CN113277086A - 一种多旋翼烟雾式植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种多旋翼烟雾式植保无人机，包括无人机本体、固定框架、药箱和喷杆，所述固定框架安装在所述无人机本体的底部，所述药箱安装在所述固定框架内，所述喷杆位于所述固定框架的下方，所述喷杆通过连接管与所述药箱连接，所述固定框架两侧设有带动所述喷杆升降的滑动组件，所述喷杆的底部连接有底杆，伴随着无人机的起飞和降落，喷杆能够自动的进行上升或下降，确保喷杆不会对无人机的平稳降落造成影响，同时也能保护无人机的支撑腿不会被药剂所侵蚀。
Description
技术领域
本发明涉及属于植保无人机技术领域，特别涉及一种多旋翼烟雾式植保无人机。
背景技术
植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。烟雾式植保无人机是将农药采用烟雾方式喷洒，能够增强喷药效果，减少药害及农药用量，对各种果树、树苗及高杆作物的植保有很好的喷洒效果，特别是在无风速的环境下，农药弥漫效果更久，对杀虫效果更佳。
专利文献CN107517944A公开了一种多旋翼烟雾式植保无人机，其属于农用植保无人机领域。它主要包括中心板、机臂和脚架；在中心板周侧安装有机臂，所述机臂一端通过连接件安装在中心板上、另一端设有电机座和螺旋桨，所述电机座上设有可驱动螺旋桨的电机；在中心板的上表面设有电池和GPS天线，所述电池给设在机臂端部的电机供电；在所述脚架上设有烟雾机系统，所述烟雾机系统包括化油器、烟筒、油箱和药箱，所述化油器上设有启动按钮、急停按钮和吸油按钮；所述烟筒安装在化油器上，所述油箱通过油管与化油器上的进油口相接，所述药箱通过药管与化油器上的进药口相接，该装置植保作业效果好，解决果树植保问题；节水节药，环保效益好。
专利文献CN112572801A公开了一种喷洒范围广的植保用无人机，包括无人机本体、臂杆、固定块、驱动电机、螺旋桨、洒水装置和驱动装置，所述臂杆设有四个，四个所述臂杆两个对称固定在无人机本体上，所述洒水装置安装在无人机本体的一侧，所述驱动装置安装在洒水装置和无人机本体之间，本发明通过驱动装置的齿轮传动和带传动，驱动第二转轴转动，进而带动固定杆和喷头转动，实现在低空位置时，洒水装置内的水通过喷头转动产生的离心力，将喷出的水，更大范围的作用在农作物上，同时通过导水块中导水环的作用，保证了喷头在转动的过程中，能有源源不断的水源供应，两者的共同作用，解决了植保无人机低处洒水范围小的问题，提高了工作效率。
上述专利文献提到的植保无人机以及现有的植保无人机，喷杆和喷头均位于无人机的支撑腿之上，以确保无人机降落时能够平稳落地，但由于喷雾式无人机的喷头呈放射状向外喷洒，药剂在喷洒过程中亦会喷洒在支撑腿上，久而久之容易造成支撑腿的腐蚀或锈蚀，降低支撑腿的使用寿命。
发明内容
鉴以此，本发明提供了一种多旋翼烟雾式植保无人机，在不影响无人机的平稳降落的同时，保护无人机的支撑腿不会被药剂所侵蚀。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供了一种多旋翼烟雾式植保无人机，包括无人机本体、固定框架、药箱和喷杆，所述固定框架安装在所述无人机本体的底部，所述药箱安装在所述固定框架内，所述喷杆位于所述固定框架的下方，所述喷杆通过连接管与所述药箱连接，所述固定框架两侧设有带动所述喷杆升降的滑动组件，所述喷杆的底部连接有底杆。
优选的，所述滑动组件包括滑轨和滑杆，所述滑轨安装在所述固定框架的两侧，所述滑杆穿设在所述滑轨内且与所述滑轨滑动连接，所述滑杆的底部与所述喷杆的顶部连接。
优选的，还包括半圆形的上卡箍和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍通过螺栓与所述喷杆的圆周外壁固定连接，所述上卡箍和下卡箍的中部均开设有螺纹孔，所述滑杆的底部与所述上卡箍的螺纹孔螺纹连接，所述底杆的顶部与所述下卡箍的螺纹孔螺纹连接。
优选的，所述底杆的底部安装有缓冲垫。
优选的，所述滑杆的顶部还设有限位块。
优选的，所述连接管为可伸缩式的橡胶软管，所述喷杆通过所述橡胶软管与所述药箱内部连接。
优选的，所述固定框架内开设有放置槽。
优选的，所述放置槽内壁设有滑槽，所述放置槽内设有按压板，所述按压板的两端与所述滑槽滑动连接，所述固定框架开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有锁止螺栓，所述锁止螺栓的内端与所述按压板转动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供了一种多旋翼烟雾式植保无人机，当无人机起飞后，底杆失去地面的限制，在滑动组件的作用下，喷杆受重向下滑动，喷杆下滑到最低处时，位于无人机支撑腿的下方，此时再通过喷管向下喷洒药剂，对下方的植被进行喷药浇灌，在保持喷药效果的同时，能够有效避免药剂喷洒在无人机的支撑腿上，从而防止无人机支撑腿受到药剂中的化学成分的侵蚀，大大提高无人机支撑腿的使用寿命。当喷药结束无人机降落至地面时，在滑动组件和地面的作用下，底杆推动喷杆向上移动，使喷杆重新上升至固定框架和无人机支撑腿之间。伴随着无人机的起飞和降落，喷杆能够自动的进行上升或下降，确保喷杆不会对无人机的平稳降落造成影响，同时也能保护无人机的支撑腿不会被药剂所侵蚀。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例一中无人机起飞前的结构示意图；
图2为本发明的实施例一中无人机起飞后的结构示意图；
图3为本发明的实施例一中上卡箍和下卡箍的结构示意图；
图4为本发明的实施例二中固定框架的正面立体结构示意图；
图5为本发明的实施例二中固定框架的背面立体结构示意图。
图中，1无人机本体，2固定框架，3药箱，4喷杆，5底杆，6滑轨，7滑杆，8上卡箍，9下卡箍，10缓冲垫，11限位块，12橡胶软管，13放置槽，14按压板，15锁止螺栓。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例一
参见图1至图3，本发明提供了一种多旋翼烟雾式植保无人机，包括无人机本体1、固定框架2、药箱3和喷杆4，所述固定框架2安装在所述无人机本体1的底部，所述药箱3安装在所述固定框架2内，所述喷杆4位于所述固定框架2的下方以及无人机支撑腿的上方，所述喷杆4通过连接管与所述药箱3连接，所述固定框架2两侧设有带动所述喷杆4升降的滑动组件，所述喷杆4的底部连接有底杆5。
将药箱3安装在固定框架2内，通过连接管件药箱3和喷杆4连通，在喷杆4的自身重力作用下，底杆5的底部与地面接触，当无人机起飞后，底杆5失去地面的限制，在滑动组件的作用下，喷杆4受重向下滑动，喷杆4下滑到最低处时，位于无人机支撑腿的下方，此时再通过喷管向下喷洒药剂，对下方的植被进行喷药浇灌，在保持喷药效果的同时，能够有效避免药剂喷洒在无人机的支撑腿上，从而防止无人机支撑腿受到药剂中的化学成分的侵蚀，大大提高无人机支撑腿的使用寿命。当喷药结束无人机降落至地面时，底杆5底部先与地面接触，在滑动组件的作用下，底杆5推动喷杆4向上移动，使喷杆4重新上升至固定框架2和无人机支撑腿之间。伴随着无人机的起飞和降落，喷杆4能够自动的进行上升或下降，确保喷杆4不会对无人机的平稳降落造成影响，同时也能保护无人机的支撑腿不会被药剂所侵蚀。
所述滑动组件包括滑轨6和滑杆7，所述滑轨6安装在所述固定框架2的两侧，所述滑杆7穿设在所述滑轨6内且与所述滑轨6滑动连接，所述滑杆7的底部与所述喷杆4的顶部连接。无人机起飞时，喷杆4在自身重力作用下，带动滑杆7沿着滑轨6竖直向下滑动，无人机降落至地面时，底杆5在地面的作用下，带动喷杆4和滑杆7沿着滑轨6竖直向上滑动，实现喷杆4的自动升降功能。
还包括半圆形的上卡箍8和下卡箍9，所述上卡箍8和下卡箍9通过螺栓与所述喷杆4的圆周外壁固定连接，所述上卡箍8和下卡箍9的中部均开设有螺纹孔，所述滑杆7的底部与所述上卡箍8的螺纹孔螺纹连接，所述底杆5的顶部与所述下卡箍9的螺纹孔螺纹连接，由于底杆5始终位于喷杆4的底部，底杆5难免会沾染到药剂从而被侵蚀，底杆5与下卡箍9螺纹连接，方便后期对底杆5进行拆卸更换，相较于更换无人机的支撑腿，更换底杆5更加方便和快捷，同时底杆5的成本也远远小于支撑腿的成本。
所述底杆5的底部安装有缓冲垫10，通过缓冲垫10减少底杆5落地时受到地面的冲击力，提高底杆5的使用寿命。
所述滑杆7的顶部还设有限位块11，通过限位块11限制喷杆4和滑杆7的下降高度，确保喷杆4下降至最低限位时，喷杆4位于支撑腿的下方。
所述连接管为可伸缩式的橡胶软管12，所述喷杆4通过所述橡胶软管12与所述药箱3内部连接，喷杆4在进行升降时，橡胶软管12能够更好地将喷杆4和药箱3进行连接，确保喷杆4和药箱3的连通效果，保持药剂的供给舒畅。
实施例二
参见图4至图5，本实施例与实施例一的区别在于，所述固定框架2内开设有放置槽13。
所述放置槽13内壁设有滑槽，所述放置槽13内设有按压板14，所述按压板14的两端与所述滑槽滑动连接，所述固定框架2开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有锁止螺栓15，所述锁止螺栓15的内端与所述按压板14转动连接。将药箱3放入放置槽13内，转动锁止螺栓15带动按压板14向前移动，直至按压板14与药箱3的背部接触，通过按压板14和放置槽13的夹持作用，提高无人机在飞行过程中药箱3的稳定性，防止药箱3产生晃动甚至是掉落出固定框架2，提高安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于，包括无人机本体、固定框架、药箱和喷杆，所述固定框架安装在所述无人机本体的底部，所述药箱安装在所述固定框架内，所述喷杆位于所述固定框架的下方，所述喷杆通过连接管与所述药箱连接，所述固定框架两侧设有带动所述喷杆升降的滑动组件，所述喷杆的底部连接有底杆。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨和滑杆，所述滑轨安装在所述固定框架的两侧，所述滑杆穿设在所述滑轨内且与所述滑轨滑动连接，所述滑杆的底部与所述喷杆的顶部连接。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于，还包括半圆形的上卡箍和下卡箍，所述上卡箍和下卡箍通过螺栓与所述喷杆的圆周外壁固定连接，所述上卡箍和下卡箍的中部均开设有螺纹孔，所述滑杆的底部与所述上卡箍的螺纹孔螺纹连接，所述底杆的顶部与所述下卡箍的螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于，所述底杆的底部安装有缓冲垫。
5.根据权利要求2所述的一种多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于，所述滑杆的顶部还设有限位块。
6.根据权利要求1所述的一种多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于，所述连接管为可伸缩式的橡胶软管，所述喷杆通过所述橡胶软管与所述药箱内部连接。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于，所述固定框架内开设有放置槽。
8.根据权利要求7所述的一种多旋翼烟雾式植保无人机，其特征在于，所述放置槽内壁设有滑槽，所述放置槽内设有按压板，所述按压板的两端与所述滑槽滑动连接，所述固定框架开设有螺纹槽，所述螺纹槽内螺纹连接有锁止螺栓，所述锁止螺栓的内端与所述按压板转动连接。
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