CN111661334A - 一种可调节的农业无人机的农药喷洒架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，包括套管，所述套管的外表面的上侧固定安装有固定机构，所述套管的外表面的中部固定安装有控制机构，所述套管的下侧固定安装有混合筒，所述套管的下侧套接有多个喷洒头。本发明所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，通过设置的控制机构和喷洒头配合使用，风力感受器随时感受风力大小，控制机构通过风力大小控制电机带动齿轮组件转动从而带动喷洒头的上部的套环的内表面在套管的外表面滑动，这样可自动随风向的大小变化改变喷洒头的喷洒方向和喷洒的药物的液滴大小，从而使药物精准落在需喷洒区域，减少风力对喷洒过程的影响。

Description

一种可调节的农业无人机的农药喷洒架

技术领域

本发明涉及农业无人机领域，特别涉及一种可调节的农业无人机的农药喷洒架领域。

背景技术

随着国内农业的快速发展，目前在有些地区已经开始使用小型的无人机，去进行喷洒工作，操作人员只需在农田附近观察和操作，就可以对大量的农田去进行喷洒工作，十分方便，但是现有的农业无人机的农药喷洒架存在一些问题，首先，现有的农药喷洒架在使用时在外部风力较大时会引起喷洒位置偏离，导致药水的浪费，且无法通过不同的虫害程度进行快速识别和分类喷洒，其次，现有的农药喷洒架大多固定安装在无人机的底座上，这样二者在装卸时较为麻烦，针对这些问题，我们提出一种可调节的农业无人机的农药喷洒架。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，可以有效解决背景技术中的问题：在使用时在外部风力较大时会引起喷洒位置偏离，导致药水的浪费，且无法通过不同的虫害程度进行快速识别和分类喷洒；大多固定安装在无人机的底座上，这样二者在装卸时较为麻烦。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，包括套管，所述套管的外表面的上侧固定安装有固定机构，所述固定机构适于将农药喷洒架与无人机底座快速固定，所述套管的外表面的中部固定安装有控制机构，所述套管的下侧固定安装有混合筒，所述套管的下侧套接有多个喷洒头，所述喷洒头适于在随风向的大小变化在套管的外表面转动以改变喷洒方向。

进一步的，所述套管的上表面固定安装有保护套，所述保护套的内部安装有风力感受器，所述风力感受器的输出端与控制机构连接，所述风力感受器适于实时感受喷洒地区的风向和风力情况，所述套管的内部两端通过轴承转动安装有转杆，所述转杆的外表面固定套接有旋转轮，所述旋转轮的外延开设有插槽，所述旋转轮适于通过插槽带动喷洒头转动，所述套管的下表面开设有限位槽，所述限位槽适于限定喷洒头的转动角度，当喷洒头的偏转角度需要大于限位槽的范围时，则说明风力过大不利于进行喷洒作业。

进一步的，所述固定机构包括固定底座和底套，所述底套固定安装在固定底座的上表面，所述固定底座的底部与套管的外表面固定连接，所述固定底座的外表面插接有卡接件，所述底套的内部滑动连接有上套，所述上套的上部开设有一号凹槽，所述一号凹槽的表面为弧形，所述底套的内部开设有一号滑槽，所述上套和底套的内表面之间形成固定槽，所述底套的底部开设有二号凹槽，所述二号凹槽的内部活动插接有压板，所述上套的下底面开设有插接槽，所述底套的内部开设有二号滑槽，所述上套的底部固定安装有滑块，所述二号滑槽的内表面与滑块滑动连接，所述上套的数量为两个，所述上套的底部固定安装有插接块，两个所述上套的插接块和插接槽相配合，所述插接槽与插接块活动插接。

进一步的，所述二号滑槽的内部固定安装有限位块，所述限位块的一侧通过复位弹簧与滑块连接，所述压板的底面固定安装有伸缩杆，所述一号滑槽的内沿固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面与压板通过提升弹簧连接，所述压板的上表面固定安装有开关，所述开关的输出端与伸缩杆连接，所述伸缩杆的下端开设有插孔，所述卡接件的在固定机构内部的一端固定安装有插销，所述伸缩杆的下端穿过底套和插接块并延伸至固定底座的内部，所述插孔与插销卡接固定，这样无人机的底座与一号滑槽的内沿接触，向上提起固定机构,上套在一号滑槽内部滑动，滑块在二号滑槽内部滑动，这时无人机的底座进入固定槽，而限位块与滑块通过复位弹簧连接，这时复位弹簧推动上套复位，在无人机底座进入固定槽后，底座的底面接触到开关，开关控制伸缩杆伸缩，伸缩杆底部穿过插接块中部的通孔，插销与插孔卡接将伸缩杆的底端固定，这时插接块无法在二号滑槽内部滑动，这样对上套进行固定，且压板在提升弹簧的作用下对底座进行稳固固定，在需要对底座进行拆卸更换时，直接拨动卡接件，这时锁定状态解除，可对套管和底座进行快速分离，具有较好的实用性。

进一步的，所述控制机构的内部固定安装有电机，所述电机的输出端传动安装有齿轮组件，所述齿轮组件的中部与转杆传动连接，所述齿轮组件适于在电机的带动下带动转杆转动，所述控制机构适于通过风力感受器感受的风力大小控制电机带动齿轮组件转动从而带动喷洒头的上部的套环的内表面在套管的外表面滑动，这样可自动随风向的大小变化改变喷洒头的喷洒方向和喷洒的药物的液滴大小，从而使药物精准落在需喷洒区域，减少风力对喷洒过程的影响，所述控制机构的输入端与风力感受器连接，所述控制机构的输出端与电机连接。

进一步的，所述混合筒的上表面固定安装有入水管和入药管，所述入药管和入水管的输入端均固定安装有一号电磁阀，所述控制机构的输出端与一号电磁阀连接，所述混合筒的内部固定安装有过滤板，所述混合筒的底部固定安装有摄像头，所述摄像头适于对农作物的生长状况进行图像捕捉，所述摄像头的输出端与控制机构连接，所述混合筒的内部且位于过滤板的下方开设有混合槽，所述混合槽适于根据需要对多种浓度的药物进行配制，所述混合筒的底部安装有出药管，所述出药管的输出端固定安装有二号电磁阀，所述出药管的输出端与喷洒头连接，所述二号电磁阀的输入端与控制机构连接，所述二号电磁阀适于在控制机构控制下对出药流量进行调节，以随着风力的变化改变喷洒的药液的液滴的大小，从而使药物精准落在需喷洒区域，减少风力对喷洒过程的影响。

进一步的，所述喷洒头的上表面固定安装有套环，所述套环的内表面固定安装有滑动轨，所述滑动轨在套管的外表面滑动，所述滑动轨的内沿固定安装有插板，所述插板与插槽插接固定，所述喷洒头的上表面开设有入药口，所述入药口通过输药管与出药管的输出端连接，这样控制机构通过风力大小控制电机带动齿轮组件转动从而带动喷洒头的上部的套环的内表面的滑动轨在套管的外表面滑动，这样可自动随风向的大小变化改变喷洒头的喷洒方向。

进一步的，一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，所述使用方法如下：

A：将农业无人机的底部分别与水桶和药桶固定连接，将水桶的输出端与入水管连接，入药管的输入端与药桶连接，接着将农药喷洒架与农药无人机的底座固定，将无人机的底座与一号滑槽的内沿接触，向上提起固定机构,上套在一号滑槽内部滑动，滑块在二号滑槽内部滑动，这时无人机的底座进入固定槽，而限位块与滑块通过复位弹簧连接，这时复位弹簧推动上套复位，在无人机底座进入固定槽后，底座的底面接触到开关，开关控制伸缩杆伸缩，伸缩杆底部穿过插接块中部的通孔，插销与插孔卡接将伸缩杆的底端固定，这时插接块无法在二号滑槽内部滑动，这样对上套进行固定，且压板在提升弹簧的作用下对底座进行稳固固定；

B:完成A步骤后，完成固定作业后，进行喷洒操作，放飞无人机，风力感受器随时感受风力大小，控制机构通过风力大小控制电机带动齿轮组件转动从而带动喷洒头的上部的套环的内表面在套管的外表面滑动，限位槽限定喷洒头的转动角度，当喷洒头的偏转角度需要大于限位槽的范围时，则说明风力过大不利于进行喷洒作业，这样可自动随风向的大小变化改变喷洒头的喷洒方向和喷洒的药物的液滴大小，从而使药物精准落在需喷洒区域，减少风力对喷洒过程的影响；

C:完成B步骤后，高清摄像头对农作物的生长状况进行识别捕捉，使用者根据植物的生长情况在喷洒时控制通过电磁阀来调节液滴大小和药水的浓度，药液和水在混合槽内部融合，可配制不同浓度的药液，喷洒完成后回收无人机，在需要对底座进行拆卸更换时，直接拨动卡接件，这时锁定状态解除，可对套管和底座进行快速分离。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设置的控制机构和喷洒头配合使用，风力感受器随时感受风力大小，控制机构通过风力大小控制电机带动齿轮组件转动从而带动喷洒头的上部的套环的内表面在套管的外表面滑动，这样可自动随风向的大小变化改变喷洒头的喷洒方向和喷洒的药物的液滴大小，从而使药物精准落在需喷洒区域，减少风力对喷洒过程的影响，具有较好的创造性和环保价值，且混合筒的底部固定安装有摄像头，摄像头可清晰辨别农作物的生长情况，使用者根据植物的生长情况在喷洒时控制通过电磁阀来调节液滴大小和药水的浓度，使农药的喷洒具有较好的时效性。

2、通过设置的固定机构与套管配合使用，可快速将套管稳固固定在无人机的底座上，且拨动卡接件就可对套管进行拆卸，这样便于对套管进行更换和拆卸，具有较好的实用性，在使用时，将无人机的底座与一号滑槽的内沿接触，向上提起固定机构,上套在一号滑槽内部滑动，滑块在二号滑槽内部滑动，这时无人机的底座进入固定槽，而限位块与滑块通过复位弹簧连接，这时复位弹簧推动上套复位，在无人机底座进入固定槽后，底座的底面接触到开关，开关控制伸缩杆伸缩，伸缩杆底部穿过插接块中部的通孔，插销与插孔卡接将伸缩杆的底端固定，这时插接块无法在二号滑槽内部滑动，这样对上套进行固定，且压板在提升弹簧的作用下对底座进行稳固固定，在需要对底座进行拆卸更换时，直接拨动卡接件，这时锁定状态解除，可对套管和底座进行快速分离，具有较好的实用性。

附图说明

图1为本发明一种可调节的农业无人机的农药喷洒架的整体结构示意图。

图2为本发明一种可调节的农业无人机的农药喷洒架的固定机构结构示意图。

图3为本发明一种可调节的农业无人机的农药喷洒架的固定机构内部示意图。

图4为本发明一种可调节的农业无人机的农药喷洒架的套管与控制机构连接的示意图。

图5为本发明一种可调节的农业无人机的农药喷洒架的套管与喷洒头连接示意图。

图6为本发明一种可调节的农业无人机的农药喷洒架的图3中A的放大示意图。

图7为本发明一种可调节的农业无人机的农药喷洒架的混合筒内部示意图。

图中：1、套管；2、固定机构；3、控制机构；4、混合筒；5、喷洒头；101、保护套；102、风力感受器；103、转杆；104、旋转轮；105、插槽；106、限位槽；201、底套；202、卡接件；203、上套；204、一号凹槽；205、一号滑槽；206、固定槽；207、二号凹槽；208、压板；209、滑块；210、二号滑槽；211、插接槽；212、插接块；213、限位块；214、插销；215、支撑板；216、伸缩杆；217、插孔；218、开关；301、电机；302、齿轮组件；401、入水管；402、入药管；403、过滤板；404、摄像头；405、混合槽；406、出药管；501、套环；502、入药口；503、滑动轨；504、插板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-7所示，一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，包括套管（1），套管（1）的外表面的上侧固定安装有固定机构（2），固定机构（2）适于将农药喷洒架与无人机底座快速固定，套管（1）的外表面的中部固定安装有控制机构（3），套管（1）的下侧固定安装有混合筒（4），套管（1）的下侧套接有多个喷洒头（5），喷洒头（5）适于在随风向的大小变化在套管（1）的外表面转动以改变喷洒方向。

套管（1）的上表面固定安装有保护套（101），保护套（101）的内部安装有风力感受器（102），风力感受器（102）的输出端与控制机构（3）连接，风力感受器（102）适于实时感受喷洒地区的风向和风力情况，套管（1）的内部两端通过轴承转动安装有转杆（103），转杆（103）的外表面固定套接有旋转轮（104），旋转轮（104）的外延开设有插槽（105），旋转轮（104）适于通过插槽（105）带动喷洒头（5）转动，套管（1）的下表面开设有限位槽（106），限位槽（106）适于限定喷洒头（5）的转动角度，当喷洒头（5）的偏转角度需要大于限位槽（106）的范围时，则说明风力过大不利于进行喷洒作业。

控制机构（3）的内部固定安装有电机（301），电机（301）的输出端传动安装有齿轮组件（302），齿轮组件（302）的中部与转杆（103）传动连接，齿轮组件（302）适于在电机（301）的带动下带动转杆（103）转动，控制机构（3）适于通过风力感受器（102）感受的风力大小控制电机（301）带动齿轮组件（302）转动从而带动喷洒头（5）的上部的套环（501）的内表面在套管（1）的外表面滑动，这样可自动随风向的大小变化改变喷洒头（5）的喷洒方向和喷洒的药物的液滴大小，从而使药物精准落在需喷洒区域，减少风力对喷洒过程的影响，控制机构（3）的输入端与风力感受器（102）连接，控制机构（3）的输出端与电机（301）连接。

混合筒（4）的上表面固定安装有入水管（401）和入药管（402），入药管（402）和入水管（401）的输入端均固定安装有一号电磁阀，控制机构（3）的输出端与一号电磁阀连接，混合筒（4）的内部固定安装有过滤板（403），混合筒（4）的底部固定安装有摄像头（404），摄像头（404）适于对农作物的生长状况进行图像捕捉，摄像头（404）的输出端与控制机构（3）连接，混合筒（4）的内部且位于过滤板（403）的下方开设有混合槽（405），混合槽（405）适于根据需要对多种浓度的药物进行配制，混合筒（4）的底部安装有出药管（406），出药管（406）的输出端固定安装有二号电磁阀，出药管（406）的输出端与喷洒头（5）连接，二号电磁阀的输入端与控制机构（3）连接，二号电磁阀适于在控制机构（3）控制下对出药流量进行调节，以随着风力的变化改变喷洒的药液的液滴的大小，从而使药物精准落在需喷洒区域，减少风力对喷洒过程的影响。

喷洒头（5）的上表面固定安装有套环（501），套环（501）的内表面固定安装有滑动轨（503），滑动轨（503）在套管（1）的外表面滑动，滑动轨（503）的内沿固定安装有插板（504），插板（504）与插槽（105）插接固定，喷洒头（5）的上表面开设有入药口（502），入药口（502）通过输药管与出药管（406）的输出端连接，这样控制机构（3）通过风力大小控制电机（301）带动齿轮组件（302）转动从而带动喷洒头（5）的上部的套环（501）的内表面的滑动轨（503）在套管（1）的外表面滑动，这样可自动随风向的大小变化改变喷洒头（5）的喷洒方向。

通过采用上述技术方案：通过设置的控制机构（3）和喷洒头（5）配合使用，风力感受器（102）随时感受风力大小，控制机构（3）通过风力大小控制电机（301）带动齿轮组件（302）转动从而带动喷洒头（5）的上部的套环（501）的内表面在套管（1）的外表面滑动，这样可自动随风向的大小变化改变喷洒头（5）的喷洒方向和喷洒的药物的液滴大小，从而使药物精准落在需喷洒区域，减少风力对喷洒过程的影响，具有较好的创造性和环保价值，且混合筒（4）的底部固定安装有摄像头（404），摄像头（404）可清晰辨别农作物的生长情况，使用者根据植物的生长情况在喷洒时控制通过电磁阀来调节液滴大小和药水的浓度，使农药的喷洒具有较好的时效性。

实施例2

如图1-7所示，一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，包括套管（1），套管（1）的外表面的上侧固定安装有固定机构（2），固定机构（2）适于将农药喷洒架与无人机底座快速固定，套管（1）的外表面的中部固定安装有控制机构（3），套管（1）的下侧固定安装有混合筒（4），套管（1）的下侧套接有多个喷洒头（5），喷洒头（5）适于在随风向的大小变化在套管（1）的外表面转动以改变喷洒方向。

套管（1）的上表面固定安装有保护套（101），保护套（101）的内部安装有风力感受器（102），风力感受器（102）的输出端与控制机构（3）连接，风力感受器（102）适于实时感受喷洒地区的风向和风力情况，套管（1）的内部两端通过轴承转动安装有转杆（103），转杆（103）的外表面固定套接有旋转轮（104），旋转轮（104）的外延开设有插槽（105），旋转轮（104）适于通过插槽（105）带动喷洒头（5）转动，套管（1）的下表面开设有限位槽（106），限位槽（106）适于限定喷洒头（5）的转动角度，当喷洒头（5）的偏转角度需要大于限位槽（106）的范围时，则说明风力过大不利于进行喷洒作业。

固定机构（2）包括固定底座和底套（201），底套（201）固定安装在固定底座的上表面，固定底座的底部与套管（1）的外表面固定连接，固定底座的外表面插接有卡接件（202），底套（201）的内部滑动连接有上套（203），上套（203）的上部开设有一号凹槽（204），一号凹槽（204）的表面为弧形，底套（201）的内部开设有一号滑槽（205），上套（203）和底套（201）的内表面之间形成固定槽（206），底套（201）的底部开设有二号凹槽（207），二号凹槽（207）的内部活动插接有压板（208），上套（203）的下底面开设有插接槽（211），底套（201）的内部开设有二号滑槽（210），上套（203）的底部固定安装有滑块（209），二号滑槽（210）的内表面与滑块（209）滑动连接，上套（203）的数量为两个，上套（203）的底部固定安装有插接块（212），两个上套（203）的插接块（212）和插接槽（211）相配合，插接槽（211）与插接块（212）活动插接。

二号滑槽（210）的内部固定安装有限位块（213），限位块（213）的一侧通过复位弹簧与滑块（209）连接，压板（208）的底面固定安装有伸缩杆（216），一号滑槽（205）的内沿固定安装有支撑板（215），支撑板（215）的上表面与压板（208）通过提升弹簧连接，压板（208）的上表面固定安装有开关（218），开关（218）的输出端与伸缩杆（216）连接，伸缩杆（216）的下端开设有插孔（217），卡接件（202）的在固定机构（2）内部的一端固定安装有插销（214），伸缩杆（216）的下端穿过底套（201）和插接块（212）并延伸至固定底座的内部，插孔（217）与插销（214）卡接固定，这样无人机的底座与一号滑槽（205）的内沿接触，向上提起固定机构（2）,上套（203）在一号滑槽（205）内部滑动，滑块（209）在二号滑槽（210）内部滑动，这时无人机的底座进入固定槽（206），而限位块（213）与滑块（209）通过复位弹簧连接，这时复位弹簧推动上套（203）复位，在无人机底座进入固定槽（206）后，底座的底面接触到开关（218），开关（218）控制伸缩杆（216）伸缩，伸缩杆（216）底部穿过插接块（212）中部的通孔，插销（214）与插孔（217）卡接将伸缩杆（216）的底端固定，这时插接块（212）无法在二号滑槽（210）内部滑动，这样对上套（203）进行固定，且压板（208）在提升弹簧的作用下对底座进行稳固固定，在需要对底座进行拆卸更换时，直接拨动卡接件（202），这时锁定状态解除，可对套管（1）和底座进行快速分离，具有较好的实用性。

一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，使用方法如下：

A：将农业无人机的底部分别与水桶和药桶固定连接，将水桶的输出端与入水管（401）连接，入药管（402）的输入端与药桶连接，接着将农药喷洒架与农药无人机的底座固定，将无人机的底座与一号滑槽（205）的内沿接触，向上提起固定机构（2）,上套（203）在一号滑槽（205）内部滑动，滑块（209）在二号滑槽（210）内部滑动，这时无人机的底座进入固定槽（206），而限位块（213）与滑块（209）通过复位弹簧连接，这时复位弹簧推动上套（203）复位，在无人机底座进入固定槽（206）后，底座的底面接触到开关（218），开关（218）控制伸缩杆（216）伸缩，伸缩杆（216）底部穿过插接块（212）中部的通孔，插销（214）与插孔（217）卡接将伸缩杆（216）的底端固定，这时插接块（212）无法在二号滑槽（210）内部滑动，这样对上套（203）进行固定，且压板（208）在提升弹簧的作用下对底座进行稳固固定；

B:完成A步骤后，完成固定作业后，进行喷洒操作，放飞无人机，风力感受器（102）随时感受风力大小，控制机构（3）通过风力大小控制电机（301）带动齿轮组件（302）转动从而带动喷洒头（5）的上部的套环（501）的内表面在套管（1）的外表面滑动，限位槽（106）限定喷洒头（5）的转动角度，当喷洒头（5）的偏转角度需要大于限位槽（106）的范围时，则说明风力过大不利于进行喷洒作业，这样可自动随风向的大小变化改变喷洒头（5）的喷洒方向和喷洒的药物的液滴大小，从而使药物精准落在需喷洒区域，减少风力对喷洒过程的影响；

C:完成B步骤后，高清摄像头（404）对农作物的生长状况进行识别捕捉，使用者根据植物的生长情况在喷洒时控制通过电磁阀来调节液滴大小和药水的浓度，药液和水在混合槽（405）内部融合，可配制不同浓度的药液，喷洒完成后回收无人机，在需要对底座进行拆卸更换时，直接拨动卡接件（202），这时锁定状态解除，可对套管（1）和底座进行快速分离。

通过采用上述技术方案：通过设置的固定机构（2）与套管（1）配合使用，可快速将套管（1）稳固固定在无人机的底座上，且拨动卡接件（202）就可对套管（1）进行拆卸，这样便于对套管（1）进行更换和拆卸，具有较好的实用性，在使用时，将无人机的底座与一号滑槽（205）的内沿接触，向上提起固定机构（2）,上套（203）在一号滑槽（205）内部滑动，滑块（209）在二号滑槽（210）内部滑动，这时无人机的底座进入固定槽（206），而限位块（213）与滑块（209）通过复位弹簧连接，这时复位弹簧推动上套（203）复位，在无人机底座进入固定槽（206）后，底座的底面接触到开关（218），开关（218）控制伸缩杆（216）伸缩，伸缩杆（216）底部穿过插接块（212）中部的通孔，插销（214）与插孔（217）卡接将伸缩杆（216）的底端固定，这时插接块（212）无法在二号滑槽（210）内部滑动，这样对上套（203）进行固定，且压板（208）在提升弹簧的作用下对底座进行稳固固定，在需要对底座进行拆卸更换时，直接拨动卡接件（202），这时锁定状态解除，可对套管（1）和底座进行快速分离，具有较好的实用性。

需要说明的是，本发明为一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，在使用时，首先，将农业无人机的底部分别与水桶和药桶固定连接，将水桶的输出端与入水管（401）连接，入药管（402）的输入端与药桶连接，接着将农药喷洒架与农药无人机的底座固定，将无人机的底座与一号滑槽（205）的内沿接触，向上提起固定机构（2）,上套（203）在一号滑槽（205）内部滑动，滑块（209）在二号滑槽（210）内部滑动，这时无人机的底座进入固定槽（206），而限位块（213）与滑块（209）通过复位弹簧连接，这时复位弹簧推动上套（203）复位，在无人机底座进入固定槽（206）后，底座的底面接触到开关（218），开关（218）控制伸缩杆（216）伸缩，伸缩杆（216）底部穿过插接块（212）中部的通孔，插销（214）与插孔（217）卡接将伸缩杆（216）的底端固定，这时插接块（212）无法在二号滑槽（210）内部滑动，这样对上套（203）进行固定，且压板（208）在提升弹簧的作用下对底座进行稳固固定，其次，完成固定作业后，进行喷洒操作，放飞无人机，风力感受器（102）随时感受风力大小，控制机构（3）通过风力大小控制电机（301）带动齿轮组件（302）转动从而带动喷洒头（5）的上部的套环（501）的内表面在套管（1）的外表面滑动，限位槽（106）限定喷洒头（5）的转动角度，当喷洒头（5）的偏转角度需要大于限位槽（106）的范围时，则说明风力过大不利于进行喷洒作业，这样可自动随风向的大小变化改变喷洒头（5）的喷洒方向和喷洒的药物的液滴大小，从而使药物精准落在需喷洒区域，减少风力对喷洒过程的影响，最后，高清摄像头（404）对农作物的生长状况进行识别捕捉，使用者根据植物的生长情况在喷洒时控制通过电磁阀来调节液滴大小和药水的浓度，药液和水在混合槽（405）内部融合，可配制不同浓度的药液，喷洒完成后回收无人机，在需要对底座进行拆卸更换时，直接拨动卡接件（202），这时锁定状态解除，可对套管（1）和底座进行快速分离。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，包括套管，其特征在于：所述套管的外表面的上侧固定安装有固定机构，所述固定机构适于将农药喷洒架与无人机底座快速固定，所述套管的外表面的中部固定安装有控制机构，所述套管的下侧固定安装有混合筒，所述套管的下侧套接有多个喷洒头，所述套管的上表面固定安装有保护套，所述保护套的内部安装有风力感受器；所述风力感受器的输出端与控制机构连接，所述套管的内部两端通过轴承转动安装有转杆。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述转杆的外表面固定套接有旋转轮，所述旋转轮的外延开设有插槽，所述套管的下表面开设有限位槽。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述固定机构包括固定底座和底套，所述底套固定安装在固定底座的上表面，所述固定底座的底部与套管的外表面固定连接，所述固定底座的外表面插接有卡接件，所述底套的内部滑动连接有上套；所述控制机构的内部固定安装有电机，所述电机的输出端传动安装有齿轮组件，所述齿轮组件的中部与转杆传动连接，所述齿轮组件适于在电机的带动下带动转杆转动，所述控制机构适于通过风力感受器感受的风力大小控制电机带动齿轮组件转动从而带动喷洒头的上部的套环的内表面在套管的外表面滑动，所述控制机构的输入端与风力感受器连接，所述控制机构的输出端与电机连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述上套的上部开设有一号凹槽，所述一号凹槽的表面为弧形，所述底套的内部开设有一号滑槽，所述上套和底套的内表面之间形成固定槽，所述底套的底部开设有二号凹槽，所述二号凹槽的内部活动插接有压板。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述上套的下底面开设有插接槽，所述底套的内部开设有二号滑槽，所述上套的底部固定安装有滑块，所述二号滑槽的内表面与滑块滑动连接，所述上套的数量为两个，所述上套的底部固定安装有插接块，两个所述上套的插接块和插接槽相配合，所述插接槽与插接块活动插接。

6.根据权利要求5所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述二号滑槽的内部固定安装有限位块，所述限位块的一侧通过复位弹簧与滑块连接，所述压板的底面固定安装有伸缩杆，所述一号滑槽的内沿固定安装有支撑板，所述支撑板的上表面与压板通过提升弹簧连接，所述压板的上表面固定安装有开关，所述开关的输出端与伸缩杆连接，所述伸缩杆的下端开设有插孔，所述卡接件的在固定机构内部的一端固定安装有插销，所述伸缩杆的下端穿过底套和插接块并延伸至固定底座的内部，所述插孔与插销卡接固定。

7.根据权利要求1所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述混合筒的上表面固定安装有入水管和入药管，所述入药管和入水管的输入端均固定安装有一号电磁阀，所述控制机构的输出端与一号电磁阀连接，所述混合筒的内部固定安装有过滤板，所述混合筒的底部固定安装有摄像头。

8.根据权利要求7所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述摄像头的输出端与控制机构连接，所述混合筒的内部且位于过滤板的下方开设有混合槽，所述混合筒的底部安装有出药管，所述出药管的输出端固定安装有二号电磁阀，所述出药管的输出端与喷洒头连接，所述二号电磁阀的输入端与控制机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：所述喷洒头的上表面固定安装有套环，所述套环的内表面固定安装有滑动轨，所述滑动轨在套管的外表面滑动，所述滑动轨的内沿固定安装有插板，所述插板与插槽插接固定，所述喷洒头的上表面开设有入药口，所述入药口通过输药管与出药管的输出端连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种可调节的农业无人机的农药喷洒架，其特征在于：使用方法如下：

A：将农业无人机的底部分别与水桶和药桶固定连接，将水桶的输出端与入水管连接，入药管的输入端与药桶连接，接着将农药喷洒架与农药无人机的底座固定，将无人机的底座与一号滑槽的内沿接触，向上提起固定机构,上套在一号滑槽内部滑动，滑块在二号滑槽内部滑动，这时无人机的底座进入固定槽，而限位块与滑块通过复位弹簧连接，这时复位弹簧推动上套复位，在无人机底座进入固定槽后，底座的底面接触到开关，开关控制伸缩杆伸缩，伸缩杆底部穿过插接块中部的通孔，插销与插孔卡接将伸缩杆的底端固定，这时插接块无法在二号滑槽内部滑动，这样对上套进行固定，且压板在提升弹簧的作用下对底座进行稳固固定；

B:完成A步骤后，完成固定作业后，进行喷洒操作，放飞无人机，风力感受器随时感受风力大小，控制机构通过风力大小控制电机带动齿轮组件转动从而带动喷洒头的上部的套环的内表面在套管的外表面滑动，限位槽限定喷洒头的转动角度，当喷洒头的偏转角度需要大于限位槽的范围时，则说明风力过大不利于进行喷洒作业，这样可自动随风向的大小变化改变喷洒头的喷洒方向和喷洒的药物的液滴大小，从而使药物精准落在需喷洒区域，减少风力对喷洒过程的影响；

C:完成B步骤后，高清摄像头对农作物的生长状况进行识别捕捉，使用者根据植物的生长情况在喷洒时控制通过电磁阀来调节液滴大小和药水的浓度，药液和水在混合槽内部融合，可配制不同浓度的药液，喷洒完成后回收无人机，在需要对底座进行拆卸更换时，直接拨动卡接件，这时锁定状态解除，可对套管和底座进行快速分离。

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