CN102440231B - 自动喷雾机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动喷雾机，涉及植保机械技术领域，包括行驶单元(1)、控制单元(2)，还包括：载于行驶单元(1)上的喷雾机架单元(3)；所述喷雾机架单元(3)包括：固定支架(4)、安装于所述固定支架(4)上的活动支架(5)以及对称安装于所述活动支架(5)两侧的喷杆桁架(6)；所述喷杆桁架(6)上安装有喷头(7)；所述控制单元(2)包括：升降单元(8)，用于控制所述活动支架(5)升降；转动单元(9)，用于控制所述喷杆桁架(6)转动。本发明能够对不同种植方式的作物进行自动喷雾，可对吊蔓式及苗床式两种种植方式的作物进行喷雾，提高了喷雾效率，给用户带来了方便。

Description

自动喷雾机
技术领域
本发明涉及植保机械技术领域，尤其涉及一种自动喷雾机。
背景技术
近年来我国设施农业发展迅速，设施农业作物不仅限于黄瓜、西红柿等蔬菜和瓜果，还包括花卉、景观园林等观赏性作物，我国日光温室、塑料大棚等设施农业种植面积迅速增加，已居世界首位。目前我国温室大棚病虫害防治以化学防治为主，即通过喷洒各种化学农药实现对各种病虫害的防治。因此，设施农业下喷雾装置的研发有着重要的意义。
现有的温室自动喷雾机大多只能针对某一种种植方式的作物进行喷雾，即针对吊蔓式种植的如黄瓜、西红柿等作物，或针对苗床式的培育的如各类花卉等景观作物进行喷雾，设备适应性较差。而我国大部分多日光温室、塑料大棚由于种植作物品种多，通常采取吊蔓式与苗床式相结合的种植方式，使用针对单一种植方式的自动喷雾机进行喷雾，喷雾效率较低，并且使用过程中需要更换不同类型的喷雾机，这给用户带来了不便。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：提供一种自动喷雾机，其能够对不同种植方式的作物进行自动喷雾，提高了喷雾效率，给用户带来了方便。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种自动喷雾机，包括行驶单元、控制单元，还包括：载于行驶单元上的喷雾机架单元；
所述喷雾机架单元包括：
固定支架、安装于所述固定支架上的活动支架以及对称安装于所述活动支架两侧的喷杆桁架；
所述喷杆桁架上安装有喷头；
所述控制单元包括：
升降单元，用于控制所述活动支架升降；
转动单元，用于控制所述喷杆桁架转动。
优选地，所述升降单元包括：安装于所述固定支架上部的第一步进电机，与所述第一步进电机的输出轴连接的丝杠机构，与所述丝杠机构啮合的升降块，所述活动支架与所述升降块连接。
优选地，所述转动单元包括：安装于所述活动支架下部的第二步进电机、与所述第二步进电机的输出轴连接的卷轮，以及对称安装于所述活动支架上端两侧的定滑轮。
优选地，所述卷轮上缠绕有绳。
优选地，所述固定支架两侧设有升降导轨滑道，所述活动支架左右两端对称安装有滚轮，用于沿所述升降导轨滑道滑动。
优选地，所述喷杆桁架以铰链方式安装于所述活动支架两侧。
优选地，所述喷头为高雾化的平面扇形喷头，所述喷头通过连接管安装于所述喷杆桁架上。
优选地，所述自动喷雾机还包括位于所述喷雾机架单元前部的药液供给单元，所述药液供给单元与所述喷头之间通过管路连接有喷雾控制单元。
优选地，所述药液供给单元包括：固定于所述行驶单元上的药箱支架、直流电水泵和固定于所述药箱支架上的电磁阀，所述药箱支架与所述固定支架连接，药箱放置于所述药箱支架之上。
优选地，所述行驶单元采用四轮电动车，且车体后侧设有运载平台。
(三)有益效果
本发明采用由喷杆桁架构成的悬臂式喷杆结构，可实现喷杆桁架的旋转，以温室地面为参照，喷杆桁架可水平伸展及竖直放置两种状态的定位，以适应设施农业下上述两种不同种植方式的作物，可对吊蔓式及苗床式两种植方式的作物进行喷雾。同时，喷雾机机架可带动喷杆在竖直方向升降，调节喷杆距离地面距离，以适应不同种植高度的作物，增强了施药机械的适应性，提高了喷雾效率，给用户带来了方便。
附图说明
图1为本发明实施方式中所述自动喷雾机的侧视图；
图2为本发明实施方式中所述自动喷雾机的主视图；
图3为本发明实施方式中所述自动喷雾机对苗床类作物进行作业时的示意图；
图4为本发明实施方式中所述自动喷雾机对吊蔓式作物进行作业时的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1-2所示，本发明所述的自动喷雾机，包括行驶单元1、控制单元2，还包括：载于行驶单元1上的喷雾机架单元3；
所述喷雾机架单元3包括：
固定支架4、安装于所述固定支架4上的活动支架5以及对称安装于所述活动支架5两侧的喷杆桁架6；
所述喷杆桁架6上安装有喷头7；
所述控制单元2包括：
升降单元8，用于控制所述活动支架5升降；
转动单元9，用于控制所述喷杆桁架6转动。
优选地，所述升降单元8包括：安装于所述固定支架4上部的第一步进电机10，与所述第一步进电机10的输出轴连接的丝杠机构11，与所述丝杠机构11啮合的升降块12，所述活动支架5与所述升降块12连接。
优选地，所述转动单元9包括：安装于所述活动支架5下部的第二步进电机13、与所述第二步进电机13的输出轴连接的卷轮14，以及对称安装于所述活动支架5上端两侧的定滑轮15。
优选地，所述卷轮14上缠绕有绳16。例如：钢丝绳。
优选地，所述固定支架4两侧设有升降导轨滑道，所述活动支架5左右两端对称安装有滚轮17，用于沿所述升降导轨滑道滑动。
优选地，所述喷杆桁架6以铰链方式安装于所述活动支架5两侧。
优选地，所述喷头7为高雾化的平面扇形喷头，所述喷头7通过连接管安装于所述喷杆桁架6上。
优选地，所述自动喷雾机还包括位于所述喷雾机架单元3前部的药液供给单元18，所述药液供给单元18与所述喷头7之间通过管路连接有喷雾控制单元。
优选地，所述药液供给单元18包括：固定于所述行驶单元上的药箱支架19、直流电水泵20和固定于所述药箱支架19上的电磁阀21，所述药箱支架19与所述固定支架4连接，药箱放置于所述药箱支架19之上。
优选地，所述行驶单元1采用四轮电动车，且车体后侧设有运载平台。
优选地，可在所述喷杆桁架6上设置配重22，以在所述喷杆桁架6处于水平伸展状态时，调节所述喷杆桁架6的平衡。
本发明的工作过程：
以本发明实施方式中所述自动喷雾机为例。
自动喷雾机工作时由人工驾驶电动车沿温室路面行驶，电动车运载喷雾机架单元3、药液供给单元18及控制单元2。所述喷杆桁架6可进行水平伸展及竖直放置两种工作模式的切换。针对苗床类作物进行喷雾时，喷杆桁架6采用水平伸展方式进行喷雾(参见图3)；针对吊蔓式作物进行喷雾时，喷杆桁架6采用竖直布置方式进行喷雾(参见图4)。
本发明实施方式中所述的自动喷雾机针对吊蔓式作物进行喷雾时，将两根钢丝绳缠绕于卷轮14上，并使钢丝绳通过定滑轮15与喷杆桁架6连接。第二步进电机13工作带动卷轮14转动，卷轮14上的钢丝绳经定滑轮15带动喷杆桁架6绕铰接点转动，喷杆桁架6转动至竖直状态时，第二步进电机13停止工作，此时喷杆桁架6处于竖直布置状态。当需要对花卉等苗床式作物进行喷雾时，第二步进电机13反向工作，带动卷轮14反向转动，喷杆桁架6受重力作用绕铰接点转动，喷杆桁架6转动90°时电机停止工作，此时喷杆桁架6恢复水平伸展状态。
本发明自动喷雾机的喷杆桁架6可实现竖直方向的自由升降。当需要调节喷杆桁架6竖直方向的高度时，第一步进电机10工作，并带动丝杠机构11转动，升降块12在丝杠机构11传动下沿竖直方向上下运动，从而带动活动支架5及与活动支架5铰接的喷杆桁架6在竖直方向上下运动。实现对不同高度作物进行喷雾，增强自动喷雾机适用性。
当活动支架5及与活动支架5铰接的喷杆桁架6作升降运动时，滚轮17沿设置于固定支架5两侧的升降导轨滑道滚动，滚轮17紧贴升降导轨滑道内侧，防止活动支架5在升降过程中晃动，进而保障喷杆桁架6在升降过程平稳运行。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (6)

1.一种自动喷雾机，包括行驶单元（1）、控制单元（2），其特征在于，还包括：载于行驶单元（1）上的喷雾机架单元（3）以及位于所述喷雾机架单元（3）前部的药液供给单元（18）；所述药液供给单元（18）与所述喷头（7）之间通过管路连接有喷雾控制单元； 
所述喷雾机架单元（3）包括： 
固定支架（4）、安装于所述固定支架（4）上的活动支架（5）以及对称安装于所述活动支架（5）两侧的喷杆桁架（6）； 
所述喷杆桁架（6）上安装有喷头（7）； 
所述控制单元（2）包括： 
升降单元（8），用于控制所述活动支架（5）升降；所述升降单元（8）包括：安装于所述固定支架（4）上部的第一步进电机（10），与所述第一步进电机（10）的输出轴连接的丝杠机构（11），与所述丝杠机构（11）啮合的升降块（12），所述活动支架（5）与所述升降块（12）连接； 
转动单元（9），用于控制所述喷杆桁架（6）在竖直平面内转动；所述转动单元（9）包括：安装于所述活动支架（5）下部的第二步进电机（13）、与所述第二步进电机（13）的输出轴连接的卷轮（14），以及对称安装于所述活动支架（5）上端两侧的定滑轮（15）； 
所述药液供给单元（18）包括：固定于所述行驶单元（1）上的药箱支架（19）、直流电水泵（20）和固定于所述药箱支架（19）上的电磁阀（21），所述药箱支架（19）与所述固定支架（4）连接。 
2.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征在于，所述卷轮（14）上缠绕有绳（16）。 
3.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征在于，所述固定支架（4）两侧设有升降导轨滑道，所述活动支架（5）左右两端对称安装有滚轮（17），用于沿所述升降导轨滑道滑动。 
4.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征在于，所述喷杆桁架（6）以铰链方式安装于所述活动支架（5）两侧。 
5.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征在于，所述喷头（7）为高雾化的平面扇形喷头，所述喷头（7）通过连接管安装于所述喷杆桁架（6）上。 
6.如权利要求1所述的自动喷雾机，其特征在于，所述行驶单元（1）采用四轮电动车，且车体后侧设有运载平台。 
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