CN111919826A - 一种植保无人机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种植保无人机及其使用方法，包括机体，所述机体的内部设有药箱，所述药箱的上端设有支架，所述支架的上端通过销杆活动连接有可自由转动的横杆，所述横杆的两端通过销杆活动连接有两个用于配重和供电的电源模块，所述电源模块的上端设有储液腔，所述药箱的两侧设有用于传导液体的连接导管，所述药箱的底部设有两个导液管，所述导液管的内部设有可膨胀的水囊。本发明可在无人机进行转弯时，自行调控药液的喷洒量，避免植株受药过多，对植株造成不良影响。
Description
技术领域
本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种植保无人机及其使用方法。
背景技术
随着科技的发展和劳动力短缺的趋势日益明显、社会对环境污染以及人们对农产品安全关注度的提高，农业航空施药装备技术发展迅速，尤其是近几年，农业植保无人机因其使用低量喷雾，有利于减少农药残留，提高农药利用率，降低化学防治对环境的污染，降低对人畜的伤害和提升农产品的质量，发展迅速，大有赶超传统植保的态势。
在无人机的使用过程中，发现无人机在拐弯处的施药量较大，这是由于无人机在转弯时，弯道内侧所经过的路径要短于外侧路径，但喷头的喷药速度始终保持一致，从而导致相同时间内弯道处的植株所受的药液量提高，过度受药的植株出现药害症状，表现为枯尖、叶片失绿有白斑、严重的出现整张叶片干枯死亡。
为此，我们提出一种植保无人机及其使用方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种在转弯时可调控喷药量的植保无人机及其使用方法。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种植保无人机，包括机体，所述机体的内部设有药箱，所述药箱的上端设有支架，所述支架的上端通过销杆活动连接有可自由转动的横杆，所述横杆的两端通过销杆活动连接有两个用于配重和供电的电源模块，所述电源模块的上端设有储液腔，所述药箱的两侧设有用于传导液体的连接导管，所述药箱的底部设有两个导液管，所述导液管的内部设有可膨胀的水囊。
在上述的一种植保无人机中，所述储液腔的下部采用可伸缩的橡胶材质，所述储液腔的内部设有水。
在上述的一种植保无人机中，右侧所述储液腔的左侧通过连接导管与左侧水囊内部相通，左侧所述储液腔的右侧通过连接导管与右侧水囊内部相通。
在上述的一种植保无人机中，所述水囊的下侧设有用于阻挡水囊的栅格板，所述栅格板的两端固定连接在导液管的内壁上。
在上述的一种植保无人机中，所述支架的两侧设有正对电源模块下方用于缓冲和保护电源模块的缓冲弹簧。
在上述的一种植保无人机中，所述导液管的下侧设有加压机构，所述加压机构的侧面设有喷药架，所述喷药架的内部设有传导药液的喷液管，所述喷药架的下侧设有多个用于喷洒药剂的喷头。
一种植保无人机的使用方法，该方法包括以下步骤：
S1、无人机处于水平状态，横杆两端的电源模块重量相同，横杆保持水平状态，此时两侧储液腔内的水保持相同状态，两侧的水囊不堵塞导液管，左右两侧的药剂的喷洒速度不受影响；
S2、当无人机转弯时，无人机发生倾斜，由于横杆两端的电源模块重量相同，横杆始终保持水平状态，无人机向右倾斜，横杆左端的电源模块相对储液腔向上移动，挤压左侧的储液腔内的水进入右侧的水囊内，水囊发生膨胀，右侧导液管的传输口径减小；
S3、药液从药箱内经导液管被加压机构泵入喷液管内，经喷头喷洒至无人机下方的植株上，由于右侧导液管的传输口径变小，无人机右侧下方的植株受药量减少；
S4、当无人机转弯完成后，无人机恢复水平飞行状态，横杆两端的电源模块恢复水平状态，两侧的水囊回复到起始状态。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明通过设置支架和横杆活动连接，横杆和电源模块之间可相对转动，在无人机向右发生倾斜时，由于两个电源模块之间处于平衡状态，横杆始终保持水平状态，左侧电源模块上升压缩储液腔，将储液腔内的水挤压到右侧的水囊内，右侧电源模块下降拉伸储液腔，将水囊内的水吸到储液腔内。
2、本发明通过设置可伸缩的水囊，在储液腔内的水进入水囊后，随着进入的水的量增多，水囊膨胀，进而减小导液管的传输口径，从而减小转弯时无人机内侧的喷药量；在水囊内的水被吸到储液腔内，水囊的体积缩小，导液管的传输口径增大，无人机外侧的喷药量得到提高，使得无人机在转弯外侧移动距离较大时，提高外侧的喷药量，避免药量过少，喷药效果不佳。
3、本发明通过设置电源模块处于横杆的两端，在无人机发生转动时，电源模块可上下移动，提高了电源模块的散热效果，增加了无人机的使用寿命，并且通过缓冲弹簧可对电源模块进行减震，避免电源模块受到撞击而损坏。
附图说明
图1是本发明提供的一种植保无人机及其使用方法的结构示意图；
图2是图1中A处结构放大示意图；
图3是图1中B处结构放大示意图；
图中，1机体、2药箱、3支架、4横杆、5电源模块、6储液腔、7缓冲弹簧、8连接导管、9导液管、10水囊、11栅格板、12加压机构、13喷药架、14喷液管、15喷头。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例
如图1-3所示，一种植保无人机，包括机体1，机体1的两侧设有用于带动机体飞行的飞行机构，机体1的内部设有药箱2，药箱2内设有用于喷洒的药液，药箱2的底部为弧形，便于药液的排出，药箱2的上端设有支架3，支架3的上端通过销杆活动连接有可自由转动的横杆4，横杆4的两端通过销杆活动连接有两个用于配重和供电的电源模块5，电源模块5可对无人机进行供电，同时起到配重的作用，在电源模块5上下移动时，同时可起到一定的散热效果，电源模块5的上端设有储液腔6，通过电源模块5的移动可拉伸或压缩储液腔6，药箱2的两侧设有用于传导液体的连接导管8，药箱2的底部设有两个导液管9，导液管9的内部设有可膨胀的水囊10，通过水囊10的膨胀和收缩，可扩大或减小导液管9的传输口径，进而达到控制药液流量的目的，连接导管8的两端分别与储液腔6和水囊10相通。
储液腔6的下部采用可伸缩的橡胶材质，在电源模块5移动或伸缩时，保持储液腔6的密闭性，储液腔6的内部设有水，右侧储液腔6的左侧通过连接导管8与左侧水囊10内部相通，左侧储液腔6的右侧通过连接导管8与右侧水囊10内部相通，在无人机向右倾斜时，左侧电源模块5上升，挤压左侧储液腔6，将液体挤压进入右侧的水囊10内，进而减小右侧药液的流量。
水囊10的下侧设有用于阻挡水囊10的栅格板11，栅格板11不影响药液的传输，同时避免水囊10拉伸，影响水囊10的使用，栅格板11的两端固定连接在导液管9的内壁上，支架3的两侧设有正对电源模块5下方用于缓冲和保护电源模块5的缓冲弹簧7，在电源模块5下降时，避免因惯性触碰到药箱2的外壁，造成损伤，导液管9的下侧设有加压机构12，加压机构12的侧面设有喷药架13，喷药架13的内部设有传导药液的喷液管14，通过加压机构12可对药液进行加压并泵送至喷液管14内，喷药架13的下侧设有多个用于喷洒药剂的喷头15。
上述实施例1的具体工作原理如下：
无人机处于水平状态，横杆4两端的电源模块5重量相同，横杆4保持水平状态，此时两侧储液腔6内的水保持相同状态，两侧的水囊10不堵塞导液管9，无人机左右两侧的药剂的喷洒速度不受影响。
当无人机转弯时，无人机发生倾斜，由于横杆4两端的电源模块5重量相同，横杆4始终保持水平状态，无人机向右倾斜，横杆4左端的电源模块5相对储液腔6向上移动，挤压左侧的储液腔6内的水进入右侧的水囊10内，水囊10发生膨胀，右侧导液管9的传输口径减小。
药液从药箱2内经导液管9被加压机构12泵入喷液管14内，经喷头15喷洒至无人机下方的植株上，由于右侧导液管9的传输口径变小，无人机右侧下方的植株受药量减少，当无人机转弯完成后，无人机恢复水平飞行状态，横杆4两端的电源模块5恢复水平状态，两侧的水囊10回复到起始状态。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种植保无人机，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的内部设有药箱(2)，所述药箱(2)的上端设有支架(3)，所述支架(3)的上端通过销杆活动连接有可自由转动的横杆(4)，所述横杆(4)的两端通过销杆活动连接有两个用于配重和供电的电源模块(5)，所述电源模块(5)的上端设有储液腔(6)，所述药箱(2)的两侧设有用于传导液体的连接导管(8)，所述药箱(2)的底部设有两个导液管(9)，所述导液管(9)的内部设有可膨胀的水囊(10)。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述储液腔(6)的下部采用可伸缩的橡胶材质，所述储液腔(6)的内部盛放有水。
3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，右侧所述储液腔(6)的左侧通过连接导管(8)与左侧的水囊(10)内部相通，左侧所述储液腔(6)的右侧通过连接导管(8)与右侧的水囊(10)内部相通。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述水囊(10)的下侧设有用于阻挡水囊(10)的栅格板(11)，所述栅格板(11)的两端固定连接在导液管(9)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述支架(3)的两侧设有正对电源模块(5)下方用于缓冲和保护电源模块(5)的缓冲弹簧(7)。
6.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于，所述导液管(9)的下侧设有加压机构(12)，所述加压机构(12)的侧面设有喷药架(13)，所述喷药架(13)的内部设有传导药液的喷液管(14)，所述喷药架(13)的下侧设有多个用于喷洒药剂的喷头(15)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种植保无人机的使用方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、无人机处于水平状态，横杆(4)两端的电源模块(5)重量相同，横杆(4)保持水平状态，此时两侧储液腔(6)内的水保持相同状态，两侧的水囊(10)不堵塞导液管(9)，左右两侧的药剂的喷洒速度不受影响；
S2、当无人机转弯时，无人机发生倾斜，由于横杆(4)两端的电源模块(5)重量相同，横杆(4)始终保持水平状态，无人机向右倾斜，横杆(4)左端的电源模块(5)相对储液腔(6)向上移动，挤压左侧的储液腔(6)内的水进入右侧的水囊(10)内，水囊(10)发生膨胀，右侧导液管(9)的传输口径减小；
S3、药液从药箱(2)内经导液管(9)被加压机构(12)泵入喷液管(14)内，经喷头(15)喷洒至无人机下方的植株上，由于右侧导液管(9)的传输口径变小，无人机右侧下方的植株受药量减少；
S4、当无人机转弯完成后，无人机恢复水平飞行状态，横杆(4)两端的电源模块(5)恢复水平状态，两侧的水囊(10)回复到起始状态。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
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Application publication date: 20201113 |