CN210492288U - 一种植保喷雾无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保喷雾无人机，包括无人机主体、水箱、喷洒装置和起落架，无人机主体：所述无人机主体内部设有无人机飞控及电源，无人机主体的四个侧面安装有机臂，所述机臂端部的底端安装有电机座，所述电机座内设有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有旋翼，且旋翼位于机臂的顶端，所述无人机主体的顶端安装有测风仪，水箱：所述水箱安装在无人机主体的底端，水箱的内壁安装有液位传感器，本实用新型提供了一种植保喷雾无人机，能够掌握喷洒时所处的风向问题，及时选择喷洒角度，喷洒均匀，能够控制喷洒的宽度，不会造成资源的浪费，并且能够高效率的在黑夜中完成喷洒作业，可以有效解决背景技术中的问题。

Description

一种植保喷雾无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植保喷雾无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航无人机飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航无人机飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，在喷洒农药时，会受到风向的影响，会导致喷洒时出现不均匀现象，农作物易因喷洒农药过多而死亡，或者未喷洒到农药而生长不好，现有的植保无人机喷洒时，对风向的掌控不是很好，难以均匀的对农药进行喷洒，且天气昏沉黑暗时，喷洒的效率低下，在喷洒时，当无人机喷洒装置的喷洒范围恒定，而待喷洒的区域过窄时，易浪费两端喷头的农药，造成资源浪费。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种植保喷雾无人机，能够掌握喷洒时所处的风向问题，及时选择喷洒角度，喷洒均匀，能够控制喷洒的宽度，不会造成资源的浪费，并且能够高效率的在黑夜中完成喷洒作业，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保喷雾无人机，包括无人机主体、水箱、喷洒装置和起落架；

无人机主体：所述无人机主体内部设有无人机飞控及电源，无人机主体的四个侧面安装有机臂，所述机臂端部的底端安装有电机座，所述电机座内设有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有旋翼，且旋翼位于机臂的顶端，所述无人机主体的顶端安装有测风仪；

水箱：所述水箱安装在无人机主体的底端，水箱的内壁安装有液位传感器，水箱的中部设有防水箱，所述防水箱内安装有水泵和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿过水箱安装有转盘，且转盘的底端安装有连通管，所述水泵的进水口与水箱连通，水泵的出水口通过管道与连通管连通；

喷洒装置：喷洒装包含有箱体、安装座、雾化喷头和转动杆，所述箱体安装在连通管的底端，所述转动杆与箱体转动连接，所述安装座设有四组且均匀阵列分布在转动杆上，所述雾化喷头安装在安装座上，连通管通过输水管与雾化喷头连通，箱体的内部通过螺栓安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上安装有齿轮一，所述转动杆与齿轮一对应的位置处安装有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相互啮合；

起落架：所述起落架安装在无人机主体的两侧，且位于喷洒装置的两侧；

其中，无人机飞控的输入端与测风仪、液位传感器和电源的输出端电连接，无人机飞控的输出端与水泵、第一伺服电机和第二伺服电机的输入端电连接。

本植保喷雾无人机利用四组旋翼飞行，平横性好，无人机主体的顶端安装有测风仪可以检测风速，风向等信息，及时检测喷洒环境，判断是否适合喷洒，并根据风向调整雾化喷头的喷洒角度，有效地降低了风向对喷洒的影响，提高喷洒的均匀程度，并且能够利用第一伺服电机控制喷洒装置旋转，调整喷洒装置的喷洒角度，避免资源浪费。

进一步的，所述起落架包含有电动推杆和支撑板，所述电动推杆的顶端安装在无人机主体上，支撑板安装在电动推杆的伸缩端，所述电动推杆的输入端与电源的输出端电连接，利用电动推杆调整支撑板高度，可以防止农药粘附在支撑板上，腐蚀支撑板。

进一步的，还包括照明灯，所述照明灯安装在电机座的底端，照明灯的灯罩为锥形灯罩，照明灯的输入端与电源的输出端电连接，四个照明灯可以将喷洒区域照亮，为夜间高效率工作提供保障。

进一步的，包括红外测距传感器，所述红外测距传感器安装在箱体的底端，且红外测距传感器的底端安装有透明防水罩，红外测距传感器的输出端与无人机飞控的输入端电连接，红外测距传感器能够检测与地面的高度，配合风速风向信息选择更合适的喷洒高度，达到最有利的喷洒效果。

进一步的，所述安装座的底端开设有插槽，所述雾化喷头的底端连接有与插槽对应的插头，雾化喷头与安装座通过螺栓进行连接，安装方法简单，且固定效果稳定，方便对雾化喷头进行安装和拆卸。

进一步的，还包括固定杆，所述固定杆设有两根且安装在转盘的底端，两根固定杆对称分布在连通管的两侧，固定杆的底端安装有限位环，限位环安装在转动杆的侧面，且与转动杆转动连接，固定杆能够提升喷洒装置的稳定性，避免喷洒装置出现歪斜，同时在转动时，能够保持整个机体的稳定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本植保喷雾无人机，具有以下好处：

1、雾化喷头喷洒角度的调节通过测风仪与红外测距传感器联合进行检测控制，将风向这一重要因素进行处理，有效地提高了农药喷洒的均匀性，有利于实现植物的生长；

2、设置有液位传感器，用于检测水箱中农药的余量，方便及时控制无人机返航，对水箱进行加药；

3、喷洒装置能够实现左右旋转，对较窄区域进行喷洒时，控制喷洒装置旋转，将喷洒的区域变窄，同时，喷洒的量提高，便于对一些单行喷洒区域进行喷雾作业。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型B处局部放大结构示意图。

图中：1无人机主体、2测风仪、3旋翼、4电机座、5照明灯、6水箱、7液位传感器、8起落架、81电动推杆、82支撑板、9固定杆、10安装座、11箱体、12连通管、13水泵、14第一伺服电机、15防水箱、16转盘、17机臂、18红外测距传感器、19第二伺服电机、20齿轮一、21齿轮二、22转动杆、23雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种植保喷雾无人机，包括无人机主体1、水箱6、喷洒装置和起落架8；

无人机主体1：无人机主体1内部设有无人机飞控及电源，无人机飞控能够控制无人机自主或半自主飞行，是无人机的大脑，无人机主体1的四个侧面安装有机臂17，机臂17端部的底端安装有电机座4，电机座4位圆柱形，电机座4内设有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有旋翼3，且旋翼3位于机臂17的顶端，四个旋翼3能够提高飞行的平衡性，无人机主体1的顶端安装有测风仪2，测风仪2可以对风速和风向进行检测，判断是否适合进行植保喷雾作业，并且能够根据信息调整一定的喷洒角度，降低风向对喷洒的影响程度，还包括照明灯5，照明灯5安装在电机座4的底端，照明灯5的灯罩为锥形灯罩，为喷洒提供照明环境，便于夜间工作；

水箱6：水箱6安装在无人机主体1的底端，且位于无人机主体1的中部，考虑无人机的稳定性，需要使两侧的重力尽量相同，水箱6的内壁安装有液位传感器7，检测水箱6内部的液体余量，及时的给出余量信息，方便返航加药，水箱6的中部设有防水箱15，防水箱15内安装有水泵13和第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出轴穿过水箱6安装有转盘16，且转盘16的底端安装有连通管12，第一伺服电机14转动带动转盘16转动，同时连通管12开始转动，水泵13的进水口与水箱6连通，水泵13的出水口通过管道与连通管12连通，水泵13将水箱6内的液体传送进连通管12内；

喷洒装置：喷洒装包含有箱体11、安装座10、雾化喷头23和转动杆22，箱体11安装在连通管12的底端，转动杆22与箱体11转动连接，还包括固定杆9，固定杆9设有两根且安装在转盘16的底端，两根固定杆9对称分布在连通管12的两侧，当转盘16转动时，带动固定杆9转动，实现与转动杆22的同步转动，保证转动杆22不发生倾斜，固定杆9的底端安装有限位环，限位环安装在转动杆22的侧面，且与转动杆22转动连接，固定转动杆22同时不影响转动杆22的转动，安装座10设有四组且均匀阵列分布在转动杆22上，雾化喷头23安装在安装座10上，安装座10的底端开设有插槽，雾化喷头23的底端连接有与插槽对应的插头，雾化喷头23与安装座10通过螺栓进行连接，方便在喷洒结束时拆卸雾化喷头23进行保护，雾化喷头23易被颗粒堵塞，需要再合适的环境中放置，连通管12通过输水管与雾化喷头23连通，箱体11的内部通过螺栓安装有第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出轴上安装有齿轮一20，转动杆22与齿轮一20对应的位置处安装有齿轮二21，齿轮二21与齿轮一20相互啮合，第二伺服电机19转动，第二伺服电机19的输出轴带动齿轮一20转动，齿轮一20带动齿轮二21转动，进而在齿轮二21的作用下，转动杆22开始转动，并带动着安装座10转动，雾化喷头23的喷洒角度发生变化，还包括红外测距传感器18，红外测距传感器18安装在箱体11的底端，且红外测距传感器18的底端安装有透明防水罩，红外测距传感器18检测与地面的高度，并配合风向仪2测定的风向风速信息，旋转合适的高度及合适的喷洒角度进行喷洒作业；

起落架8：起落架8安装在无人机主体1的两侧，且位于喷洒装置的两侧，：起落架8包含有电动推杆81和支撑板82，电动推杆81的顶端安装在无人机主体1上，支撑板82安装在电动推杆81的伸缩端，电动推杆81能够带动支撑板82上下移动，防止支撑板82被农药腐蚀；

其中，无人机飞控的输入端与红外测距传感器18、测风仪2、液位传感器7和电源的输出端电连接，无人机飞控的输出端与水泵13、电动推杆81、照明灯5、第一伺服电机14和第二伺服电机19的输入端电连接。

在使用时：外部控制器控制无人机飞控，喷洒范围调节：启动第一伺服电机14，第一伺服电机14的输出轴带动转盘16旋转，转盘16通过连通管12带动下方的喷洒装置旋转，药液的输送方式：打开水泵13，药液自水箱6内从水泵13中送入连通管12内，并通过输水管流入雾化喷头23内，喷洒角度调节：打开第二伺服电机19，第二伺服电机19的输出轴上安装有齿轮一20，转动杆22与齿轮一20对应的位置处安装有齿轮二21，齿轮二21与齿轮一20相互啮合，第二伺服电机19转动，第二伺服电机19的输出轴带动齿轮一20转动，齿轮一20带动齿轮二21转动，进而在齿轮二21的作用下，转动杆22开始转动，并带动着安装座10转动，雾化喷头23的喷洒角度发生改变。

值得注意的是，本实施例中所公开的红外测距传感器18选用型号为GP2Y0A51SK0F型号的红外测距传感器，测风仪2选用标智GM8901型风速仪，液位传感器7选用GLTV7S型，水泵13选用WNY600型，电动推杆81选用NKLA68型号的电动推杆，第一伺服电机14和第二伺服电机19的型号为LY-3670EM型，无人机飞控控制水泵13、电动推杆81、照明灯5、第一伺服电机14和第二伺服电机19工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种植保喷雾无人机，其特征在于：包括无人机主体(1)、水箱(6)、喷洒装置和起落架(8)；

无人机主体(1)：所述无人机主体(1)内部设有无人机飞控及电源，无人机主体(1)的四个侧面安装有机臂(17)，所述机臂(17)端部的底端安装有电机座(4)，所述电机座(4)内设有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有旋翼(3)，且旋翼(3)位于机臂(17)的顶端，所述无人机主体(1)的顶端安装有测风仪(2)；

水箱(6)：所述水箱(6)安装在无人机主体(1)的底端，水箱(6)的内壁安装有液位传感器(7)，水箱(6)的中部设有防水箱(15)，所述防水箱(15)内安装有水泵(13)和第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)的输出轴穿过水箱(6)安装有转盘(16)，且转盘(16)的底端安装有连通管(12)，所述水泵(13)的进水口与水箱(6)连通，水泵(13)的出水口通过管道与连通管(12)连通；

喷洒装置：喷洒装包含有箱体(11)、安装座(10)、雾化喷头(23)和转动杆(22)，所述箱体(11)安装在连通管(12)的底端，所述转动杆(22)与箱体(11)转动连接，所述安装座(10)设有四组且均匀阵列分布在转动杆(22)上，所述雾化喷头(23)安装在安装座(10)上，连通管(12)通过输水管与雾化喷头(23)连通，箱体(11)的内部通过螺栓安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出轴上安装有齿轮一(20)，所述转动杆(22)与齿轮一(20)对应的位置处安装有齿轮二(21)，所述齿轮二(21)与齿轮一(20)相互啮合；

起落架(8)：所述起落架(8)安装在无人机主体(1)的两侧，且位于喷洒装置的两侧；

其中，无人机飞控的输入端与测风仪(2)、液位传感器(7)和电源的输出端电连接，无人机飞控的输出端与水泵(13)、第一伺服电机(14)和第二伺服电机(19)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种植保喷雾无人机，其特征在于：所述起落架(8)包含有电动推杆(81)和支撑板(82)，所述电动推杆(81)的顶端安装在无人机主体(1)上，支撑板(82)安装在电动推杆(81)的伸缩端，所述电动推杆(81)的输入端与无人机飞控的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种植保喷雾无人机，其特征在于：还包括照明灯(5)，所述照明灯(5)安装在电机座(4)的底端，照明灯(5)的灯罩为锥形灯罩，照明灯(5)的输入端与无人机飞控的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种植保喷雾无人机，其特征在于：还包括红外测距传感器(18)，所述红外测距传感器(18)安装在箱体(11)的底端，且红外测距传感器(18)的底端安装有透明防水罩，红外测距传感器(18)的输出端与无人机飞控的输入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种植保喷雾无人机，其特征在于：所述安装座(10)的底端开设有插槽，所述雾化喷头(23)的底端连接有与插槽对应的插头，雾化喷头(23)与安装座(10)通过螺栓进行连接。

6.根据权利要求1所述的一种植保喷雾无人机，其特征在于：还包括固定杆(9)，所述固定杆(9)设有两根且安装在转盘(16)的底端，两根固定杆(9)对称分布在连通管(12)的两侧，固定杆(9)的底端安装有限位环，限位环安装在转动杆(22)的侧面，且与转动杆(22)转动连接。

Images