CN108293966A - 轨道喷雾机 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式涉及农药喷洒设备技术领域，公开了一种轨道喷雾机。本发明中，轨道喷雾机包括：喷雾装置；与喷雾装置相互连通的供液装置，用于向喷雾装置供液；与喷雾装置电性连接的主控系统，控制喷雾装置的启闭；承载喷雾装置、供液装置与主控系统的小车，并用于沿轨道作往复运动。从而当需要对作物喷洒农药时，只需使小车沿着设置在温室内的轨道的长度方向进行往复运动，同时通过主控系统控控制供液装置向喷雾装置提供液体，即可实现对位于轨道两侧的作物进行液体喷洒，因此，可大幅提高液体喷洒的工作效率。另外，喷雾装置设置在小车上，因此可将其设置有较高的高度，方便对高杆作物进行喷洒。

Description

轨道喷雾机

技术领域

本发明实施方式涉及农药喷洒设备技术领域，特别涉及一种轨道喷雾机。

背景技术

大棚作物种植技术是一种比较常见的技术，它具有较好的保温性能，深受人们喜爱，因为在任何时间都可吃到反季节的食物。在一般情况下，大棚作物都采用竹与钢为主的结构骨架，然后在上面覆盖上一层或多层保温塑料薄膜，这样一个简易结构就制造出一个完整的温室空间。塑料薄膜可以有效防止作物生长过程中产生的二氧化碳流失，以达到大棚内需要的保温效果。

作物生长过程中通常需要进行农药喷洒，防止虫害。发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前对作物进行喷药通常采用背负式人工打药喷雾机，这种背负式喷雾机需要人工背负喷雾机作业，工人工作很累，药箱小，每次打药时间短，需要重复配药，工人的劳动效率低，而且有些高杆作物高达4米，人拿着喷杆只能够到2米左右的叶片，很难喷到3米以上的作物叶片。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种轨道喷雾机，使得能够提高药物喷洒效率，改善对高杆作物的喷洒效果。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种轨道喷雾机，包括：

喷雾装置；

供液装置，与所述喷雾装置相互连通，并用于向所述喷雾装置供液；

主控系统，与所述供液装置电性连接，用于控制所述供液装置的启闭；

小车，用于承载所述喷雾装置、所述供液装置与所述主控系统，并用于沿轨道作往复运动。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于轨道喷雾机包括喷雾装置、供液装置、主控系统及小车。其中，供液装置与喷雾装置相互连通，将液体提供给喷雾装置，由喷雾装置对液体进行喷洒，主控系统与供液装置电性连接，并控制供液装置的启闭，通过小车对喷雾装置、供液装置及主控系统进行支撑。从而当需要对作物喷洒农药时，只需使小车沿轨道进行往复运动，同时通过主控系统控控制供液装置对喷雾装置提供液体，即可实现对位于轨道两侧的作物进行液体喷洒，因此，可大幅提高喷洒液体时的工作效率。另外，喷雾装置设置在小车上，因此可将其设置有较高的高度，方便对高杆作物进行喷洒。

另外，所述喷雾装置包括至少一个喷杆组件，其中，所述喷杆组件包括竖直设置在所述小车上的喷杆、设置在所述喷杆上的若干个喷头，各所述喷头用于沿所述喷杆的高度方向排列，所述喷杆分别与各所述喷头连通，且所述喷杆还与所述供液装置连通。从而通过喷杆将液体输送至较高位置，并由各喷头将喷杆内的液体喷洒到作物叶片上。

另外，当所述喷雾装置包括多个所述喷杆组件时，任意两根所述喷杆之间还通过连杆进行连接。从而使得各喷杆可以稳定的固定在小车上。

另外，所述喷杆包括若干段杆件，且各所述杆件之间均可拆卸连接。从而可方便喷杆的维修更换，降低使用成本。

另外，各所述喷头在所述喷杆上的角度可调节。从而通过调节喷头角度，使得各喷头具有更广的喷洒范围，满足对各种作物的喷洒要求。

另外，所述供液装置包括储液箱、用于连接所述储液箱和所述喷雾装置的供液管路、设置在所述供液管路上的增压装置；其中，所述增压装置用于抽取所述储液箱中的液体，并将抽取到的液体通过所述供液管路输送至所述喷雾装置。从而实现喷雾装置对液体的喷洒。

另外，所述增压装置包括若干个水泵，所述供液管路包含：与所述储液箱连接的分液器、若干根分别所述分液器和所述喷雾装置连接的供液管道；其中，所述供液管道的数量与所述水泵的数量相同，并一一对应，各所述水泵分别设置在各自所对应的所述供液管道上。

另外，所述轨道喷雾机还包括设置在所述小车上的供电装置，所述供电装置用于向所述主控系统及所述驱动装置供电。

另外，所述小车包括：车本体、设置在所述车本体上的扶手、设置在所述车本体底部的滚轮组，其中，所述车本体用于承载所述喷雾装置、所述供液装置与所述主控系统，所述扶手用于在外力作用下带动所述车本体沿所述轨道的长度方向进行直线运动，所述滚轮组用于与所述轨道滚动配合。因此，可实现对喷雾装置、供液装置及主控系统的承载，还可使工作人员通过扶手带动车本体在轨道上进行直线运动。

另外，所述扶手包括：

第一支撑杆和第二支撑杆，均设置在所述车本体上；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆用于沿垂直于所述车本体的运动方向相对且平行设置；

连接杆，设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间，且分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆固定连接。

另外，所述小车还包括设置在所述车本体底部的转向轮，所述车本体用于通过所述转向轮进行转向。从而可方便将小车转移到下一轨道上。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式中轨道喷雾机的主视图；

图2是本发明第一实施方式中轨道喷雾机的府视图；

图3是本发明第一实施方式中喷雾装置结构示意图；

图4是本发明第一实施方式中小车、轨道结构示意图；

图5是本发明第一实施方式中滚轮与轨道配合示意图；

图6是本发明第二实施方式中喷头角度调节结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种轨道喷雾机。如图1、图2所示。轨道喷雾机包括喷雾装置1、供液装置2、主控系统3、小车4。其中，供液装置2与喷雾装置1相互连通，并将液体提供给喷雾装置1，由喷雾装置1对液体进行喷洒，主控系统3与供液装置2电性连接，并控制供液装置2的启闭，且由小车4对喷雾装置1、供液装置2及主控系统3进行支撑。

通过上述内容不难发现，由于轨道喷雾机包括喷雾装置1、供液装置2、主控系统3及小车4。通过主控系统3控制供液装置2向喷雾装置1提供液体，且小车4沿着轨道6往复运动。从而当需要对作物喷洒农药时，只需使小车4沿着轨道6的长度方向直线运动过程中，同时，通过主控系统3控制供液装置2向喷雾装置1提供液体，并由喷雾装置1喷洒液体，实现对位于轨道两侧的作物叶片进行液体喷洒。因此可大幅提高液体喷洒的工作效率。另外，喷雾装置1设置在小车4上，因此可将其设置为较高的高度，可方便对生长较高的作物进行喷洒。

此外，在本实施方式中，如图1、图3所示，小车4上设置有固定架19，喷雾装置1包括至少一个喷杆组件，作为优选，在本实施方式中，喷雾装置包括两个喷杆组件，具体地说，喷杆组件包括竖直设置在小车4上的喷杆11、设置在喷杆11上的若干个喷头12，其中，喷杆11分别与固定架8固定连接，各喷头12沿喷杆1的高度方向排列，作为优选，各喷头12在喷杆11的高度方向上等距排列，同时，喷杆11分别与各喷头12连通，且还与供液装置2连通。值得注意的是，任意一根喷杆11上的各喷头12与另一根喷杆11上的各喷头12的喷射方向相反，从而能够实现同时对位于轨道6两侧的作物进行液体喷洒。另外，为了使各喷杆11更加稳定的固定在小车4上，两喷杆11之间还通过连杆13进行连接，连杆13两端分别与两喷杆11螺纹连接，在本实施方式中，连杆13设置有多根，使得各喷杆11可以稳定的固定在小车4上。从而可将液体输送至喷杆11中，并通过各喷头12将液体喷洒到作物的叶片上。

此外，值得注意的是，如图1、图3所示，喷杆11包括若干段杆件111，且各段杆件111之间可拆卸连接，具体地说，各段杆件111之间通过喷杆连接管112相互连接，使得工作人员可根据实际喷药时的需要，选择不同的喷杆11高度，避免液体浪费，并且还可方便喷杆11的维修与更换，降低使用成本。

需要说明的是，在本实施方式中，如图1、图2所示，供液装置2包括储存液体的储液箱21、连接储液箱21与喷杆11的供液管路22、设置在供液管路22上的增压装置23，具体地说，增压装置23包括若干个水泵，供液管路22包含与储液箱连接的分液器221、若干根分别与分液器221和喷杆11连接的供液管道222，供液管道222的数量与水泵的数量相同，并一一对应，且各水泵分别设置在各自对应的供液管道222上。在本实施方式中，水泵设置有三个，且供液管道222也设置有三个，液体流经分液器221通过供液管道222输送至各水泵，在本实施方式中，喷雾装置1包括十八个喷头12，两根喷杆上的喷头数量相同且一一对应，每个水泵分别向六个喷头提供液体，使得液体可稳定输送至各喷头12中，从而通过水泵将储液箱21中的液体抽取出来，并将抽取到的液体通过供液管道路22至喷杆11。

另外，在本实施方式中，如图2所示，小车4上设置有供电装置10，具体为蓄电池，当然也可以是其他形式的供电装置，在此不作具体的限定，通过蓄电池向电控箱及水泵供电，并且可使小车4的运动不受电源位置的干扰，进一步方便喷药操作。

具体的说，如图1、图4所示，小车4包括车本体41、设置在车本体41底部的滚轮组42、设置在车本体41上的扶手43，其中，车本体41用于承载喷雾装置1、供液装置2、主控系统3，滚轮组42与轨道6滚动配合，工作人员可通过拉动扶手43带动车本体41沿轨道6的长度方向进行直线运动。车本体41上还设置有滚轮安装架(图中未标示)，滚轮组42安装在滚轮安装架上。此外，上述提到的轨道6包括分别沿过道长度方向铺设的第一导轨61和第二导轨62，且第一导轨61和第二导轨62相对且平行设置，滚轮组42包括两个第一滚轮421和两个第二滚轮422，并且，两个第一滚轮421和两个第二滚轮422均可转动地安装在滚轮安装架上。两个第一滚轮421与第一导轨61滚动配合，而两个第二滚轮422与第二导轨62滚动配合。

此外，如图1所示，为了方便将小车4从所在轨道转移到下一轨道上，在车本体41底部还设置有转向轮44，车本体41通过转向轮44进行转向，且转向轮44设置有两个，分别位于两第一滚轮421、两第二滚轮422之间。

另外，为了方便工作人员通过扶手43带动车本体41在轨道6上进行运动，在本实施方式中，如图1、图4所示，扶手43包括：第一支撑杆431和第二支撑杆432、连接杆433，第一支撑杆431和第二撑杆432均设置在车本体41上，且沿垂直于车本体41的运动方向相对且平行设置。连接杆433设置在第一支撑杆431和第二撑杆432之间，且分别与第一支撑杆431和第二撑杆432固定连接。并且，需要说明的是，在本实施方式中，第一支撑杆431、第二撑杆432和连接杆433三者之间采用的是一体成型的结构，当然在实际的制造过程中，连接杆433也可分别与第一支撑杆431和第二撑杆432之间采用焊接连接。因此，工作人员可通过握住连接杆433或任意一根支撑杆推动或拉动车本体41在轨道6上进行直线运动。

并且，作为优选的方案，如图1、图4所示，第一支撑杆431和第二撑杆432均包括：竖直段和折弯段。其中，第一支撑杆431的竖直段4311与第二撑杆432的竖直段4321均垂直于车本体41设置。而第一支撑杆431的折弯段4312与竖直段4311相连，第二支撑杆的折弯段4322与竖直段4321相连，且两个折弯段分别朝远离车本体41的方向折弯，从而可保证了操作人员在通过扶手12推动或拉动车本体41时，可与车本体41之间具有一定的距离，避免踢到车本体41。

同时，如图5所示，为了实现第一滚轮421在第一导轨61上的滚动，以及第二滚轮42在第二导轨62上的滚动。在本实施方式中，以第一滚轮421与第一导轨61的配合方式为例，第一滚轮421的外轮面为一环形内凹圆弧面，而第一导轨61为圆管轨道，因此在装配时，可将圆管轨道的部分直接嵌入第一滚轮421的环形内凹圆弧面中，并与环形内凹圆弧面相互抵持，从而即可实现第一滚轮421在第一导轨61上的滚动。然而，在实际的应用过程中，第一导轨61和第一滚轮421也可采用其他的结构形式，但应保证第一滚轮421的外轮面为一个环形的内凹面，使得第一导轨61可直接嵌入第一滚轮421内与第一滚轮421进行滚动配合。而第二滚轮42与第二导轨62的配合方式与第一滚轮421与第一导轨61的配合方式相同，因此在本实施方式中不再进行详细阐述。

而作为一种替换的方案，第一滚轮421与第一导轨61之间的滚动配合，以及第二滚轮42与第二导轨62之间的滚动配合，也可采用将第一滚轮421的部分直接嵌入第一导轨61内，而将第二滚轮42的部分直接嵌入第二导轨62内实现。例如，可在第一导轨61上开设用于被第一滚轮421部分嵌入的第一轨道槽(图中未标示)，而在第二导轨62上开设用于被第二滚轮42部分嵌入的第二轨道槽，从而实现第一滚轮421与第一导轨61之间的滚动配合，以及第二滚轮42与第二导轨62之间的滚动配合。

本发明的第二实施方式涉及一种轨道喷雾机，第二实施方式是在第一实施方式上的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图6所示，本实施方式的轨道喷雾机中，各喷头12在喷杆11上的角度均可调节。

具体地说，在本实施方式中，各喷头12在喷杆11上可转动设置，喷雾装置1还包括连接喷杆11与喷头12的连杆14，连杆14上开设有腰型孔141，当将喷头12调节至预设角度时，将两个螺栓插入腰型孔141内，直至分别抵住喷杆11及喷头12，将喷头12固定在预设位置处。从而可通过调节各喷头12角度，使得各喷头12具有更广的喷洒范围，满足对各种作物的喷洒需求。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (11)

1.一种轨道喷雾机，其特征在于，包括：

喷雾装置；

供液装置，与所述喷雾装置相互连通，并用于向所述喷雾装置供液；

主控系统，与所述供液装置电性连接，用于控制所述供液装置的启闭；

小车，用于承载所述喷雾装置、所述供液装置与所述主控系统，并用于沿轨道作往复运动。

2.根据权利要求1所述的轨道喷雾机，其特征在于，所述喷雾装置包括至少一个喷杆组件，其中，所述喷杆组件包括竖直设置在所述小车上的喷杆、设置在所述喷杆上的若干个喷头，各所述喷头用于沿所述喷杆的高度方向排列，所述喷杆分别与各所述喷头连通，且所述喷杆还与所述供液装置连通。

3.根据权利要求2所述的轨道喷雾机，其特征在于，当所述喷雾装置包括多个所述喷杆组件时，任意两个所述喷杆之间还通过连杆进行连接。

4.根据权利要求2所述的轨道喷雾机，其特征在于，所述喷杆包含若干段杆件，且各所述杆件之间均可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的轨道喷雾机，其特征在于，各所述喷头在所述喷杆上的角度可调节。

6.根据权利要求1所述的轨道喷雾机，其特征在于，所述供液装置包括储液箱、用于连接所述储液箱和所述喷雾装置的供液管路、设置在所述供液管路上的增压装置；

其中，所述增压装置用于抽取所述储液箱中的液体，并将抽取到的液体通过所述供液管路输送至所述喷雾装置。

7.根据权利要求6所述的轨道喷雾机，其特征在于，所述增压装置包括若干个水泵，所述供液管路包含：与所述储液箱连接的分液器、若干根分别与所述分液器和所述喷雾装置连接的供液管道；

其中，所述供液管道的数量与所述水泵的数量相同，并一一对应，各所述水泵分别设置在各自所对应的所述供液管道上。

8.根据权利要求1所述的轨道喷雾机，其特征在于，所述轨道喷雾机还包括设置在所述小车上的供电装置，所述供电装置用于向所述主控系统供电。

9.根据权利要求1所述的轨道喷雾机，其特征在于，所述小车包括：车本体、设置在所述车本体上的扶手、设置在所述车本体底部的滚轮组，其中，所述车本体用于承载所述喷雾装置、所述供液装置与所述主控系统，所述扶手用于在外力作用下带动所述车本体沿所述轨道的长度方向进行直线运动，所述滚轮组用于与所述轨道滚动配合。

10.根据权利要求9所述的轨道喷雾机，其特征在于，所述扶手包括：

第一支撑杆和第二支撑杆，均设置在所述车本体上；所述第一支撑杆和所述第二支撑杆用于沿垂直于所述车本体的运动方向相对且平行设置；

连接杆，设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间，且分别与所述第一支撑杆和所述第二支撑杆固定连接。

11.根据权利要求9所述的轨道喷雾机，其特征在于，所述小车还包括设置在所述车本体底部的转向轮，所述车本体用于通过所述转向轮进行转向。