KR101271600B1

KR101271600B1 - 비닐하우스용 무인방제장치

Info

Publication number: KR101271600B1
Application number: KR1020100038233A
Authority: KR
Inventors: 김영환
Original assignee: 김영환
Priority date: 2010-04-26
Filing date: 2010-04-26
Publication date: 2013-06-11
Also published as: KR20110118865A

Abstract

본 발명에 의한 비닐하우스용 무인방제장치는, 상부로 수직골조가 형성되며 상기 수직골조의 길이방향으로 수평골조가 등간격으로 형성되는 비닐하우스에 설치되는 비닐하우스용 무인방제장치에 있어서, 상기 수직골조의 양단부에 형성된 수평골조에 각각 판 형태로 부설되는 지지판과, 상기 지지판 중 어느 일측의 지지판에 안착되는 구동모터 및 상기 지지판으로 상기 구동모터에 결착되는 회전축 및 상기 회전축을 수용하여 동력을 전달받는 복수의 구동풀리와, 상기 지지판 중 타측의 지지판으로 구동풀리와 대향되는 위치에 형성되는 복수의 종동풀리와, 상기 구동풀리 및 종동풀리에 연결되어 구동모터의 구동으로 인해 무한궤도운동을 하는 와이어와, 상부가 상기 와이어를 수용하여 와이어에 고정되며 하측으로 연장되는 연장체와, 상기 연장체의 하측에 양단부가 접지되며 내부로 약액이 유동되어 유동된 약액이 배출되는 노즐이 적어도 하나 이상 형성되는 약대와, 상기 와이어에 호스의 중단을 지지하는 다수의 호스걸이구와, 상기 다수의 호스걸이구에 중단이 지지되며 일측이 약대와 연결되어 약대로 약액을 공급함과 더불어 약대가 이동됨에 따라 호스걸이구에 지지되는 중단이 이동되는 호스로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 비닐하우스 양측으로 구동, 종동풀리에 의해 전, 후 이동되는 와이어에 노즐이 형성된 약대를 고정하여 약대의 이동을 도모할 수 있기 때문에, 약액의 방제작업이 무인화됨으로써 약액 방제효율이 향상되어 농작물의 생산성을 형상시킴과 더불어 인건비가 절감되어 농가소득을 높일 수 있는 효과를 발휘한다.

Description

비닐하우스용 무인방제장치{Automatic pest controller for greenhouse}

본 발명은 비닐하우스에 식생되는 농작물에 자동으로 약액을 방제하는 비닐하우스용 무인방제장치에 관한 것으로서, 특히 비닐하우스 양측으로 구동, 종동풀리을 구성하고 상기 구동, 종동풀리에 의해 전, 후 이동되는 와이어에 노즐이 형성된 약대를 고정하여 구동풀리의 구동에 의해 와이어가 이동됨으로써 와이어에 고정된 약대 또한 이동되어 노즐에서 분사되는 약액을 농작물에 자동으로 골고루 방제할 수 있는 비닐하우스용 무인방제장치에 관한 것이다.

일반적으로 비닐하우스란 채소류의 촉성재배 또는 비교적 기온이 낮은 지역에서 열대식물을 재배하기 위하여 비닐 필름을 씌운 온실을 말하는 것으로서 농촌지역에서 널리 사용되고 있다.

이러한 비닐하우스 내에는 여러 종류의 농작물이 다양한 형태로 재배되는데, 일반적으로는 비닐하우스 내에 길이방향으로 형성되는 다수의 둔덕 내에 농작물이 심어지며 일정한 식생기간이 지난 후에 농작물은 개별적으로 재배된다.

상기와 같은 비닐하우스 내의 농작물은 용수나 비료와 같은 약액이 필수적으로 공급되며 이러한 약액은 유독성물질이기 때문에 비닐하우스와 같이 밀폐된 공간에서의 약액방제작업은 작업자가 직접 수행하기보다 무인방제장치에 의해 이루어지고 있는 실정이다.

상기와 같은 무인방제장치의 대표적인 기술로는 등록실용신안 20-0238785호가 있으며 이는 비닐 하우스의 횡지지간에 일정 간격으로 다수의 안내 로울러가 설치되고, 그 전후측에 설치된 안내횡간에는 안내로를 형성하여 베어링 로울러가 끼움 안내되게 하고, 베어링 로울러에 설치된 지지판에는 지지 와이어의 일단이 체결되고, 지지 와이어의 타단부는 다수의 분사 노즐이 있는 고압 분사관의 양단에 나사 조임되는 덤버클에 의해 체결되게 하고, 안내 로울러에 감김된 와이어의 일점에는 고압 분사관의 전후측에 형성된 와이어 체결구에 체결되고, 와이어의 양단부는 권취 로울러에 연결되어 구동모터의 정역 회동에 의해 감김 및 풀림되면서 고압 분사관이 전후진 반복되게 하여 방제제를 무인으로 살포할 수 있도록 구성된다.

상기와 같은 무인방제장치는 작업자가 직접 약액을 살포하지 않아도 자동으로 농작물에 약액이 공급되어 작업자가 약액을 직접 살포하여 발생되는 안전사고가 방지되며 일손이 부족한 농촌에 인건비가 절감되는 효과가 있으나 고압 분사관에 설치된 분사 노즐이 다수개로 형성되면서도 고압분사관의 양측에 베어링 안내로울러가 형성되는 등 그 구조가 복잡하면서도 안내로울러에 안내되는 와이어가 늘어질 수 있어 고압 분사관에 형성된 와이어 체결구에 와이어가 이탈되거나 절단현상을 야기할 수 있어 고압분사관이 이동되지 않아 약액이 비닐하우스 내부에 전체적인 살포가 이루어지지 않는 염려가 있으며 따라서 비닐하우스에서 식생하는 농작물에 약액이 효율적으로 공급되지 않는 단점이 있어왔다.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 비닐하우스 양측으로 구동, 종동풀리를 구성하고 상기 구동, 종동풀리에 의해 전, 후 이동되는 와이어에 노즐이 형성된 약대를 고정하여 구동풀리의 구동에 의해 와이어가 이동됨으로써 와이어에 고정된 약대 또한 이동되어 노즐에서 분사되는 약액을 농작물에 자동으로 골고루 방제할 수 있는 비닐하우스용 무인방제장치에 관한 것이다.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.

본 발명에 의한 비닐하우스용 무인방제장치는, 상부로 수직골조가 형성되며 상기 수직골조의 길이방향으로 수평골조가 등간격으로 형성되는 비닐하우스에 설치되는 비닐하우스용 무인방제장치에 있어서, 상기 수직골조의 양단부에 형성된 수평골조에 각각 판 형태로 부설되는 지지판과, 상기 지지판 중 어느 일측의 지지판에 안착되는 구동모터 및 상기 지지판으로 상기 구동모터에 결착되는 회전축 및 상기 회전축을 수용하여 동력을 전달받는 복수의 구동풀리와, 상기 지지판 중 타측의 지지판으로 구동풀리와 대향되는 위치에 형성되는 복수의 종동풀리와, 상기 구동풀리 및 종동풀리에 연결되어 구동모터의 구동으로 인해 무한궤도운동을 하는 와이어와, 상부가 상기 와이어를 수용하여 와이어에 고정되며 하측으로 연장되는 연장체와, 상기 연장체의 하측에 양단부가 접지되며 내부로 약액이 유동되어 유동된 약액이 배출되는 노즐이 적어도 하나 이상 형성되는 약대와, 상기 와이어에 호스의 중단을 지지하는 다수의 호스걸이구와, 상기 다수의 호스걸이구에 중단이 지지되며 일측이 약대와 연결되어 약대로 약액을 공급함과 더불어 약대가 이동됨에 따라 호스걸이구에 지지되는 중단이 이동되는 호스로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 수평골조에 각각 고정되어 하부측 와이어로 연장되는 지지체와, 상기 지지체의 하부에 중심을 두고 형성되어 하부측 와이어를 지지함과 동시에 와이어의 이동에 따라 연동되는 연장체의 마찰에 의해 회전되는 수평날개체와, 상기 지지체의 중단 일측에 돌출되어 상부측 와이어를 지지하는 회전롤러 및 상기 회전롤러의 일측에 중심을 두고 형성되어 와이어의 이탈을 방지하면서도 회전되는 수평날개체에 마찰되어 연동으로 회전되는 수직날개체로 이루어지는 와이어고정체가 포함되는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 비닐하우스용 무인방제장치는 비닐하우스 양측으로 구동, 종동풀리에 의해 전, 후 이동되는 와이어에 노즐이 형성된 약대를 고정하여 약대의 이동을 도모할 수 있기 때문에, 약액의 방제작업이 무인화됨으로써 약액 방제효율이 향상되어 농작물의 생산성을 형상시킴과 더불어 인건비가 절감되어 농가소득을 높일 수 있는 효과가 있다.

또한 와이어고정체의 수평날개체와 회전롤러가 와이어의 상, 하부를 각각 지지함과 동시에 수평날개체의 회전과 연동되는 수직날개체가 형성하기 때문에, 구동, 종동풀리에 의해 이동되는 와이어의 늘어짐을 방지하면서도 수직날개체를 통해 와이어를 지지체 및 수직날개체 사이에 고정시켜 와이어의 절단현상을 최소화하여 약액의 방제작업이 지속적으로 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 비닐하우스용 무인방제장치의 바람직한 형태를 나타내는 사시도,
도 2(a), (b)는 본 발명에 의한 비닐하우스용 무인방제장치의 바람직한 형태를 나타내는 측면도,
도 3(a), (b), (c)는 본 발명에 의한 와이어의 구동에 의해 약대가 이동될 때 와이어고정체가 작동되는 바람직한 형태를 나타내는 예시도,
도 4는 본 발명에 의한 와이어 고정체의 바람직한 형태를 나타내는 단면도,
도 5는 본 발명에 의한 와이어 고정체의 바람직한 형태를 나타내는 사시도.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 비닐하우스용 무인방제장치의 바람직한 형태를 나타내는 사시도이며, 도 2(a), (b)는 본 발명에 의한 비닐하우스용 무인방제장치의 바람직한 형태를 나타내는 측면도로서, 본 발명의 비닐하우스용 무인방제장치는 비닐하우스의 내부에서 약액을 분사하는 약대가 이동되어 작업자가 없이도 농작물에 약액을 방제할 수 있도록 구성된다.

한편, 본 발명에 적용되는 비닐하우스는 상부로 수직골조(1)가 형성되며 상기 수직골조(1)의 길이방향으로 수평골조(3)가 등간격으로 형성되어 구성된다.

상기 비닐하우스에 접목되는 본 발명에 의한 비닐하우스용 무인방제장치는 도 1에 도시한 바와 같이, 비닐하우스의 길이방향으로 무한궤도 운동을 하는 와이어(30)가 형성되고 상기 와이어(30)에 노즐(53)이 형성되는 약대(50)가 연결되어 와이어(30)의 이동에 따라 약대(50)가 이동되어 비닐하우스 내에서 식생되는 농작물에 골고루 약액을 살포되는 것이다.

상기 와이어(30)를 비닐하우스 내에서 고정하기 위해 비닐하우스를 이루는 수직골조(1)의 양단부에 형성된 수평골조(3)에 각각 판 형태로 부설되어 후술되는 구동풀리(25) 및 종동풀리(27)가 고정되는 지지판(10)이 형성된다.

상기 지지판(10) 중 어느 일측의 지지판(10)에는 구동풀리(25)를 구동하는 구동모터(20)가 안착되고 상기 구동모터(20)가 안착된 지지판(10)으로는 브라켓(23)에 의해 고정되며 구동모터(20)에 결착되어 동력을 인가받아 구동풀리(25)로 전달하도록 구동풀리(25)에 수용되는 회전축(21)이 형성된다.

또한 상기 지지판(10) 중 타측의 지지판(10)에는 구동풀리(25)와 대향되는 위치에 브라켓(23)에 의해 지지판(10)에 고정되어 회전축(21)을 수용하는 종동풀리(27)가 형성되며 상기 대향된 구동풀리(25) 및 종동풀리(27)에 와이어(30)를 연결하여 구동모터(20)의 구동으로 인해 와이어(30)는 무한궤도운동을 하여 와이어(30)에 고정되는 약대(50)가 와이어(30)와 함께 이동되어 약액을 분사할 수 있도록 구성된다.

상기 구동풀리(25) 및 종동풀리(27)는 복수로 형성되어 후술되는 약대(50)의 양측을 고정하여 이동시킬 수 있도록 한다.

상기 약대(50)는 내부가 약액이 유동될 수 있는 파이프 형태로 구성되며 일측으로 약액이 배출되는 호스(70)와 연결되어 약액을 호스(70)로부터 공급받을 수 있도록 구성되며 하측으로 상기 유동되는 약액을 외부로 배출할 수 있는 노즐(53)이 적어도 하나 이상 구성된다.

상기의 구성으로 이루어진 약대(50)를 와이어(30)와 연결하기 위해 상부가 와이어(30)를 수용하여 고정하되, 하측으로 연장되어 연장된 하측단부가 약대(50)의 양측에 접지되는 연장체(40)를 구성하여 약대(50)를 와이어(30)에 고정시키도록 한다.

상기 연장체(40)는 약대(50)의 양측에 형성됨으로써 약대(50)의 이동이 흔들림없이 안정된 상태로 이루어지도록 구성된다.

한편, 2(a), (b)에 도시한 바와 같이 상기 와이어(30)에 의해 이동되는 약대(50)에 약액을 공급하기 위하여 와이어(30)에 호스(70)의 중단을 지지하는 호스걸이구(60)가 다수 형성된다.

또한 상기 다수의 호스걸이구(60)에 중단이 지지되며 일측이 약대(50)와 연결되어 약대(50)로 약액을 공급함과 더불어 약대(50)가 이동됨에 따라 호스걸이구(60)에 지지되는 중단이 이동되는 호스(70)를 구성하여 약대(50)에 약액을 공급할 수 있도록 한다.

여기서 상기 구동풀리(25) 및 종동풀리(27)에 연결되어 무한궤도운동을 하는 와이어(30)는 상부측 와이어(30), 하부측 와이어(30)로 구분하여 후술되는 본 발명의 구성요소를 설명하기로 한다.

한편, 상기 와이어(30)가 아래로 늘어지져 와이어(30)가 절단되는 현상을 방지하기 위해 와이어(30)를 지지하면서도 이동되는 약대(50) 및 연장체(40)에 걸림되지 않도록 형성되는 와이어고정체(80)가 수평골조(3)에 각각 형성된다.

도 4, 5에 도시된 바와 같이 상기 와이어고정체(80)는 다수의 수평골조(3)에 각각 고정되어 구동풀리(26) 및 종동풀리(27)에 연결되는 하부측 와이어(30)로 연장되는 지지체(81)가 포함된다.

또한 상기 지지체(81)의 하부에 중심을 두고 형성되며 회전가능한 날개형태로 이루어져 하부측의 와이어(30)를 지지함과 동시에 와이어(30)의 이동에 따라 연동되는 연장체(40)의 마찰에 의해 회전되는 수평날개체(83)가 포함된다.

또한 상기 지지체(81)의 중단의 일측에 돌출되어 상부측의 와이어(30)를 지지하는 회전롤러(85)가 구성되고 상기 회전롤러(85)의 일측에 중심을 두고 형성되어 회전가능한 날개형태로 이루어져 회전되는 수평날개체(83)에 마찰되어 연동으로 회전되는 수직날개체(87)가 포함된다.

즉, 도 3(a), (b), (c)에 도시된 바와 같이 상기 수평날개체(83)와 수직날개체(87)는 통상의 베벨기어의 구동원리와 같이 수평날개체(83)가 회전되면 수직날개체(87)는 회전되는 수평날개체(83)에 마찰되어 회전이 이루어지는 형태로 구성되어 수평날개체(83)로 하여금 와이어(30)가 지지체(81)와 수평날개체(83) 사이에서 이격되는 범위내에서 고정되어 이탈을 방지하면서도 수평날개체(83)의 회전작용을 방해하지 않도록 하는 것이다.

한편, 상기 수평날개체(83)는 표면이 볼록하게 형성되며 표면 일측으로 걸림구(84)가 형성되어 하부측 와이어(30)가 이동될 때 하부측 와이어(30)를 지지하는 수평날개체(83)에 마찰될 때 볼록한 표면으로 인해 와이어(30)가 절단되는 현상을 방지할 수 있으면서도 걸림구(84)에 의해 와이어(30)가 수평날개체(83)에 의해 지지되는 형태를 유지할 수 있도록 구성된다.

또한 수직날개체(87)의 외측단부는 바깥방향으로 경사지게 형성하여 수평날개체(83)와 마찰될 때 좀 더 용이한 회전이 이루어질 수 있도록 한다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 비닐하우스용 무인방제장치는 다음과 같이 작용한다.

도 1에 도시된 바와 같이 구동모터(20)를 정, 역회전으로 구동하여 구동풀리(25)를 회전시키면 구동풀리(25)에 연결된 와이어(30)는 구동폴리(25)의 회전되는 방향에 따라 구동풀리(25)에 감기거나 종동풀리(27)에 감겨 와이어(30)의 무한궤도운동이 이루어진다.

상기 와이어(30)의 이동되는 방향에 따라 와이어(30)를 수용하는 연장체(40)는 하부에 양측이 접지된 약대(50)와 함께 같이 이동하게 된다.

이때 상기 약대(50)는 호스(70)로부터 약액을 공급받고 있는 상태이며, 상기 공급되는 약액은 약대(50) 내부로 유동되어 노즐(53)로 배출하게 됨으로써 약대(50)의 이동에 따라 비닐하우스 내의 농작물에 이동하면서 약액을 살포하게 되어 작업자가 직접 약액을 살포하지 않아도 비닐하우스 내에 식생되는 농작물에 약액을 골고루 살포할 수 있는 효과가 있는 것이다.

한편, 와이어(30)가 이동되는 형태는 상부측 와이어(30)가 와이어고정체(80)의 회전롤러(85)에 지지되며 하부측 와이어(30)는 와이어고정체(80)의 수평날개체(83)에 지지되어 이동되게 된다.

또한 상기 연장체(40)의 상부는 하부측 와이어(30)를 지지하는 수평날개체(83)를 마찰하면서 이동되게 되는데 이는 도 3(a), (b), (c)에 도시된 바와 같이 연장체(40)의 상부가 이동하면서 수평날개체(83)에 마찰되면 수평날개체(83)는 마찰력에 의해 회전됨과 동시에 수직날개체(87)에 수평날개체(83)가 마찰되어 수직날개체(87)가 회전됨으로써 와이어(30) 및 약대(50)를 접지하는 연장체(40)의 이동이 보장되어 약대(50)의 원활한 이동이 이루어지게 된다.

또한 2(a), (b)에 도시한 바와 같이 상기 약대(50)에 약액을 공급하는 호스(70) 또한 약대(50)가 와이어(30)에 의해 이동될 때 호스(70)의 중단을 지지하는 호스걸이구(60)가 같이 이동하여 약대(50)에 약액을 계속적으로 공급할 수 있도록 구성되는 것이다.

10 : 지지판 20 : 구동모터
21 : 회전축 23 : 브라켓
25 : 구동풀리 27 : 종동풀리
30 : 와이어 40 : 연장체
50 : 약대 53 : 노즐
60 : 호스걸이구 70 : 호스
80 : 와이어고정체 81 : 지지체
83 : 수평날개체 84 : 걸림구
85 : 회전롤러 87 : 수직날개체

Claims

상부로 수직골조(1)가 형성되며 상기 수직골조(1)의 길이방향으로 수평골조(3)가 등간격으로 형성되는 비닐하우스에 설치되는 비닐하우스용 무인방제장치에 있어서,
상기 수직골조(1)의 양단부에 형성된 수평골조(3)에 각각 판 형태로 부설되는 지지판(10)과,
상기 지지판(10) 중 어느 일측의 지지판(10)에 안착되는 구동모터(20) 및 상기 지지판(10)으로 상기 구동모터(20)에 결착되는 회전축(21) 및 상기 회전축(21)을 수용하여 동력을 전달받는 복수의 구동풀리(25)와,
상기 지지판(10) 중 타측의 지지판(10)으로 구동풀리(25)와 대향되는 위치에 형성되는 복수의 종동풀리(27)와,
상기 구동풀리(25) 및 종동풀리(27)에 연결되어 구동모터(20)의 구동으로 인해 무한궤도운동을 하는 와이어(30)와,
상부가 상기 와이어(30)를 수용하여 고정되며 하측으로 연장되는 연장체(40)와,
상기 연장체(40)의 하측에 양단부가 접지되며 내부로 약액이 유동되며 하부로 유동된 약액이 배출되는 노즐(53)이 적어도 하나 이상 마련되는 약대(50)와,
상기 와이어(30)에 형성되며 호스(70)의 중단을 지지하는 다수의 호스걸이구(60)와,
상기 다수의 호스걸이구(60)에 중단이 지지되며 일측이 약대(50)와 연결되어 약대(50)로 약액을 공급함과 더불어 약대(50)가 이동됨에 따라 호스걸이구(60)에 지지되는 중단이 이동되는 호스(70)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 무인방제장치.
제1항에 있어서,
상기 수평골조(3)에 각각 고정되어 하부측 와이어(30)로 연장되는 지지체(81)와,
상기 지지체(81)의 하부에 중심을 두고 형성되어 하부측 와이어(30)를 지지함과 동시에 와이어(30)의 이동에 따라 연동되는 연장체(40)의 마찰에 의해 회전되는 수평날개체(83)와,
상기 지지체(81)의 중단 일측에 돌출되어 상부측 와이어(30)를 지지하는 회전롤러(85) 및 상기 회전롤러(85)의 일측에 중심을 두고 형성되어 와이어(30)의 이탈을 방지하면서도 회전되는 수평날개체(83)에 마찰되어 연동으로 회전되는 수직날개체(87)로 이루어지는 와이어고정체(80)가 포함되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 무인방제장치.
제2항에 있어서,
상기 수평날개체(83)는 표면이 볼록하게 형성되며 표면 일측으로 걸림구(84)가 형성되며, 수직날개체(87)의 외측단부는 바깥방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 무인방제장치.