CN217284354U - 一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置，具体涉及喷灌设备领域，包括第一拼接轨道，所述第一拼接轨道一端连接有相同结构的第二拼接轨道，所述第一拼接轨道的一端部设置有第二T型卡块，且第一拼接轨道的另一端部设置有第二T型卡槽，所述第一拼接轨道的两外侧壁均设置有第一T型滑槽，且第一拼接轨道的顶部设置有滚动槽，所述第一拼接轨道的顶部外侧连接有活动座，所述活动座的顶端安装有水箱。本实用新型设置的拼接轨道结构方便多个拼接轨道之间进行快速组装与拆卸，且方便控制活动座在拼接轨道上进行移动，进而方便对活动座顶部的喷灌部分进行稳定移动，同时便于在使用时调节喷头的高度位置，进而方便控制喷水位置。

Description

一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置

技术领域

本实用新型涉及喷灌设备领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置。

背景技术

喷灌作为弥补自然降水在数量上的不足与时空上的不均，保证适时适量地满足植物生长所需水分的重要措施，是一种高效、节水的灌溉方法，传统的喷灌方式是将水管直接连接到抽水泵上进行灌溉。

经检索，公开号为CN208821395U的中国实用新型专利公开了一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置，包括轨道本体、底座、蓄水箱、输送泵、调节杆套、调节杆和喷头，所述底座安装在轨道本体的上部，所述底座上部的左侧安装有蓄水箱，所述蓄水箱的上部安装有箱盖，所述蓄水箱右侧的底座上部设置有固定架，所述固定架的上部安装有调节杆套，所述调节杆套上部安装有调节杆，所述调节杆的上端安装有喷头连接管，所述喷头连接管通过安装座与调节杆固定连接。该专利通过设置的轨道本体、底座、蓄水箱、输送泵、调节杆套、调节杆和喷头，解决了需要人工操作移动，做到定线的喷灌，喷头直接固定在设备的支架上，喷灌时难以调试的问题。

上述专利对底座在轨道本体上的移动结构设计不佳，没有设计控制移动的结构，仍需人工推动，且对调节喷头高度的结构设计也需要人工操作，较为不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置，设置的拼接轨道结构方便多个拼接轨道之间进行快速组装与拆卸，且方便控制活动座在拼接轨道上进行移动，进而方便对活动座顶部的喷灌部分进行稳定移动，同时便于在使用时调节喷头的高度位置，进而方便控制喷水位置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置，包括第一拼接轨道，所述第一拼接轨道一端连接有相同结构的第二拼接轨道，所述第一拼接轨道的一端部设置有第二T型卡块，且第一拼接轨道的另一端部设置有第二T型卡槽，所述第一拼接轨道的两外侧壁均设置有第一T型滑槽，且第一拼接轨道的顶部设置有滚动槽，所述第一拼接轨道的顶部外侧连接有活动座，所述活动座的顶端安装有水箱，所述水箱的顶部设置有注液口，所述活动座的顶端安装有抽水泵，所述抽水泵的进液端与水箱的底部之间连通有抽水管，且抽水泵的出液端连接有出水管，所述出水管的一端连接有喷头，所述活动座的顶部位于第一拼接轨道的上方安装有行走机构，所述活动座的顶端位于抽水泵的一侧安装有升降机构，所述升降机构的顶端连接有顶板，所述顶板的顶端连接有限位筒。

在一个优选地实施方式中，所述出水管穿设在限位筒的内部，所述限位筒的顶端连接有固定杆，所述出水管沿着固定杆的底部安装，且固定杆的外部连接有用于固定出水管位置的限位束带。

在一个优选地实施方式中，所述活动座的两内侧壁对应第一T型滑槽的内侧位置处均设置有第一T型卡块，所述第二T型卡块与第二T型卡槽的横截面结构相匹配。

在一个优选地实施方式中，所述行走机构包括设置在滚动槽的顶部内侧的两个滚轮，两个滚轮分别安装在活动座的两端部，所述滚轮的外部与活动座的顶部内壁之间连接有安装架，且滚轮的中部设置有转轴，所述转轴的一端延伸至活动座的外部连接有步进电机，且转轴的外部位于活动座的内侧连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部连接有传动链带。

在一个优选地实施方式中，所述安装架的顶端与活动座的顶部内壁之间焊接固定或通过螺钉固定连接，所述安装架的内壁对应转轴的外部设置有轴承，所述步进电机与活动座的外壁之间通过螺钉固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述升降机构包括固定连接在活动座顶端的固定柱，所述固定柱的顶部内侧沿竖直方向上连接有调节杆，所述调节杆的顶端与顶板的底端固定连接，且调节杆的一外侧壁沿竖直方向上设置有齿牙，所述固定柱的顶部外壁靠近齿牙所在的一侧连接有防护壳，所述防护壳的内部安装有与齿牙啮合连接的第二齿轮，且防护壳的外壁连接有驱动第二齿轮转动的伺服电机。

在一个优选地实施方式中，所述防护壳与固定柱的外壁之间通过螺钉固定连接，所述伺服电机与防护壳的外壁之间通过螺钉固定连接。

本实用新型的有益效果：

1、设置的拼接轨道结构方便多个拼接轨道之间进行快速组装与拆卸，通过设置行走机构，在使用时，控制活动座在拼接轨道上进行移动，进而方便对活动座顶部的喷灌部分进行稳定移动，在使用时，通过外部控制开关控制步进电机运行带动转轴转动，转轴转动时带动滚轮和第一齿轮转动，进而带动传动链带进行转动，方便控制两个滚轮同步转动，进而有效的控制活动座在拼接轨道上进行稳定移动；

2、通过设置升降机构，便于在使用时调节喷头的高度位置，进而方便控制喷水位置，在使用时，通过启动伺服电机带动第二齿轮转动，第二齿轮转动过程中与齿牙啮合方便带动调节杆进行升降，进而方便控制承托出水管的限位筒进行升降来带动喷头的位置进行升降。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中第一拼接轨道的结构示意图。

图3为本实用新型中活动座与第一拼接轨道的连接结构示意图。

图4为本实用新型中活动座的剖视图。

图5为本实用新型图1中A部分的放大图。

图6为本实用新型中调节杆的升降原理图。

附图标记为：1、第一拼接轨道；2、第二拼接轨道；3、第一T型滑槽；4、滚动槽；5、第二T型卡块；6、第二T型卡槽；7、活动座；8、水箱；9、注液口；10、抽水泵；11、抽水管；12、第一T型卡块；13、安装架；14、滚轮；15、转轴；16、步进电机；17、第一齿轮；18、传动链带；19、固定柱；20、调节杆；21、齿牙；22、防护壳；23、第二齿轮；24、伺服电机；25、顶板；26、限位筒；27、固定杆；28、出水管；29、喷头；30、限位束带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-6所示的一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置，包括第一拼接轨道1，第一拼接轨道1一端连接有相同结构的第二拼接轨道2，第一拼接轨道1的一端部设置有第二T型卡块5，且第一拼接轨道1的另一端部设置有第二T型卡槽6，第一拼接轨道1的两外侧壁均设置有第一T型滑槽3，且第一拼接轨道1的顶部设置有滚动槽4，第一拼接轨道1的顶部外侧连接有活动座7，活动座7的顶端安装有水箱8，水箱8的顶部设置有注液口9，活动座7的顶端安装有抽水泵10，抽水泵10的进液端与水箱8的底部之间连通有抽水管11，且抽水泵10的出液端连接有出水管28，出水管28的一端连接有喷头29，活动座7的顶部位于第一拼接轨道1的上方安装有行走机构，活动座7的顶端位于抽水泵10的一侧安装有升降机构，升降机构的顶端连接有顶板25，顶板25的顶端连接有限位筒26。

如附图1和附图5所示，出水管28穿设在限位筒26的内部，限位筒26的顶端连接有固定杆27，出水管28沿着固定杆27的底部安装，且固定杆27的外部连接有用于固定出水管28位置的限位束带30，便于出水管28的稳定安装。

如附图1-2所示，活动座7的两内侧壁对应第一T型滑槽3的内侧位置处均设置有第一T型卡块12，第二T型卡块5与第二T型卡槽6的横截面结构相匹配，便于活动座7稳定的与第一拼接轨道1之间进行连接，且便于使多个轨道之间进行组装拼接与拆卸。

如附图1-4所示，行走机构包括设置在滚动槽4的顶部内侧的两个滚轮14，两个滚轮14分别安装在活动座7的两端部，滚轮14的外部与活动座7的顶部内壁之间连接有安装架13，且滚轮14的中部设置有转轴15，转轴15的一端延伸至活动座7的外部连接有步进电机16，且转轴15的外部位于活动座7的内侧连接有第一齿轮17，第一齿轮17的外部连接有传动链带18，其中，安装架13的顶端与活动座7的顶部内壁之间焊接固定或通过螺钉固定连接，安装架13的内壁对应转轴15的外部设置有轴承，步进电机16与活动座7的外壁之间通过螺钉固定连接，便于在使用时，控制活动座7在拼接轨道上进行移动，进而方便对活动座7顶部的喷灌部分进行稳定移动，在使用时，通过外部控制开关控制步进电机16运行带动转轴15转动，转轴15转动时带动滚轮14和第一齿轮17转动，进而带动传动链带18进行转动，方便控制两个滚轮14同步转动，进而有效的控制活动座7在拼接轨道上进行稳定移动。

如附图1和附图5-6所示，升降机构包括固定连接在活动座7顶端的固定柱19，固定柱19的顶部内侧沿竖直方向上连接有调节杆20，调节杆20的顶端与顶板25的底端固定连接，且调节杆20的一外侧壁沿竖直方向上设置有齿牙21，固定柱19的顶部外壁靠近齿牙21所在的一侧连接有防护壳22，防护壳22的内部安装有与齿牙21啮合连接的第二齿轮23，且防护壳22的外壁连接有驱动第二齿轮23转动的伺服电机24，其中，防护壳22与固定柱19的外壁之间通过螺钉固定连接，伺服电机24与防护壳22的外壁之间通过螺钉固定连接，设置的升降机构便于在使用时调节喷头29的高度位置，进而方便控制喷水位置，在使用时，通过启动伺服电机24带动第二齿轮23转动，第二齿轮23转动过程中与齿牙21啮合方便带动调节杆20进行升降，进而方便控制承托出水管28的限位筒26进行升降来带动喷头29的位置进行升降。

工作原理：本实用新型设计了一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置，具体结构如说明书附图1-6所示，本技术方案中，设置的拼接轨道结构方便多个拼接轨道之间进行快速组装与拆卸，且拼接轨道上的活动座7方便在轨道上进行稳定移动，通过设置行走机构，在使用时，控制活动座7在拼接轨道上进行移动，进而方便对活动座7顶部的喷灌部分进行稳定移动，在使用时，通过外部控制开关控制步进电机16运行带动转轴15转动，转轴15转动时带动滚轮14和第一齿轮17转动，进而带动传动链带18进行转动，方便控制两个滚轮14同步转动，进而有效的控制活动座7在拼接轨道上进行稳定移动；且通过设置升降机构，便于在使用时调节喷头29的高度位置，进而方便控制喷水位置，在使用时，通过启动伺服电机24带动第二齿轮23转动，第二齿轮23转动过程中与齿牙21啮合方便带动调节杆20进行升降，进而方便控制承托出水管28的限位筒26进行升降来带动喷头29的位置进行升降。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置，包括第一拼接轨道（1），其特征在于：所述第一拼接轨道（1）一端连接有相同结构的第二拼接轨道（2），所述第一拼接轨道（1）的一端部设置有第二T型卡块（5），且第一拼接轨道（1）的另一端部设置有第二T型卡槽（6），所述第一拼接轨道（1）的两外侧壁均设置有第一T型滑槽（3），且第一拼接轨道（1）的顶部设置有滚动槽（4），所述第一拼接轨道（1）的顶部外侧连接有活动座（7），所述活动座（7）的顶端安装有水箱（8），所述水箱（8）的顶部设置有注液口（9），所述活动座（7）的顶端安装有抽水泵（10），所述抽水泵（10）的进液端与水箱（8）的底部之间连通有抽水管（11），且抽水泵（10）的出液端连接有出水管（28），所述出水管（28）的一端连接有喷头（29），所述活动座（7）的顶部位于第一拼接轨道（1）的上方安装有行走机构，所述活动座（7）的顶端位于抽水泵（10）的一侧安装有升降机构，所述升降机构的顶端连接有顶板（25），所述顶板（25）的顶端连接有限位筒（26）。

2.根据权利要求1所述的一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置，其特征在于：所述出水管（28）穿设在限位筒（26）的内部，所述限位筒（26）的顶端连接有固定杆（27），所述出水管（28）沿着固定杆（27）的底部安装，且固定杆（27）的外部连接有用于固定出水管（28）位置的限位束带（30）。

3.根据权利要求1所述的一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置，其特征在于：所述活动座（7）的两内侧壁对应第一T型滑槽（3）的内侧位置处均设置有第一T型卡块（12），所述第二T型卡块（5）与第二T型卡槽（6）的横截面结构相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置，其特征在于：所述行走机构包括设置在滚动槽（4）的顶部内侧的两个滚轮（14），两个滚轮（14）分别安装在活动座（7）的两端部，所述滚轮（14）的外部与活动座（7）的顶部内壁之间连接有安装架（13），且滚轮（14）的中部设置有转轴（15），所述转轴（15）的一端延伸至活动座（7）的外部连接有步进电机（16），且转轴（15）的外部位于活动座（7）的内侧连接有第一齿轮（17），所述第一齿轮（17）的外部连接有传动链带（18）。

5.根据权利要求4所述的一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置，其特征在于：所述安装架（13）的顶端与活动座（7）的顶部内壁之间焊接固定或通过螺钉固定连接，所述安装架（13）的内壁对应转轴（15）的外部设置有轴承，所述步进电机（16）与活动座（7）的外壁之间通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置，其特征在于：所述升降机构包括固定连接在活动座（7）顶端的固定柱（19），所述固定柱（19）的顶部内侧沿竖直方向上连接有调节杆（20），所述调节杆（20）的顶端与顶板（25）的底端固定连接，且调节杆（20）的一外侧壁沿竖直方向上设置有齿牙（21），所述固定柱（19）的顶部外壁靠近齿牙（21）所在的一侧连接有防护壳（22），所述防护壳（22）的内部安装有与齿牙（21）啮合连接的第二齿轮（23），且防护壳（22）的外壁连接有驱动第二齿轮（23）转动的伺服电机（24）。

7.根据权利要求6所述的一种可自由拼接轨道式移动喷灌装置，其特征在于：所述防护壳（22）与固定柱（19）的外壁之间通过螺钉固定连接，所述伺服电机（24）与防护壳（22）的外壁之间通过螺钉固定连接。

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