CN111557231B - 一种智慧农业用的洒水装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧农业用的洒水装置，涉及农用机械技术领域。本发明包括操作台、移动机构、导向绳、支撑架和洒水箱，导向绳的两端分别设置有操作台和支撑架，导向绳的两端分别固定连接在操作台和支撑架的上端位置处；导向绳上滑动卡合有移动机构，移动机构的下方固定连接有洒水箱；移动机构包括工形轮、底座、第一电机和主动轮；工形轮限位卡合在导向绳上。本发明通过辊筒、增压泵、牵引绳、浮球液位开关、输水管、升降板、插管、进水管和移动机构的设置，以及结构之间的相互配合，使本装置可以实现自动洒水和补水，智能化程度高，实用性好，本装置可以根据幼苗的成长阶段对洒水的压力进行调整，对幼苗有很好的保护作用。

Description

一种智慧农业用的洒水装置

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，特别是涉及一种智慧农业用的洒水装置，主要用于对农作物进行洒水灌溉的作用。

背景技术

智慧农业就是将物联网技术运用到传统农业中去，运用传感器和软件通过移动平台或者电脑平台对农业生产进行控制，使传统农业更具有“智慧”，目前，现有的农业用洒水装置虽然具有一定的自动化，但是在具体操作过程中，洒水装置的移动还是需要人为控制或驾驶，操作麻烦，其次，现有的农业用洒水装置在装水时，仍然需要人工进行灌装，智能化程度低，最后，现有的洒水装置因为需要喷洒更远的距离，通常洒水装置的压力都很大，但是在过大压力的洒水下，对一些幼苗的伤害也是很大的，因此有必要对现有技术进行改进，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧农业用的洒水装置，通过移动机构的设置可以带动洒水箱在导向绳上的自由移动，配合与智慧农业系统上的湿度传感器可以实现精准控制洒水，通过升降板的设置可以实现洒水箱上的进水管与插管配合，并通过第二水泵的工作可以自动灌水，通过牵引绳的设置可以实现洒水箱在竖直方向上的高度调整，通过调整洒水箱在竖直方向上的高度以及增压泵的相配合可以在低压力下实现较远距离的洒水，避免对幼苗的伤害，解决了现有的农业用洒水装置需要人工操作或驾驶来进行移动洒水、洒水装置灌水的过程需要人工操作和洒水装置喷洒水的压力无法进行调整的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种智慧农业用的洒水装置，包括操作台、移动机构、导向绳、支撑架和洒水箱，所述导向绳的两端分别设置有操作台和支撑架，导向绳的两端分别固定连接在操作台和支撑架的上端位置处；所述导向绳上滑动卡合有移动机构，所述移动机构的下方固定连接有洒水箱；所述移动机构包括工形轮、底座、第一电机和主动轮；所述工形轮限位卡合在导向绳上，所述工形轮上同心套合有第一转动柱，工形轮两侧的第一转动柱上固定套合有从动轮；所述从动轮的下方对齐设置有主动轮，从动轮和主动轮之间通过皮带传动连接；两个所述从动轮之间通过第二转动柱同心连接；两个所述从动轮之间位置的第二转动柱上固定套合有从动锥形齿轮，所述从动锥形齿轮的一侧啮合有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮通过第一转动轴与第一电机的输出端嵌合，所述第一电机固定安装在底座上；所述工形轮两侧的底座上对称设置有导向杆，所述导向杆一端上的导向套滑动套合在导向绳上；所述洒水箱内部的分隔板将洒水箱的内部上下分隔成第一安装腔和储水腔，所述第一安装腔的内部水平并列设置有多个辊筒，多个所述辊筒之间通过第二转动轴同心连接；所述辊筒上绕合有牵引绳，所述牵引绳的一端穿过洒水箱的顶板与底座的一侧面固定连接；所述分隔板上固定安装有蓄电池，同时蓄电池两侧的分隔板上还分别固定安装有增压泵和第一PLC控制器；所述第一PLC控制器上方一侧的洒水箱侧板上分别设置有无线充电接收模块和进水管；所述储水腔的内底面上固定安装有第一水泵，同时储水腔的一内侧壁上固定安装有浮球液位开关；所述第一PLC控制器通过传导线分别与无线充电接收模块、蓄电池、增压泵、第一水泵和浮球液位开关电性连接，同时蓄电池的输入端通过传导线与无线充电接收模块电性连接；所述操作台包括操作箱、支撑板、固定板、电动伸缩杆和升降板；所述操作箱的底面两侧对称设置有支撑板，同时两个所述支撑板的另一端均固定在固定板的一侧面上；所述升降板的一端位于两个所述支撑板之间位置，支撑板与固定板之间通过电动伸缩杆固定连接；所述操作箱的内部设置有第二安装腔，所述第二安装腔的内底面上固定安装有第二PLC控制器；所述第二安装腔的内侧壁上还固定安装有第二水泵，所述第二水泵串联在输水管上，所述输水管的两端分别穿过操作箱延伸至操作箱的外侧，输水管与进水管位于同一竖直面上；所述操作箱靠近洒水箱的一侧面上还设置有无线充电发出模块，无线充电发出模块与无线充电接收模块位于同一竖直面上；所述第二PLC控制器与第一PLC控制器之间通过无线连接，所述第二PLC控制器通过传导线分别与电动伸缩杆和第二水泵电性连接。

进一步地，所述第一转动柱和第二转动柱的两端分别通过滚动轴承转动连接在连接板上，两个所述连接板的一端均固定连接在底座的一侧面上。

进一步地，所述第二转动轴的两端分别通过滚动轴承转动连接在洒水箱上，所述第二转动轴的一端穿过洒水箱延伸至洒水箱的外侧与第二电机的输出端嵌合，所述第二电机固定安装在洒水箱的一侧外表面上，第二电机通过传导线与第一PLC控制器电性连接。

进一步地，所述储水腔一侧的洒水箱侧板上设置有开口槽，所述开口槽的一侧设置有密封板，所述密封板与开口槽周侧的洒水箱之间通过螺钉固定连接，密封板和洒水箱之间还设置有密封圈。

进一步地，所述密封板靠近洒水箱的一侧面上设置有储水盒；所述密封板上均布设置有多个喷嘴，同时储水盒上固定连接有出水管和输气管；所述喷嘴、出水管和输气管均与储水盒内部的流通腔连通设置。

进一步地，所述出水管的另一端延伸至储水腔的下方，同时输气管的另一端穿过洒水箱的一侧板延伸至洒水箱的外侧；所述出水管上串联有第一水泵，同时输气管上串联有增压泵。

进一步地，所述支撑板靠近电动伸缩杆一侧面中心位置沿竖直方向设置有U形导向板；所述升降板一端的两侧面上对称设置有限位块，所述限位块用于与U形导向板间隙配合；

所述升降板中心位置上方的操作箱底面上还通过第一连接柱固定连接有第一限位开关，所述第一限位开关通过传导线与第二PLC控制器电性连接。

进一步地，所述操作箱的一外表面上分别设置有显示屏和按钮；所述操作箱靠近洒水箱一侧面的上端位置还通过第二连接柱固定连接有第二限位开关，所述第二限位开关与导向杆对齐设置，所述第二限位开关、显示屏和按钮分别通过传导线与第二PLC控制器电性连接。

进一步地，所述输水管靠近洒水箱的一端为竖直向下设置，端头上固定连接有插管；所述进水管的一端连通连接在分隔板上，同时进水管位于洒水箱外侧的另一端呈竖直向上设置；所述进水管用于与插管配合。

进一步地，所述支撑架呈倒T形设置，支撑架的上端靠近洒水箱的一侧面上通过第三连接杆固定安装有第三限位开关，所述第三限位开关与导向杆对齐设置，所述第三限位开关通过传导线与第二PLC控制器电性连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过移动机构和第一PLC控制器的设置，使用时，本装置与智慧农业系统中的湿度传感器进行连接，在需要灌溉时，第一PLC控制器会控制第一电机转动，通过主动锥形齿轮和从动锥形齿轮之间的啮合，以及主动轮和从动轮之间通过皮带传动的设置，在第一电机转动的作用下，工形轮会在导向绳上移动，当移动机构带动洒水箱移动到预定位置之后，第一水泵会工作将储水腔中的水抽出并通过喷头喷出来对农作物进行洒水，该设置解决了现有的农业用洒水装置虽然具有一定的自动化，但是在具体操作过程中，洒水装置的移动还是需要人为控制或驾驶，操作麻烦的问题。

2、本发明通过浮球液位开关、输水管、升降板、插管和进水管的设置，使用时，当浮球液位开关检测到储水腔中水位低于预定值之后，第一PLC控制器会控制移动机构向操作台的方向移动，当移动机构与第二限位开关碰触之后，会控制移动机构停止控制，同时第二PLC控制器会控制电动伸缩杆带动升降板向上移动，在升降板上移时，可以将洒水箱托起到预定位置，使插管插合在进水管中，此时第二PLC控制器会控制第二水泵工作来对储水腔中灌水，该设置解决了现有的农业用洒水装置在装水时，仍然需要人工进行灌装，智能化程度低的问题。

3、本发明通过辊筒、增压泵和牵引绳的设置，面对幼苗时，会控制第二电机滚动，在第二电机滚动的作用下，辊筒会开始同步滚动，通过牵引绳的配合设置可以实现洒水箱在竖直方向上的移动，配合以增压泵的设置可以实现低压力下的远距离喷洒，避免对幼苗的损坏，该设置解决了现有的洒水装置喷洒水的压力无法进行调整的问题。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例一中智慧农业用的洒水装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的后视图；

图4为移动机构的整体结构示意图；

图5为图4的右视图；

图6为图4的爆炸图；

图7为洒水箱的整体结构示意图；

图8为洒水箱的内部结构示意图；

图9为洒水箱和密封板的分解图；

图10为密封板的整体结构示意图；

图11为操作台的整体结构示意图；

图12为操作箱的内部结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、操作台；2、移动机构；3、导向绳；4、支撑架；5、洒水箱；6、密封板；7、滚动轴承；101、操作箱；102、支撑板；103、固定板；104、电动伸缩杆；105、升降板；201、工形轮；202、底座；203、第一电机；204、皮带；205、主动轮；401、第三限位开关；402、第三连接杆；501、第二电机；502、无线充电接收模块；503、进水管；504、牵引绳；505、第二转动轴；506、辊筒；507、蓄电池；508、第一PLC控制器；509、储水腔；5010、第一水泵；5011、出水管；5012、浮球液位开关；5013、增压泵；5014、输气管；5015、开口槽；5016、第一安装腔；601、喷嘴；602、储水盒；1011、显示屏；1012、按钮；1013、第一连接柱；1014、第一限位开关；1015、无线充电发出模块；1016、第二连接柱；1017、第二限位开关；1018、插管；1019、输水管；10110、第二水泵；10111、第二安装腔；10112、第二PLC控制器；1021、U形导向板；1051、限位块；2011、从动轮；2012、第一转动柱；2021、连接板；2022、导向杆；2031、第一转动轴；2032、主动锥形齿轮；2051、第二转动柱；2052、从动锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开有”、“一侧”、“下”、“一端”、“同心布置”、“交替连接”、“内”、“周侧”、“外侧”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1-3所示，本发明为一种智慧农业用的洒水装置，包括操作台1、移动机构2、导向绳3、支撑架4和洒水箱5，从附图可知，上述构件构成了本装置的基本组成，导向绳3的两端分别设置有操作台1和支撑架4，导向绳3的两端分别固定连接在操作台1和支撑架4的上端位置处；导向绳3上滑动卡合有移动机构2，移动机构2的下方固定连接有洒水箱5，导向绳3的设置为移动机构2的移动起到限位导向的作用。

请参阅图4-6所示，移动机构2包括工形轮201、底座202、第一电机203和主动轮205；工形轮201限位卡合在导向绳3上，工形轮201上同心套合有第一转动柱2012，工形轮201两侧的第一转动柱2012上固定套合有从动轮2011；

从动轮2011的下方对齐设置有主动轮205，从动轮2011和主动轮205之间通过皮带204传动连接；两个从动轮2011之间通过第二转动柱2051同心连接，该设置可以在主动轮205转动的作用下通过皮带204的传动实现从动轮2011的转动，进而实现工形轮201在导向绳3上的移动；

两个从动轮2011之间位置的第二转动柱2051上固定套合有从动锥形齿轮2052，从动锥形齿轮2052的一侧啮合有主动锥形齿轮2032，主动锥形齿轮2032通过第一转动轴2031与第一电机203的输出端嵌合，第一电机203固定安装在底座202上，该设置可以在第一电机203转动的作用下实现主动锥形齿轮2032的移动，同时与从动锥形齿轮2052啮合的设置可以实现从动轮2011的转动；

工形轮201两侧的底座202上对称设置有导向杆2022，导向杆2022一端上的导向套滑动套合在导向绳3上，导向杆2022的设置可以在移动机构2在导向绳3上移动时起到导向的作用；

第一转动柱2012和第二转动柱2051的两端分别通过滚动轴承7转动连接在连接板2021上，两个连接板2021的一端均固定连接在底座202的一侧面上，该设置可以实现第一转动柱2012和第二转动柱2051在连接板2021上的自由转动。

请参阅图7-8所示，洒水箱5内部的分隔板将洒水箱5的内部上下分隔成第一安装腔5016和储水腔509，该设置可以使储水腔509和第一安装腔5016之间的相对封闭，避免储水腔509中的水进入第一安装腔5016中对电器元件造成损坏，第一安装腔5016的内部水平并列设置有三个辊筒506，三个辊筒506之间通过第二转动轴505同心连接；辊筒506上绕合有牵引绳504，牵引绳504的一端穿过洒水箱5的顶板与底座202的一侧面固定连接，三个牵引绳504的设置可以避免洒水箱5的晃动，提高洒水箱5的稳定性；

第二转动轴505的两端分别通过滚动轴承7转动连接在洒水箱5上，第二转动轴505的一端穿过洒水箱5延伸至洒水箱5的外侧与第二电机501的输出端嵌合，第二电机501固定安装在洒水箱5的一侧外表面上，第二电机501通过传导线与第一PLC控制器508电性连接，该设置可以在第二电机501转动的情况下，同步带动三个辊筒506的转动，进而实现牵引绳504的卷放，实现洒水箱5在竖直方向上位置的调整；

分隔板上固定安装有蓄电池507，同时蓄电池507两侧的分隔板上还分别固定安装有增压泵5013和第一PLC控制器508，蓄电池507的设置用于为洒水箱5中的各电器元件工作提供电力源；

第一PLC控制器508上方一侧的洒水箱5侧板上分别设置有无线充电接收模块502和进水管503，进水管503的设置用于向储水腔509中加水；

储水腔509的内底面上固定安装有第一水泵5010，同时储水腔509的一内侧壁上固定安装有浮球液位开关5012；浮球液位开关5012的设置可以对储水腔509中的水位进行检测，第一PLC控制器508通过传导线分别与无线充电接收模块502、蓄电池507、增压泵5013、第一水泵5010和浮球液位开关5012电性连接，同时蓄电池507的输入端通过传导线与无线充电接收模块502电性连接。

请参阅图11-12所示，操作台1包括操作箱101、支撑板102、固定板103、电动伸缩杆104和升降板105；操作箱101的底面两侧对称设置有支撑板102，同时两个支撑板102的另一端均固定在固定板103的一侧面上，支撑板102和固定板103的配合设置可以对操作箱101起到支撑保护的作用；

升降板105的一端位于两个支撑板102之间位置，支撑板102与固定板103之间通过电动伸缩杆104固定连接，电动伸缩杆104的设置用于控制升降板105在竖直方向上的移动；

操作箱101的内部设置有第二安装腔10111，第二安装腔10111的内底面上固定安装有第二PLC控制器10112；第二PLC控制器10112用于对操作箱101中各电器元件的工作进行控制，第二安装腔10111的内侧壁上还固定安装有第二水泵10110，第二水泵10110串联在输水管1019上，输水管1019的两端分别穿过操作箱101延伸至操作箱101的外侧，输水管1019与进水管503位于同一竖直面上；操作箱101靠近洒水箱5的一侧面上还设置有无线充电发出模块1015，无线充电发出模块1015与无线充电接收模块502位于同一竖直面上，该设置可以在洒水箱5靠近操作箱101位置时，实现无线充电发出模块1015与无线充电接收模块502之间电力的传输，进而实现蓄电池507的自动充电；

第二PLC控制器10112与第一PLC控制器508之间通过无线连接，该设置可以实现第二PLC控制器10112与第一PLC控制器508之间信息的传输，第二PLC控制器10112通过传导线分别与电动伸缩杆104和第二水泵10110电性连接。

请参阅图9-10所示，储水腔509一侧的洒水箱5侧板上设置有开口槽5015，开口槽5015的一侧设置有密封板6，密封板6与开口槽5015周侧的洒水箱5之间通过螺钉固定连接，该设置方便密封板6的拆卸安装，密封板6和洒水箱5之间还设置有密封圈，可以提高密封板6和洒水箱5之间的密封性；

密封板6靠近洒水箱5的一侧面上设置有储水盒602；密封板6上均布设置有多个喷嘴601，储水盒602的设置可以对水进行临时控制，喷嘴601的设置可以将储水盒602中的水喷出，实现农作物的洒水浇灌，同时储水盒602上固定连接有出水管5011和输气管5014；喷嘴601、出水管5011和输气管5014均与储水盒602内部的流通腔连通设置；

出水管5011的另一端延伸至储水腔509的下方，同时输气管5014的另一端穿过洒水箱5的一侧板延伸至洒水箱5的外侧；出水管5011上串联有第一水泵5010，第一水泵5010的设置可以将储水腔509中的水通过出水管5011输送入储水盒602中，同时输气管5014上串联有增压泵5013，增压泵5013的设置可以在工作时鼓入空气，通过输气管5014输入进储水盒602中提高压力，起到喷洒时增压的作用。

请参阅图11-12所示，支撑板102靠近电动伸缩杆104一侧面中心位置沿竖直方向设置有U形导向板1021；升降板105一端的两侧面上对称设置有限位块1051，限位块1051用于与U形导向板1021间隙配合，该设置可以在升降板105上下移动时起到限位导向的作用；

升降板105中心位置上方的操作箱101底面上还通过第一连接柱1013固定连接有第一限位开关1014，第一限位开关1014通过传导线与第二PLC控制器10112电性连接，第一限位开关1014的设置可以对升降板105升降的位置起到定位的作用。

请参阅图11所示，操作箱101的一外表面上分别设置有显示屏1011和按钮1012；显示屏1011用于工作人员更加直观了解状态，按钮1012的设置用于第二PLC控制器10112的信号输入，操作箱101靠近洒水箱5一侧面的上端位置还通过第二连接柱1016固定连接有第二限位开关1017，第二限位开关1017的设置可以对移动机构2移动的位置起到定位的作用，第二限位开关1017与导向杆2022对齐设置，第二限位开关1017、显示屏1011和按钮1012分别通过传导线与第二PLC控制器10112电性连接；

输水管1019靠近洒水箱5的一端为竖直向下设置，端头上固定连接有插管1018；进水管503的一端连通连接在分隔板上，同时进水管503位于洒水箱5外侧的另一端呈竖直向上设置；进水管503用于与插管1018配合，使用时，在升降板105移动到第一限位开关1014位置时，电动伸缩杆104停止控制，同时输水管1019一端上的插管1018插合在进水管503的一端中，进行输水，同时输水管1019的另一端与水源连接。

请参阅图1-3所示，支撑架4呈倒T形设置，支撑架4的上端靠近洒水箱5的一侧面上通过第三连接杆402固定安装有第三限位开关401，第三限位开关401与导向杆2022对齐设置，第三限位开关401通过传导线与第二PLC控制器10112电性连接，支撑架4的设置用于对导向绳3的另一端起到连接固定的作用，第三限位开关401的设置可以在碰到移动机构2之后，控制移动机构2反向移动。

实施例二

基于实施例一所讲述的各电器元件，使用时，第二PLC控制器10112还与智慧系统中的湿度传感器连接，当湿度传感器检测到某区域出现湿度较低时，会将信息同步传导给第一PLC控制器508，在第一PLC控制器508在接受到信息之后会控制第一电机203工作使移动机构2带动洒水箱5移动到预定区域，到达预定区域之后，第一PLC控制器508同时控制第一水泵5010和增压泵5013控制将储水腔509中的水输入储水盒602中并最终通过喷嘴601喷出进行洒水；实现精准高效的灌溉。

当浮球液位开关5012检测到储水腔509中水位降低到预定值或蓄电池507上连接的电流表检测到蓄电池507中电流低于预定值之后，会控制第一电机203工作，使移动机构2向操作台1的一侧移动，当移动机构2移动时，导向杆2022与第二限位开关1017接触后，第一PLC控制器508控制第一电机203停止工作，同时第二PLC控制器10112控制电动伸缩杆104伸出，在电动伸缩杆104伸出到升降板105移动到第一限位开关1014的位置后，洒水箱5被升降板105托举到一定位置，此时插管1018插合在进水管503中，同时无线充电接收模块502与无线充电发出模块1015对齐接触，此时，在第二PLC控制器10112控制第二水泵10110和无线充电发出模块1015同时工作，输水管1019将水通过进水管503注入储水腔509中，无线充电接收模块502与无线充电发出模块1015之间通过电能传输。

第三限位开关401与导向杆2022接触之后，第二PLC控制器10112会控制移动机构2反向移动。

显示屏1011和按钮1012的设置，工作人员可以手动控制全洒水会局部位置洒水，也可以控制洒水的次数。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种智慧农业用的洒水装置，包括操作台(1)、移动机构(2)、导向绳(3)、支撑架(4)和洒水箱(5)，其特征在于：

所述导向绳(3)的两端分别设置有操作台(1)和支撑架(4)，导向绳(3)的两端分别固定连接在操作台(1)和支撑架(4)的上端位置处；所述导向绳(3)上滑动卡合有移动机构(2)，

所述移动机构(2)的下方固定连接有洒水箱(5)；

所述移动机构(2)包括工形轮(201)、底座(202)、第一电机(203)和主动轮(205)；所述工形轮(201)限位卡合在导向绳(3)上，所述工形轮(201)上同心套合有第一转动柱(2012)，工形轮(201)两侧的第一转动柱(2012)上固定套合有从动轮(2011)；

所述从动轮(2011)的下方对齐设置有主动轮(205)，从动轮(2011)和主动轮(205)之间通过皮带(204)传动连接；两个所述从动轮(2011)之间通过第二转动柱(2051)同心连接；两个所述从动轮(2011)之间位置的第二转动柱(2051)上固定套合有从动锥形齿轮(2052)，所述从动锥形齿轮(2052)的一侧啮合有主动锥形齿轮(2032)，所述主动锥形齿轮(2032)通过第一转动轴(2031)与第一电机(203)的输出端嵌合，所述第一电机(203)固定安装在底座(202)上；

所述工形轮(201)两侧的底座(202)上对称设置有导向杆(2022)，所述导向杆(2022)一端上的导向套滑动套合在导向绳(3)上；

所述洒水箱(5)内部的分隔板将洒水箱(5)的内部上下分隔成第一安装腔(5016)和储水腔(509)，所述第一安装腔(5016)的内部水平并列设置有多个辊筒(506)，多个所述辊筒(506)之间通过第二转动轴(505)同心连接；所述辊筒(506)上绕合有牵引绳(504)，所述牵引绳(504)的一端穿过洒水箱(5)的顶板与底座(202)的一侧面固定连接；

所述分隔板上固定安装有蓄电池(507)，同时蓄电池(507)两侧的分隔板上还分别固定安装有增压泵(5013)和第一PLC控制器(508)；

所述第一PLC控制器(508)上方一侧的洒水箱(5)侧板上分别设置有无线充电接收模块(502)和进水管(503)；

所述储水腔(509)的内底面上固定安装有第一水泵(5010)，同时储水腔(509)的一内侧壁上固定安装有浮球液位开关(5012)；所述第一PLC控制器(508)通过传导线分别与无线充电接收模块(502)、蓄电池(507)、增压泵(5013)、第一水泵(5010)和浮球液位开关(5012)电性连接，同时蓄电池(507)的输入端通过传导线与无线充电接收模块(502)电性连接；

所述操作台(1)包括操作箱(101)、支撑板(102)、固定板(103)、电动伸缩杆(104)和升降板(105)；所述操作箱(101)的底面两侧对称设置有支撑板(102)，同时两个所述支撑板(102)的另一端均固定在固定板(103)的一侧面上；

所述升降板(105)的一端位于两个所述支撑板(102)之间位置，支撑板(102)与固定板(103)之间通过电动伸缩杆(104)固定连接；

所述操作箱(101)的内部设置有第二安装腔(10111)，所述第二安装腔(10111)的内底面上固定安装有第二PLC控制器(10112)；所述第二安装腔(10111)的内侧壁上还固定安装有第二水泵(10110)，所述第二水泵(10110)串联在输水管(1019)上，所述输水管(1019)的两端分别穿过操作箱(101)延伸至操作箱(101)的外侧，输水管(1019)与进水管(503)位于同一竖直面上；所述操作箱(101)靠近洒水箱(5)的一侧面上还设置有无线充电发出模块(1015)，无线充电发出模块(1015)与无线充电接收模块(502)位于同一竖直面上；

所述第二PLC控制器(10112)与第一PLC控制器(508)之间通过无线连接，所述第二PLC控制器(10112)通过传导线分别与电动伸缩杆(104)和第二水泵(10110)电性连接；

所述输水管(1019)靠近洒水箱(5)的一端为竖直向下设置，端头上固定连接有插管(1018)；所述进水管(503)的一端连通连接在分隔板上，同时进水管(503)位于洒水箱(5)外侧的另一端呈竖直向上设置；所述进水管(503)用于与插管(1018)配合；

使用时，第二PLC控制器(10112)还与智慧系统中的湿度传感器连接，当湿度传感器检测到某区域出现湿度较低时，会将信息同步传导给第一PLC控制器(508)，第一PLC控制器(508)在接受到信息之后会控制第一电机(203)工作使移动机构(2)带动洒水箱(5)移动到预定区域，到达预定区域之后，第一PLC控制器(508)同时控制第一水泵(5010)和增压泵(5013)将储水腔(509)中的水输入储水盒(602)中并最终通过喷嘴(601)喷出进行洒水；实现精准高效的灌溉；

当浮球液位开关(5012)检测到储水腔(509)中水位降低到预定值或蓄电池(507)上连接的电流表检测到蓄电池(507)中电流低于预定值之后，会控制第一电机(203)工作，使移动机构(2)向操作台(1)的一侧移动，当移动机构(2)移动时，导向杆(2022)与第二限位开关(1017)接触后，第一PLC控制器(508)控制第一电机(203)停止工作，同时第二PLC控制器(10112)控制电动伸缩杆(104)伸出，在电动伸缩杆(104)伸出到升降板(105)移动到第一限位开关(1014)的位置后，洒水箱(5)被升降板(105)托举到一定位置，此时插管(1018)插合在进水管(503)中，同时无线充电接收模块(502)与无线充电发出模块(1015)对齐接触，此时，在第二PLC控制器(10112)控制第二水泵(10110)和无线充电发出模块(1015)同时工作，输水管(1019)将水通过进水管(503)注入储水腔(509)中，无线充电接收模块(502)与无线充电发出模块(1015)之间通过电能传输；

第三限位开关(401)与导向杆(2022)接触之后，第二PLC控制器(10112)会控制移动机构(2)反向移动。

2.如权利要求1所述的一种智慧农业用的洒水装置，其特征在于，所述第一转动柱(2012)和第二转动柱(2051)的两端分别通过滚动轴承(7)转动连接在连接板(2021)上，两个所述连接板(2021)的一端均固定连接在底座(202)的一侧面上。

3.如权利要求1所述的一种智慧农业用的洒水装置，其特征在于，所述第二转动轴(505)的两端分别通过滚动轴承(7)转动连接在洒水箱(5)上，所述第二转动轴(505)的一端穿过洒水箱(5)延伸至洒水箱(5)的外侧与第二电机(501)的输出端嵌合，所述第二电机(501)固定安装在洒水箱(5)的一侧外表面上，第二电机(501)通过传导线与第一PLC控制器(508)电性连接。

4.如权利要求1所述的一种智慧农业用的洒水装置，其特征在于，所述储水腔(509)一侧的洒水箱(5)侧板上设置有开口槽(5015)，所述开口槽(5015)的一侧设置有密封板(6)，所述密封板(6)与开口槽(5015)周侧的洒水箱(5)之间通过螺钉固定连接，密封板(6)和洒水箱(5)之间还设置有密封圈。

5.如权利要求4所述的一种智慧农业用的洒水装置，其特征在于，所述密封板(6)靠近洒水箱(5)的一侧面上设置有储水盒(602)；所述密封板(6)上均布设置有多个喷嘴(601)，同时储水盒(602)上固定连接有出水管(5011)和输气管(5014)；所述喷嘴(601)、出水管(5011)和输气管(5014)均与储水盒(602)内部的流通腔连通设置。

6.如权利要求5所述的一种智慧农业用的洒水装置，其特征在于，所述出水管(5011)的另一端延伸至储水腔(509)的下方，同时输气管(5014)的另一端穿过洒水箱(5)的一侧板延伸至洒水箱(5)的外侧；所述出水管(5011)上串联有第一水泵(5010)，同时输气管(5014)上串联有增压泵(5013)。

7.如权利要求1所述的一种智慧农业用的洒水装置，其特征在于，所述支撑板(102)靠近电动伸缩杆(104)一侧面中心位置沿竖直方向设置有U形导向板(1021)；所述升降板(105)一端的两侧面上对称设置有限位块(1051)，所述限位块(1051)用于与U形导向板(1021)间隙配合；

所述升降板(105)中心位置上方的操作箱(101)底面上还通过第一连接柱(1013)固定连接有第一限位开关(1014)，所述第一限位开关(1014)通过传导线与第二PLC控制器(10112)电性连接。

8.如权利要求1所述的一种智慧农业用的洒水装置，其特征在于，所述操作箱(101)的一外表面上分别设置有显示屏(1011)和按钮(1012)；所述操作箱(101)靠近洒水箱(5)一侧面的上端位置还通过第二连接柱(1016)固定连接有第二限位开关(1017)，所述第二限位开关(1017)与导向杆(2022)对齐设置，所述第二限位开关(1017)、显示屏(1011)和按钮(1012)分别通过传导线与第二PLC控制器(10112)电性连接。

9.如权利要求1所述的一种智慧农业用的洒水装置，其特征在于，所述支撑架(4)呈倒T形设置，支撑架(4)的上端靠近洒水箱(5)的一侧面上通过第三连接杆(402)固定安装有第三限位开关(401)，所述第三限位开关(401)与导向杆(2022)对齐设置，所述第三限位开关(401)通过传导线与第二PLC控制器(10112)电性连接。

Images