KR200491990Y1 - 약재 분사용 무인 방제장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 약재 분사용 무인 방제장치에 관한 것으로서, 약제를 분사하는 수평약대가 자동으로 이동하는 가운데 작물에 대한 약제 살포가 동시에 이루어질 수 있도록 하여 농작물의 관리가 효율적으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.
이를 실현하기 위한 본 고안은, 약재를 분사하기 위한 다수의 분사노즐(11)이 일정 간격으로 구비된 수평약대(10)와; 상기 수평약대(10)를 안내하기 위해 수평방향으로 설치된 안내레일(20)과; 상기 수평약대(10)에 이동력을 전달하기 위해 연결된 견인와이어(30)와; 상기 견인와이어(30)에 견인력을 전달하기 위한 구동모터(40)와; 상기 견인와이어(30)를 가이드하기 위한 롤러부재;를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.

Description

약재 분사용 무인 방제장치{UNMANNED CONTROL DEVICE FOR SPRAYING MEDICINE}
본 고안은 무인 방제장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 농작물에 약재를 분사하는 작업이 수작업이 아닌 자동으로 이루어질 수 있도록 하는 약재 분사용 무인 방제장치에 관한 것이다.
일반적으로 비닐하우스 또는 유리온실 내에는 여러 종류의 농작물이 다양한 형태로 재배되는데, 일반적으로는 비닐하우스 내에 길이방향으로 형성되는 다수의 둔덕 내에 농작물이 심어지며 일정한 식생기간이 지난 후에 농작물은 개별적으로 재배된다.
따라서 비닐하우스 내에서는 약대 및 호스를 이용하여 농작물의 식생에 필요한 약액의 살포작업이 필수적으로 이루어지게 된다.
하지만, 비닐하우스의 길이는 수십 미터에서 길게는 수백 미터에 이르기까지 연장되어 비닐하우스 내부에서 약액의 살포를 위한 호스의 이송작업을 장시간 수행하다 보면, 무릎이나 발목, 허리와 같은 관절 부위에 많은 부담을 초래하여 관절염과 같은 질병 발생의 원인이 되기 때문에, 최근에는 비닐하우스 내부에서의 작업을 꺼리는 경우가 많아져서 작업 일손을 구하기도 매우 힘든 실정이며, 이로 인한 인건비의 상승이 야기되어 비닐하우스 작물의 생산비 증가로 이어지는 문제점이 있었다.
대한민국 특허등록 제1271604호(2013.05.30.등록) 대한민국 특허등록 제1530524호(2015.06.16.등록)
본 고안은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 약재를 분사하는 분사 부재가 지상에서 일정 높이를 이루어 수평으로 이동하는 과정에서 작물에 대한 약재 분사가 이루어질 수 있도록 하여 농작물의 관리 효율을 향상시키도록 하는데 목적이 있다.
상기 목적을 이루기 위한 본 고안의 무인 방제장치는, 약재를 분사하기 위한 다수의 분사노즐이 일정 간격으로 구비된 수평약대와; 상기 수평약대를 안내하기 위해 수평방향으로 설치된 안내레일과; 상기 수평약대에 이동력을 전달하기 위해 연결된 견인와이어와; 상기 견인와이어에 견인력을 전달하기 위한 구동모터와; 상기 견인와이어를 가이드하기 위한 롤러부재;를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 롤러부재는 구동모터로 부터 구동력을 전달받는 구동롤러와, 상기 구동롤러의 반대측에 구성되어 견인와이어의 무한궤도식 지지가 이루어지는 유턴롤러와, 상기 구동롤러와 유턴롤러 사이에에서 2개가 쌍을 이루어 구비되어 견인와이어의 교차식 안내가 이루어지는 안내롤러를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 안내레일을 따라 이동될 수 있도록 수평약대에는 "ㄷ"형상의 단면 구조를 이루는 이동브라켓이 약대 지지봉(14)에 연결 구성된 것을 특징으로 한다.
이러한 본 고안의 무인 방제장치는, 약제를 분사하는 수평약대가 자동으로 이동하는 가운데 작물에 대한 약제 살포가 동시에 이루어질 수 있게 되어 인건비를 절감시킴과 함께 대량 농작물의 관리가 효율적으로 이루어질 수 있는 효과를 나타낸다.
특히, 견인 와이어의 유턴 형태 연결 구조를 이루어서 수평약대의 전진 및 후진동작이 용이하게 이루어지는 이점을 나타낸다.
도 1은 본 고안 무인 방제장치 평면 개략 구조도.
도 2는 본 고안 무인 방제장치 정면 구조도.
도 3은 도 2의 A부 확대도.
도 4는 본 고안 무인 방제장치 측면 구조도.
도 5는 본 고안 무인 방제장치의 방제 동작 상태도.
도 6은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 수직노즐대 부분 상세도.
도 7은 도 6의 B부 확대 단면도.
이하, 본 고안의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.
본 고안의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 고안의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 고안을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략될 수 있다.
먼저, 본 고안의 일 실시 예에 따른 무인 방제장치의 구성을 도 1 내지 도 4를 통해 살펴보면 다음과 같다.
본 고안의 무인 방제장치는, 약재를 분사하기 위한 다수의 분사노즐(11)이 일정 간격으로 구비된 수평약대(10)와, 상기 수평약대(10)를 지면에서 일정 높이를 유지하는 가운데 안내하기 위해 수평방향으로 설치된 안내레일(20)과, 상기 수평약대(10)에 이동력을 전달하기 위해 연결된 견인와이어(30)와. 상기 견인와이어(30)에 견인력을 전달하기 위한 구동모터(40)와, 상기 견인와이어(30)를 가이드하기 위한 롤러부재로 구성된다.
이때, 본 고안에서의 롤러부재는 도 1에서와 같이 구동모터(40)로 부터 구동력을 전달받는 구동롤러(50)와, 상기 구동롤러(50)의 반대측에 구성되어 견인와이어(30)의 무한궤도식 지지가 이루어지는 유턴롤러(52)와, 상기 구동롤러(50)와 유턴롤러(52) 사이에서 2개가 쌍을 이루어 구비되어 견인와이어(30)의 교차식 안내가 이루어지는 안내롤러(51)로 구성된다.
즉, 본 고안에서의 견인와이어(30)는 도 1에서 나타내어지는 바와 같이 2줄 형태의 'ㄷ'자형 배치 구조를 이루는 가운데 후단부 양측 모서리 부위에는 2개의 안내롤러(51)가 쌍을 이루어 구비됨과 함께 상호간에 견인와이어(30)가 "X"형태로 교차되는 연결 형태를 이루는 것을 확인할 수 있다.
또한, 안내레일(20)을 따라 이동될 수 있도록 수평약대(10)에는 "ㄷ"형상의 단면 구조를 이루는 이동브라켓(13)이 안내레일(20)에 걸이 형태로 거치된 상태에서 약대 지지봉(14)에 의해 연결 구성되며, 상기 견인와이어(30)는 이동브라켓(13) 또는 약대 지지봉(14)에 연결 구비됨이 바람직하다. 이동브라켓(13)에는 안내레일(20)을 따라 원활하게 유동이 가능하도록 도르레 형태의 로울러가 구성됨이 바람직하다.
또한, 수평약대(10)에는 다수의 노즐공이 형성된 일정 길이의 수직노즐대(12)가 수직방향으로 연결 구성된다.
상기 수평약대(10)에는 약재를 공급하기 위한 약재 공급호스(미도시)가 연결 되어지게 된다.
이와 같은 구성을 이루는 본 고안 약제 분사용 무인 방제장치의 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.
본 고안 무인 방제장치는 비닐하우스 등과 같이 실내 작물 재배시설에 설치가 이루어진 상태에서 구동모터(40) 구동에 의해 수평약대(10)가 수평방향으로 이동하면서 약재를 분사하게 된다.
즉, 구동모터(40)의 구동에 의해 구동롤러(50)가 회동되면서 견인와이어(30)에 당김력이 작용하게 되는데, 이때 안내롤러(51) 및 유턴롤러(52)에 의해 견인와이어(30)가 무한궤도 형태로 연결되어 있기 때문에 수평약대(10)의 양측에서 동일한 방향으로 당김력이 작용하게 된다.
이에 따라 수평약대(10)가 안내레일(20)을 따라 서서히 수평 이동이 이루어지고, 이와 함께 공급호스(미도시)를 통해 약제통으로 부터 약제의 공급이 이루어지게 되어 도 5에서와 같이 분사노즐(11)을 통하여 작물에 대한 약제 분사가 이루어지게 된다.
특히, 약제의 분사는 수평약대에 구성된 분사노즐(11) 뿐만 아니라 수직노즐대(12)를 통한 분사가 동시에 이루어지게 되어 작물의 상부 및 측면에 대한 약제 공급이 이루어지게 됨을 알 수 있다.
그리고 이와 같은 동작을 통해 수평약대(10)의 전진 이동이 완료되면 구동모터(40)의 역방향 구동에 의해 수평약대(10)가 다시 원위치로 후진 되면서 자동 방제가 연속적으로 이루어질 수 있게 된다.
따라서 본 고안의 무인 방제장치는, 약제를 분사하는 수평약대가 자동으로 이동하는 가운데 작물에 대한 약제 살포가 동시에 이루어질 수 있게 되어 인건비를 절감시킴과 함께 대량 농작물의 관리가 효율적으로 이루어질 수 있는 효과를 나타낸다.
특히, 견인 와이어의 유턴 형태 연결 구조를 이루어서 수평약대의 전진 및 후진동작이 용이하게 이루어지는 이점을 나타낸다.
한편, 도 6 및 도 7은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 구성을 나타낸 것으로서, 수직노즐대(12) 하부에는 높이 조절구(15)가 높이 조절 가능하도록 나사치합되고, 상기 높이 조절구(15)에는 탄성스프링(16)이 연결 구성되며, 상기 탄성스프링(16) 하단부에는 가이드브러시(17)가 연결 구성된다.
이와 같은 구성을 이루게 되면, 탄성스프링(16)의 탄성 지지력에 의해 수직노즐대(12)의 하중 지지가 이루어질 수 있게 되어, 이동과정에서 보다 안정적인 수직노즐대(12)의 지지가 이루어질 수 있게 된다.
이때, 수직노즐대(12) 하부에 나사 체결되어져 있는 높이 조절구(15)의 정,역방향 회전을 통해 지면과의 높이를 적절히 조절할 수 있게 되며, 하부에 구성된 가이드브러시(17)는 지면과 접촉이 이루어지게 됨으로써 수직노즐대(12)의 하중 지지가 이루어짐과 함께 브러시에 의해 지면을 고르게 유지시킬 수 있는 이점을 나타낸다.
그리고 상기에서 본 고안의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 고안의 무인 방제장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.
예를 들면, 상기 실시 예에서는 수평약대(10)가 걸이형태로 안내레일(20)에 거치된 형태가 설명 및 도시되었으나, 이러한 수평약대(10)와 안내레일(20)의 지지구조는 다양하게 변형될 수 있게 된다.
또한, 분사노즐의 위치 및 갯수는 시설 규모에 따라 증가 또는 감소될 수 있게 된다.
따라서 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 고안의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 고안의 첨부된 청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.
10 : 수평약대 11 : 분사노즐
12 : 수직노즐대 13 : 이동 브라켓
20 : 안내레일 30 : 견인와이어
40 : 구동모터 50 : 구동롤러
51 : 안내롤러 52 : 유턴롤러

Claims (5)

  1. 약재를 분사하기 위한 다수의 분사노즐(11)이 일정 간격으로 구비된 수평약대(10)와;
    상기 수평약대(10)를 지면에서 일정 높이로 안내하기 위해 수평방향으로 설치된 안내레일(20)과;
    상기 수평약대(10)에 이동력을 전달하기 위해 연결된 견인와이어(30)와;
    상기 견인와이어(30)에 견인력을 전달하기 위한 구동모터(40)와;
    상기 견인와이어(30)를 가이드하기 위한 롤러부재;를 포함하고,
    상기 수평약대(10)에는 다수의 노즐공이 형성된 일정 길이의 수직노즐대(12)가 수직방향으로 연결 구성되며,
    상기 수직노즐대(12) 하부에는 높이 조절구(15)가 높이 조절 가능하도록 나사치합되고, 상기 높이 조절구(15)에는 탄성스프링(16)이 연결 구성되며, 상기 탄성스프링(16) 하단부에는 가이드브러시(17)가 연결 구성된 것을 특징으로 하는 약재 분사용 무인 방제장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 롤러부재는 구동모터(40)로 부터 구동력을 전달받는 구동롤러(50)와, 상기 구동롤러(50)의 반대측에 구성되어 견인와이어(30)의 무한궤도식 지지가 이루어지는 유턴롤러(52)와, 상기 구동롤러(50)와 유턴롤러(52) 사이에서 2개가 쌍을 이루어 구비되어 견인와이어(30)의 교차식 안내가 이루어지는 안내롤러(51)를 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 하는 약재 분사용 무인 방제장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 안내레일(20)을 따라 이동될 수 있도록 수평약대(10)에는 "ㄷ"형상의 단면 구조를 이루는 이동브라켓(13)이 약대 지지봉(14)에 연결 구성된 것을 특징으로 하는 약재 분사용 무인 방제장치.
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