KR101951750B1 - 이동식 포그 방제 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동식 포그 방제 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시설하우스 또는 축사 내에 약제를 균일하게 분사할 수 있도록 약제가 분사되는 노즐을 설정된 영역 내에서 왕복 이동시킬 수 있게 된 이동식 포그 방제 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 이동식 포그 방제 시스템은 약제나 물이 분사되는 복수의 분사노즐을 설정된 영역 내에서 공급파이프를 따라 왕복 이동시킴으로써 시설하우스 및 축사 내부에 약제를 균일하게 분사할 수 있고, 공급파이프가 경사지게 설치되어 공급파이프의 자중에 의해 공급파이프이 단부 측으로 공급파이프의 하중이 작용되게 함으로써 공급파이프의 왕복 이동이 더욱 용이하며, 인장부를 통해 공급파이프에 인장력을 제공함으로써 공급파이프의 자중에 의한 공급파이프의 처짐 현상을 방지하고, 이를 통해 행거를 매개하여 가이드부에 작용하는 공급파이프의 하중을 저감 및 행거와 가이드부의 마찰력을 저감시켜 가이드부에 대한 공급파이프의 왕복 이동을 용이하고, 약제배출부를 통해 약제의 살포 및 분사 작업이 종료된 후에 공급파이프 및 관로 내에 남아 있는 약제가 작물에 떨어지는 것을 방지 및 약해를 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

이동식 포그 방제 시스템{Movable spraying system for pest control}
본 발명은 이동식 포그 방제 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 시설하우스 또는 축사 내에 약제를 균일하게 분사할 수 있도록 약제가 분사되는 노즐을 설정된 영역 내에서 왕복 이동시킬 수 있게 된 이동식 포그 방제 시스템에 관한 것이다.
종래의 농가에서 인삼, 과수, 채소, 화훼 등의 원예를 위한 시설재배용 비닐하우스 내부에 수분공급, 습도조절이나 식물성장을 위한 영양제를 또는 병해충 예방 및 방지를 약제를 살포하거나, 계사(鷄舍), 돈사(豚舍), 우사(牛舍) 등과 같은 각종 축사(畜舍)에 각종 병원균을 살균 및 예방하기 위한 약제를 살포하기 위해 내부 천정에 노즐이 구비된 메인공급배관을 설치하고, 이 메인공급배관에 필요로 한 액상의 약제를 고압펌프로 공급하여 노즐을 통해 비닐하우스 내부에 분무하는 장치를 설치하여 사용하고 있다.
비닐하우스 내부에 약제를 분무하기 위한 종래 기술에 따른 분무장치를 살펴보면, 비닐하우스 상부에 비닐하우스의 길이 방향으로 설치된 분무호스와, 분무호스로 약제를 공급하기 위한 펌프를 포함한다.
분무호스는 비닐하우스를 구성하는 골조에 주로 고정되고, 분무호스에는 약제가 분사될 수 있도록 분무호스의 처음부터 끝까지 일정 간격으로 다수의 분사홀들이 형성 된다.
상술한 바와 같은 종래의 분무장치는 비닐하우스의 길이 방향을 따라 분무호스가 길게 설치된다. 펌프에 의해 일정한 압력으로 분무호스에 유입되는 약제는 분무호스를 따라 흐르다가 분사홀을 통해 분사된다.
그러나 분무호스가 비닐하우스 내부에 고정되어 있으므로 분사홀을 통해 약제가 분사되는 분사범위가 한정적이어서 비닐하우스 내부에 약제를 균일하게 분사하기 어려우며, 약제의 분사범위 내의 농작물이 과잉 공급된 약제에 의해 해를 입는 등 농작물 피해가 발생할 뿐만 아니라, 축사의 경우에는 축사 바닥에 약제가 집중되면서 웅덩이를 이루어 습기 및 곰팡이가 발생하여 세균 증식, 병해충을 유발함으로써 가축이 폐사하는 입는 등의 피해가 발생하는 문제가 있다.
대한민국 공개특허 제10-2015-0134904호 대한민국 공개특허 제10-2017-0136100호
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 시설하우스 내부에 약제를 균일하게 분사할 수 있도록 약제가 분사되는 노즐을 설정된 영역 내에서 왕복 이동시킬 수 있게 된 이동식 포그 방제 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 공급파이프의 자중에 의해 공급파이프가 쳐지는 것을 방지 및 공급파이프를 지지하는 가이드부에 대한 하중을 저감시켜 가이드부에 대한 공급파이프의 왕복 이동이 용이한 이동식 포그 방제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 살포 작업 종료 후에 공급관에 남아 있는 약제를 고압의 공기를 이용하여 공급관으로부터 완전 배출시키고, 경사지게 설치된 공급관의 단부 측에 밸브 및 드레인을 설치하여 공급관에 남아 있는 약제를 공급관 외부로 완전 배출시킴으로써 약제가 작물에 떨어져 작물이 약제로 인한 약해를 입는 것을 방지 또는 축사의 바닥에 약제가 집중적으로 떨어져 곰팡이 및 세균 등이 증식하는 것을 방지함으로써 가축이 폐사하는 것을 방지할 수 있는 이동식 포그 방제 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동식 포그 방제 시스템은 하우스 내부를 따라 설치되고, 양단이 각각 상기 하우스 내에 설치되는 지주 또는 지지프레임에 고정되는 가이드부와; 상기 가이드부의 하방에 상기 하우스의 길이방향을 따라 설치되고 약제가 공급되는 공급파이프와, 상기 공급파이프의 길이방향을 따라 이격되게 설치되어 상기 공급파이프를 통해 공급되는 약제를 외부로 분사하는 분사노즐을 포함하는 약제공급부와; 상기 가이드부에 대해 상기 공급파이프를 매달아 지지할 수 있도록 일 단이 상기 가이드부에 체결되고, 타 단은 상기 공급파이프 또는 상기 분사노즐에 체결되는 복수의 행거와; 상기 공급파이프의 타 측에 설치되어 상기 분사노즐에서 분사되는 약제의 분사 영역을 상기 가이드부의 길이방향을 따라 가변시키도록 상기 공급파이프를 상기 가이드부의 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 이동부;를 구비하고, 상기 이동부에 의해 상기 공급파이프가 원활하게 왕복 이동할 수 있도록 상기 가이드부 및 상기 공급파이프는 서로 나란하고, 지면에 대해 경사지게 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 공급파이프의 처짐을 방지하도록 상기 공급파이프의 단부에 결합되어 상기 공급파이프의 길이방향으로 상기 공급파이프에 인장력을 제공하는 인장부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 인장부는 일 단이 상기 공급파이프의 단부에 고정되는 와이어와, 상기 지주에 회전 가능하게 설치되어 상기 공급파이프의 왕복 이동에 따른 상기 와이어의 이동을 지지하는 지지롤러와, 상기 와이어의 타 단에 고정되는 웨이트부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 약제공급부는 상기 약제가 저장된 저장탱크와, 상기 저장탱크에 저장된 약제를 펌핑하여 상기 공급파이프로 공급하는 공급펌프 및 상기 저장탱크와 상기 공급파이프를 연결하는 연결관을 더 포함하고, 상기 공급펌프가 정지될 시 상기 공급파이프에 남아 있는 약제를 외부로 배출시키도록 상기 연결관으로 공기를 공급하는 약제배출부;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 약제배출부는 상기 공급펌프가 정지될 시, 상기 연결관이 연결되는 상기 공급파이프의 일 단과 대향되는 타 단에 구비되어 경사지게 설치된 상기 공급파이프의 타 단 측으로 몰리는 약제를 자동으로 배출시키는 자동퇴수밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 행거는 일 측이 상기 가이드부에 결합되고 타 단이 상기 공급파이프에 결합되는 제1행거부재와, 일 측이 상기 가이드부에 결합되고 타 단이 상기 분사노즐에 결합되는 제2행거부재를 포함하며, 상기 제1행거부재는 소정의 길이를 갖도록 연장된 로드부와, 상기 로드부의 상단에 상기 가이드부를 따라 이동 가능하도록 상기 가이드부에 결합되는 제1체결부와, 상기 로드부의 하단에 상기 공급파이프를 결합시킬 수 있도록 상기 공급파이프의 외주면 일부를 감싸도록 형성된 제2체결부를 포함하고, 상기 제1체결부는 상기 로드부의 상단으로부터 수평방향으로 연장된 수평부와, 상기 수평부의 단부로부터 하방으로 연장된 수직부와, 상기 가이드부에 구름 접촉되면서 상기 가이드부를 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드부의 상부와 하부에 각각 배치되며 상기 로드부와 상기 수직부에 양단이 각각 회전 가능하게 결합되는 제1롤러부재 및 제2롤러부재를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 행거는 일 측이 상기 가이드부에 결합되고 타 단이 상기 공급파이프에 결합되는 제1행거부재와, 일 측이 상기 가이드부에 결합되고 타 단이 상기 분사노즐에 결합되는 제2행거부재를 포함하며, 상기 제2행거부재는 소정의 길이를 갖도록 연장된 로드부와, 상기 로드부의 상단에 상기 가이드부를 따라 이동 가능하도록 상기 가이드부에 결합되는 제1체결부와, 상기 로드부의 하단에 상기 공급파이프를 결합시킬 수 있도록 형성된 제2체결부를 포함하고, 상기 제1체결부는 상기 로드부의 상단으로부터 수평방향으로 연장된 수평부와, 상기 수평부의 단부로부터 하방으로 연장된 수직부와, 상기 가이드부에 구름 접촉되면서 상기 가이드부를 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드부의 상부와 하부에 각각 배치되며 상기 로드부와 상기 수직부에 양단이 각각 회전 가능하게 결합되는 제1롤러부재 및 제2롤러부재를 구비하고, 상기 제2체결부는 상기 로드부로부터 일 측으로 절곡되게 연장되어 상기 분사노즐에 끼움홈이 마련된 끼움결합부에 삽입 결합되는 삽입돌기를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 로드부와 상기 수평부가 만나는 제1연결부 또는 상기 수평부와 상기 수직부가 만나는 제1연결부에는 상기 로드부에 대해 상기 수평부를 접거나 펼칠 수 있도록 형성된 제1절곡부 또는 상기 수평부에 대해 상기 수직부를 접거나 펼칠 수 있도록 형성된 제2절곡부가 구비된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 이동식 포그 방제 시스템은 약제나 물이 분사되는 복수의 분사노즐을 설정된 영역 내에서 공급파이프를 따라 왕복 이동시킴으로써 시설하우스 및 축사 내부에 약제를 균일하게 분사할 수 있는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 이동식 포그 방제 시스템은 공급파이프가 경사지게 설치되어 공급파이프의 자중에 의해 공급파이프의 단부 측으로 공급파이프의 하중이 작용되게 함으로써 공급파이프의 왕복 이동이 더욱 용이한 장점이 있다.
그리고, 본 발명에 따른 이동식 포그 방제 시스템은 인장부를 통해 공급파이프에 인장력을 제공함으로써 공급파이프의 자중에 의한 공급파이프의 처짐 현상을 방지하고, 이를 통해 행거를 매개하여 가이드부에 작용하는 공급파이프의 하중을 저감 및 행거와 가이드부의 마찰력을 저감시켜 가이드부에 대한 공급파이프의 왕복 이동을 용이하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 살포 작업 종료 후에 공급관에 남아 있는 약제를 고압의 공기를 이용하여 공급관으로부터 배출시키고, 경사지게 설치된 공급관의 단부 측에 자동퇴수밸브를 설치하여 공급관에 남아 있는 약제를 완전히 배출시킴으로써 약제가 작물에 떨어져 작물이 약제로 인한 약해를 입는 것을 방지 또는 축사의 바닥에 약제가 집중적으로 떨어져 곰팡이 및 세균 등이 증식하는 것을 방지함으로써 가축이 폐사하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 약제분사장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 약제분사장치의 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 약제분사장치의 일부를 발췌하여 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 약제분사장치의 분사부, 제1행거부재, 제2행거부재를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 약제분사장치의 행거의 다른 실시 예를 나타낸 사시도.
도 6은 도 5에 도시된 행거의 단면도.
도 7은 본 발명에 따른 약제분사장치의 약제배출부의 일 실시 예를 나타낸 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 약제분사장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 7에는 본 발명에 따른 약제분사장치가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 약제분사장치는 가이드부(100)와, 약제공급부(200)와, 행거(300)와, 이동부(400)와, 인장부(500)와, 약제배출부(600) 및 인장부(500)와 약제배출부(600)의 동작을 제어하는 컨트롤러(700)를 구비한다.
가이드부(100)는 하우스(H) 내부를 따라 설치되고, 양단이 각각 상기 하우스(H) 내에 설치되는 지주(120) 또는 지지프레임(110)에 고정되는 것으로서, 일 단이 하우스(H)의 골조를 이루는 종파이프 상측으로부터 하방으로 소정길이 연장된 지지프레임(110)에 고정되고, 타 단은 하우스(H) 내부에 수직으로 설치된 지주(120)에 고정된다. 가이드부(100)는 하우스의 길이방향을 따라 설치되되 지면에 대해 경사지게 설치된다.
가이드부(100)는 일반적인 로프 또는 와이어를 적용할 수 있으며, 경우에 따라 금속 파이프 또는 합성수지 파이프를 적용할 수 있음은 물론이다.
지지프레임(110)은 상단이 하우스(H) 골조에 고정되고 하방으로 소정길이 연장되며 서로 일정 간격 이격되는 한 쌍의 수직프레임(111)과, 수직프레임(111)을 서로 연결 및 보강하도록 수직프레임(111) 사이에 설치되는 수평프레임(112)을 포함하여 구성된다. 수직프레임(111) 또는 수평프레임(112)과, 지주(120)에는 각각 가이드부(100)를 체결하기 위한 고리부가 구비된다.
지지프레임에 형성된 고리부는 가이드부가 경사지게 설치될 수 있도록 지주에 형성된 고리부보다 높은 위치에 설치된다.
약제공급부(200)는 가이드부(100)의 하방에 상기 하우스(H)의 길이방향을 따라 설치되고 약제가 공급되는 공급파이프(210)와, 공급파이프(210)의 길이방향을 따라 이격되게 설치되어 공급파이프(210)를 통해 공급되는 약제를 외부로 분사하는 분사노즐(220)과, 약제가 저장된 저장탱크(230)와, 저장탱크(230)에 저장된 약제를 펌핑하여 공급파이프(210)로 공급하는 공급펌프(240) 및 저장탱크(230)와 공급파이프(210)를 연결하는 연결관(250)을 포함하여 구성된다.
공급파이프(210)는 내부에 유로가 마련되고, 일정 길이를 가지며, 복수로 구성된다. 본 실시 예에 따른 공급파이프(210)는 후술하는 분사노즐(220)에 의해 상호 결합된 구조를 적용하였으나, 이와 다르게 별도의 배관조인트를 통해 상호 결합될 수 있다.
공급파이프(210)는 후술하는 이동부(400)의 액추에이터(410) 단부에 구비된 제1고정브라켓(421)과 공급파이프(210)의 일 단에 장착된 제2고정브라켓(422)을 서로 회전 가능하게 연결하여 인장부(500)를 통해 지면으로부터 일정 높이로 이격되게 배치된다. 그리고, 공급파이프(210)는 가이드부(100)와 나란하고, 지면에 대해 경사지게 설치된다.
분사노즐(220)은 공급파이프(210)를 통해 공급되는 약제가 통과할 수 있도록 내부에 메인유로가 형성된 메인관(221)과, 메인관(221)의 서로 대향되는 양측으로부터 하방으로 경사지게 각각 연장되고 내부에 메인유로와 연통되는 서브유로가 마련된 복수의 분기관(222)과, 분기관(222)의 단부에 각각 설치되어 서브유로를 통해 공급되는 약제를 외부로 분사하는 분사구가 형성된 노즐캡(223)을 포함한다.
분사노즐(220)의 메인관(221) 또는 분기관(222)에는 후술하는 제2행거부재(320)의 하단을 끼워 결합시킬 수 있도록 내측에 수평방향으로 연장된 끼움홈이 마련된 끼움결합부(221A)가 더 구비된다. 본 실시 예에서 끼움결합부(221A)는 메인관(221)에 형성된 구조를 적용하였으나, 분기관(222)에 형성될 수 있음은 물론이다.
저장탱크(230)에는 약제가 저장되어 있으며, 공급펌프(240)는 저장탱크(230)에 저장된 약제를 펌핑하여 연결관(250)을 통해 공급파이프(210)로 공급한다. 연결관(240)에는 제1밸브(241)가 구비된다.
행거(300)는 제1행거부재(310)와 제2행거부재(320)를 포함한다.
제1행거부재(310)는 도 3에 도시된 바와 같이 가이드부(100)에 대해 공급파이프(210)를 매달아 지지할 수 있도록 상측이 가이드부(100)에 체결되고, 하측이 공급파이프(210) 또는 분사노즐(220)에 체결되는 것으로서, 일 측이 가이드부(100)에 결합되고 타 단이 공급파이프(210)에 결합되어 가이드부(100)에 대해 공급파이프(210)를 지지한다.
제1행거부재(310)는 소정의 길이를 갖도록 연장된 로드부와, 로드부의 상단에 가이드부(100)를 따라 이동 가능하도록 가이드부(100)에 결합되는 제1체결부와, 로드부의 하단에 공급파이프(210)를 결합시킬 수 있도록 공급파이프(210)의 외주면 일부를 감싸도록 형성된 제2체결부를 포함하여 구성된다.
제1행거부재(310)의 제1체결부(311)는 일부가 개방된 고리 형상으로 형성되어 가이드부(100)에 걸 수 있도록 형성되고, 제1행거부재(310)의 제2체결부(312)는 공급파이프(210)의 외주면 일부를 감싸 파지할 수 있도록 일부가 개방된 원통형으로 형성된다.
제2행거부재(320)는 상측이 가이드부(100)에 결합되고, 하측이 분사노즐(220)에 결합되어 가이드부(100)에 대해 분사노즐(220)을 지지한다.
제2행거부재(320)는 소정의 길이를 갖도록 연장된 로드부(323)와, 로드부(323)의 상단에 가이드부(100)를 따라 이동 가능하도록 가이드부(100)에 결합되는 제1체결부(321)와, 로드부(323)의 하단에 분사노즐(220)에 구비된 끼움결합부(221A)에 끼움 결합 가능하게 형성된 제2체결부(322)를 포함한다.
제2행거부재(320)의 제1체결부(321)는 일부가 개방된 고리 형상으로 형성되어 가이드부(100)에 걸 수 있도록 제1행거부재(310)의 제1체결부(311)와 대응되는 구조로 형성되고, 제2행거부재(320)의 제2체결부(322)는 분사노즐(220)의 끼움결합부(221A)에 구비된 끼움홈에 삽입 가능하도록 돌기 구조로 형성된다.
또한, 도 4에는 다른 실시 예에 따른 제1행거부재(1310)와, 제2행거부재(1350)가 도시되어 있다.
제1행거부재(1310)는 소정의 길이를 갖도록 연장된 로드부(1330)와, 로드부(1330)의 상단에 가이드부(100)를 따라 이동 가능하도록 가이드부(100)에 결합되는 제1체결부와, 로드부(1330)의 하단에 공급파이프(210)를 결합시킬 수 있도록 형성된 제2체결부를 포함한다.
제1체결부는 로드부(1330)의 상단으로부터 수평방향으로 연장된 수평부(1311)와, 수평부(1311)의 단부로부터 하방으로 연장된 수직부(1312)와, 가이드부(100)에 구름 접촉되면서 가이드부(100)를 따라 이동할 수 있도록 가이드부(100)의 상부와 하부에 각각 배치되며 로드부(1330)와 수직부(1312)에 양단이 각각 회전 가능하게 결합되는 제1롤러부재(1313) 및 제2롤러부재(1314)를 포함하여 구성된다.
제1체결부에는 외력에 의해 휘어지는 것을 방지할 수 있도록 로드부(1330) 및 수평부(1311)의 외주면에 길이방향을 따라 연장되고 외측으로 소정 길이 돌출된 보강리브가 형성된다.
제1롤러부재(1313) 및 제2롤러부재(1314)의 제1회전축(1313A)과 제2회전축(1314A)은 로드부(1330)에 회전 가능하게 결합되는 일 측 단부에 로드부(1330)에 형성된 끼움구멍에 억지 끼움 결합시킬 수 있도록 끼움구멍의 크기보다 약간 더 크게 확장된 확장부(1313B, 1314B)가 각각 형성된다. 확장부에는 중심을 가로지르는 절개부가 형성되어 중심 측으로 외력을 가할 때에는 직경이 축소되고, 외력을 제거하면 탄성에 의해 원래의 직경으로 복귀되는 구조를 가진다.
제1롤러부재(1313) 및 제2롤러부재(1314)는 확장부(1313B, 1314B)에 의해 로드부(1330)에 대해 탈착 가능하게 결합될 수 있으며, 이를 통해 제1롤러부재(1313)와 제1롤러부재(1313) 사이에 가이드부(100)를 용이하게 설치 및 위치시킬 수 있다.
제2행거부재(1350)는 소정의 길이를 갖도록 연장된 로드부(1380)와, 로드부(1380)의 상단에 가이드부(100)를 따라 이동 가능하도록 가이드부(100)에 결합되는 제1체결부와, 로드부(1380)의 하단에 분사노즐(220)을 결합시킬 수 있도록 형성된 제2체결부를 포함한다.
제2행거부재(1350)의 제1체결부는 로드부(1380)의 상단으로부터 수평방향으로 연장된 수평부(1361)와, 수평부(1361)의 단부로부터 하방으로 연장된 수직부(1362)와, 가이드부(100)에 구름 접촉되면서 가이드부(100)를 따라 이동할 수 있도록 가이드부(100)의 상부와 하부에 각각 배치되며 로드부(1380)와 수직부(1362)에 양단이 각각 회전 가능하게 결합되는 제1롤러부재 및 제2롤러부재를 포함하여 구성된다.
제1체결부에는 외력에 의해 휘어지는 것을 방지할 수 있도록 로드부(1380) 및 수평부(1361)의 외주면에 길이방향을 따라 연장되고 외측으로 소정 길이 돌출된 보강리브가 형성된다.
또한, 제1롤러부재 및 제2롤러부재의 제1회전축과 제2회전축은 로드부(1380)에 회전 가능하게 결합되는 일 측 단부에 로드부(1380)에 형성된 끼움구멍에 억지 끼움 결합시킬 수 있도록 끼움구멍의 크기보다 약간 더 크게 확장된 확장부가 각각 형성된다. 확장부에는 중심을 가로지르는 절개부가 형성되어 중심 측으로 외력을 가할 때에는 직경이 축소되고, 외력을 제거하면 탄성에 의해 원래의 직경으로 복귀되는 구조를 가진다. 제2행거부재의 제1롤러부재 및 제2롤러부재는 제1행거부재의 제1롤러부재 및 제2롤러부재와 동일한 구조의 것을 적용하였다.
제1롤러부재 및 제2롤러부재는 확장부에 의해 로드부(1380)에 대해 탈착 가능하게 결합될 수 있으며, 이를 통해 제1롤러부재와 제1롤러부재 사이에 가이드부(100)를 용이하게 설치 및 위치시킬 수 있다.
제2체결부는 로드부(1380)의 하단에 분사노즐(220)을 결합시킬 수 있도록 형성된 것으로서, 로드부(1380)의 하단으로부터 일 측으로 절곡되게 연장되어 분사노즐(220)에 끼움홈이 마련된 끼움결합부(221A)에 삽입 결합되는 삽입돌기(1371)를 구비한다.
그리고, 본 실시 예에 따른 행거는 도 6에 도시된 바와 같이 가이드부(100)를 용이하게 결합 및 설치할 수 있도록 로드부(1330, 1380)와 수평부(1311, 1361)가 만나는 제1연결부에 로드부(1330, 1380)에 대해 수평부(1311, 1361)를 접거나 펼칠 수 있도록 형성된 제1절곡부(1315, 1365)를 형성할 수 있으며, 이와 다르게 수평부(1311, 1361)와 수직부(1312, 1362)가 만나는 제2연결부에 수평부(1311, 1361)에 대해 수직부(1312, 1362)를 접거나 펼칠 수 있도록 형성된 제2절곡부(1316, 1366)를 형성할 수 있다. 제1절곡부(1315, 1365)와 제2절곡부(1316, 1366)는 둘 중 어느 하나만 구비될 수도 있으나, 둘 모두 구비될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 이동식 포그 방제 시스템의 제1행거부재(1310)의 제1체결부(1320)와 제2체결부(1320)는 각각 도 6에 도시된 바와 같이 제2롤러부재를 생략하고, 제2롤러부재 대신 로드부와 수직부 사이에서 양단이 각각 로드부와 수직부에 탈착 가능하게 결합되는 받침부(2313)를 적용할 수 있다.
받침부(2313)의 상면에는 가이드부(100)의 외형과 대응되게 하방으로 인입된 가이드홈(2313A)이 형성되고, 양측 단부에는 로드부(2330)에 끼움 결합 및 분리 가능하도록 결합돌기(2313B)가 구비된다. 결합돌기(2313B)는 로드부(2330)에 형성된 끼움구멍에 억지 끼움 결합시킬 수 있도록 끼움구멍의 크기보다 약간 더 크게 확장된 확장부(2313C)를 구비하며, 확장부(2113C)는 제1롤러부재(1313) 또는 롤러부재(1314)의 단부에 형성된 확장부(1313B, 1314B)와 대응되는 구조를 갖는다.
그리고, 본 실시 예에 따른 행거(2300)는 가이드부(100)를 용이하게 결합 및 설치할 수 있도록 로드부(2330)와 수평부(2311)가 만나는 제1연결부에 로드부(2330)에 대해 수평부를 접거나 펼칠 수 있도록 형성된 제1절곡부(2315)를 형성할 수 있고, 이와 다르게 수평부(2311)와 수직부(2312)가 만나는 제2연결부에 받침부(2313)에 대해 수직부(2312)를 접거나 펼칠 수 있도록 형성된 제2절곡부(2316)를 형성할 수 있다. 제1절곡부(2315)와 제2절곡부(2316)는 둘 중 어느 하나만 구비될 수도 있으나, 둘 모두 구비될 수 있다.
이동부(400)는 공급파이프(210)의 타 측에 설치되어 분사노즐(220)에서 분사되는 약제의 분사 영역을 가이드부(100)의 길이방향을 따라 가변시키도록 공급파이프(210)를 가이드부(100)의 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 것으로서, 공급파이프(210)의 단부 측에 결합된 액추에이터(410)와, 액추에이터(410)에 공압을 제공하는 컴프레서(420) 및 액추에이터(410)와 컴프레서(420)를 연결하는 공기공급관(430)을 포함한다.
그리고, 공기공급관(430)에는 공기공급관의 유로를 개폐하는 차단밸브(432) 및 컴프레서(420)에서 공급되는 고압의 공기의 유동방향을 제어하여 액추에이터(410)의 신축 동작을 제어하는 컨트롤밸브(431)가 설치된다.
차단밸브(432)는 공급파이프(210)에 남아 있는 약제를 배출시키기 위해 컴프레서(420) 및 후술하는 공기분기관(610)을 통해 공급파이프(210) 측으로 고압의 공기를 공급할 때에는 액추에이터(410)로 고압의 공기가 공급되는 것을 선택적으로 차단할 수 있도록 차단밸브(432)가 더 구비된다.
차단밸브(432)는 공급파이프(210)에 남아 있는 약제를 배출시키기 위해 공급파이프(210) 측으로 고압의 공기를 공급하면서, 액추에이터(410)도 함께 동작시키고자 하는 경우에는 생략할 수 있다.
액추에이터(410)는 몸체가 지지프레임(110)의 수직프레임(111)에 상하로 회전 가능하게 설치되고, 몸체에 일 측이 입출 가능하게 결합된 축부에는 공급파이프(210)에 설치된 제2고정브라켓(422)에 대해 회전 가능하게 결합되는 제1고정브라켓(421)이 설치된다. 액추에이터(410)는 축부가 몸체에 대해 입출되면서 공급파이프(210)를 좌우로 왕복이동시킨다.
본 실시 예에 따른 이동부는 컴프레서(420)에서 공급되는 공압에 의해 액추에이터(410)를 작동시키는 구조를 적용하였으나, 유압공급부에서 공급되는 유압에 의해 액추에이터를 작동시키는 구조를 적용할 수도 있으며, 공압 및 유압이 아닌 전기에너지를 이용할 수 있게 이동부의 액추에이터를 솔레노이드로 적용할 수도 있다.
인장부(500)는 공급파이프(210)의 처짐을 방지 및 공급파이프의 왕복이동을 용이하게 할 수 있도록 공급파이프(210)의 타 측 단부에 결합되어 공급파이프(210)의 길이방향으로 공급파이프(210)에 인장력을 제공한다.
인장부(500)는 일 단이 공급파이프(210)에 고정되는 와이어(510)와, 지주(120)에 회전 가능하게 설치되어 공급파이프(210)의 왕복이동에 따른 와이어(510)의 이동을 지지하는 지지롤러(520)와, 와이어(510)의 타 단에 고정되어 와이어(510)를 인장시키기 위한 인장력을 제공하는 웨이트부재(530)를 포함하여 구성된다.
인장부(500)는 웨이트부재(530)의 하중을 와이어(510)를 통해 공급파이프(210)로 전달 및 공급파이프(210)에 인장력을 제공함으로써 공급파이프(210)의 일 측 단부와 타 측 단부 사이의 길이 중심 부분이 하방으로 쳐지는 것을 방지하며, 공급파이프(210)의 하중에 의해 행거(300)에 작용하는 부하를 소폭 줄여 즉, 가이드부(100)에 대한 행거(300)의 마찰력 또는 이동 저항을 줄여 공급파이프(210)가 용이하게 왕복 이동할 수 있도록 한다.
약제배출부(600)는 공급펌프(240)가 정지될 시 즉, 약제 살포를 종료할 시 공급파이프(210)의 유로 내부에 남아 있는 약제를 전부 외부로 배출시키도록 컴프레서(420)에서 공급되는 고압의 공기를 연결관(250)으로 공급하는 것으로서, 일 단이 연결관(250)에 연결되고 타 단은 공기공급관(430)에 연결되는 공기분기관(610) 및 공기분기관(6100)에 설치되되 공기분기관(610)의 유로를 개폐하는 제2밸브(611)를 포함한다.
제2밸브(611)는 공급펌프(240)를 작동시켜 약제를 공급파이프(610)로 분사할 때에는 약제가 공기공급관(430)으로 이동하는 것을 차단하도록 공기분기관(610)을 폐쇄시키고, 고압의 공기를 공급파이프(610)로 공급할 때에는 공기분기관(610)을 개방시킨다. 이때, 연결관(250)에 설치된 제1밸브(251)는 고압의 공기가 공급펌프(240) 측으로 공급되는 것을 차단하도록 연결관(250)을 폐쇄한다. 한편, 공기공급관(430)에 설치된 차단밸브(432)는 액추에이터(410)를 동작시킬 때에는 개방되고, 액추에이터(410)를 동작시키지 않을 때에는 폐쇄된다.
약제배출부(600)는 고압의 공기를 연결관(250)을 통해 공급파이프(210) 측으로 공급하므로 공급파이프(210) 내부의 유로에 남아 있는 약제가 전부 고압의 공기에 의해 밀려 분사노즐(220)을 통해 외부로 배출시킨다.
또한, 약제배출부는 도 7에 도시된 바와 같이 공급펌프가 정지될 시, 연결관(250)에 연결되는 공급파이프(210)의 일 단과 대향되는 타 단에 구비되어 경사지게 설치된 공급파이프(210)의 타 단 측으로 몰리는 약제를 자동으로 배출시키는 자동퇴수밸브(620)를 더 구비한다.
공급파이프(210)의 단부에는 드레인관(630)이 설치되고, 자동퇴수밸브(620)는 공급파이프(210)의 단부측 유로를 개폐할 수 있도록 컨트롤러(700)에 의해 작동이 제어된다.
자동퇴수밸브(620)는 컨트롤러(700)에 의해 약제가 분사되는 도중에는 공급파이프(210)의 단부측 유로를 폐쇄하여 드레인관(630)으로 약제가 배출되는 것을 차단하고, 약제 분사가 종료되는 경우에는 공급파이프(210)의 단부측 유로를 개방시켜 공급파이프(210) 내에 남아 있는 약제가 모두 드레인관(630)을 통해 배출될 수 있도록 한다.
이와 같은 약제배출부(600)는 약제 살포가 종료된 상태에서 공급파이프(210) 내의 유로에 남아 있는 약제가 분사노즐(220)의 하방에 위치하는 작물이나 바닥에 떨어져 작물이 약제에 의해 고사하거나 바닥이 오염되는 것을 방지할 수 있다.
컨트롤러(700)는 공급펌프(240)와 제1밸브(251), 컴프레서(420), 제2밸브(611), 차단밸브(432)를 각각 독립적으로 제어함으로써 인장부 및 약제배출부의 동작을 제어한다.
이상에서 설명한 본 발명에 따른 이동식 포그 방제 시스템은 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.
100 : 가이드부
110 : 지지프레임
120 : 지주
200 : 약제공급부
210 : 공급파이프
220 : 분사노즐
221 : 메인관
222 : 분기관
223 : 노즐캡
230 : 저장탱크
240 : 공급펌프
250 : 연결관
300, 1300, 2300 : 행거
310 : 제1행거부재
320 : 제2행거부재
400 : 이동부
410 : 액추에이터
500 : 이동부
510 : 와이어
520 : 지지롤러
530 : 웨이트부재
600 : 약제배출부
610 : 공기공급관
620 : 자동퇴수밸브
700 : 컨트롤러

Claims (8)

  1. 하우스 내부를 따라 설치되고, 양단이 각각 상기 하우스 내에 설치되는 지주 또는 지지프레임에 고정되는 가이드부와;
    상기 가이드부의 하방에 상기 하우스의 길이방향을 따라 설치되고 약제가 공급되는 공급파이프와, 상기 공급파이프의 길이방향을 따라 이격되게 설치되어 상기 공급파이프를 통해 공급되는 약제를 외부로 분사하는 분사노즐을 포함하는 약제공급부와;
    상기 가이드부에 대해 상기 공급파이프를 매달아 지지할 수 있도록 일 단이 상기 가이드부에 체결되고, 타 단은 상기 공급파이프 또는 상기 분사노즐에 체결되는 복수의 행거와;
    일 측이 상기 지지프레임에 설치되고 타 측은 상기 약제가 공급되는 상기 공급파이프의 일 측에 설치되어 상기 분사노즐에서 분사되는 약제의 분사 영역을 상기 가이드부의 길이방향을 따라 가변시키도록 상기 공급파이프를 상기 가이드부의 길이방향을 따라 왕복 이동시키는 액추에이터를 포함하는 이동부;를 구비하고,
    상기 이동부에 의해 상기 공급파이프를 원활하게 왕복 이동시키고, 약제 살포가 종료될 시 상기 공급파이프 내의 약제가 상기 공급파이프의 타 측으로 모일 수 있도록 상기 가이드부 및 상기 공급파이프는 서로 나란하고, 상기 약제가 공급되는 상기 공급파이프의 일 측이 타 측보다 높게 지면에 대해 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 이동식 포그 방제 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 공급파이프의 처짐을 방지하도록 상기 공급파이프의 단부에 결합되어 상기 공급파이프의 길이방향으로 상기 공급파이프에 인장력을 제공하는 인장부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 포그 방제 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인장부는 일 단이 상기 공급파이프의 단부에 고정되는 와이어와, 상기 지주에 회전 가능하게 설치되어 상기 공급파이프의 왕복 이동에 따른 상기 와이어의 이동을 지지하는 지지롤러와, 상기 와이어의 타 단에 고정되는 웨이트부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 포그 방제 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 약제공급부는 상기 약제가 저장된 저장탱크와, 상기 저장탱크에 저장된 약제를 펌핑하여 상기 공급파이프로 공급하는 공급펌프 및 상기 저장탱크와 상기 공급파이프를 연결하는 연결관을 더 포함하고,
    상기 공급펌프가 정지될 시 상기 공급파이프에 남아 있는 약제를 외부로 배출시키도록 상기 연결관으로 공기를 공급하는 약제배출부;를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 포그 방제 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 약제배출부는 상기 공급펌프가 정지될 시, 상기 연결관이 연결되는 상기 공급파이프의 일 단과 대향되는 타 단에 구비되어 경사지게 설치된 상기 공급파이프의 타 단 측으로 몰리는 약제를 자동으로 배출시키는 자동퇴수밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 포그 방제 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 행거는 일 측이 상기 가이드부에 결합되고 타 단이 상기 공급파이프에 결합되는 제1행거부재와, 일 측이 상기 가이드부에 결합되고 타 단이 상기 분사노즐에 결합되는 제2행거부재를 포함하며,
    상기 제1행거부재는 소정의 길이를 갖도록 연장된 로드부와, 상기 로드부의 상단에 상기 가이드부를 따라 이동 가능하도록 상기 가이드부에 결합되는 제1체결부와, 상기 로드부의 하단에 상기 공급파이프를 결합시킬 수 있도록 상기 공급파이프의 외주면 일부를 감싸도록 형성된 제2체결부를 포함하고,
    상기 제1체결부는 상기 로드부의 상단으로부터 수평방향으로 연장된 수평부와, 상기 수평부의 단부로부터 하방으로 연장된 수직부와, 상기 가이드부에 구름 접촉되면서 상기 가이드부를 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드부의 상부와 하부에 각각 배치되며 상기 로드부와 상기 수직부에 양단이 각각 회전 가능하게 결합되는 제1롤러부재 및 제2롤러부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 포그 방제 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 행거는 일 측이 상기 가이드부에 결합되고 타 단이 상기 공급파이프에 결합되는 제1행거부재와, 일 측이 상기 가이드부에 결합되고 타 단이 상기 분사노즐에 결합되는 제2행거부재를 포함하며,
    상기 제2행거부재는 소정의 길이를 갖도록 연장된 로드부와, 상기 로드부의 상단에 상기 가이드부를 따라 이동 가능하도록 상기 가이드부에 결합되는 제1체결부와, 상기 로드부의 하단에 상기 공급파이프를 결합시킬 수 있도록 형성된 제2체결부를 포함하고,
    상기 제1체결부는 상기 로드부의 상단으로부터 수평방향으로 연장된 수평부와, 상기 수평부의 단부로부터 하방으로 연장된 수직부와, 상기 가이드부에 구름 접촉되면서 상기 가이드부를 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드부의 상부와 하부에 각각 배치되며 상기 로드부와 상기 수직부에 양단이 각각 회전 가능하게 결합되는 제1롤러부재 및 제2롤러부재를 구비하고,
    상기 제2체결부는 상기 로드부로부터 일 측으로 절곡되게 연장되어 상기 분사노즐에 끼움홈이 마련된 끼움결합부에 삽입 결합되는 삽입돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 이동식 포그 방제 시스템.
  8. 제6항 또는 제7항에 있어서,
    상기 로드부와 상기 수평부가 만나는 제1연결부 또는 상기 수평부와 상기 수직부가 만나는 제1연결부에는 상기 로드부에 대해 상기 수평부를 접거나 펼칠 수 있도록 형성된 제1절곡부 또는 상기 수평부에 대해 상기 수직부를 접거나 펼칠 수 있도록 형성된 제2절곡부가 구비된 것을 특징으로 하는 이동식 포그 방제 시스템.
KR1020180075654A 2018-06-29 2018-06-29 이동식 포그 방제 시스템 KR101951750B1 (ko)

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