CN111713473B - 一种高效作业农用植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种高效作业农用植保无人机，包括机体和储药箱，所述储药箱的底部安装有喷头，所述储药箱的上端固定安装有连接块，所述机体的下表面开设有与连接块匹配的卡接孔，所述机体内设有设有用于固定连接块的卡接机构，所述储药箱的内侧壁上固定连接有水平设置的密封板，所述密封板内开设有两个第一通孔，所述密封板的上表面转动连接有转动板，所述转动板内开设有两个与第一通孔匹配设置的第二通孔，所述储药箱的下端通过弹簧固定连接有翼板，所述翼板的上表面固定连接有螺纹杆。本发明无需在工作过程中向储药箱内添加农药，实现连续喷洒操作，有效提高了工作效率，可根据飞行速度调节喷头的出药量，以实现均匀喷洒。
Description
技术领域
本发明属于无人机领域，尤其是涉及一种高效作业农用植保无人机。
背景技术
随着无人机技术的进步与发展，逐渐代替人工进行农业植保工作，其中，药物喷洒无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
然而农用质保无人机的载荷较小，载荷范围为5-15L，在对大面积农田进行喷洒农药过程中，需频繁起降，向药箱内补充药液，操作费时费力，工作效率不高；另一方面，由于农田中风力、地势等不同环境因素，和药箱内剩余药液重量时刻变化的影响，导致在洒药过程中，无人机的飞行速度难以始终保持一致，造成了农药喷洒不均匀的问题。
为此，我们提出一种高效作业农用植保无人机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对工作效率低、喷洒不均匀问题，提供一种效率高且药液可均匀喷洒的高效作业农用植保无人机。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种高效作业农用植保无人机，包括机体和储药箱，所述储药箱的底部安装有喷头，所述储药箱的上端固定安装有连接块，所述机体的下表面开设有与连接块匹配的卡接孔，所述机体内设有设有用于固定连接块的卡接机构，所述储药箱的内侧壁上固定连接有水平设置的密封板，所述密封板内开设有两个第一通孔，所述密封板的上表面转动连接有转动板，所述转动板内开设有两个与第一通孔匹配设置的第二通孔，所述储药箱的下端通过弹簧固定连接有翼板，所述翼板的上表面固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上端依次贯穿储药箱的下底面、密封板和转动板，所述螺纹杆与储药箱、密封板均密封滑动，所述螺纹杆外螺纹套接有螺纹筒，所述螺纹筒固定嵌设在转动板内。
本发明的优点在于：
当一个储药箱内的农药喷洒完后，可将储药箱取下，并通过卡接机构快速将另一装满农药的储药箱与机体拼接固定，无需在工作过程中频繁向储药箱内添加农药，便捷快速，实现连续喷洒操作，有效提高了工作效率。
在喷洒过程中，因风力、地形和储药箱自身重量等因素导致无人机飞行速度快慢不一，当无人机的飞行速度较慢时，掠过翼板表面的气流流速较慢，翼板受到气压作用较小，不足以引发弹簧发生形变，此时第一通孔与第二通孔的重合度较小，储液箱内药液流向喷头的量较少。
当无人机的飞行速度较快时，掠过翼板表面的气流流速较快，根据伯努利原理可知，等高流动时，流速越快，则压力越小，则翼板受到气压的作用较大，从而使翼板带动螺纹杆向上移动，弹簧被压缩，螺纹杆带动与螺纹配合的螺纹筒转动，则转动板转动一定角度，此时第一通孔与第二通孔的重合度增大，储液箱内药液通过第一通孔与第二通孔流向喷头处的量增大，即单位时间内无人机飞掠的面积增大时，喷头喷洒出的药液的量也随之增大，保证药液可均匀喷洒。
优选的，所述卡接机构包括两根水平设置于机体内的转动杆，所述转动杆的一端固定连接有L形卡接杆，所述L形卡接杆与转动杆的固定连接处转动贯穿有转轴，所述转轴的两端与机体的内侧壁固定连接，所述连接块两侧的侧壁上均设有卡槽，所述转动杆的另一端通过电动伸缩杆与机体的内顶面连接，可稳定、快速对连接块进行卡接或拆卸。
优选的，所述储药箱的内侧壁上滑动连接有浮块，所述浮块的侧壁上转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的侧壁上安装有网板，所述搅拌轴上同轴安装有齿轮，所述螺纹杆的上端固定连接有齿条，所述齿轮与齿条啮合，无人机飞行速度因外界因素变化时，翼板受到气压大小改变，带动翼板上下移动，从而带动齿条上下，齿条带动与之啮合的齿轮转动，则网板绕搅拌轴为圆心翻转，对储药箱内的药液进行搅拌，保证药液内各成分均匀和活性，同时浮块可带动搅拌轴漂浮于液面上方，网板翻转搅拌时可将药液表面漂浮的药物颗粒带入药液中溶解，以保证药效。
附图说明
图1是本发明提供的一种高效作业农用植保无人机实施例1的结构示意图；
图2是本发明提供的一种高效作业农用植保无人机实施例1中转动板的俯视结构示意图；
图3是本发明提供的一种高效作业农用植保无人机实施例2的结构示意图。
图中，1机体、2储药箱、3喷头、4连接块、5卡接孔、6密封板、7第一通孔、8转动板、9第二通孔、10弹簧、11翼板、12螺纹杆、13转动杆、14L形卡接杆、15转轴、16卡槽、17电动伸缩杆、18螺纹筒、19搅拌轴、20网板、21齿轮、22齿条、23浮块。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
实施例1
如图1-2所示，一种高效作业农用植保无人机，包括机体1和储药箱2，储药箱2的底部安装有喷头3，储药箱2的上端固定安装有连接块4，机体1的下表面开设有与连接块4匹配的卡接孔5，机体1内设有设有用于固定连接块4的卡接机构，卡接机构包括两根水平设置于机体1内的转动杆13，转动杆13的一端固定连接有L形卡接杆14，L形卡接杆14与转动杆13的固定连接处转动贯穿有转轴15，转轴15的两端与机体1的内侧壁固定连接，连接块4两侧的侧壁上均设有卡槽16，转动杆13的另一端通过电动伸缩杆17与机体1的内顶面连接，可稳定、快速对连接块4进行卡接或拆卸。
储药箱2的内侧壁上固定连接有水平设置的密封板6，密封板6内开设有两个第一通孔7，密封板6的上表面转动连接有转动板8，转动板内开设有两个与第一通孔7匹配设置的第二通孔9，储药箱2的下端通过弹簧10固定连接有翼板11，翼板11的上表面呈向上拱起的弧线形设置，下表面为水平面，翼板11的上表面固定连接有螺纹杆12，螺纹杆12的上端依次贯穿储药箱2的下底面、密封板6和转动板8，螺纹杆12与储药箱2、密封板6均密封滑动，螺纹杆12外螺纹套接有螺纹筒18，螺纹杆12为粗牙螺纹，螺纹升角大于螺旋副的当量摩擦角，不具有自锁性，螺纹筒18固定嵌设在转动板8内。
本实施例的工作原理如下：当一个储药箱2内的农药喷洒完后，可将储药箱2取下，并通过卡接机构快速将另一装满农药的储药箱2与机体1拼接固定，无需在工作过程中频繁向储药箱2内添加农药，便捷快速，实现连续喷洒操作，有效提高了工作效率。
具体的，当需要对空储药2箱进行拆卸时，启动电动伸缩杆17伸长，带动转动杆13的一端向下偏转，则带动与之固定L形卡接杆14偏转远离卡槽16，即可将连接块4由卡接孔5内取出，将另一装满药液的储药箱2的连接块推入卡接孔5内，电动伸缩杆17缩短带动转动杆13复位，则L形卡接杆14的下端再次进入卡槽16内，将储药箱2固定，操作快速、方便，有效缩短了洒药过程中添加药液的间隔时间。
本实施例中，在喷洒过程中，因风力、地形和储药箱2自身重量等因素导致无人机飞行速度快慢不一，当无人机的飞行速度较慢时，掠过翼板11表面的气流流速较慢，翼板11受到气压作用较小，不足以引发弹簧10发生形变，此时第一通孔7与第二通孔9的重合度较小，储液箱2内药液流向喷头3的量较少。
本实施例中，当无人机的飞行速度较快时，掠过翼板11表面的气流流速较快，根据伯努利原理可知，等高流动时，流速越快，则压力越小，则翼板11受到气压的作用较大，从而使翼板11带动螺纹杆12向上移动，弹簧10被压缩，螺纹杆12带动与螺纹配合的螺纹筒18转动，则转动板8转动一定角度，此时第一通孔7与第二通孔9的重合度增大，储液箱2内药液通过第一通孔7与第二通孔9流向喷头3处的量增大，即单位时间内无人机飞掠的面积增大时，喷头3喷洒出的药液的量也随之增大，保证药液可均匀喷洒。
实施例2
如图3所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：储药箱2的内侧壁上滑动连接有浮块23，浮块23的侧壁上转动连接有搅拌轴19，搅拌轴19的侧壁上安装有网板20，搅拌轴19上同轴安装有齿轮21，螺纹杆12的上端固定连接有齿条22，齿轮21与齿条22啮合。
在本实施例中，无人机飞行速度因外界因素变化时，翼板11受到气压大小改变，带动翼板11上下移动，从而带动齿条22上下，齿条22带动与之啮合的齿轮21转动，则网板20绕搅拌轴19为圆心翻转，对储药箱2内的药液进行搅拌，保证药液内各成分均匀和活性，同时浮块23可带动搅拌轴19漂浮于液面上方，网板20翻转搅拌时可将药液表面漂浮的药物颗粒带入药液中溶解，以保证药效。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种高效作业农用植保无人机，包括机体(1)和储药箱(2)，所述储药箱(2)的底部安装有喷头(3)，其特征在于，所述储药箱(2)的上端固定安装有连接块(4)，所述机体(1)的下表面开设有与连接块(4)匹配的卡接孔(5)，所述机体(1)内设有用于固定连接块(4)的卡接机构，所述储药箱(2)的内侧壁上固定连接有水平设置的密封板(6)，所述密封板(6)内开设有两个第一通孔(7)，所述密封板(6)的上表面转动连接有转动板(8)，所述转动板内开设有两个与第一通孔(7)匹配设置的第二通孔(9)，所述储药箱(2)的下端通过弹簧(10)固定连接有翼板(11)，所述翼板(11)的上表面固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的上端依次贯穿储药箱(2)的下底面、密封板(6)和转动板(8)，所述螺纹杆(12)与储药箱(2)、密封板(6)均密封滑动，所述螺纹杆(12)外螺纹套接有螺纹筒(18)，所述螺纹筒(18)固定嵌设在转动板(8)内。
2.根据权利要求1所述的高效作业农用植保无人机，其特征在于，所述卡接机构包括两根水平设置于机体(1)内的转动杆(13)，所述转动杆(13)的一端固定连接有L形卡接杆(14)，所述L形卡接杆(14)与转动杆(13)的固定连接处转动贯穿有转轴(15)，所述转轴(15)的两端与机体(1)的内侧壁固定连接，所述连接块(4)两侧的侧壁上均设有卡槽(16)，所述转动杆(13)的另一端通过电动伸缩杆(17)与机体(1)的内顶面连接。
3.根据权利要求1所述的高效作业农用植保无人机，其特征在于，所述储药箱(2)的内侧壁上滑动连接有浮块(23)，所述浮块(23) 的侧壁上转动连接有搅拌轴(19)，所述搅拌轴(19)的侧壁上安装有网板(20)，所述搅拌轴(19)上同轴安装有齿轮(21)，所述螺纹杆(12)的上端固定连接有齿条(22)，所述齿轮(21)与齿条(22)啮合。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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Effective date of registration: 20210826 Address after: 529200 shop 101, building 8, xinyayuan, No. 100, Taihe Middle Road, Shuibu Town, Taishan City, Jiangmen City, Guangdong Province Applicant after: Taishan Tanjiang Ecological Agriculture Co.,Ltd. Address before: 211106 68 Sheng Tai Road, Jiangning economic and Technological Development Zone, Nanjing, Jiangsu Applicant before: Zheng Zhiliang |
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| GR01 | Patent grant | ||
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