KR20170062317A - 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템 - Google Patents

Abstract

비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템은 방제재 및 물을 분사하는 방제부를 구동롤러부의 벨트제어롤러 및 벨트로 구동모터로부터 전달받는 동력을 분산시켜 컨트롤러로 정밀한 위치 조정이 가능하고, 재배하는 작물이 성장하여 낮은 위치에 방제재 및 물을 분사할 필요가 없을 경우 컨트롤러로 노즐을 각각 컨트롤하여 개폐하고, 구동모터를 통해 와이어가 방제부에 동력을 전달하여 이동시켜 방제대에 고정된 노즐의 위치를 조정 가능하므로 비닐하우스에서 재배하는 작물의 종류나 재배양에 상관없이 사용 가능하며, 작업자가 원하는 양이나 높이만큼 방제재 및 물을 재배하는 작물에 공급 가능하다는 효과가 있다.
또한, 종래의 비닐하우스 프레임에 장착하여 사용 가능하므로 설치비용을 절감하여 경제적인 효과가 있다.

Description

비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템{Pest control systems for unmanned greenhouses}

본 발명은 비닐하우스에서 식생되는 농작물에 자동으로 약액을 방제하는 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템에 관한 것으로서, 특히 비닐하우스의 무인방제기 구동 시스템에서 구동롤러부가 구동모터로 동력을 전달받아 정밀한 구동운동이 가능하여 구동장치를 통해 와이어가 이동하여 와이어에 고정된 방제대 또한 이동되므로 노즐에서 분사되는 약액을 자동으로 골고루 방제할 수 있으며, 노즐의 개폐역시 컨트롤러에서 자동으로 개폐 및 약액조절이 가능한 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 비닐하우스를 이용하여 작물 재배에 있어서, 각종 방제재 및 물 등을 공급할 때, 작업자가 비닐하우스 내부에 진입하여 작물에 직접 방제재 및 물을 공급하거나 분사하는 방법으로 작물을 관리하고 있다.

그러나 작업자가 비닐하우스 내부에서 직접 방제재 및 물을 공급하거나 분사하는 경우 비닐하우스 내부 환기등의 문제가 있어 작업자가 방제재에 노출되거나, 방제재 및 물을 공급하기 위한 분사기를 직접 이용하기 때문에 장시간 수행하다 보면 무게에 의해 무릎이나 발목, 허리와 같은 관절 부위에 염증과 같은 질병 발생의 원인이 되기 때문에, 최근에는 비닐하우스 내부에서의 작업을 꺼리고 작업일손을 구하기도 힘들어 인건비 상승으로 인한 하우스 작물의 생산비 증가로 이어지는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 작업자가 직접비닐하우스 내부에서 방제재 및 물을 분사기를 이용하여 분사하지 않고 편리하게 비닐하우스에 방제재 및 물을 무인방제기 구동시스템을 통하여 공급하기 때문에 인건비가 감소하게 되고 구동장치를 통해 와이어가 이동하여 와이어에 고정된 방제대 또한 이동되므로 노즐에서 분사되는 약액을 자동으로 골고루 방제하고, 노즐의 개폐 역시 중앙컨트롤러에서 자동으로 개폐 및 약액조절이 가능하게 하여, 방제재 및 물의 낭비없이 원하는 위치에 원하는 양 만큼만 사용할 수 있도록 하는 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템을 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템은, 비닐하우스의 전체골격을 유지하기 위해 구비되는 복수개의 지지프레임; 상기 지지프레임들의 상부에 수직으로 결합하는 하나 이상의 주행프레임; 및 구동프레임;를 포함하는 프레임부; 상기 비닐하우스 외부에 위치하거나 작물과 떨어진 곳에 구비되며 하우스용 방제기 구동시스템을 통제하는 컨트롤러; 상기 컨트롤러에서 신호를 받아 작동되는 구동모터; 상기 구동모터에 연결되어 회전동력을 전달받아 회전하는 구동롤러가 내부에 형성되고 주행프레임의 일측단부에 연결된 구동롤러부; 상기 주행프레임에 평행하게 결합되어 주행프레임을 따라 구동롤러부의 와이어와 상부에 형성된 이동롤러에 의해서 이동하고 하부에는 상기 주행프레임과 수직으로 형성되어 길이 방향을 따라 약액을 분사하기 위한 다수의 노즐이 구비된 방제대를 포함하는 방제부; 상기 주행프레임의 타측단부에 연결되는 종동롤러부; 상기 컨트롤러에서 신호를 받아 작동되는 펌프모터; 상기 펌프모터와 연결되어 방제재 및 물을 저장하고 상기 펌프모터로부터 동력을 전달받아 내부의 저장된 방제재 및 물을 방제부로 이동시키는 저장탱크; 를 포함한다.

바람직하게는, 상기 구동롤러부는 내부에 상기 구동롤러 내부에 상기 구동모터에 연결되는 구동프레임이 결합되는 관통구; 상기 구동롤러와 인접하여 하나 이상 형성되는 벨트제어롤러; 상기 벨트제어롤러와 구동롤러에 연결되는 벨트; 상기 구동롤러부의 와이어이동홈에 인접하여 형성되는 와이어제어롤러; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템은 방제재 및 물을 분사하는 노즐의 개폐를 중앙컨트롤러로 미세조정이 가능하므로 재배하는 작물이 성장하여 낮은 위치에 노즐을 분사할 필요가 없을 경우 중앙컨트롤러로 노즐을 각각 컨트롤하여 개폐하고, 구동장치를 통해 와이어가 이동하여 와이어에 고정된 방제대를 이동시켜 약대에 고정된 노즐의 위치를 조정 가능하므로 비닐하우스에서 재배하는 작물의 종류나 재배양에 상관없이 사용 가능하며, 작업자가 원하는 양이나 높이만큼 방제재 및 물을 재배하는 작물에 공급 가능하다는 효과가 있다.

또한, 구동장치를 이용하여 종래의 비닐하우스 골격에 장착하여 사용 가능하며, 구동장치의 와이어고정체를 이용하여 구동모터의 사용을 최소화하므로 설치비용을 절감하여 경제적인 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템의 사용상태를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템의 구성인 방제부를 나타내는 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템의 바람직한 실시예에 따른 사용상태를 나타내는 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템의 구성인 구동롤러부를 나타내는 정면도이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 비닐하우스용 무인방제기 구동시스템을 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템은 컨트롤러(100), 프레임부(110), 구동모터(200), 펌프모터(210), 구동롤러부(300), 방제부(400), 저장탱크(500)를 포함한다.

먼저, 컨트롤러(100)는 사용자가 방제재 및 물에 노출되지 않게 비닐하우스 외부에 위치하거나 작물과 떨어진 곳에 구비되며 구동모터(200) 및 펌프모터(210)를 작동시키는 신호를 전송하고, 노즐(450)의 계폐를 조절할 수 있어 작물의 종류에 따라 성장 후에는 지면과 가까운곳에 상기 노즐(450)은 차단하거나, 작물이 어릴 때는 비닐하우스의 지붕과 가까운 노즐을 차단하여 방제재의 낭비 및 오남용을 줄이는 역할을 한다.

다음으로 프레임부(110)는 전체적인 비닐하우스의 골조로 사용되며 지면에서 수직으로 형성된 지지프레임(130)과 일측단부와 타측단부가 상기 지지프레임(130)에 연결되는 주행프레임(150), 상기 구동모터(200)에 연결된 상기 구동롤러부(300)의 관통구(311)에 삽입되어 상기 구동모터(200)에 일측단부가 직접 연결되어 동력을 전달받고 타측단부는 상기 지지프레임(130)에 연결되는 구동프레임(170)으로 형성된다.

상기 주행프레임(150)은 상기 방제부(400)와 종동롤러(470)가 거치되고 상기 구동롤러부(300)에 연결된 와이어(351)가 상기 종동롤러(470)에 연결되어 상기 방제부(400)가 상기 구동모터(200)의 동력을 상기 와이어(351)로 전달하여 이동할 수 있는 길의 역할을 하게된다.

상기 구동프레임(170)은 전달받은 동력으로 상기 구동롤러부(300)의 구동롤러(310)을 회전시키는 역할을 하며, 상기 구동프레임(170)으로 인해 상기 구동롤러부(300)가 여러 개라도 하나의 상기 구동모터(200)로 동력을 전달할 수 있게 하는 역할을 한다.

다음으로, 상기 구동모터(200)은 상기 컨트롤러(100)로부터 신호를 받아 작동되며, 발생 되는 동력을 연결된 상기 구동롤러부(300)의 상기 구동롤러(310)에 전달하여 상기 구동롤러(310)에 연결된 상기 와이어(351)를 움직여 상기 와이어(351)에 연결된 상기 방제부(400)를 이동시키는 역할을 한다.

한편, 상기 펌프모터(210)은 상기 컨트롤러(100)로부터 신호를 받으면 연결된 상기 저장탱크(500)에 동력을 전달하고, 상기 저장탱크(500)는 저장된 방제재 및 물을 상기 방제부(400)으로 전달하는 역할을 한다.

다음으로 상기 구동롤러부(300)는 내부에 상기 구동롤러(310), 상기 구동롤러(310) 중심부에 형성된 관통구(311), 상기 구동롤러(310)에서 인근하는 위치에 형성되는 벨트제어롤러(330), 상기 구동롤러(310)와 상기 벨트제어롤러(330)에 연결된 벨트(331), 상기 구동롤러부(300)의 외측면부 중 하나에 형성되는 와이어이동홈(370), 상기 와이어이동홈(370)에 인근하여 형성되는 와이어제어롤러(350), 상기 구동롤러(310)와 상기 와이어제어롤러(350)에 연결되어 상기 와이어이동홈(370)을 통해 상기 방제부(400) 및 상기 종동롤러(470)에 연결되는 상기 와이어(351)가 포함되는 것이 바람직 할 것이다.

상기 구동롤러(310)는 중심부에 상기 관통구(311)가 형성되어 상기 관통구(311)을 통해 결합하는 상기 구동프레임(170)이 상기 구동모터(200)로부터 동력을 전달받아 회전운동을 하게되어 상기 구동롤러(310)에 결합된 상기 와이어(351)에게 동력을 전달하므로 상기 방제부(400)을 이동하게 하는 역할을 한다.

상기 벨트제어롤러(330)는 상기 구동롤러(310)의 인근하는 위치에 형성되어 상기 벨트(331)가 상기 구동롤러(310)와 상기 벨트제어롤러(330)에 연결되어 상기 구동롤러(310)가 동력을 전달받을 때 받는 동력을 분산시켜 상기 와이어(351)를 정밀하게 조정할 수 있게 하는 역할을 한다.

상기 와이어제어롤러(350)는 상기 와이어이동홈(370)에 인근하여 형성되고 상기 와이어(351)가 상기 와이어이동홈(370)에 닿지 않게하여 상기 와이어(351)의 손상을 막고 상기 구동롤러(310)가 동력을 전달받을 때 받는 동력을 분산시켜 상기 와이어(351)를 정밀하게 조정할 수 있게 하는 역할을 한다.

상기 구동롤러부(300)에 전달된 동력은 상기 와이어(351)를 통해 연결된 상기 방제부(400)에 전달되어 이동을 전진 및 후진운동을 가능하게 한다.

상기 와이어이동홈(370)은 상기 와이어(351)가 상기 구동롤러부(300)에서 나갈 수 있게 하는 출구역할을 한다.

다음으로, 상기 방제부(400)는 상부에 상기 주행프레임(150)에 대응하는 위치에 형성되는 이동롤러(410), 하부에는 상기 주행프레임(150)에 대해 수직방향으로 관형태로 형성되는 방제대(430), 상기 방제대(430)에 길이방향을 따라 일정간격으로 위치하는 노즐(450)로 구성된다.

상기 이동롤러(410)는 상기 방제부(400)의 상부에 형성되어 상기 방제부(400)의 상부에 연결되는 상기 와이어(351)의 동력을 전달받아 상기 주행프레임(150)의 길이방향을 따라 이동할때, 마찰력을 줄여 이동가능하게 하는 역할을 한다.

상기 방제대(430)는 상기 주행프레임(150)에 대해 수직방향으로 관형태로 형성되어 상기 펌프모터(210)에서 동력을 전달받은 상기 저장탱크(500)으로부터 방제재 및 물을 전달받아 상기 노즐(450)으로 전달하는 역할을 한다.

상기 노즐(450)은 상기 방제대(430)로부터 방제재 및 물을 전달받아 작물에 분사할 수 있는 통로의 역할을 하며, 상기 컨트롤러(100)에 의하여 입구의 개폐를 설정할 수 있어 원하는 위치의 노즐(450)에서만 분사가 가능하게하는 역할을 한다.

이러한 특징을 가지는 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템은 방제재 및 물을 분사하는 상기 방제부(400)를 상기 구동롤러부(300)의 상기 벨트제어롤러(330) 및 벨트(331)로 상기 구동모터(200)로부터 전달받는 동력을 분산시켜 상기 컨트롤러(100)로 정밀한 위치 조정이 가능하고, 재배하는 작물이 성장하여 낮은 위치에 방제재 및 물을 분사할 필요가 없을 경우 상기 컨트롤러(100)로 상기 노즐(450)을 각각 컨트롤하여 개폐하고, 상기 구동모터(200)를 통해 상기 와이어(351)가 상기 방제부(400)에 동력을 전달하여 이동시켜 상기 방제대(430)에 고정된 상기 노즐(450)의 위치를 조정 가능하므로 비닐하우스에서 재배하는 작물의 종류나 재배양에 상관없이 사용 가능하며, 작업자가 원하는 양이나 높이만큼 방제재 및 물을 재배하는 작물에 공급 가능하다는 효과가 있다.

또한, 종래의 비닐하우스 프레임부(110)에 장착하여 사용 가능하므로 설치비용을 절감하여 경제적인 효과가 있다.

지금까지 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시 예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.

100 : 컨트롤러 110 : 프레임부
130 : 지지프레임 150 : 주행프레임
170 : 구동프레임 200 : 구동모터
210 : 펌프모터 300 : 구동롤러부
310 : 구동롤러 311 : 관통구
330 : 벨트제어롤러 331 : 벨트
350 : 와이어제어롤러 351 : 와이어
370 : 와이어이동홈 400 : 방제부
410 : 이동롤러 430 : 방제대
450 : 노즐 470 : 종동롤러
500 : 저장탱크

Claims (2)

1. 비닐하우스의 전체골격을 유지하기 위해 구비되는 복수개의 지지프레임; 상기 지지프레임들의 상부에 수직으로 결합하는 하나 이상의 주행프레임; 및 구동프레임;를 포함하는 프레임부;
   상기 비닐하우스 외부에 위치하거나 작물과 떨어진 곳에 구비되며 하우스용 방제기 구동시스템을 통제하는 컨트롤러;
   상기 컨트롤러에서 신호를 받아 작동되는 구동모터;
   상기 구동모터에 연결되어 회전동력을 전달받아 회전하는 구동롤러가 내부에 형성되고 주행프레임의 일측단부에 연결된 구동롤러부;
   상기 주행프레임에 평행하게 결합되어 주행프레임을 따라 구동롤러부의 와이어와 상부에 형성된 이동롤러에 의해서 이동하고 하부에는 상기 주행프레임과 수직으로 형성되어 길이 방향을 따라 약액을 분사하기 위한 다수의 노즐이 구비된 방제대를 포함하는 방제부;
   상기 주행프레임의 타측단부에 연결되는 종동롤러부;
   상기 컨트롤러에서 신호를 받아 작동되는 펌프모터;
   상기 펌프모터와 연결되어 방제재 및 물을 저장하고 상기 펌프모터로부터 동력을 전달받아 내부의 저장된 방제재 및 물을 방제부로 이동시키는 저장탱크; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 구동롤러부는,
   내부에 상기 구동롤러 내부에 상기 구동모터에 연결되는 구동프레임이 결합되는 관통구;
   상기 구동롤러와 인접하여 하나 이상 형성되는 벨트제어롤러;
   상기 벨트제어롤러와 구동롤러에 연결되는 벨트;
   상기 구동롤러부의 와이어이동홈에 인접하여 형성되는 와이어제어롤러;
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 비닐하우스용 무인방제기 구동 시스템.

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