CN218258736U - 一种用于农药喷洒的无人机 - Google Patents

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史宇龙
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Abstract

本实用新型公开了一种用于农药喷洒的无人机,涉及无人机技术领域,包括无人机本体,无人机本体底部固定连接有安装箱,安装箱底部设有安装杆,安装杆中部贯穿安装箱底部的凸起,且安装杆与安装箱底部凸起通过轴承转动连接,安装杆一端安装有多个喷头,安装杆另一端设有用于使喷头左右水平摇摆的摆动机构;安装箱两侧的无人机本体底部对称设有转动轴,转动轴与无人机本体转动连接,转动轴侧面固定连接有支撑架,无人机本体后部设有用于收放支撑架的收放组件,在使用的过程中伺服电机工作,使转盘转动,使转盘带动立柱在第一滑槽内部往复移动,增大喷头喷洒农药的面积,达到了提高工作效率的目的。

Description

一种用于农药喷洒的无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,具体为一种用于农药喷洒的无人机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍和快递运输等领域的应用,在农业中经常需要用到无人机载着农药在农田中进行喷洒,进行杀虫和灭菌,以提高农作物的生长率,黄龙病又称黄梢病、黄枯病,是由亚洲韧皮杆菌所侵染所引起的、发生在柑橘上一种的毁性病害。严重影响产量和品质,甚至造成柑橘树枯死,黄龙病是一种病原体触发的免疫疾病,可通过叶面喷洒赤霉素或抗氧化剂(尿酸、芦丁)缓解。
经检索,中国专利授权号为CN204143237U的专利公开了智能化无人机农药喷洒装置,通过携带存储有当地农业局管理平台预先制定的喷洒区域、喷洒次序和喷洒剂量的存储器,同时携带预制好的农药,在主控制器和双向无线通信装置的操作下,实现无人机的远程控制,并能够基于不同农药剩余量提供多种提示方式,解决了大面积农田的智能化农药喷洒的技术问题,省时省力的同时,维护的操作人员的身心健康。
针对上述技术,发明人认为,现有的农业无人机在喷洒农药时,大都是直接将喷洒喷头直接固定在架子上,在喷洒农药时不便调节,造成使用过程中,喷洒的农药不够均匀,且范围较小,需要无人机来回多次进行喷洒,使用效果较差。
针对上述问题,本实用新型提供了一种用于农药喷洒的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于农药喷洒的无人机,通过设置摆动机构,在使用的过程中伺服电机工作,使转盘转动,使转盘带动立柱在第一滑槽内部往复移动,使安装杆摆动,从而带动喷头摆动,增大喷头喷洒农药的面积,达到了提高工作效率的目的,从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于农药喷洒的无人机;包括无人机本体,无人机本体底部固定连接有安装箱,安装箱底部设有安装杆,安装杆中部贯穿安装箱底部的凸起,且安装杆与安装箱底部凸起通过轴承转动连接,安装杆一端安装有多个喷头,安装杆另一端设有用于使喷头左右水平摇摆的摆动机构;
安装箱两侧的无人机本体底部对称设有转动轴,转动轴与无人机本体转动连接,转动轴侧面固定连接有支撑架,无人机本体后部设有用于收放支撑架的收放组件,收放组件包括一个固定连接在无人机本体后部的电推杆。
进一步地,摆动机构包括伺服电机、转盘、立柱和第一滑槽,伺服电机固定安装在安装箱内部,伺服电机输出端固定安装有转盘,转盘底部固定连接有立柱,安装杆远离喷头的一端开设有第一滑槽,且立柱穿过第一滑槽,立柱在第一滑槽中往复滑动,伺服电机输出端与转盘同轴连接,转盘与立柱偏心连接。
进一步地,安装箱内部中部固定安装有药箱,药箱前部的安装箱内部固定安装有水泵,水泵一端与药箱连通,药箱另一端通过软管与喷头固定连接。
进一步地,收放组件还包括连接杆和两个连接杆,两个连接杆一端分别与两个转动轴延长端固定连接,电推杆输出端固定连接有连接件,连接件两端分别开设有第二滑槽,连接杆另一端在贯穿第二滑槽,连接杆另一端与第二滑槽相互适配,且连接杆另一端在第二滑槽中往复滑动。
进一步地,支撑架底部设有缓冲组件,缓冲组件包括套筒、滑杆和弹簧,滑杆在套筒底部的空腔内滑动,套筒底部的空腔内设有弹簧,弹簧两端分别与空腔顶部和滑杆顶部紧密贴合。
进一步地,滑杆底部设有雪橇板,雪橇板与滑杆固定连接。
进一步地,套筒侧面设有贯通的第三滑槽,滑杆侧面固定连接有限位杆,限位杆贯穿第三滑槽,且限位杆与第三滑槽滑动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型提供的一种用于农药喷洒的无人机,通过设置摆动机构,在使用的过程中伺服电机工作,使转盘转动,使转盘带动立柱在第一滑槽内部往复移动,使安装杆摆动,从而带动喷头摆动,增大喷头喷洒农药的面积,达到了提高工作效率的目的。
2、本实用新型提供的一种用于农药喷洒的无人机,通过在支撑架底部设置缓冲组件,在无人机本体降落时,可以缓冲部分冲击力,可以保护无人机本体,进而降低了设备损坏的几率,提高了设备的易用性。
附图说明
图1为本实用新型的立体图一;
图2为本实用新型的立体图二;
图3为本实用新型的图2中A处的放大图;
图4为本实用新型的图2中B处的放大图;
图5为本实用新型的仰视图;
图6为本实用新型的安装箱剖面图。
图中:1、无人机本体;2、安装箱;3、安装杆;4、喷头;5、软管;6、水泵;7、摆动机构;71、伺服电机;72、转盘;73、立柱;74、第一滑槽;8、支撑架;9、收放组件;91、电推杆;92、连接件;93、连接杆;10、缓冲组件;101、套筒;102、滑杆;103、弹簧;11、雪橇板;12、药箱;13、转动轴;14、第二滑槽;15、限位杆;16、第三滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
为了解决如何增大喷药面积的技术问题,如图1-6所示,提供以下优选技术方案:
一种用于农药喷洒的无人机,包括无人机本体1,无人机本体1底部固定连接有安装箱2,安装箱2底部设有安装杆3,安装杆3中部贯穿安装箱2底部的凸起,且安装杆3与安装箱2底部凸起通过轴承转动连接,安装杆3一端安装有多个喷头4,安装杆3另一端设有用于使喷头4左右水平摇摆的摆动机构7;
安装箱2两侧的无人机本体1底部对称设有转动轴13,转动轴13与无人机本体1转动连接,转动轴13侧面固定连接有支撑架8,无人机本体1后部设有用于收放支撑架8的收放组件9,收放组件9包括一个固定连接在无人机本体1后部的电推杆91。具体的,水泵6将药箱12中的药液抽出,经过软管5从喷头4处将药液喷洒出来,伺服电机71工作,使转盘72转动,使转盘72带动立柱73在第一滑槽74内部往复移动,增大喷头4喷洒农药的面积,在无人机本体1降落时,雪橇板11与地面接触。
为了解决如何增大喷药面积的技术问题,如图1-6所示,提供以下优选技术方案:
摆动机构7包括伺服电机71、转盘72、立柱73和第一滑槽74,伺服电机71固定安装在安装箱2内部,伺服电机71输出端固定安装有转盘72,转盘72底部固定连接有立柱73,安装杆3远离喷头4的一端开设有第一滑槽74,且立柱73穿过第一滑槽74,立柱73在第一滑槽74中往复滑动,伺服电机71输出端与转盘72同轴连接,转盘72与立柱73偏心连接。具体的,伺服电机71工作,使转盘72转动,使转盘72带动立柱73在第一滑槽74内部往复移动,使安装杆3摆动,从而带动喷头4摆动,增大喷头4喷洒农药的面积。
为了解决如何增大喷药面积的技术问题,如图1-6所示,提供以下优选技术方案:
安装箱2内部中部固定安装有药箱12,药箱12前部的安装箱2内部固定安装有水泵6,水泵6一端与药箱12连通,药箱12另一端通过软管5与喷头4固定连接。具体的,水泵6将药箱12中的药液抽出,经过软管5从喷头4处将药液喷洒出来。
为了解决如何收纳起落架的技术问题,如图1-6所示,提供以下优选技术方案:
收放组件9还包括连接杆93和两个连接杆93,两个连接杆93一端分别与两个转动轴13延长端固定连接,电推杆91输出端固定连接有连接件92,连接件92两端分别开设有第二滑槽14,连接杆93另一端在贯穿第二滑槽14,连接杆93另一端与第二滑槽14相互适配,且连接杆93另一端在第二滑槽14中往复滑动。具体的,电推杆91带动连接件92竖直向下移动,连接件92通过连接杆93带动转动轴13转动,从而将支撑架8向无人机本体1两侧收起。
为了解决如何保护无人机的技术问题,如图1-6所示,提供以下优选技术方案:
支撑架8底部设有缓冲组件10,缓冲组件10包括套筒101、滑杆102和弹簧103,滑杆102在套筒101底部的空腔内滑动,套筒101底部的空腔内设有弹簧103,弹簧103两端分别与空腔顶部和滑杆102顶部紧密贴合。具体的,滑杆102在套筒101的空腔内向上滑动,在弹簧103的弹力作用下,可以抵消部分冲击力,以此降低了设备损坏的几率。
进一步的,如图1-6所示,提供以下优选技术方案:
滑杆102底部设有雪橇板11,雪橇板11与滑杆102固定连接。具体的,雪橇板11的设置可以为无人机在松软地面降落时,增加受力面积,降低无人机对地面压强,避免无人机陷入松软地面中。
进一步的,如图1-6所示,提供以下优选技术方案:
套筒101侧面设有贯通的第三滑槽16,滑杆102侧面固定连接有限位杆15,限位杆15贯穿第三滑槽16,且限位杆15与第三滑槽16滑动连接。具体的,无人机降落时,滑杆102在套筒101的空腔中滑动,同时限位杆15也在第三滑槽16中滑动,限位杆15和第三滑槽16相互配合可以避免滑杆102从套筒101中脱落。
工作原理:使用时,水泵6将药箱12中的药液抽出,经过软管5从喷头4处将药液喷洒出来,在使用的过程中伺服电机71工作,使转盘72转动,使转盘72带动立柱73在第一滑槽74内部往复移动,使安装杆3摆动,从而带动喷头4摆动,增大喷头4喷洒农药的面积,同时在无人机本体1飞行过程中,通过电推杆91带动连接件92竖直向下移动,连接件92通过连接杆93带动转动轴13转动,从而将支撑架8向无人机本体1两侧收起,可以有效避免支撑架8与树枝缠绕碰撞的情况发生,在无人机本体1降落时,雪橇板11与地面接触,由于无人机自身重量导致的冲击力,使得滑杆102在套筒101的空腔内向上滑动,在弹簧103的弹力作用下,可以抵消部分冲击力,以此降低了设备损坏的几率,提高了设备的易用性。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于农药喷洒的无人机,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)底部固定连接有安装箱(2),安装箱(2)底部设有安装杆(3),安装杆(3)中部贯穿安装箱(2)底部的凸起,且安装杆(3)与安装箱(2)底部凸起通过轴承转动连接,安装杆(3)一端安装有多个喷头(4),安装杆(3)另一端设有用于使喷头(4)左右水平摇摆的摆动机构(7);
所述安装箱(2)两侧的无人机本体(1)底部对称设有转动轴(13),转动轴(13)与无人机本体(1)转动连接,转动轴(13)侧面固定连接有支撑架(8),无人机本体(1)后部设有用于收放支撑架(8)的收放组件(9),收放组件(9)包括一个固定连接在无人机本体(1)后部的电推杆(91)。
2.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机,其特征在于:所述摆动机构(7)包括伺服电机(71)、转盘(72)、立柱(73)和第一滑槽(74),伺服电机(71)固定安装在安装箱(2)内部,伺服电机(71)输出端固定安装有转盘(72),转盘(72)底部固定连接有立柱(73),安装杆(3)远离喷头(4)的一端开设有第一滑槽(74),且立柱(73)穿过第一滑槽(74),立柱(73)在第一滑槽(74)中往复滑动,伺服电机(71)输出端与转盘(72)同轴连接,转盘(72)与立柱(73)偏心连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机,其特征在于:所述安装箱(2)内部中部固定安装有药箱(12),药箱(12)前部的安装箱(2)内部固定安装有水泵(6),水泵(6)一端与药箱(12)连通,药箱(12)另一端通过软管(5)与喷头(4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机,其特征在于:所述收放组件(9)还包括连接杆(93)和两个连接杆(93),两个连接杆(93)一端分别与两个转动轴(13)延长端固定连接,电推杆(91)输出端固定连接有连接件(92),连接件(92)两端分别开设有第二滑槽(14),连接杆(93)另一端在贯穿第二滑槽(14),连接杆(93)另一端与第二滑槽(14)相互适配,且连接杆(93)另一端在第二滑槽(14)中往复滑动。
5.根据权利要求1所述的一种用于农药喷洒的无人机,其特征在于:所述支撑架(8)底部设有缓冲组件(10),缓冲组件(10)包括套筒(101)、滑杆(102)和弹簧(103),滑杆(102)在套筒(101)底部的空腔内滑动,套筒(101)底部的空腔内设有弹簧(103),弹簧(103)两端分别与空腔顶部和滑杆(102)顶部紧密贴合。
6.根据权利要求5所述的一种用于农药喷洒的无人机,其特征在于:所述滑杆(102)底部设有雪橇板(11),雪橇板(11)与滑杆(102)固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于农药喷洒的无人机,其特征在于:所述套筒(101)侧面设有贯通的第三滑槽(16),滑杆(102)侧面固定连接有限位杆(15),限位杆(15)贯穿第三滑槽(16),且限位杆(15)与第三滑槽(16)滑动连接。
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