CN115380891B - 一种喷药机的喷药装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷药机的喷药装置，属于农业机械技术领域。它解决了现有的喷药机在行驶过程中，当果树较大株时，会有部分枝条延伸到喷药机的喷头之外，导致药水喷洒不均匀，影响喷药效果等问题。本发明包括喷药座、喷杆、喷头，喷杆竖直设置在喷药座上，喷头固定设置在喷杆的上端部，喷药座滑动设置在喷药机的机座上，喷药装置还包括调节机构，该调节机构用于驱动喷药座沿行进路面的宽度方向平移用于调节喷头与果树的距离。本发明的优点在于拨杆设置在喷药机构的两侧，主要用于检测果树枝条相对与喷药装置的位置，当两者过于近时，植条将挡住拨杆前进的位置，由于枝条的柔性会向后弯曲，在摩擦力的作用下带动拨杆旋转。

Description

一种喷药机的喷药装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种喷药机的喷药装置。

背景技术

喷药机的工作原理，是抽取药箱内的药水通过喷头喷洒在果树上，喷药机在密植果园使用时，喷药机行驶在路中间对道路两旁的果树进行喷洒作业，喷药机在行驶过程中，果树有大株、小株，当果树较大株时，果树的枝条会向外伸展到路上，当喷药机行进时，会有部分枝条延伸到喷药机的喷头之外，导致药水喷洒不均匀，影响喷药效果。

发明内容

本发明的目的是针对现有的喷药机在密植果园使用时存在的上述问题，而提出了一种针对伸长的枝条，来向外调节喷头的位置，保证喷药效果的喷药装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种喷药机的喷药装置，包括喷药座、喷杆、喷头，喷杆竖直设置在喷药座上，喷头固定设置在喷杆的上端部，其特征在于，喷药座滑动设置在喷药机的机座上，所述的喷药装置还包括调节机构，该调节机构用于驱动喷药座沿行进路面的宽度方向平移用于调节喷头与果树的距离。

在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述的调节机构包括调节底板，喷药座固定设置在调节底板上，调节底板与喷药机的机座之间设有滑轨。

在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述的调节机构包括拨杆，所述拨杆转动设置在机座上，两根拨杆沿行进路面的宽度方向分设在调节底板的两侧，拨杆上固定设有一调节齿轮，调节底板上固定两根齿条，各齿条能分别与两调节齿轮一一对应啮合。

在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述的调节机构还包括导杆、导杆座，导杆座固定设置在机座上，两导杆座沿喷药座滑动方向分设在调节座的两侧，若干导杆水平穿过调节底板并与两导杆座固连，所述调节底板滑动套设在导杆上，两导杆座与调节底板之间均设有调节弹簧。

在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述的喷药装置还包括静电发生器，静电发生器与喷头连接。

在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述喷药机的行走轮采用金属材料，作为静电发生器行进部分的接地，静电发生器通过药泵和行走轮接地，药泵连接插入土地的金属杆稳固接地，行走轮通过与地面滚动接触接地。

在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述的喷药座上固定设有一限位块，喷杆上固定设有一限位套，限位套上开有沿横向贯穿的限位槽，限位块卡设在限位槽内。

在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述的喷药装置还包括药箱，药箱通过一根药管与喷杆连通。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、拨杆设置在喷药机构的两侧，主要用于检测果树枝条相对与喷药装置的位置，当两者过于近时，植条将挡住拨杆前进的位置，由于枝条的柔性会向后弯曲，在摩擦力的作用下带动拨杆旋转。拨杆下方的调节齿轮与调节底板上的齿条啮合，齿轮旋转会推动喷药座向外移动，自动调整喷头与果树的距离；没有树枝阻挡时，调节弹簧能驱动喷药座回复至原始中间位置。前进作业时，左拨杆起作用，后退作业时，右拨杆起作用，喷药方向由喷药座上的限位块设定；

2、静电发生器产生的高电压传递到静电喷头，使喷出的药液带上正电荷提高药液覆盖效果；药泵固定接地和行走轮行进接地可有效保证静电喷药的安全性；

3、履带底盘前进作业时，喷头朝向路面一侧的果树；履带底盘后退作业时，向上抬起喷杆，使限位套与限位块脱离，180°转动喷杆，使喷头朝向路面另一侧的果树，向下插入喷杆，使限位块卡入限位槽内形成定位。

附图说明

图1是本发明的喷药机的总体结构示意图；

图2是本发明的调节机构的放大示意图；

图3是本发明的喷杆的放大示意图。

图中，1、履带底盘；2、机座；3、药管；21、喷药座；22、喷杆；23、喷头；24、静电发生器；25、调节底板；26、拨杆；27、调节齿轮；28、齿条；29、导杆；30、导杆座；31、调节弹簧；32、限位块；33、限位套。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明所述的喷药机包括履带底盘1以及设置在履带底盘1上的机座2，本发明所述的喷药装置设置在该机座2上，该喷药装置包括喷药座21、喷杆22、喷头23，喷杆22竖直设置在喷药座21上，喷头23固定设置在喷杆22的上端部，喷药座21滑动设置在喷药机的机座2上，所述的喷药装置还包括药箱和药泵，药箱通过一根药管3与喷杆22连通。

如图2所示，喷药装置还包括调节机构，该调节机构用于驱动喷药座21沿行进路面的宽度方向平移用于调节喷头23与果树的距离。所述的调节机构包括调节底板25，喷药座21固定设置在调节底板25上，调节底板25与喷药机的机座2之间设有滑轨。所述的调节机构包括拨杆26，所述拨杆26转动设置在机座2上，两根拨杆26沿行进路面的宽度方向分设在调节底板25的两侧，拨杆26上固定设有一调节齿轮27，调节底板25上固定两根齿条28，各齿条28能分别与两调节齿轮27一一对应啮合。

调节机构还包括导杆29、导杆座30，导杆座30固定设置在机座2上，两导杆座30沿喷药座21滑动方向分设在调节座的两侧，若干导杆29水平穿过调节底板25并与两导杆座30固连，所述调节底板25滑动套设在导杆29上，两导杆座30与调节底板25之间均设有调节弹簧31。

喷药装置还包括静电发生器24，静电发生器24与喷头23连接。所述喷药机的行走轮采用金属材料，作为静电发生器24行进部分的接地，静电发生器24通过药泵和行走轮接地，药泵连接插入土地的金属杆稳固接地，行走轮通过与地面滚动接触接地。静电发生器24产生的高电压传递到静电喷头23，使喷出的药液带上正电荷提高药液覆盖效果；药泵固定接地和行走轮行进接地可有效保证静电喷药的安全性。

如图3所示，喷药座21上固定设有一限位块32，喷杆22上固定设有一限位套33，限位套33上开有沿横向贯穿的限位槽，限位块32卡设在限位槽内。履带底盘1前进作业时，喷头23朝向路面一侧的果树；履带底盘1后退作业时，向上抬起喷杆22，使限位套33与限位块32脱离，180°转动喷杆22，使喷头23朝向路面另一侧的果树，向下插入喷杆22，使限位块32卡入限位槽内形成定位。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (1)

1.一种喷药机的喷药装置，包括喷药座（21）、喷杆（22）、喷头（23），喷杆（22）竖直设置在喷药座（21）上，喷头（23）固定设置在喷杆（22）的上端部，其特征在于，喷药座（21）滑动设置在喷药机的机座（2）上，所述的喷药装置还包括调节机构，该调节机构用于驱动喷药座（21）沿行进路面的宽度方向平移用于调节喷头（23）与果树的距离；

所述的调节机构包括调节底板（25），喷药座（21）固定设置在调节底板（25）上，调节底板（25）与喷药机的机座（2）之间设有滑轨；

所述的调节机构包括拨杆（26），所述拨杆（26）转动设置在机座（2）上，两根拨杆（26）沿行进路面的宽度方向分设在调节底板（25）的两侧，拨杆（26）上固定设有一调节齿轮（27），调节底板（25）上固定两根齿条（28），各齿条（28）能分别与两调节齿轮（27）一一对应啮合；

所述的调节机构还包括导杆（29）、导杆座（30），导杆座（30）固定设置在机座（2）上，两导杆座（30）沿喷药座（21）滑动方向分设在调节座的两侧，若干导杆（29）水平穿过调节底板（25）并与两导杆座（30）固连，所述调节底板（25）滑动套设在导杆（29）上，两导杆座（30）与调节底板（25）之间均设有调节弹簧（31）；

所述的喷药装置还包括静电发生器（24），静电发生器（24）与喷头（23）连接；

所述喷药机的行走轮采用金属材料，静电发生器（24）通过药泵和行走轮接地；

所述的喷药座（21）上固定设有一限位块（32），喷杆（22）上固定设有一限位套（33），限位套（33）上开有沿横向贯穿的限位槽，限位块（32）卡设在限位槽内；

所述的喷药装置还包括药箱，药箱通过一根药管（3）与喷杆（22）连通。