CN115380891A - 一种喷药机的喷药装置 - Google Patents

一种喷药机的喷药装置 Download PDF

Info

Publication number
CN115380891A
CN115380891A CN202211163247.6A CN202211163247A CN115380891A CN 115380891 A CN115380891 A CN 115380891A CN 202211163247 A CN202211163247 A CN 202211163247A CN 115380891 A CN115380891 A CN 115380891A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spraying
adjusting
medicine
machine
pesticide spraying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202211163247.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN115380891B (zh
Inventor
柳国光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinhua Academy of Agricultural Sciences
Original Assignee
Zhejiang Agricultural Machinery Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Agricultural Machinery Research Institute filed Critical Zhejiang Agricultural Machinery Research Institute
Priority to CN202211163247.6A priority Critical patent/CN115380891B/zh
Publication of CN115380891A publication Critical patent/CN115380891A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN115380891B publication Critical patent/CN115380891B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0025—Mechanical sprayers
    • A01M7/0032—Pressure sprayers
    • A01M7/0042—Field sprayers, e.g. self-propelled, drawn or tractor-mounted
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0082—Undercarriages, frames, mountings, couplings, tanks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B5/00—Electrostatic spraying apparatus; Spraying apparatus with means for charging the spray electrically; Apparatus for spraying liquids or other fluent materials by other electric means
    • B05B5/025—Discharge apparatus, e.g. electrostatic spray guns
    • B05B5/053—Arrangements for supplying power, e.g. charging power

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明提供了一种喷药机的喷药装置，属于农业机械技术领域。它解决了现有的喷药机在行驶过程中，当果树较大株时，会有部分枝条延伸到喷药机的喷头之外，导致药水喷洒不均匀，影响喷药效果等问题。本发明包括喷药座、喷杆、喷头，喷杆竖直设置在喷药座上，喷头固定设置在喷杆的上端部，喷药座滑动设置在喷药机的机座上，喷药装置还包括调节机构，该调节机构用于驱动喷药座沿行进路面的宽度方向平移用于调节喷头与果树的距离。本发明的优点在于拨杆设置在喷药机构的两侧，主要用于检测果树枝条相对与喷药装置的位置，当两者过于近时，植条将挡住拨杆前进的位置，由于枝条的柔性会向后弯曲，在摩擦力的作用下带动拨杆旋转。

Description

一种喷药机的喷药装置
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种喷药机的喷药装置。
背景技术
喷药机的工作原理，是抽取药箱内的药水通过喷头喷洒在果树上，喷药机在密植果园使用时，喷药机行驶在路中间对道路两旁的果树进行喷洒作业，喷药机在行驶过程中，果树有大株、小株，当果树较大株时，果树的枝条会向外伸展到路上，当喷药机行进时，会有部分枝条延伸到喷药机的喷头之外，导致药水喷洒不均匀，影响喷药效果。
发明内容
本发明的目的是针对现有的喷药机在密植果园使用时存在的上述问题，而提出了一种针对伸长的枝条，来向外调节喷头的位置，保证喷药效果的喷药装置。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种喷药机的喷药装置，包括喷药座、喷杆、喷头，喷杆竖直设置在喷药座上，喷头固定设置在喷杆的上端部，其特征在于，喷药座滑动设置在喷药机的机座上，所述的喷药装置还包括调节机构，该调节机构用于驱动喷药座沿行进路面的宽度方向平移用于调节喷头与果树的距离。
在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述的调节机构包括调节底板，喷药座固定设置在调节底板上，调节底板与喷药机的机座之间设有滑轨。
在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述的调节机构包括拨杆，所述拨杆转动设置在机座上，两根拨杆沿行进路面的宽度方向分设在调节底板的两侧，拨杆上固定设有一调节齿轮，调节底板上固定两根齿条，各齿条能分别与两调节齿轮一一对应啮合。
在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述的调节机构还包括导杆、导杆座，导杆座固定设置在机座上，两导杆座沿喷药座滑动方向分设在调节座的两侧，若干导杆水平穿过调节底板并与两导杆座固连，所述调节底板滑动套设在导杆上，两导杆座与调节底板之间均设有调节弹簧。
在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述的喷药装置还包括静电发生器，静电发生器与喷头连接。
在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述喷药机的行走轮采用金属材料，作为静电发生器行进部分的接地，静电发生器通过药泵和行走轮接地，药泵连接插入土地的金属杆稳固接地，行走轮通过与地面滚动接触接地。
在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述的喷药座上固定设有一限位块，喷杆上固定设有一限位套，限位套上开有沿横向贯穿的限位槽，限位块卡设在限位槽内。
在上述的一种喷药机的喷药装置中，所述的喷药装置还包括药箱，药箱通过一根药管与喷杆连通。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、拨杆设置在喷药机构的两侧，主要用于检测果树枝条相对与喷药装置的位置，当两者过于近时，植条将挡住拨杆前进的位置，由于枝条的柔性会向后弯曲，在摩擦力的作用下带动拨杆旋转。拨杆下方的调节齿轮与调节底板上的齿条啮合，齿轮旋转会推动喷药座向外移动，自动调整喷头与果树的距离；没有树枝阻挡时，调节弹簧能驱动喷药座回复至原始中间位置。前进作业时，左拨杆起作用，后退作业时，右拨杆起作用，喷药方向由喷药座上的限位块设定；
2、静电发生器产生的高电压传递到静电喷头，使喷出的药液带上正电荷提高药液覆盖效果；药泵固定接地和行走轮行进接地可有效保证静电喷药的安全性；
3、履带底盘前进作业时，喷头朝向路面一侧的果树；履带底盘后退作业时，向上抬起喷杆，使限位套与限位块脱离，180°转动喷杆，使喷头朝向路面另一侧的果树，向下插入喷杆，使限位块卡入限位槽内形成定位。
附图说明
图1是本发明的喷药机的总体结构示意图；
图2是本发明的调节机构的放大示意图；
图3是本发明的喷杆的放大示意图。
图中，1、履带底盘；2、机座；3、药管；21、喷药座；22、喷杆；23、喷头；24、静电发生器；25、调节底板；26、拨杆；27、调节齿轮；28、齿条；29、导杆；30、导杆座；31、调节弹簧；32、限位块；33、限位套。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本发明所述的喷药机包括履带底盘1以及设置在履带底盘1上的机座2，本发明所述的喷药装置设置在该机座2上，该喷药装置包括喷药座21、喷杆22、喷头23，喷杆22竖直设置在喷药座21上，喷头23固定设置在喷杆22的上端部，喷药座21滑动设置在喷药机的机座2上，所述的喷药装置还包括药箱和药泵，药箱通过一根药管3与喷杆22连通。
如图2所示，喷药装置还包括调节机构，该调节机构用于驱动喷药座21沿行进路面的宽度方向平移用于调节喷头23与果树的距离。所述的调节机构包括调节底板25，喷药座21固定设置在调节底板25上，调节底板25与喷药机的机座2之间设有滑轨。所述的调节机构包括拨杆26，所述拨杆26转动设置在机座2上，两根拨杆26沿行进路面的宽度方向分设在调节底板25的两侧，拨杆26上固定设有一调节齿轮27，调节底板25上固定两根齿条28，各齿条28能分别与两调节齿轮27一一对应啮合。
调节机构还包括导杆29、导杆座30，导杆座30固定设置在机座2上，两导杆座30沿喷药座21滑动方向分设在调节座的两侧，若干导杆29水平穿过调节底板25并与两导杆座30固连，所述调节底板25滑动套设在导杆29上，两导杆座30与调节底板25之间均设有调节弹簧31。
喷药装置还包括静电发生器24，静电发生器24与喷头23连接。所述喷药机的行走轮采用金属材料，作为静电发生器24行进部分的接地，静电发生器24通过药泵和行走轮接地，药泵连接插入土地的金属杆稳固接地，行走轮通过与地面滚动接触接地。静电发生器24产生的高电压传递到静电喷头23，使喷出的药液带上正电荷提高药液覆盖效果；药泵固定接地和行走轮行进接地可有效保证静电喷药的安全性。
如图3所示，喷药座21上固定设有一限位块32，喷杆22上固定设有一限位套33，限位套33上开有沿横向贯穿的限位槽，限位块32卡设在限位槽内。履带底盘1前进作业时，喷头23朝向路面一侧的果树；履带底盘1后退作业时，向上抬起喷杆22，使限位套33与限位块32脱离，180°转动喷杆22，使喷头23朝向路面另一侧的果树，向下插入喷杆22，使限位块32卡入限位槽内形成定位。
应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种喷药机的喷药装置，包括喷药座(21)、喷杆(22)、喷头(23)，喷杆(22)竖直设置在喷药座(21)上，喷头(23)固定设置在喷杆(22)的上端部，其特征在于，喷药座(21)滑动设置在喷药机的机座(2)上，所述的喷药装置还包括调节机构，该调节机构用于驱动喷药座(21)沿行进路面的宽度方向平移用于调节喷头(23)与果树的距离。
2.根据权利要求1所述的一种喷药机的喷药装置，其特征在于，所述的调节机构包括调节底板(25)，喷药座(21)固定设置在调节底板(25)上，调节底板(25)与喷药机的机座(2)之间设有滑轨。
3.根据权利要求2所述的一种喷药机的喷药装置，其特征在于，所述的调节机构包括拨杆(26)，所述拨杆(26)转动设置在机座(2)上，两根拨杆(26)沿行进路面的宽度方向分设在调节底板(25)的两侧，拨杆(26)上固定设有一调节齿轮(27)，调节底板(25)上固定两根齿条(28)，各齿条(28)能分别与两调节齿轮(27)一一对应啮合。
4.根据权利要求2所述的一种喷药机的喷药装置，其特征在于，所述的调节机构还包括导杆(29)、导杆座(30)，导杆座(30)固定设置在机座(2)上，两导杆座(30)沿喷药座(21)滑动方向分设在调节座的两侧，若干导杆(29)水平穿过调节底板(25)并与两导杆座(30)固连，所述调节底板(25)滑动套设在导杆(29)上，两导杆座(30)与调节底板(25)之间均设有调节弹簧(31)。
5.根据权利要求1所述的一种喷药机的喷药装置，其特征在于，所述的喷药装置还包括静电发生器(24)，静电发生器(24)与喷头(23)连接。
6.根据权利要求1所述的一种喷药机的喷药装置，其特征在于，所述喷药机的行走轮采用金属材料，静电发生器(24)通过药泵和行走轮接地。
7.根据权利要求1所述的一种喷药机的喷药装置，其特征在于，所述的喷药座(21)上固定设有一限位块(32)，喷杆(22)上固定设有一限位套(33)，限位套(33)上开有沿横向贯穿的限位槽，限位块(32)卡设在限位槽内。
8.根据权利要求1所述的一种喷药机的喷药装置，其特征在于，所述的喷药装置还包括药箱，药箱通过一根药管(3)与喷杆(22)连通。
CN202211163247.6A 2022-09-23 2022-09-23 一种喷药机的喷药装置 Active CN115380891B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211163247.6A CN115380891B (zh) 2022-09-23 2022-09-23 一种喷药机的喷药装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202211163247.6A CN115380891B (zh) 2022-09-23 2022-09-23 一种喷药机的喷药装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN115380891A true CN115380891A (zh) 2022-11-25
CN115380891B CN115380891B (zh) 2024-03-01

Family

ID=84129145

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202211163247.6A Active CN115380891B (zh) 2022-09-23 2022-09-23 一种喷药机的喷药装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115380891B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM372219U (en) * 2009-04-02 2010-01-11 Ji-Xian Ruan Spraying device capable of adjusting easily the spraying position of sprayer cart
CN204540503U (zh) * 2015-03-03 2015-08-12 北京农业信息技术研究中心 模拟农药喷洒沉积装置
CN205587182U (zh) * 2016-05-13 2016-09-21 陈华 一种新型静电喷粉装置
CN108839852A (zh) * 2018-07-08 2018-11-20 刘慧娟 汽车转向轴的自动装箱机
CN109392871A (zh) * 2018-11-20 2019-03-01 吉林省天珈生物科技有限公司 一种病虫害防治喷药机
CN109757463A (zh) * 2019-03-27 2019-05-17 安徽科技学院 一种农业管理用喷药装置
CN111887234A (zh) * 2020-09-01 2020-11-06 马玉荣 一种具有自动调节作用的农田施药用喷药机
CN112777312A (zh) * 2021-02-25 2021-05-11 永城职业学院 一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置
CN213494370U (zh) * 2020-08-31 2021-06-22 辽宁东展科技发展有限公司 一种用于室内清洁的喷药机
CN215270224U (zh) * 2021-08-18 2021-12-24 李小玲 一种苗木场用喷药装置
CN114788489A (zh) * 2022-05-11 2022-07-26 天津市松江生态产业有限公司 智能园林绿化养护机器人及其控制系统

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM372219U (en) * 2009-04-02 2010-01-11 Ji-Xian Ruan Spraying device capable of adjusting easily the spraying position of sprayer cart
CN204540503U (zh) * 2015-03-03 2015-08-12 北京农业信息技术研究中心 模拟农药喷洒沉积装置
CN205587182U (zh) * 2016-05-13 2016-09-21 陈华 一种新型静电喷粉装置
CN108839852A (zh) * 2018-07-08 2018-11-20 刘慧娟 汽车转向轴的自动装箱机
CN109392871A (zh) * 2018-11-20 2019-03-01 吉林省天珈生物科技有限公司 一种病虫害防治喷药机
CN109757463A (zh) * 2019-03-27 2019-05-17 安徽科技学院 一种农业管理用喷药装置
CN213494370U (zh) * 2020-08-31 2021-06-22 辽宁东展科技发展有限公司 一种用于室内清洁的喷药机
CN111887234A (zh) * 2020-09-01 2020-11-06 马玉荣 一种具有自动调节作用的农田施药用喷药机
CN112777312A (zh) * 2021-02-25 2021-05-11 永城职业学院 一种基于计算机应用的工厂自动化用快速搬运装置
CN215270224U (zh) * 2021-08-18 2021-12-24 李小玲 一种苗木场用喷药装置
CN114788489A (zh) * 2022-05-11 2022-07-26 天津市松江生态产业有限公司 智能园林绿化养护机器人及其控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN115380891B (zh) 2024-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105800511A (zh) 一种可横向伸缩温室运输车升降平台
CN108464168A (zh) 一种轨道式精准施药及灌溉一体化机构
CN108575959A (zh) 一种农林多功能喷洒车及其方法
CN111316974B (zh) 一种农药喷洒装置及提高农药喷洒后在叶片上附着力的方法
USRE25307E (en) figures
CN115380891A (zh) 一种喷药机的喷药装置
CN208129327U (zh) 一种农用喷洒机器人
CN110122011B (zh) 一种便于行距调整的小麦断根分层施肥机
CN107182801A (zh) 牛舍清粪机
CN114514865A (zh) 一种新型沙柳种植机器
CN110278741B (zh) 开沟整形装置和移栽作业系统
CN203775991U (zh) 烟草喷药机可调节喷淋机构
CN207428072U (zh) 双喷头的卷盘式喷灌机
CN106385890A (zh) 一种田间箱式平行移栽方法及装置
CN110651775A (zh) 一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统
US1818916A (en) Traffic line machine
CN205385749U (zh) 电动喷雾滑车
CN105613139A (zh) 电动喷雾滑车
CN112868345B (zh) 一种轮距可调整的中耕施肥车
CN115380892A (zh) 一种果园喷药机
CN209824972U (zh) 一种果树农药的喷洒装置
CN208113858U (zh) 自动农药喷洒车
CN206791474U (zh) 一种高速公路中间分隔带苗木定位喷药装置
CN215380324U (zh) 一种适用于日光温室大棚的地面轨道式移动微喷灌机组
CN218571258U (zh) 一种安全型绿化养护农药喷洒装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant