CN219108567U - 一种农药喷洒植保机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农药喷洒植保机，涉及植保机领域，包括有驱动机体，所述驱动机体上设置有飞行单元，且驱动机体的下方设置有可灌入农药的储药盒，所述储药盒上通过导液单元连接有多个雾化喷头，用于农作物的喷洒给药。所述雾化喷头的外侧均设置有可升降的导流罩。本实用新型通过在雾化喷头处外侧设置有可升降的导流罩，导流罩减少飞行单元在运转过程中，所产生的涡旋气流对喷洒下落的药液的影响，有效避免气流将雾化后的药液吹动偏离的现象，保障药液的精准下落农作物接触，提高了喷药工作的精准度，有效减少了药液的浪费。并且，可使导流罩能够根据雾化喷头与农作物的间距调整高度，适用于不同状态下的植保机工作需求。

Description

一种农药喷洒植保机

技术领域

本实用新型涉及植保机领域，特别涉及一种农药喷洒植保机。

背景技术

植物保护是农林生产的重要组成部分。是确保农林业丰产丰收的重要措施之一。为了经济而有效地进行植物保护，应发挥各种防治方法和积极作用，贯彻“预防为主，综合防治”的方针，把病、虫、草害以及其他有害生物消灭于危害之前，不使其成灾。随着科技的发展，农业机械化水平也有所显现，植保无人机已经广泛应用于农业植保领域。

植保无人机操作简单、安全、可靠、高效，受到大多数农场承包商和农民的青睐。由飞行平台、导航飞控和喷洒机构三部分组成。无人机的飞行数据可以通过地面查看。遥控器辅助无人机状态。植保无人机在空中向植物喷洒液体。它的飞行高度可以独立设计。飞机可以在植物表面飞行。

现有的采用无人机作为动力来源的植保机，在运行过程中，为了减少喷洒出药液的挥发，植保机可被远程控制，处于距离农作物较近的高度飞行。然而，在飞行过程中，无人机上翼片的转动容易产生强烈的涡旋气流，气流容易将雾化下落的药液吹散，导致药液无法完全与农作物接触，影响农药喷洒的质量，造成药液的浪费。

实用新型内容

针对上述问题，本申请提供了一种农药喷洒植保机。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种农药喷洒植保机，包括有驱动机体，所述驱动机体上设置有飞行单元，且驱动机体的下方设置有可灌入农药的储药盒，所述储药盒上通过导液单元连接有多个雾化喷头，用于农作物的喷洒给药。

所述雾化喷头的外侧均设置有可升降的导流罩，前、后两个所述导流罩均通过联动杆相连接，两个联动杆上均拆卸式连接有平衡杆，位于同一水平面的所述平衡杆通过可调节结构连接有支座，所述支座位于驱动机体的下方。

进一步的，所述飞行单元包括有安装于驱动机体两侧的承载架、平衡臂以及安装于平衡臂上的动力翼组，所述承载架延伸至储药盒的下方并且与其拆卸式连接，所述支座安装于承载架的底部，所述动力翼组通过线路与驱动机体电性连接。

进一步的，所述导液单元包括有贯穿安装于储药盒盒体上的流通管、安装于流通管上的动力泵以及可安装于平衡臂下方的定位臂，所述雾化喷头安装于定位臂的下方，所述流通管延伸至定位臂的内侧与雾化喷头的入液口相连通，所述动力泵与承载架拆卸式连接，所述导流罩套接于定位臂的外侧。

进一步的，所述可调节结构包括有固定于一对平衡杆相对端的对接环，所述对接环上贯穿有对位杆，所述对位杆拆卸式连接于支座的支脚上，且对位杆的表面固定有多个与对接环的侧开口处相适应的限位凸块、相邻两个所述限位凸块的间距与对接环的高度相适配。

所述对接环上开设有容置槽，所述容置槽内侧壁通过压力弹簧连接有限位销，自然状态下，所述限位销抵接于对接环的侧开口处，保持对接环的封闭状态。

进一步的，所述限位销的底部向下延伸形成弧形滑块，位于对接环表面所开设的容置槽的内底壁上开设有与弧形滑块相适配的凹槽，当导流罩滑移至指定高度时，所述弧形滑块与限位凸块的上端面相抵。

进一步的，所述对位杆的顶部螺纹连接有防脱盖。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过在雾化喷头处外侧设置有可升降的导流罩，导流罩减少飞行单元在运转过程中，所产生的涡旋气流对喷洒下落的药液的影响,有效避免气流将雾化后的药液吹动偏离的现象，保障药液的精准下落农作物接触，提高了喷药工作的精准度，有效减少了药液的浪费。并且，可使导流罩能够根据雾化喷头与农作物的间距调整高度，适用于不同状态下的植保机工作需求，具有便携操作的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型第二视角结构示意图。

图3为本实用新型正视结构示意图。

图4为本实用新型导流罩、对位杆和支座连接结构示意图。

图5为本实用新型图4中A部分放大结构示意图。

图中：1、驱动机体；11、承载架；12、平衡臂；13、动力翼组；2、储药盒；21、流通管；22、动力泵；23、雾化喷头；24、定位臂；3、导流罩；31、联动杆；32、平衡杆；33、对接环；34、压力弹簧；35、限位销；36、弧形滑块；4、支座；5、对位杆；51、限位凸块；52、防脱盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：参考图1、图2所示的一种农药喷洒植保机，包括有驱动机体1，驱动机体1上设置有飞行单元，驱动机体1采用锂电池驱动，并且安装有飞控系统，工作人员可远程控制驱动机体1以及飞行单元的飞行状态，驱动机体1的下方设置有可灌入农药的储药盒2，在植保机飞行之前，需要在储药盒2内贯穿适量的农药，储药盒2上通过导液单元连接有多个雾化喷头23，用于农作物的喷洒给药。

雾化喷头23的外侧均设置有可升降的导流罩3，设置有导流罩3目的是减少飞行单元在运转过程中，所产生的涡旋气流对药液的影响。前、后两个导流罩3均通过联动杆31相连接，两个联动杆31上均拆卸式连接有平衡杆32，平衡杆32和联动杆31的组合设置，便于同步控制多个导流罩3的升降运动，无需逐一调节。位于同一水平面的平衡杆32通过可调节结构连接有支座4，支座4位于驱动机体1的下方。

飞行单元包括有安装于驱动机体1两侧的承载架11、平衡臂12以及安装于平衡臂12上的动力翼组13，动力翼组13由电机和翼片构成，承载架11延伸至储药盒2的下方并且与其拆卸式连接，保障储药盒2的稳定性，支座4安装于承载架11的底部，保障了植保机落地的平稳性，动力翼组13通过线路与驱动机体1电性连接，不同位置的动力翼组13可被驱动机体1控制，以达到工作人员远程控制动力翼组13的目的。通过改变不同位置的电机的转速，可实现对翼片转速的控制，以驱使整个植保机能够实现不同的动作。

如图2、图3所示，导液单元包括有贯穿安装于储药盒2盒体上的流通管21、安装于流通管21上的动力泵22以及可安装于平衡臂12下方的定位臂24，雾化喷头23安装于定位臂24的下方，流通管21延伸至定位臂24的内侧与雾化喷头23的入液口相连通，动力泵22与承载架11拆卸式连接，导流罩3套接于定位臂24的外侧。驱动机体1以及飞行单元在飞行的过程中，动力泵22运转，将储药盒2内部的农药转移至流通管21上，雾化喷头23开启，可将农药雾化，均匀喷洒至农作物的表面。

在喷药过程中，导流罩3能够避免动力翼组13在运转过程中，所产生的气流将雾化后的药液吹动偏离的现象，保障了药液的精准下落，充分与农作物接触，提高了喷药工作的精准度，有效减少了药液的浪费。

实施例2：如图4、图5所示，根据植保机在飞行、喷药过程中的高度，以及雾化喷头23与农作物之间的距离，可调节导流罩3的高度，可调节结构包括有固定于一对平衡杆32相对端的对接环33，对接环33上贯穿有对位杆5，对位杆5拆卸式连接于支座4的支脚上，且对位杆5的表面固定有多个与对接环33的侧开口处相适应的限位凸块51、相邻两个限位凸块51的间距与对接环33的高度相适配。

对接环33上开设有容置槽，容置槽内侧壁通过压力弹簧34连接有限位销35，自然状态下，限位销35抵接于对接环33的侧开口处，保持对接环33的封闭状态。实施对接环33的高度调节工作时，可控制限位销35滑移进入容置槽内，保持对接环33的开口状态，开口处可顺利穿过限位凸块51，直至对接环33滑移至指定位置。

在压力弹簧34的弹性势能下，可驱使限位销35再次封闭当对接环33的侧开口处，对接环33则无法移动，因此，可保障滑移至指定位置的对接环33、平衡杆32、联动杆31以及导流罩3的稳定性。

通过可调节结构，可使导流罩3能够根据雾化喷头23与农作物的间距调整高度，适用于不同状态下的植保机工作需求，扩大了导流罩3的适用范围，具有便携操作的优点。

如图4、图5所示，限位销35的底部向下延伸形成弧形滑块36，位于对接环33表面所开设的容置槽的内底壁上开设有与弧形滑块36相适配的凹槽，控制限位销35滑动，抵接于对接环33的侧开口处时，弧形滑块36从凹槽内滑出，设置有弧形滑块36的目的是对限位销35具有导向作用，在整个植保机运转的过程中，弧形的导向结构不易受晃动、震动的影响产生偏移，提高限位销35封闭对接环33开口处时的稳定性，当导流罩3滑移至指定高度时，弧形滑块36与限位凸块51的上端面相抵，保障了导流罩3的正常使用。

如图5所示，对位杆5的顶部螺纹连接有防脱盖52，设置有防脱盖52的目的是防止对接环33脱离对位杆5，保障了对接环33、平衡杆32、联动杆31以及导流罩3的稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种农药喷洒植保机，包括有驱动机体（1），其特征在于：所述驱动机体（1）上设置有飞行单元，且驱动机体（1）的下方设置有可灌入农药的储药盒（2），所述储药盒（2）上通过导液单元连接有多个雾化喷头（23），用于农作物的喷洒给药；

所述雾化喷头（23）的外侧均设置有可升降的导流罩（3），前、后两个所述导流罩（3）均通过联动杆（31）相连接，两个联动杆（31）上均拆卸式连接有平衡杆（32），位于同一水平面的所述平衡杆（32）通过可调节结构连接有支座（4），所述支座（4）位于驱动机体（1）的下方。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒植保机，其特征在于：所述飞行单元包括有安装于驱动机体（1）两侧的承载架（11）、平衡臂（12）以及安装于平衡臂（12）上的动力翼组（13），所述承载架（11）延伸至储药盒（2）的下方并且与其拆卸式连接，所述支座（4）安装于承载架（11）的底部，所述动力翼组（13）通过线路与驱动机体（1）电性连接。

3.根据权利要求1所述的农药喷洒植保机，其特征在于：所述导液单元包括有贯穿安装于储药盒（2）盒体上的流通管（21）、安装于流通管（21）上的动力泵（22）以及可安装于平衡臂（12）下方的定位臂（24），所述雾化喷头（23）安装于定位臂（24）的下方，所述流通管（21）延伸至定位臂（24）的内侧与雾化喷头（23）的入液口相连通，所述动力泵（22）与承载架（11）拆卸式连接，所述导流罩（3）套接于定位臂（24）的外侧。

4.根据权利要求1所述的农药喷洒植保机，其特征在于：所述可调节结构包括有固定于一对平衡杆（32）相对端的对接环（33），所述对接环（33）上贯穿有对位杆（5），所述对位杆（5）拆卸式连接于支座（4）的支脚上，且对位杆（5）的表面固定有多个与对接环（33）的侧开口处相适应的限位凸块（51）、相邻两个所述限位凸块（51）的间距与对接环（33）的高度相适配；

所述对接环（33）上开设有容置槽，所述容置槽内侧壁通过压力弹簧（34）连接有限位销（35），自然状态下，所述限位销（35）抵接于对接环（33）的侧开口处，保持对接环（33）的封闭状态。

5.根据权利要求4所述的农药喷洒植保机，其特征在于：所述限位销（35）的底部向下延伸形成弧形滑块（36），位于对接环（33）表面所开设的容置槽的内底壁上开设有与弧形滑块（36）相适配的凹槽，当导流罩（3）滑移至指定高度时，所述弧形滑块（36）与限位凸块（51）的上端面相抵。

6.根据权利要求4所述的农药喷洒植保机，其特征在于：所述对位杆（5）的顶部螺纹连接有防脱盖（52）。

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