CN109937766A - 一种轨道式温室植株灌溉装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业种植技术领域，公开了一种轨道式温室植株灌溉装置，包括机架，所述机架的下方滑动安装有铺设在地面上的导轨，且机架上固定安装有储能装置，所述机架上固定安装有驱动电机，且机架的前端通过轴承固定安装有驱动轮。本发明设计的灌溉设备通过轨道进行移动，能够有效的节省操作人员的体力消耗，而且能够通过滑杆将喷嘴直接输送至与植株对应的位置处，并且可以根据植株之间种植的间距自由的调整喷嘴的间距，从而针对性的对植株进行灌溉、施肥或者施撒农药，降低了资源的浪费，而且操作简便精准、通用性强，具有很高的实用价值。

Description

一种轨道式温室植株灌溉装置

技术领域

本发明涉及农业种植技术领域，具体为一种轨道式温室植株灌溉装置。

背景技术

温室种植由于其强大的反季节种植能力和环境抗性，已经成为了一种重要的农业种植手段，采用温室种植不仅能够保障产量而且能够有效的满足反季节果蔬的需要。但是现阶段的温室种植手段主要还是沿袭传统室外种植的方式，果蔬灌溉、施肥等手段也主要采用传统的地埋式喷头或者手动式农药喷雾器进行施撒，前者会大量浪费水资源和肥料，而后者则对操作人员的体力消耗较大，伴随着我国新型农业的推进，采用更合理、环保、节约的新型灌溉设备对农作物进行灌溉已经成为了迫切的需要。

如果发明一种采用轨道进行运输，能够根据植株的种植位置和间距进行针对性的灌溉、施肥或者施撒农药的新型温室植株灌溉设备就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种轨道式温室植株灌溉装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道式温室植株灌溉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道式温室植株灌溉装置，包括机架，所述机架的下方滑动安装有铺设在地面上的导轨，且机架上固定安装有储能装置，所述机架上固定安装有驱动电机，且机架的前端通过轴承固定安装有驱动轮，所述驱动轮与驱动电机的输出端通过链条啮合连接，且导轨上一体成型有与驱动轮匹配啮合的导轨齿条，所述机架的后端设置有与导轨齿条啮合连接的后轮，且机架与导轨的接触面采用滚珠接触；

所述机架的上方固定安装有水箱，且水箱的下方通过轴承安装有主收卷滚筒，所述机架上固定安装有用于驱动主收卷滚筒的收卷电机，且主收卷滚筒上缠绕有与水箱连通的进水管，所述水箱的上方一体成型有进水口，且进水口上通过螺钮固定安装有盖板；

所述机架上固定安装有升降装置，且升降装置的输出末端固定安装有配合座，且配合座内铰接安装有铰接座，所述铰接座上固定安装有旋转座，且旋转座与水箱之间通过第一供液管连接，所述铰接座上一体成型有从动轮，且配合座上固定安装有用于驱动从动轮的角度调整电机，所述旋转座上滑动安装有滑杆，且滑杆的下方开设有滑道；

所述滑杆的前端一体成型有滑杆齿条，且旋转座上固定安装有用于驱动滑杆齿条的距离调整电机，所述旋转座上一体成型有支臂，且支臂上通过轴承安装有辅助收卷滚筒，所述辅助收卷滚筒与支臂之间安装有发条弹簧，且辅助收卷滚筒上缠绕有穿过旋转座内部与第一供液管连通的第二供液管；

所述滑杆的内部固定安装有内置送液管，且内置送液管的末端与第二供液管相连，所述滑杆等距开设有与内置送液管连通的连接口，且滑道内滑动安装有固定座，所述固定座与滑道之间通过紧固螺钮固定，且固定座上固定安装有喷嘴，所述喷嘴的进液端安装有电磁阀，且电磁阀的进口端通过软管与连接口相连；

所述盖板上固定安装有安装台，且安装台上固定安装有控制开关，所述收卷电机、电池阀、辅助收卷滚筒，升降装置、驱动电机、角度调整电机和距离调整电机均采用一个独立的控制开关电性连接，且所有控制开关均与储能装置电性连接。

优选的，所述储能装置为锂电池组或者蓄电池。

优选的，所述架体的上端焊接或者螺接安装有支撑架，且水箱的上端固定安装有座椅。

优选的，所述升降装置为单杆双作用液压缸或者滚珠丝杆式电动推杆。

优选的，所述控制开关为旋钮开关或者拨动开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的灌溉设备通过轨道进行移动，能够有效的节省操作人员的体力消耗，而且能够通过滑杆将喷嘴直接输送至与植株对应的位置处，并且可以根据植株之间种植的间距自由的调整喷嘴的间距，从而针对性的对植株进行灌溉、施肥或者施撒农药，降低了资源的浪费，而且操作简便精准、通用性强，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的侧视图；

图3为本发明结构的剖视图；

图4为本发明滑杆与旋转座的装配示意图。

图中：1机架、2后轮、3收卷电机、4进水管、5主收卷滚筒、6支撑架、7水箱、8座椅、9盖板、10安装台、11控制开关、12第一供液管、13电磁阀、14喷嘴、15固定座、16第二供液管、17连接口、18辅助收卷滚筒、19支臂、20配合座、21进水口、22升降装置、23驱动电机、24链条、25导轨齿条、26导轨、27驱动轮、28储能装置、29角度调整电机、30从动轮、31距离调整电机、32滑杆齿条、33滑杆、34内置送液管、35铰接座、36旋转座、37滑道、38紧固螺钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种轨道式温室植株灌溉装置，包括机架1，机架1的下方滑动安装有铺设在地面上的导轨26，且机架1上固定安装有储能装置28，机架1上固定安装有驱动电机23，且机架1的前端通过轴承固定安装有驱动轮27，驱动轮27与驱动电机23的输出端通过链条24啮合连接，且导轨26上一体成型有与驱动轮27匹配啮合的导轨齿条25，机架1的后端设置有与导轨齿条25啮合连接的后轮2，且机架1与导轨26的接触面采用滚珠接触；

机架1的上方固定安装有水箱7，且水箱7的下方通过轴承安装有主收卷滚筒5，机架1上固定安装有用于驱动主收卷滚筒5的收卷电机3，且主收卷滚筒5上缠绕有与水箱7连通的进水管4，水箱7的上方一体成型有进水口21，且进水口21上通过螺钮固定安装有盖板9；

机架1上固定安装有升降装置22，且升降装置22的输出末端固定安装有配合座20，且配合座20内铰接安装有铰接座35，铰接座35上固定安装有旋转座36，且旋转座12与水箱7之间通过第一供液管12连接，铰接座35上一体成型有从动轮30，且配合座20上固定安装有用于驱动从动轮30的角度调整电机29，旋转座36上滑动安装有滑杆33，且滑杆33的下方开设有滑道37；

滑杆33的前端一体成型有滑杆齿条32，且旋转座36上固定安装有用于驱动滑杆齿条32的距离调整电机31，旋转座36上一体成型有支臂19，且支臂19上通过轴承安装有辅助收卷滚筒18，辅助收卷滚筒18与支臂19之间安装有发条弹簧，且辅助收卷滚筒18上缠绕有穿过旋转座36内部与第一供液管12连通的第二供液管16；

滑杆33的内部固定安装有内置送液管34，且内置送液管34的末端与第二供液管16相连，滑杆33等距开设有与内置送液管34连通的连接口17，且滑道37内滑动安装有固定座15，固定座15与滑道37之间通过紧固螺钮38固定，且固定座15上固定安装有喷嘴14，喷嘴14的进液端安装有电磁阀13，且电磁阀13的进口端通过软管与连接口17相连；

盖板9上固定安装有安装台10，且安装台10上固定安装有控制开关11，收卷电机3、电池阀13、辅助收卷滚筒18，升降装置22、驱动电机23、角度调整电机29和距离调整电机31均采用一个独立的控制开关11电性连接，且所有控制开关11均与储能装置28电性连接。

进一步地，储能装置28为锂电池组或者蓄电池。

进一步地，架体1的上端焊接或者螺接安装有支撑架6，且水箱7的上端固定安装有座椅8。

进一步地，升降装置22为单杆双作用液压缸或者滚珠丝杆式电动推杆。

进一步地，控制开关11为旋钮开关或者拨动开关。

工作原理：该装置工作时，首先将导轨26正确的铺设在所需的温室场地内，当需要进行浇水时，可以直接由进水口21向水箱内灌注水或者利用主收卷滚筒5携带的水管与外部的供水设备连接，随后操作人员即可坐在座椅8上，通过操作相应的控制开关逐步的启动该装置。首先根据需要浇水的位置通过控制驱动电机23驱动该装置沿着导轨26进行前后移动，当移动到所需的位置时，可以通过角度调整电机29旋转滑杆33的方向，并且利用距离调整电机31调整滑杆33位于单侧的长度。喷嘴14可以预先根据植株的间距等距离设置多组，也可以只在滑杆33的左右两侧分别设置一个，并且每个喷嘴14均采用一个独立的电磁阀13进行控制，因此可以利用该装置将喷嘴14与相应的植株进行准确的对准，并且还能够根据喷洒的需要通过升降装置22来调整喷嘴14的高度，从而能够更好的适配不同高度的植株，避免由于喷嘴14距离植株过远而导致水资源的浪费，而且由于喷嘴14能够方便的更换，也能够根据喷洒的需要更换为滴灌头、旋喷头等不同的喷嘴类型，从而更好的对植株进行喷洒，进一步的该装置上的滑杆33不仅能够通过唯一来适配不同位置的植株，而且滑杆33本身也能够随时进行更换，只需要在更换滑杆33后重新将第二供液管16与内置送液管34进行正确的连接即可。该装置上的进水管4、第一供液管12和第二供液管16均为软管，因此不会影响该装置的正常运动，而且由于的第二供液管16采用辅助收卷滚筒18进行收纳，而扶手收卷滚筒18上安装有发条弹簧，因此能够一直通过发条弹簧的旋转作用将第二供液管16进行绷紧，避免影响滑杆33的正常移动。进一步的由于第一供液管12较长，因此采用了收卷电机3驱动主收卷滚筒5进行收卷。该装置不仅能够进行农业灌溉，而且能够根据需要进行液体肥施肥或者施撒农药，实现一机多用，并且自身携带有储能装置28因此能够进行独立运动，而且由于自身能够携带操作人员，因此也能够有效的降低操作人员的体力消耗，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种轨道式温室植株灌溉装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的下方滑动安装有铺设在地面上的导轨(26)，且机架(1)上固定安装有储能装置(28)，所述机架(1)上固定安装有驱动电机(23)，且机架(1)的前端通过轴承固定安装有驱动轮(27)，所述驱动轮(27)与驱动电机(23)的输出端通过链条(24)啮合连接，且导轨(26)上一体成型有与驱动轮(27)匹配啮合的导轨齿条(25)，所述机架(1)的后端设置有与导轨齿条(25)啮合连接的后轮(2)，且机架(1)与导轨(26)的接触面采用滚珠接触；

所述机架(1)的上方固定安装有水箱(7)，且水箱(7)的下方通过轴承安装有主收卷滚筒(5)，所述机架(1)上固定安装有用于驱动主收卷滚筒(5)的收卷电机(3)，且主收卷滚筒(5)上缠绕有与水箱(7)连通的进水管(4)，所述水箱(7)的上方一体成型有进水口(21)，且进水口(21)上通过螺钮固定安装有盖板(9)；

所述机架(1)上固定安装有升降装置(22)，且升降装置(22)的输出末端固定安装有配合座(20)，且配合座(20)内铰接安装有铰接座(35)，所述铰接座(35)上固定安装有旋转座(36)，且旋转座(12)与水箱(7)之间通过第一供液管(12)连接，所述铰接座(35)上一体成型有从动轮(30)，且配合座(20)上固定安装有用于驱动从动轮(30)的角度调整电机(29)，所述旋转座(36)上滑动安装有滑杆(33)，且滑杆(33)的下方开设有滑道(37)；

所述滑杆(33)的前端一体成型有滑杆齿条(32)，且旋转座(36)上固定安装有用于驱动滑杆齿条(32)的距离调整电机(31)，所述旋转座(36)上一体成型有支臂(19)，且支臂(19)上通过轴承安装有辅助收卷滚筒(18)，所述辅助收卷滚筒(18)与支臂(19)之间安装有发条弹簧，且辅助收卷滚筒(18)上缠绕有穿过旋转座(36)内部与第一供液管(12)连通的第二供液管(16)；

所述滑杆(33)的内部固定安装有内置送液管(34)，且内置送液管(34)的末端与第二供液管(16)相连，所述滑杆(33)等距开设有与内置送液管(34)连通的连接口(17)，且滑道(37)内滑动安装有固定座(15)，所述固定座(15)与滑道(37)之间通过紧固螺钮(38)固定，且固定座(15)上固定安装有喷嘴(14)，所述喷嘴(14)的进液端安装有电磁阀(13)，且电磁阀(13)的进口端通过软管与连接口(17)相连；

所述盖板(9)上固定安装有安装台(10)，且安装台(10)上固定安装有控制开关(11)，所述收卷电机(3)、电池阀(13)、辅助收卷滚筒(18)，升降装置(22)、驱动电机(23)、角度调整电机(29)和距离调整电机(31)均采用一个独立的控制开关(11)电性连接，且所有控制开关(11)均与储能装置(28)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种轨道式温室植株灌溉装置，其特征在于：所述储能装置(28)为锂电池组或者蓄电池。

3.根据权利要求1所述的一种轨道式温室植株灌溉装置，其特征在于：所述架体(1)的上端焊接或者螺接安装有支撑架(6)，且水箱(7)的上端固定安装有座椅(8)。

4.根据权利要求1所述的一种轨道式温室植株灌溉装置，其特征在于：所述升降装置(22)为单杆双作用液压缸或者滚珠丝杆式电动推杆。

5.根据权利要求1所述的一种轨道式温室植株灌溉装置，其特征在于：所述控制开关(11)为旋钮开关或者拨动开关。