CN114788489A - 智能园林绿化养护机器人及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了智能园林绿化养护机器人，包括底座、水箱和控制盒，所述底座的底部固定连接有行走机构，所述控制盒与底座一端的顶部固定连接，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，所述滑块的一端与水箱的外壁固定连接；控制系统，包括控制器、存储器、电源、通信模块和定位模块，所述控制器、存储器、电源、通信模块和定位模块均设置于控制盒内。本发明通过自动化控制机构的设置，使绿化养护设备可以进行远程的控制，同时设备可以自动的对园林植物进行绿化养护，从而有效提升了园林的绿化维护效率。
Description
技术领域
本发明涉及园林养护设备技术领域，尤其涉及智能园林绿化养护机器人及其控制系统。
背景技术
随着经济的发展，各类工厂在络绎不绝兴起的同时，也给人们带来了日益严重的污染。为了提升人们的生活质量，加大森林覆盖率是一个好方法。园林绿化具有吸碳制氧、吸滞粉尘、杀死细菌、降低温度、调节湿度、消减噪音、美化环境和市容的效果，以及削减疲劳的功能。因此，园林绿化是每个城市必不可少的项目。
但是现有的园林绿化养护设备较为简单，园林绿化养护设备无法进行远程的控制，无法自动的对园林进行绿化养护，从而影响园林的绿化养护效率。
发明内容
1.要解决的技术问题
本发明的目的是为了解决现有技术中园林绿化养护设备较为简单，园林绿化养护设备无法进行远程的控制，无法自动对园林进行绿化养护的问题，而提出的智能园林绿化养护机器人及其控制系统。
2.技术方案
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
智能园林绿化养护机器人，包括底座、水箱和控制盒，所述底座的底部固定连接有行走机构，所述控制盒与底座一端的顶部固定连接，所述底座的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的一侧设有滑槽，所述滑槽内固定连接有滑杆，所述滑杆上滑动套接有滑块，所述滑块的一端与水箱的外壁固定连接；
所述底座的顶部设有安装槽，所述安装槽内固定连接有导杆，所述导杆上滑动套接有导向块，所述导向块与水箱的底部通过连接板连接，所述连接板的两端分别与导向块和水箱转动连接，所述底座的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端与导向块固定连接，所述水箱的一侧固定插设有进水管，所述进水管上螺纹连接有进水阀门，所述水箱的内顶部固定连接有液位传感器；
所述水箱的顶部固定插设有出水管，所述出水管上螺纹连接有自吸泵，所述出水管的顶部转动套接有连接套，所述连接套的顶部固定插设有导管，所述导管的顶部螺纹连接有控制阀，所述水箱的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆上固定套接有第一齿轮，所述连接套的外壁上固定套接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。
优选地，所述导杆上滑动套接有支撑块，所述支撑块与连接板之间通过支撑杆固定连接，所述支撑杆的两端分别与连接板和支撑块转动连接，导杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与支撑块和安装槽内壁固定连接。
优选地，所述进水管内固定插设有过滤网。
优选地，所述出水管位于连接套内的一端固定套接有密封圈。
优选地，所述行走机构为履带式行走机构。
优选地，所述导管的出水端固定套接有喷头。
优选地，所述第二齿轮的底部固定连接有对称设置的多个平衡杆，所述平衡杆的底部固定连接有限位块，所述水箱的顶部设有与限位块对应的环形滑轨，所述环形滑轨内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与限位块相接触。
本发明还提出了智能园林绿化养护机器人的控制系统，包括控制器、存储器、电源、通信模块和定位模块，所述控制器、存储器、电源、通信模块和定位模块均设置于控制盒内，所述控制盒的外壁上固定连接有输入模块和充电接头，所述电源、定位模块、液位传感器和输入模块的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与存储器、电机、自吸泵、气缸和行走机构的输入端连接，所述通信模块的输出端与控制器的输入端双向连接。
优选地，所述控制盒和支撑柱的底部通过太阳能板发电组件连接，所述太阳能板发电组件的输出端与电源的输入端连接。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)本发明中，通过自动化控制机构的设置，使绿化养护设备可以进行远程的控制，同时设备可以自动的对园林植物进行绿化养护，从而有效提升了园林的绿化维护效率。
(2)本发明中，通过通信模块的设置，可以接收远程控制指令，然后通过控制器，对电机、气缸和自吸泵进行启停控制，气缸可以带动导向块滑动，通过连接板调节水箱的高度，电机可以带动转杆转动，并通过第一齿轮和第二齿轮之间的啮合作用，带动连接套转动，调节导管的喷水方向，同时控制器可以控制行走机构启动，带动装置进行移动。
(3)本发明中，通过支撑块和支撑杆的设置，可以防止连接板的晃动，弹簧的设置，可以防止支撑块的晃动，同时滑块和滑杆的设置，可以防止水箱的晃动，同时平衡杆和限位块的设置，可以防止连接套的晃动。
(4)本发明中，通过输入模块可以方便输入控制指令，同时定位模块可以对设备的位置进行定位，同时通信模块的设置，可以进行远程控制信号的接收与发送，同时太阳能板发电组件的设置，可以进行太阳能发电。
附图说明
图1为本发明提出的智能园林绿化养护机器人的结构示意图；
图2为本发明提出的智能园林绿化养护机器人连接套处的俯视结构示意图；
图3为图1的A处结构示意图；
图4为本发明提出的智能园林绿化养护机器人的控制系统示意图。
图中：1底座、2水箱、3控制盒、4行走机构、5支撑柱、6滑槽、7滑杆、8滑块、9安装槽、10导杆、11导向块、12连接板、13气缸、14进水管、15进水阀门、16液位传感器、17出水管、18自吸泵、19连接套、20导管、21控制阀、22支撑架、23电机、24转杆、25第一齿轮、26第二齿轮、27支撑块、28支撑杆、29弹簧、30过滤网、31密封圈、32喷头、33平衡杆、34限位块、35钢珠、36控制器、37存储器、38电源、39通信模块、40定位模块、41输入模块、42充电接头、43太阳能板发电组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1：
参照图1-4，智能园林绿化养护机器人，包括底座1、水箱2和控制盒3，底座1的底部固定连接有行走机构4，用于带动底座1移动，行走机构4为履带式行走机构，提升设备的行走稳定性，控制盒3与底座1一端的顶部固定连接，底座1的顶部固定连接有支撑柱5，用于支撑水箱2，支撑柱5的一侧设有滑槽6，滑槽6内固定连接有滑杆7，滑杆7上滑动套接有滑块8，用于支撑水箱2，滑块8的一端与水箱2的外壁固定连接；
本发明中，底座1的顶部设有安装槽9，安装槽9内固定连接有导杆10，用于支撑导向块11，导杆10上滑动套接有导向块11，导向块11与水箱2的底部通过连接板12连接，导杆10上滑动套接有支撑块27，用于支撑支撑杆28，支撑块27与连接板12之间通过支撑杆28固定连接；
本发明中，支撑杆28的两端分别与连接板12和支撑块27转动连接，用于支撑连接板12，导杆10上套设有弹簧29，弹簧29的两端分别与支撑块27和安装槽9内壁固定连接，对支撑块27起到一定弹性支撑，连接板12的两端分别与导向块11和水箱2转动连接，底座1的顶部固定连接有气缸13，用于带动导向块11水平移动，气缸13的输出端与导向块11固定连接，水箱2的一侧固定插设有进水管14，进水管14上螺纹连接有进水阀门15，水箱2的内顶部固定连接有液位传感器16，用于对水箱2内的水位进行监测；
本发明中，水箱2的顶部固定插设有出水管17，出水管17上螺纹连接有自吸泵18，用于将水导出，出水管17的顶部转动套接有连接套19，出水管17位于连接套19内的一端固定套接有密封圈31，保证出水管17与连接套19之间的连接稳定性，连接套19的顶部固定插设有导管20，导管20的出水端固定套接有喷头32，导管20的顶部螺纹连接有控制阀21，控制水流的导出流量；
本发明中，水箱2的顶部固定连接有支撑架22，支撑架22上固定连接有电机23，用于带动转杆24转动，电机23的输出端固定连接有转杆24，转杆24上固定套接有第一齿轮25，连接套19的外壁上固定套接有与第一齿轮25相啮合的第二齿轮26，用于带动第一齿轮25转动，第二齿轮26的底部固定连接有对称设置的多个平衡杆33，平衡杆33的底部固定连接有限位块34，用于支撑平衡杆33，水箱2的顶部设有与限位块34对应的环形滑轨，环形滑轨内滑动连接有多个钢珠35，钢珠35的边缘与限位块34相接触，减小限位块34与环形滑轨内壁之间的摩擦力。
本发明中，通过自动化控制机构的设置，使绿化养护设备可以进行远程的控制，同时设备可以自动的对园林植物进行绿化养护，从而有效提升了园林的绿化维护效率。
实施例2
本发明中，智能园林绿化养护机器人的控制系统，包括控制器36、存储器37、电源38、通信模块39和定位模块40，控制器36、存储器37、电源38、通信模块39和定位模块40均设置于控制盒3内，控制盒3的外壁上固定连接有输入模块41和充电接头42；
本发明中，电源38、定位模块40、液位传感器16和输入模块41的输出端均与控制器36的输入端连接，用于将控制信号发送到控制器36,，控制器36的输出端分别与存储器37、电机23、自吸泵18、气缸13和行走机构4的输入端连接，用于对电机23、自吸泵18、气缸13和行走机构4进行控制，通信模块39的输出端与控制器36的输入端双向连接。
本发明中，控制盒3和支撑柱5的底部通过太阳能板发电组件43连接，太阳能板发电组件43的输出端与电源38的输入端连接。
本发明中，通过通信模块39的设置，可以接收远程控制指令，然后通过控制器36，对电机23、气缸13和自吸泵18进行启停控制，气缸13可以带动导向块11滑动，通过连接板12调节水箱2的高度，电机23可以带动转杆24转动，并通过第一齿轮25和第二齿轮26之间的啮合作用，带动连接套19转动，调节导管20的喷水方向，同时控制器36可以控制行走机构4启动，带动装置进行移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.智能园林绿化养护机器人，包括底座(1)、水箱(2)和控制盒(3)，其特征在于，所述底座(1)的底部固定连接有行走机构(4)，所述控制盒(3)与底座(1)一端的顶部固定连接，所述底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的一侧设有滑槽(6)，所述滑槽(6)内固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)上滑动套接有滑块(8)，所述滑块(8)的一端与水箱(2)的外壁固定连接；
所述底座(1)的顶部设有安装槽(9)，所述安装槽(9)内固定连接有导杆(10)，所述导杆(10)上滑动套接有导向块(11)，所述导向块(11)与水箱(2)的底部通过连接板(12)连接，所述连接板(12)的两端分别与导向块(11)和水箱(2)转动连接，所述底座(1)的顶部固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)的输出端与导向块(11)固定连接，所述水箱(2)的一侧固定插设有进水管(14)，所述进水管(14)上螺纹连接有进水阀门(15)，所述水箱(2)的内顶部固定连接有液位传感器(16)；
所述水箱(2)的顶部固定插设有出水管(17)，所述出水管(17)上螺纹连接有自吸泵(18)，所述出水管(17)的顶部转动套接有连接套(19)，所述连接套(19)的顶部固定插设有导管(20)，所述导管(20)的顶部螺纹连接有控制阀(21)，所述水箱(2)的顶部固定连接有支撑架(22)，所述支撑架(22)上固定连接有电机(23)，所述电机(23)的输出端固定连接有转杆(24)，所述转杆(24)上固定套接有第一齿轮(25)，所述连接套(19)的外壁上固定套接有与第一齿轮(25)相啮合的第二齿轮(26)。
2.根据权利要求1所述的智能园林绿化养护机器人，其特征在于，所述导杆(10)上滑动套接有支撑块(27)，所述支撑块(27)与连接板(12)之间通过支撑杆(28)固定连接，所述支撑杆(28)的两端分别与连接板(12)和支撑块(27)转动连接，导杆(10)上套设有弹簧(29)，所述弹簧(29)的两端分别与支撑块(27)和安装槽(9)内壁固定连接。
3.根据权利要求1所述的智能园林绿化养护机器人，其特征在于，所述进水管(14)内固定插设有过滤网(30)。
4.根据权利要求1所述的智能园林绿化养护机器人，其特征在于，所述出水管(17)位于连接套(19)内的一端固定套接有密封圈(31)。
5.根据权利要求1所述的智能园林绿化养护机器人，其特征在于，所述行走机构(4)为履带式行走机构。
6.根据权利要求1所述的智能园林绿化养护机器人，其特征在于，所述导管(20)的出水端固定套接有喷头(32)。
7.根据权利要求1所述的智能园林绿化养护机器人，其特征在于，所述第二齿轮(26)的底部固定连接有对称设置的多个平衡杆(33)，所述平衡杆(33)的底部固定连接有限位块(34)，所述水箱(2)的顶部设有与限位块(34)对应的环形滑轨，所述环形滑轨内滑动连接有多个钢珠(35)，所述钢珠(35)的边缘与限位块(34)相接触。
8.根据权利要求1-7任一所述的智能园林绿化养护机器人的控制系统，其特征在于，包括控制器(36)、存储器(37)、电源(38)、通信模块(39)和定位模块(40)，所述控制器(36)、存储器(37)、电源(38)、通信模块(39)和定位模块(40)均设置于控制盒(3)内，所述控制盒(3)的外壁上固定连接有输入模块(41)和充电接头(42)，所述电源(38)、定位模块(40)、液位传感器(16)和输入模块(41)的输出端均与控制器(36)的输入端连接，所述控制器(36)的输出端分别与存储器(37)、电机(23)、自吸泵(18)、气缸(13)和行走机构(4)的输入端连接，所述通信模块(39)的输出端与控制器(36)的输入端双向连接。
9.根据权利要求8任一所述的智能园林绿化养护机器人的控制系统，其特征在于，所述控制盒(3)和支撑柱(5)的底部通过太阳能板发电组件(43)连接，所述太阳能板发电组件(43)的输出端与电源(38)的输入端连接。
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