CN207836082U - 一种智能农机犁具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能农机犁具，包括底座、驾驶室、控制主机、液晶显示屏、支撑台、滑轮、卷线轴、伺服电机、牵引绳、拉力传感器、角度传感器、连接架、犁具和转轴，通过设置角度传感器和拉力传感器，能够通过角度传感器检测犁具旋转的角度，通过拉力传感器检测出犁具被牵引的拉力，便于司机根据实际情况控制犁具，避免损坏犁具；该产品采用分体式式设计，结构简单、通过串口线实现核心控制模块和液晶显示模块通讯，稳定可靠，能够把角度传感器和拉力传感器的数据通过液晶显示屏直观显示，显示画面生动细腻，使用简单，维护方便，基本能够实现农机犁具的智能化控制。

Description

一种智能农机犁具

技术领域

本实用新型涉及一种犁具，具体涉及一种智能农机犁具。

背景技术

当前国内大多数农机犁具产品上的控制系统，都是通过机械模式控制电磁阀，然后控制油泵的运行，整个系统缺乏运行反馈及跟踪，不能实现根据农田土壤的实际情况实现犁具上升下降等自动控制，农机的智能化控制是未来大势所趋。本设计就是在这一行业大背景下酝酿设计，主要目的是为了初步实现犁具油泵的智能化控制。

实用新型内容

本实用新型提供一种智能农机犁具，解决了背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种智能农机犁具，包括底座，所述底座的尾端安装有摄像头，所述底座的上方设置有驾驶室和支撑台，所述支撑台设置在底座的前端，所述支撑台的顶端远离驾驶室的一端安装有滑轮，所述滑轮靠近驾驶室的一侧安装有卷线轴，且该卷线轴的一端通过联轴器连接伺服电机的输出轴，所述底座的前端设置有若干个犁具，所有的犁具的尾端均焊接在连接架的一端，所述连接架的另一端通过转轴连接在底座上，所述连接架的顶端靠近犁具的一侧固定有倒置的拉力传感器，所述拉力传感器的拉环上绑固有牵引绳的一端，所述牵引绳的另一端穿过滑轮绑固在卷线轴上；所述驾驶室内设置有控制主机和液晶显示屏，所述控制主机包括核心控制模块、按键控制模块和遥控按键，所述液晶显示屏包括液晶显示模块和倒车影像，且该核心控制模块通过数据导线电连接伺服电机、按键控制模块、摄像头、拉力传感器和角度传感器，该核心控制模块通过协议通讯连接遥控按键，该核心控制模块通过Rs通讯连接液晶显示模块，且该核心控制模块包括MCU单片机、与MCU单片机电性连接的A/D转换器和继电器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的下方安装有若干个轮子。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驾驶室的高度高于支撑台的高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卷线轴的两端均通过轴承安装在支撑台顶端的两个恶二号固定板上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轮安装在支撑台顶端的两个一号固定板之间。

本实用新型所达到的有益效果是：该产品采用分体式式设计，结构简单、通过串口线实现核心控制模块和液晶显示模块通讯，稳定可靠，能够把角度传感器和拉力传感器的数据通过液晶显示屏直观显示，显示画面生动细腻，使用简单，维护方便，基本能够实现农机犁具的智能化控制。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种智能农机犁具的整体结构图；

图2是本实用新型一种智能农机犁具的局部结构图；

图3是本实用新型一种智能农机犁具的模块图；

图中：1、底座；2、驾驶室；3、控制主机；4、液晶显示屏；5、支撑台；6、滑轮；7、卷线轴；8、伺服电机；9、牵引绳；10、拉力传感器；11、角度传感器；12、连接架；13、犁具；14、转轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，本实用新型一种智能农机犁具，包括底座1，底座1的尾端安装有摄像头，底座1的上方设置有驾驶室2和支撑台5，支撑台5设置在底座1的前端，支撑台5的顶端远离驾驶室2的一端安装有滑轮6，滑轮6靠近驾驶室2的一侧安装有卷线轴7，且该卷线轴7的一端通过联轴器连接伺服电机8的输出轴，底座1的前端设置有若干个犁具13，所有的犁具13的尾端均焊接在连接架12的一端，连接架12的另一端通过转轴14连接在底座1上，连接架12的顶端靠近犁具13的一侧固定有倒置的拉力传感器10，拉力传感器10的拉环上绑固有牵引绳9的一端，牵引绳9的另一端穿过滑轮6绑固在卷线轴7上；驾驶室2内设置有控制主机3和液晶显示屏4，控制主机3包括核心控制模块、按键控制模块和遥控按键，液晶显示屏4包括液晶显示模块和倒车影像，且该核心控制模块通过数据导线电连接伺服电机8、按键控制模块、摄像头、拉力传感器10和角度传感器11，该核心控制模块通过433协议通讯连接遥控按键，该核心控制模块通过Rs232通讯连接液晶显示模块，且该核心控制模块包括MCU单片机、与MCU单片机电性连接的A/D转换器和继电器。

底座1的下方安装有若干个轮子。

驾驶室2的高度高于支撑台5的高度。

卷线轴7的两端均通过轴承安装在支撑台5顶端的两个恶二号固定板上。

滑轮6安装在支撑台5顶端的两个一号固定板之间。

通过界面参数控制，设定犁具角度的最大值和最小值。

工作原理：当角度传感器11在有效区间时，可通过按键、遥控器及液晶显示屏4上的按钮控制伺服电机8旋转，进而使伺服电机8带动卷线轴7旋转，使牵引绳9随之移动，进而实现犁具13的上升或下降；当犁具13的角度超过最大值时，此时控制开关只能控制犁具13下降(即控制伺服电机8逆时针旋转，使卷线轴7随之逆时针旋转，实现放线)，上升按钮无效；当犁具13的角度超过最小值时，此时控制开关只能控制犁具13上升(即控制伺服电机8顺时针旋转，使卷线轴7随之顺时针旋转，实现收线)，下降按钮无效；当控制键设定为浮动停止模式时，整个按键处在无效状态，对农机犁具13进行有效保护；当驾驶员触发倒车影响按键时，核心控制模块控制摄像头拍摄的画面显示在液晶显示屏4上，使液晶显示屏4处在倒车影像模式，能够观察犁具13的位置及状态。

该种一种智能农机犁具，该产品采用分体式式设计，结构简单、通过串口线实现核心控制模块和液晶显示模块通讯，稳定可靠，能够把角度传感器和拉力传感器的数据通过液晶显示屏直观显示，显示画面生动细腻，使用简单，维护方便，基本能够实现农机犁具的智能化控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智能农机犁具，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的尾端安装有摄像头，所述底座(1)的上方设置有驾驶室(2)和支撑台(5)，所述支撑台(5)设置在底座(1)的前端，所述支撑台(5)的顶端远离驾驶室(2)的一端安装有滑轮(6)，所述滑轮(6)靠近驾驶室(2)的一侧安装有卷线轴(7)，且该卷线轴(7)的一端通过联轴器连接伺服电机(8)的输出轴，所述底座(1)的前端设置有若干个犁具(13)，所有的犁具(13)的尾端均焊接在连接架(12)的一端，所述连接架(12)的另一端通过转轴(14)连接在底座(1)上，所述连接架(12)的顶端靠近犁具(13)的一侧固定有倒置的拉力传感器(10)，所述拉力传感器(10)的拉环上绑固有牵引绳(9)的一端，所述牵引绳(9)的另一端穿过滑轮(6)绑固在卷线轴(7)上；所述驾驶室(2)内设置有控制主机(3)和液晶显示屏(4)，所述控制主机(3)包括核心控制模块、按键控制模块和遥控按键，所述液晶显示屏(4)包括液晶显示模块和倒车影像，且该核心控制模块通过数据导线电连接伺服电机(8)、按键控制模块、摄像头、拉力传感器(10)和角度传感器(11)，该核心控制模块通过433协议通讯连接遥控按键，该核心控制模块通过Rs232通讯连接液晶显示模块，且该核心控制模块包括MCU单片机、与MCU单片机电性连接的A/D转换器和继电器。

2.根据权利要求1所述的一种智能农机犁具，其特征在于，所述底座(1)的下方安装有若干个轮子。

3.根据权利要求1所述的一种智能农机犁具，其特征在于，所述驾驶室(2)的高度高于支撑台(5)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种智能农机犁具，其特征在于，所述卷线轴(7)的两端均通过轴承安装在支撑台(5)顶端的两个恶二号固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种智能农机犁具，其特征在于，所述滑轮(6)安装在支撑台(5)顶端的两个一号固定板之间。