自动喷灌升降装置
技术领域
本发明涉及一种自动喷灌装置,特别是涉及一种在温室大棚内使用的自动喷灌升降装置。
背景技术
温室大棚内对植物的喷灌主要有三种形式:第一种形式是操作人员手持喷头对植物进行洒水喷灌,人工喷灌的效率比较低,而且需要耗费大量的人力,对植物的喷水量不均匀,容易击伤植物、浪费水,不能洒药;第二种形式是采用地面行走的机械喷灌机,机械喷灌机的供水软管在地面上拖动,有可能会刮到植物,影响植物的生长,而且需要给机械喷灌机留有一定的行走空间,土地利用率不高,部分机械喷灌机具有洒药功能;第三种形式是采用悬挂式的喷灌装置,悬挂式的喷灌装置可以沿着固定在大棚顶端的轨道移动,植物从发芽至长大,植物的高度是不断变化的,而悬挂式的喷灌装置一直是在固定的高度往复移动,喷头的高度位置不能随着植物的生长高度变化而变化,喷灌范围会随着植物的生长高度而变化,会导致一部分植物没有得到充足的水分,影响植物的生长,部分悬挂式喷灌装置具有洒药功能;此外,部分具有洒药功能的喷灌机或喷灌装置,喷头都是从上往下喷洒,药水只能喷洒到叶面上,叶背上则喷洒不到药水,只能杀死植物叶面上的害虫,难以杀死叶背上的害虫,洒药灭虫效果不好。
发明内容
本发明所需解决的技术问题是:提供一种能自由升降的自动喷灌升降装置。
为解决上述问题,本发明采用的技术方案是:所述的自动喷灌升降装置,包括平行四边形升缩架,在平行四边形升缩架上方连接有上活动架,在平行四边形升缩架下方连接有下活动架,在下活动架上安装有固定块,水管支撑杆连接在固定块上,水管支撑杆上设置有不少于一组喷头,每组喷头包括向下喷洒的垂直喷头、在垂直喷头的两侧分别设置有向两侧喷洒的第一喷头和第二喷头;上活动架包括前、后螺杆支撑座、驱动螺杆和左、右驱动杆,左、右驱动杆两端各设置有一个第一滚动轴承,在左驱动杆中部开设有一个左螺纹孔,在右驱动杆中部开设有一个右螺纹孔,且左、右螺纹孔旋向相反,左、右螺纹孔分别旋合在驱动螺杆两端,在前、后螺杆支撑座内腔中分别设置有供第一滚动轴承滑移的轨道,左、右驱动杆分别通过各自的第一滚动轴承与前、后螺杆支撑座活动连接;下活动架包括前、后导轨固定杆和左、右从动杆,左、右从动杆两端各设置有一个第二滚动轴承,在前、后导轨固定杆内腔中分别设置有供第二滚动轴承滑移的导轨,左、右从动杆分别通过各自的第二滚动轴承与前、后导轨固定杆活动连接;平行四边形升缩架包括前、后平行四边形升缩架,前平行四边形升缩架顶端分别与左、右驱动杆前端相连接,前平行四边形升缩架底端分别与左、右从动杆前端相连接,后平行四边形升缩架顶端分别与左、右驱动杆后端相连接,后平行四边形升缩架底端分别与左、右从动杆后端相连接。
进一步地,前述的自动喷灌升降装置,其中,在轨道的两侧靠近中部位置分别设置有一个限位销,在轨道两端各设置有一个第一封板。
进一步地,前述的自动喷灌升降装置,其中,在导轨两端各设置有一个第二封板。
进一步地,前述的自动喷灌升降装置,其中,在驱动螺杆两端分别设置有手轮。
进一步地,前述的自动喷灌升降装置,其中,前平行四边形升缩架两侧与后平行四边形升缩架两侧分别通过销轴活动连接。
本发明的有益效果是:在植物生长过程中,喷头的高度可以随着植物生长高度的变化而进行调节,喷灌效果好,水资源利用率高;设置了垂直喷头和第一、第二喷头,在喷药时,垂直喷头可将药水喷射至叶面,第一、第二喷头则可将药水喷射至叶背,从而能有效杀死害虫,洒药杀虫效果好。
附图说明
图1是本发明所述的自动喷灌升降装置收拢时的结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是图2中A部分的局部放大图。
图4是图2中B部分的局部放大图。
图5是一组喷头的结构示意图。
图6是自动喷灌升降装置展开时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示,本发明所述的自动喷灌升降装置,包括平行四边形升缩架,在平行四边形升缩架上方连接有上活动架,在平行四边形升缩架下方连接有下活动架,在下活动架上安装有固定块1,水管支撑杆3通过水管连接件2连接在固定块1上,水管支撑杆3上设置有不少于一组喷头,每组喷头包括向下喷洒的垂直喷头4,在垂直喷头的两侧分别设置有向两侧喷洒的第一喷头71和第二喷头72;上活动架包括前螺杆支撑座11、后螺杆支撑座12、驱动螺杆21、左驱动杆31和右驱动杆32,左驱动杆31和右驱动杆32两端各设置有一个第一滚动轴承81,在左驱动杆31中部开设有一个左螺纹孔,在右驱动杆32中部开设有一个右螺纹孔,且左、右螺纹孔旋向相反,左、右螺纹孔分别旋合在驱动螺杆21两端,驱动螺杆21两端分别连接有手轮7,在前螺杆支撑座11和后螺杆支撑座12内腔中分别设置有供第一滚动轴承81滑移的轨道8,在轨道8的两侧靠近中部位置分别设置有一个限位销5、用以限制第一滚动轴承81在轨道中的滑动距离,在轨道8两端各设置有一个第一封板91、以防止第一滚动轴承81从轨道8内滑出,左驱动杆31和右驱动杆32分别通过各自的第一滚动轴承81分别与前螺杆支撑座11和后螺杆支撑座12活动连接;下活动架包括前导轨固定杆41、后导轨固定杆42、左从动杆51和右从动杆52,左从动杆51和右从动杆52两端各设置有一个第二滚动轴承82,在前导轨固定杆41和后导轨固定杆42内腔中分别设置有供第二滚动轴承82滑移的导轨9,在导轨9两端各设置有一个第二封板92、以防止第二滚动轴承82从导轨9内滑出,左从动杆51和右从动杆52分别通过各自的第二滚动轴承82分别与前导轨固定杆41和后导轨固定杆42活动连接;平行四边形升缩架包括前平行四边形升缩架61和后平行四边形升缩架62,前平行四边形升缩架61的顶端分别与左驱动杆31和右驱动杆32的前端相连接,前平行四边形升缩架61的底端分别与左从动杆51和右从动杆52的前端相连接,后平行四边形升缩架62的顶端分别与左驱动杆31和右驱动杆32的后端相连接,后平行四边形升缩架62的底端分别与左从动杆51和右从动杆52的后端相连接,前平行四边形升缩架61两侧与后平行四边形升缩架62两侧分别通过销轴6活动连接、从而使平行四边形升缩架运行更加平稳、可靠。
工作时,如图6所示,向某一方向旋转手轮7,驱动螺杆21旋转,通过左螺纹孔带动左驱动杆31向右移动,通过右螺纹孔带动右驱动杆32向左移动,此时,各第一滚动轴承81沿着轨道8向轨道8中部靠拢,使前平行四边形升缩架61和后平行四边形升缩架62在左驱动杆31和右驱动杆32的驱动下展开伸长,左从动杆51在左驱动杆31的驱动下向右移动,右从动杆52在右驱动杆32的驱动下向左移动,此时,各第二滚动轴承82沿着导轨9向导轨9中部靠拢,当第一滚动轴承81移动到限位销5所在位置,各喷头位于最低位置;通过调整限位销5的位置,可以调整各喷头的最低工作位置的高度。当反向旋转手轮7时,前、后平行四边形伸缩架61和62分别收拢,从而使各喷头往上收缩。
上述结构的自动喷灌升降装置,在植物生长过程中,喷头的高度可以随着植物生长高度的变化而进行调节,喷灌效果好,水资源利用率高;设置了垂直喷头和第一、第二喷头,在喷药时,垂直喷头可将药水喷射至叶面,第一、第二喷头则可将药水喷射至叶背,从而能有效杀死害虫,洒药杀虫效果好。