粒径肥料掉落至钻孔内，完成施肥作用。

为了便于对施肥口42的控制，所述矩形板43的面积大小是施肥口42内面积大小的一半。

为了便于在施肥过程中施肥孔的上方进行覆土作用，还包括覆土板6；

所述覆土板6设置有两个，且其分别通过连接机构安装在施肥架1上靠近尾端处，所述连接机构包括连接筒61、连接杆62和固定螺栓63，所述连接筒61的顶端固定在施肥架1的底端处，所述连接杆62套接在所述连接筒61内，所述连接筒61靠近底端处螺纹连接有固定螺栓63，在固定螺栓63的作用下完成连接杆62在连接筒61内的固定作用，所述覆土板6固定在连接杆62的底端，通过连接杆62在连接筒61内部深度的调整即可完成覆土板6高度的调整，便于完成覆土作业，便捷实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种大粒径肥料钻孔施肥装置，包括施肥架(1)和控制器(13)，所述施肥架(1)的底端四角处分别转动连接有滚轮(11)，所述施肥架(1)的尾端还固定设置有把手(12)，其特征在于：所述施肥架(1)上靠近前端处固定设置有钻孔机构(2)，所述钻孔机构(2)包括中空筒(21)、升降台(23)、升降气缸(24)、钻孔电机(25)和钻孔绞龙(26)；

所述中空筒(21)固定在施肥架(1)上且将施肥架(1)的上下贯通，所述中空筒(21)的中间滑动连接有升降台(23)，所述中空筒(21)的内顶面固定有两个升降气缸(24)，所述升降气缸(24)的伸缩轴固定在升降台(23)上，所述升降台(23)中间转动连接有钻孔绞龙(26)，所述钻孔电机(25)固定在升降台(23)上，且所述钻孔电机(25)的输出轴与所述钻孔绞龙(26)的转轴固定连接；

所述控制器(13)固定在把手(12)上，所述升降气缸(24)和钻孔电机(25)分别与所述控制器(13)信号连接；

所述施肥架(1)中间还固定有施肥筒(3)，所述施肥筒(3)的顶端开始有加料口(31)，所述施肥筒(3)的中间固定有竖向的透明视窗板(32)，所述施肥筒(3)的底端设置有出料口(33)，所述施肥筒(3)的底端外侧还设置有调整筒(4)，所述调整筒(4)的底端开始有大粒径肥料施肥用施肥口(42)。

2.根据权利要求1所述的一种大粒径肥料钻孔施肥装置，其特征在于，所述升降台(23)的两侧固定设置有滑块，所述中空筒(21)的两侧开始有滑槽(22)，所述滑块滑动连接在滑槽(22)内。

3.根据权利要求1所述的一种大粒径肥料钻孔施肥装置，其特征在于，所述施肥筒(3)的底端两侧固定有螺纹杆(34)，所述调整筒(4)是竖向侧开设有两个限位槽(41)，所述螺纹杆(34)分别套接在所述限位槽(41)内，所述螺纹杆(34)的外侧螺纹连接有限位盘(35)，在限位盘(35)的挤压作用下使得调整筒(4)固定在施肥筒(3)的底端外侧。

4.根据权利要求1所述的一种大粒径肥料钻孔施肥装置，其特征在于，所述施肥筒(3)的内部靠近底端处开设有控肥板(5)，所述控肥板(5)的中间开设有圆形进肥口(51)，所述控肥板(5)的底端固定有两个滑套(52)，所述滑套(52)内滑动连接有两个挡板(53)，所述施肥筒(3)的内部靠近两个挡板(53)的位置分别固定有第一微型气缸(54)，所述第一微型气缸(54)的伸缩轴固定在挡板(53)的侧端，所述第一微型气缸(54)的控制开关也与控制器(13)之间信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种大粒径肥料钻孔施肥装置，其特征在于，所述挡板(53)为半圆形板，且其半径大小不小于所述圆形进肥口(51)的半径，所述第一微型气缸(54)的伸缩轴固定在挡板(53)的弧形端的中间处。

6.根据权利要求1所述的一种大粒径肥料钻孔施肥装置，其特征在于，所述施肥口(42)为矩形筒，且其将调整筒(4)贯穿，所述施肥口(42)的内部靠近顶端处转动连接有两个矩形板(43)，所述施肥口(42)的内部靠近底端处转动连接有两个第二微型气缸(44)，所述第二微型气缸(44)的伸缩轴分别转动连接在矩形板(43)的底面处，所述第二微型气缸(44)的控制开关也与控制器(13)之间信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种大粒径肥料钻孔施肥装置，其特征在于，所述矩形板(43)的面积大小是施肥口(42)内面积大小的一半。

8.根据权利要求1所述的一种大粒径肥料钻孔施肥装置，其特征在于，还包括覆土板(6)；

所述覆土板(6)设置有两个，且其分别通过连接机构安装在施肥架(1)上靠近尾端处。

9.根据权利要求8所述的一种大粒径肥料钻孔施肥装置，其特征在于，所述连接机构包括连接筒(61)、连接杆(62)和固定螺栓(63)，所述连接筒(61)的顶端固定在施肥架(1)的底端处，所述连接杆(62)套接在所述连接筒(61)内，所述连接筒(61)靠近底端处螺纹连接有固定螺栓(63)，在固定螺栓(63)的作用下完成连接杆(62)在连接筒(61)内的固定作用，所述覆土板(6)固定在连接杆(62)的底端。

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