CN115380892A - 一种果园喷药机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种果园喷药机，属于农业机械技术领域。它解决了现有的喷药机都是将药箱固定在机器上的，当药箱内的药水喷洒完后，需要将喷药机开回去加药水，需要频繁装药，影响效率等问题。本发明的喷药机分为固定部分和行进部分，固定部分包括药泵和药箱，行进部分包括履带底盘、收放管装置和喷药装置，收放管装置和喷药装置固定设置在履带底盘的安装架上，收放管装置用于收放卷药管，药管的两头分别与药泵和喷药装置连接，履带底盘能驱动行进部分相对固定部分移动进行喷药。本发明的优点在于药箱和喷药装置分离，药箱不进入果园，可以不受尺寸限制，同时方便装药，能适应较小机械通道的密植果园作业。

Description

一种果园喷药机
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，涉及一种果园喷药机。
背景技术
现有的喷药机都是将药箱固定在机器上的，当药箱内的药水喷洒完后，需要将喷药机开回去加药水，而且密植果园机械空间很小，对喷药机尺寸限制很大，导致药箱的容量小，需要频繁装药，影响效率。同时，密植果园空间限制还导致喷药机风送系统配备较小的动力，影响喷药效果。
发明内容
本发明的目的是针对现有的喷药机在密植果园使用时存在的上述问题，而提出了一种将药箱和喷药装置分离，由收放管机构的药管连接，药箱不进入果园，可以不受尺寸限制，方便装药的喷药机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种果园喷药机，其特征在于，分为固定部分和行进部分，所述的固定部分包括药泵和药箱，行进部分包括履带底盘、收放管装置和喷药装置，收放管装置和喷药装置固定设置在履带底盘的安装架上，所述收放管装置用于收放卷药管，药管的两头分别与药泵和喷药装置连接，所述履带底盘能驱动行进部分相对固定部分移动进行喷药。
在上述的一种果园喷药机中，所述的收放管装置包括卷轴、轴座，轴座固定设置在安装架上，卷轴转动设置在轴座上，药管绕卷在卷轴上，所述的收放管装置还包括收放管动力机构用于驱动上述卷轴转动，卷轴的转向与履带底盘的行进方向同步，行进部分远离固定部分时卷轴正转向外放管；行进部分靠近固定部分时卷轴反转向内收管。
在上述的一种果园喷药机中，所述的收放管动力机构包括地轮，地轮转动设置在安装架上且地轮的下端面与履带底盘的下端面齐平，所述地轮与卷轴之间通过一传动组件传动连接，履带底盘行进带动地轮转动，驱动卷轴正反转实现收放卷药管。
在上述的一种果园喷药机中，所述的地轮通过一弹性连接结构设置在安装架上，该弹性连接结构包括安装座、外套管、安装杆，安装座固定设置在安装架上，外套管设置在安装座的底部，安装杆的上端伸入外套管的内腔中并能相对外套管升降，地轮转动设置在安装杆的底部，安装杆与外套管之间还设有一根弹簧。
在上述的一种果园喷药机中，所述的传动组件包括皮带一、皮带二、传动带轮、主动带轮，两传动带轮同轴心转动设置在安装座上，各主动带轮分别与卷轴和地轮固连，所述皮带一绕设在其中一个传动带轮以及与地轮固连的主动带轮上，皮带二绕设在另一个传动带轮以及与卷轴固连的主动带轮上。
在上述的一种果园喷药机中，所述的收放管装置还包括移管装置，卷轴转动时，该移管装置装置用于拖动药管沿卷轴轴向来回移动，使药管沿轴向均匀绕卷在卷轴上；该移管装置包括螺杆、导向轴、移动座，螺杆与导向轴上下间隔设置且转动设置在安装座上，各传动带轮固定设置在导向轴上，移动座的一端套设在导向轴上，另一端与螺杆螺纹连接，药管绕卷在卷轴上并穿过移动座与药泵连接，所述的移管装置还包括移管动力机构用于驱动移动座沿螺杆轴向来回移动。
在上述的一种果园喷药机中，所述的移管动力机构包括换向带轮、换向齿轮一、换向齿轮二，换向带轮和换向齿轮一分别固定设置在螺杆的两头，换向齿轮二固定设置在导向轴的端部并与换向齿轮一啮合，所述安装座的左右两侧均设有一根推轴，两推轴均能沿螺杆轴向来回运动，两推轴的外侧端部分别抵靠在换向带轮和换向齿轮一相对的两侧面上，所述换向带轮卡设在皮带一内，皮带一与换向带轮摩擦带动换向带轮转动，驱动移动座朝换向带轮方向平移，直至移动座与换向带轮一侧的推轴相抵并向外推动推轴，以使换向带轮从皮带一中退出、换向齿轮一与换向齿轮二啮合；换向齿轮一驱动螺杆反转带动移动座朝换向齿轮一方向平移，直至移动座与换向齿轮一一侧的推轴相抵并向外推动推轴，以使换向齿轮一与换向齿轮二脱离、换向带轮卡入皮带一中。
在上述的一种果园喷药机中，所述的喷药装置包括喷药座、喷杆、喷头，喷杆竖直设置在喷药座上，喷头固定设置在喷杆的上端部，药管连接在喷杆的下端部，所述喷药座的底部通过通过一调节装置设置在安装架上，该调节装置用于驱动喷药座沿行进路面的宽度方向平移用于调节喷头与果树的距离，所述的喷药装置还包括静电发生器，静电发生器与喷头连接。
在上述的一种果园喷药机中，所述地轮采用金属材料，作为静电发生器行进部分的接地，静电发生器通过药泵和地轮接地，药泵连接插入土地的金属杆稳固接地，地轮通过与地面滚动接触接地。
在上述的一种果园喷药机中，所述的调节装置包括调节底板、拨杆，喷药座固定设置在调节底板上，调节底板通过滑轨滑动设置在安装架上，所述拨杆转动设置在安装架上，两根拨杆沿行进路面的宽度方向分设在调节底板的两侧，拨杆上固定设有一调节齿轮，调节底板上固定设有与两调节齿轮一一对应的两根齿条，所述安装架上固定设有两导杆座，两导杆座沿喷药座滑动方向分设在调节座的两侧，两导杆座之间固定设有若干导杆，所述调节底板套设在导杆上，两导杆座与调节底板之间均设有调节弹簧。
在上述的一种果园喷药机中，所述的喷药座上固定设有一限位块，喷杆上固定设有一限位套，限位套上开有沿横向贯穿的限位槽，限位块卡设在限位槽内。
在上述的一种果园喷药机中，所述的履带底盘通过遥控的方式驱动行进。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、药箱和喷药装置分离，由收放管装置的药管连接，药箱不进入果园，可以不受尺寸限制，同时方便装药；喷药装置不设置药箱使喷药机的行进部分尺寸更加紧凑，能适应较小机械通道的密植果园作业；
2、履带底盘前进作业时，地轮在摩擦力作用下，顺时针旋转，带动卷轴顺时针旋转向外放管；履带底盘后退作业时，地轮在摩擦力作用下，逆时针旋转，带动卷轴逆时针旋转向内收管；
3、地轮两侧分布，防止出现悬空情况，其中设置有弹簧，可以适应地形；
4、静电发生器产生的高电压传递到静电喷头，使喷出的药液带上正电荷提高药液覆盖效果；药泵固定接地和地轮行进接地可有效保证静电喷药的安全性；
5、履带底盘前进作业时，喷头朝向路面一侧的果树；履带底盘后退作业时，向上抬起喷杆，使限位套与限位块脱离，180°转动喷杆，使喷头朝向路面另一侧的果树，向下插入喷杆，使限位块卡入限位槽内形成定位；
6、拨杆设置在喷药机构的两侧，主要用于检测果树枝条相对与喷药装置的位置，当两者过于近时，植条将挡住拨杆前进的位置，由于枝条的柔性会向后弯曲，在摩擦力的作用下带动拨杆旋转。拨杆下方的调节齿轮与调节底板上的齿条啮合，齿轮旋转会推动喷药座向外移动，自动调整喷头与果树的距离；没有树枝阻挡时，调节弹簧能驱动喷药座回复至原始中间位置。前进作业时，左拨杆起作用，后退作业时，右拨杆起作用，喷药方向由喷药座上的限位块设定。
附图说明
图1是本发明的行进部分的总体结构示意图；
图2是本发明的收放管装置的结构示意图；
图3是本发明的移管装置的剖视图；
图4是本发明的调节装置的放大示意图；
图5是本发明的喷药装置的放大示意图。
图中，1、履带底盘；2、安装架；3、药管；4、卷轴；5、轴座；6、地轮；7、安装座；8、外套管；9、安装杆；10、皮带一；11、皮带二；12、传动带轮；13、主动带轮；14、螺杆；15、导向轴；16、移动座；17、换向带轮；18、换向齿轮一；19、换向齿轮二；20、推轴；21、喷药座；22、喷杆；23、喷头；24、静电发生器；25、调节底板；26、拨杆；27、调节齿轮；28、齿条；29、导杆；30、导杆座；31、调节弹簧；32、限位块；33、限位套。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本发明所述的一种果园喷药机，分为固定部分和行进部分，所述的固定部分包括药泵和药箱，行进部分包括履带底盘1、收放管装置和喷药装置，收放管装置和喷药装置固定设置在履带底盘1的安装架2上，所述收放管装置用于收放卷药管3，药管3的两头分别与药泵和喷药装置连接，所述的履带底盘1通过遥控的方式驱动行进部分相对固定部分移动进行喷药。
如图2所示，收放管装置包括卷轴4、轴座5，轴座5固定设置在安装架2上，卷轴4转动设置在轴座5上，药管3绕卷在卷轴4上，所述的收放管装置还包括收放管动力机构用于驱动上述卷轴4转动，卷轴4的转向与履带底盘1的行进方向同步，行进部分远离固定部分时卷轴4正转向外放管；行进部分接近固定部分时卷轴4反转向内收管。所述的收放管动力机构包括地轮6，地轮6转动设置在安装架2上且地轮6的下端面与履带底盘1的下端面齐平，所述地轮6与卷轴4之间通过一传动组件传动连接，履带底盘1行进带动地轮6转动，驱动卷轴4正反转实现收放卷药管3。
地轮6通过一弹性连接结构设置在安装架2上，该弹性连接结构包括安装座7、外套管8、安装杆9，安装座7固定设置在安装架2上，外套管8设置在安装座7的底部，安装杆9的上端伸入外套管8的内腔中并能相对外套管8升降，地轮6转动设置在安装杆9的底部，安装杆9与外套管8之间还设有一根弹簧。所述的传动组件包括皮带一10、皮带二11、传动带轮12、主动带轮13，两传动带轮12同轴心转动设置在安装座7上，各主动带轮13分别与卷轴4和地轮6固连，所述皮带一10绕设在其中一个传动带轮12以及与地轮6固连的主动带轮13上，皮带二11绕设在另一个传动带轮12以及与卷轴4固连的主动带轮13上。
如图3所示，收放管装置还包括移管装置，卷轴4转动时，该移管装置装置用于拖动药管3沿卷轴4轴向来回移动，使药管3沿轴向均匀绕卷在卷轴4上；该移管装置包括螺杆14、导向轴15、移动座16，螺杆14与导向轴15上下间隔设置且转动设置在安装座7上，各传动带轮12固定设置在导向轴15上，移动座16的一端套设在导向轴15上，另一端与螺杆14螺纹连接，药管3绕卷在卷轴4上并穿过移动座16与药泵连接，所述的移管装置还包括移管动力机构用于驱动移动座16沿螺杆14轴向来回移动。
移管动力机构包括换向带轮17、换向齿轮一18、换向齿轮二19，换向带轮17和换向齿轮一18分别固定设置在螺杆14的两头，换向齿轮二19固定设置在导向轴15的端部并与换向齿轮一18啮合，所述安装座7的左右两侧均设有一根推轴20，两推轴20均能沿螺杆14轴向来回运动，两推轴20的外侧端部分别抵靠在换向带轮17和换向齿轮一18相对的两侧面上，所述换向带轮17卡设在皮带一10内，皮带一10与换向带轮17摩擦带动换向带轮17转动，驱动移动座16朝换向带轮17方向平移，直至移动座16与换向带轮17一侧的推轴20相抵并向外推动推轴20，以使换向带轮17从皮带一10中退出、换向齿轮一18与换向齿轮二19啮合；换向齿轮一18驱动螺杆14反转带动移动座16朝换向齿轮一18方向平移，直至移动座16与换向齿轮一18一侧的推轴20相抵并向外推动推轴20，以使换向齿轮一18与换向齿轮二19脱离、换向带轮17卡入皮带一10中。
如图5所示，喷药装置包括喷药座21、喷杆22、喷头23，喷杆22竖直设置在喷药座21上，喷头23固定设置在喷杆22的上端部，药管3连接在喷杆22的下端部，所述喷药座21的底部通过通过一调节装置设置在安装架2上，该调节装置用于驱动喷药座21沿行进路面的宽度方向平移用于调节喷头23与果树的距离，所述的喷药装置还包括静电发生器24，静电发生器24与喷头23连接。所述的喷药座21上固定设有一限位块32，喷杆22上固定设有一限位套33，限位套33上开有沿横向贯穿的限位槽，限位块32卡设在限位槽内。
如图4所示，调节装置包括调节底板25、拨杆26，喷药座21固定设置在调节底板25上，调节底板25通过滑轨滑动设置在安装架2上，所述拨杆26转动设置在安装架2上，两根拨杆26沿行进路面的宽度方向分设在调节底板25的两侧，拨杆26上固定设有一调节齿轮27，调节底板25上固定设有与两调节齿轮27一一对应的两根齿条28，所述安装架2上固定设有两导杆座30，两导杆座30沿喷药座21滑动方向分设在调节座的两侧，两导杆座30之间固定设有若干导杆29，所述调节底板25套设在导杆29上，两导杆座30与调节底板25之间均设有调节弹簧31。
应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种果园喷药机，其特征在于，分为固定部分和行进部分，所述的固定部分包括药泵和药箱，行进部分包括履带底盘(1)、收放管装置和喷药装置，收放管装置和喷药装置固定设置在履带底盘(1)的安装架(2)上，所述收放管装置用于收放卷药管(3)，药管(3)的两头分别与药泵和喷药装置连接，所述履带底盘(1)能驱动行进部分相对固定部分移动进行喷药。
2.根据权利要求1所述的一种果园喷药机，其特征在于，所述的收放管装置包括卷轴(4)、轴座(5)，轴座(5)固定设置在安装架(2)上，卷轴(4)转动设置在轴座(5)上，药管(3)绕卷在卷轴(4)上，所述的收放管装置还包括收放管动力机构用于驱动上述卷轴(4)转动，卷轴(4)的转向与履带底盘(1)的行进方向同步，行进部分远离固定部分时卷轴(4)正转向外放管；行进部分靠近固定部分时卷轴(4)反转向内收管。
3.根据权利要求2所述的一种果园喷药机，其特征在于，所述的收放管动力机构包括地轮(6)，地轮(6)转动设置在安装架(2)上且地轮(6)的下端面与履带底盘(1)的下端面齐平，所述地轮(6)与卷轴(4)之间通过一传动组件传动连接，履带底盘(1)行进带动地轮(6)转动，驱动卷轴(4)正反转实现收放卷药管(3)。
4.根据权利要求3所述的一种果园喷药机，其特征在于，所述的地轮(6)通过一弹性连接结构设置在安装架(2)上，该弹性连接结构包括安装座(7)、外套管(8)、安装杆(9)，安装座(7)固定设置在安装架(2)上，外套管(8)设置在安装座(7)的底部，安装杆(9)的上端伸入外套管(8)的内腔中并能相对外套管(8)升降，地轮(6)转动设置在安装杆(9)的底部，安装杆(9)与外套管(8)之间还设有一根弹簧。
5.根据权利要求4所述的一种果园喷药机，其特征在于，所述的传动组件包括皮带一(10)、皮带二(11)、传动带轮(12)、主动带轮(13)，两传动带轮(12)同轴心转动设置在安装座(7)上，各主动带轮(13)分别与卷轴(4)和地轮(6)固连，所述皮带一(10)绕设在其中一个传动带轮(12)以及与地轮(6)固连的主动带轮(13)上，皮带二(11)绕设在另一个传动带轮(12)以及与卷轴(4)固连的主动带轮(13)上。
6.根据权利要求5所述的一种果园喷药机，其特征在于，所述的收放管装置还包括移管装置，卷轴(4)转动时，该移管装置装置用于拖动药管(3)沿卷轴(4)轴向来回移动，使药管(3)沿轴向均匀绕卷在卷轴(4)上；该移管装置包括螺杆(14)、导向轴(15)、移动座(16)，螺杆(14)与导向轴(15)上下间隔设置且转动设置在安装座(7)上，各传动带轮(12)固定设置在导向轴(15)上，移动座(16)的一端套设在导向轴(15)上，另一端与螺杆(14)螺纹连接，药管(3)绕卷在卷轴(4)上并穿过移动座(16)与药泵连接，所述的移管装置还包括移管动力机构用于驱动移动座(16)沿螺杆(14)轴向来回移动。
7.根据权利要求6所述的一种果园喷药机，其特征在于，所述的移管动力机构包括换向带轮(17)、换向齿轮一(18)、换向齿轮二(19)，换向带轮(17)和换向齿轮一(18)分别固定设置在螺杆(14)的两头，换向齿轮二(19)固定设置在导向轴(15)的端部并与换向齿轮一(18)啮合，所述安装座(7)的左右两侧均设有一根推轴(20)，两推轴(20)均能沿螺杆(14)轴向来回运动，两推轴(20)的外侧端部分别抵靠在换向带轮(17)和换向齿轮一(18)相对的两侧面上，所述换向带轮(17)卡设在皮带一(10)内，皮带一(10)与换向带轮(17)摩擦带动换向带轮(17)转动，驱动移动座(16)朝换向带轮(17)方向平移，直至移动座(16)与换向带轮(17)一侧的推轴(20)相抵并向外推动推轴(20)，以使换向带轮(17)从皮带一(10)中退出、换向齿轮一(18)与换向齿轮二(19)啮合；换向齿轮一(18)驱动螺杆(14)反转带动移动座(16)朝换向齿轮一(18)方向平移，直至移动座(16)与换向齿轮一(18)一侧的推轴(20)相抵并向外推动推轴(20)，以使换向齿轮一(18)与换向齿轮二(19)脱离、换向带轮(17)卡入皮带一(10)中。
8.根据权利要求1所述的一种果园喷药机，其特征在于，所述的喷药装置包括喷药座(21)、喷杆(22)、喷头(23)，喷杆(22)竖直设置在喷药座(21)上，喷头(23)固定设置在喷杆(22)的上端部，药管(3)连接在喷杆(22)的下端部，所述喷药座(21)的底部通过通过一调节装置设置在安装架(2)上，该调节装置用于驱动喷药座(21)沿行进路面的宽度方向平移用于调节喷头(23)与果树的距离，所述的喷药装置还包括静电发生器(24)，静电发生器(24)与喷头(23)连接，所述的喷药座(21)上固定设有一限位块(32)，喷杆(22)上固定设有一限位套(33)，限位套(33)上开有沿横向贯穿的限位槽，限位块(32)卡设在限位槽内。
9.根据权利要求8所述的一种果园喷药机，其特征在于，所述的调节装置包括调节底板(25)、拨杆(26)，喷药座(21)固定设置在调节底板(25)上，调节底板(25)通过滑轨滑动设置在安装架(2)上，所述拨杆(26)转动设置在安装架(2)上，两根拨杆(26)沿行进路面的宽度方向分设在调节底板(25)的两侧，拨杆(26)上固定设有一调节齿轮(27)，调节底板(25)上固定设有与两调节齿轮(27)一一对应的两根齿条(28)，所述安装架(2)上固定设有两导杆座(30)，两导杆座(30)沿喷药座(21)滑动方向分设在调节座的两侧，两导杆座(30)之间固定设有若干导杆(29)，所述调节底板(25)套设在导杆(29)上，两导杆座(30)与调节底板(25)之间均设有调节弹簧(31)。
10.根据权利要求1所述的一种果园喷药机，其特征在于，所述的履带底盘(1)通过遥控的方式驱动行进。
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