KR101709377B1 - 액비 자동 살포장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액비 자동 살포장치에 관한 것으로서, 비닐하우스 및 온실과 같은 한정된 공간 내에서 무인화시스템에 의해 액비를 자동 살포할 수 있는 액비 자동 살포장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 상부에 설치되는 레일(100)과; 구동모터(221)의 동력을 전달받아 상기 레일(100)을 따라 이송하는 이송장치(200)와; 상기 이송장치(200)의 하부에 형성되어 물과 농약을 포함한 액체 형태를 자동 살포하는 분사장치(300)와; 상기 이송장치(200) 및 분사장치(300)의 전체적인 동작을 제어하는 컨트롤러(400)를 포함하는 것으로, 상기 분사장치(300)는, 프레임(210) 하부에 형성되어 동력을 제공하는 회전모터(310)와, 프레임(210) 하부에서 수직방향으로 연결된 회전축(321) 및 이를 지지하는 브라켓(322)과, 상기 회전모터(310)의 동력을 전달받아 회전축(321)을 회전시키기 위해 상호간을 연결한 제2기어(323)와, 상기 회전축(321)의 회전 반경을 제어하고자 브라켓(322)의 하부에 형성된 한 쌍의 제2리미트스위치(324)와, 회전축(321)의 회전 동작시 상기 제2리미트스위치(324)와 접촉할 수 있도록 회전축(321)에 고정된 접촉돌기(325)와, 회전축(321)의 단부에 연결된 분사장치 하우징(331)과, 분사장치 하우징(331)의 일측 단부에 형성된 분사노즐(332)과, 분사장치 하우징(331)의 내측에 형성된 송풍모터(333) 및 송풍날개(334)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

액비 자동 살포장치 {Automatic distribution apparatus for liquid fertilizer}
본 발명은 액비 자동 살포장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 비닐하우스 및 온실과 같은 좁은 한정된 공간 내에서 무인시스템으로 액비를 자동 살포할 수 있는 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 축사에서는 환경오염의 문제가 날로 심각하게 대두됨에 따라 가축의 배설로 발생되는 분뇨의 처리문제가 심각해지는 실정이다. 이를 감안하여 가축의 배설로 발생되는 분뇨를 발효시킨 친환경 액비를 농지위에 살포함에 따라 분뇨를 처리하는 효과와, 농지에 액비상의 거름을 주게되는 양질의 토양을 형성하는 효과로 액비가 활용되고 있다.
일반적으로 농촌에서 경작지의 논밭에 액비를 살포하고자 할 때에는 액비살포기를 사용하고 있다.
과거에는 사람이 액비저장통을 등에 지고 액비를 살포하는 액비살포기를 사용하고 있었으나, 이는 작업자가 액비저장통을 등에 지고 액비를 살포하고자 하는 논밭을 걸어다니면서 직접 액비를 살포하여야 하기 때문에 많은 노력과 시간이 소요될 뿐 아니라 작업자는 살포되는 액비에 노출될 수밖에 없다는 것이 문제점으로 지적되어 왔다.
상기와 같은 문제점을 해소하고자 최근에는 트렉터 등의 차량에 액비살포기를 설치하여 논밭에 액비를 살포하고 있다. 하지만, 규모가 넓은 논밭에 액비살포기를 장착한 차량이 이동하면서 액비를 살포하는 작업은 용이하였으나 비닐하우스 및 온실 등 트렉터와 같은 차량이 이동하기 곤란한 장소에서는 사람이 수작업에 의해 액비를 살포해야만 하는 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허공보 제10-0637856호 (2006.10.17 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-0773361호 (2007.10.30 등록)
따라서, 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 비닐하우스 및 온실과 같은 한정된 공간 내에서 무인화시스템에 의해 액비 농작물에 자동 살포할 수 있는 액체 자동 분사장치를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 기술적 수단으로, 본 발명은 상부에 설치되는 레일과; 구동모터의 동력을 전달받아 상기 레일을 따라 이송하는 이송장치와; 상기 이송장치의 하부에 형성되어 액비를 자동 살포하는 분사장치와; 상기 이송장치 및 분사장치의 전체적인 동작을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 것으로, 상기 분사장치는, 프레임 하부에 형성되어 동력을 제공하는 회전모터와, 프레임 하부에서 수직방향으로 연결된 회전축 및 이를 지지하는 브라켓과, 상기 회전모터의 동력을 전달받아 회전축을 회전시키기 위해 상호간을 연결한 제2기어와, 상기 회전축의 회전 반경을 제어하고자 브라켓의 하부에 형성된 한 쌍의 제2리미트스위치와, 회전축의 회전 동작시 상기 제2리미트스위치와 접촉할 수 있도록 회전축에 고정된 접촉돌기와, 회전축의 단부에 연결된 분사장치 하우징과, 분사장치 하우징의 일측 단부에 형성된 분사노즐과, 분사장치 하우징의 내측에 형성된 송풍모터 및 송풍날개를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기에서 회전축과 온풍공급 하우징의 연결은 결합볼트를 축으로 상하 회동 가능하도록 연결되며, 상호간 탈부착이 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 레일은 "
Figure 112014095465008-pat00001
" 형태의 단면을 갖으며, 레일의 소정 위치에는 스톱바가 형성되어 이송장치의 진행을 차단하며, 상기 스톱바의 일단에는 스프링이 형성되어 이송장치와의 충돌시 충격을 흡수할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 이송장치는, 본체에 해당하는 프레임과, 상기 프레임 하부에서 동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력을 전달받아 회전하는 구동축과, 상기 구동축의 양측 단부에서 회전 가능하도록 형성된 제1전달부와, 프레임의 상부 전방 양측에서 회전 가능하도록 형성된 제2전달부와, 프레임의 상부 후방 양측에서 회전 가능하도록 형성된 제3전달부와, 상기 제1전달부와 제2전달부 및 제3전달부를 좌측열과 우측열로 구분하여 각각 연결하는 동력전달수단과, 상기 제2전달부 및 제3전달부의 중심으로부터 프레임의 내측 방향으로 연장 형성되어 함께 회전하는 중심축과, 각각의 중심축 단부에 연결되어 함께 회전하는 우레탄바퀴를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 레일의 내측 공간에 수용되는 것으로 프레임의 상부 중앙에 형성된 유격조절본체와, 상기 유격조절본체의 양측에서 회전가능하도록 형성된 다수의 보조바퀴와, 프레임의 하부 상기 유격조절본체와 대응되는 위치에서 나사조절 방식에 의해 프레임과 유격조절본체 상호간의 간격을 조절하는 유격조절볼트를 포함하는 유격조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 동력전달수단은 벨트가 적용되며, 제1전달부와 제2전달부 및 제3전달부는 벨트 풀리가 적용되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 동력전달수단은 체인이 적용되며, 제1전달부와 제2전달부 및 제3전달부는 체인 스프라킷이 적용되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 프레임 상부에는 좌우 대칭으로 쌍을 이루는 다수의 가이드로울러가 레일의 폭 만큼 상호 이격된 위치에 형성되어 레일의 좌우 측면부와 접촉하여 회전하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 프레임의 전방 및 후방 단부에는 제1마그네틱정지부가 형성되고, 레일의 소정 위치에는 제2마그네틱정지부가 형성되며, 상기 제1마그네틱정지부와 제2마그네틱정지부 중 어느 하나 이상은 자석이 형성되고 나머지 다른 하나는 자석에 부착될 수 있는 소재로 형성되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 프레임 전방 및 후방 단부에는 리미트스위치가 형성되어 접촉신호 발생시 구동모터의 동작을 강제 정지시키는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 분사노즐에는 공급관이 연결되어 외부로부터 액비가 공급되고, 공급관에는 유량의 압력을 조절하는 유량조절밸브가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 액비 자동 살포장치에 의하면, 농작물재배에 필수적인 액비를 무인화 동작에 의해 자동 살포할 수 있어 작업의 편의성을 제공하고, 인력절감의 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치가 비닐하우스 내부에 설치된 모습을 도시한 설치 구성도이며,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치의 전체 사시도이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액비 액비 자동 살포장치에서 레일의 주요부위를 도시한 사시도이며,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 이송장치의 사시도이며,도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치가 비닐하우스 내부에 설치된 모습을 도시한 설치 구성도이며,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치의 전체 사시도이며,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 레일의 주요부위를 도시한 사시도이며,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 이송장치의 사시도이며,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 이송장치의 정면도이며,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 이송장치의 측면도이며,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 이송장치의 평면도이며,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 레일과 이송장치가 결합된 모습을 도시한 요부 확대 정면도이며,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 이송장치가 레일을 따라 이송하는 동작을 나타낸 사용상태도이며,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 분사장치를 도시한 사시도이며,
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 분사장치의 회전 제어부를 도시한 요부 확대 사시도이며,
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 분사장치의 분사노즐 및 송풍장치를 도시한 측단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 대해 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치가 비닐하우스 내부에 설치된 모습을 도시한 설치 구성도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치의 전체 사시도이다.
상기와 같이, 본 발명에 따른 액비 자동 살포장치는, 비닐하우스 및 온실 내부 천정에 고정설치된 골조파이프(10) 하부로 레일(100)이 설치되고, 상기 레일(100)을 통해 이송장치(200)가 안치되어 레일(100) 하부에서의 이송동작이 이루어지며, 상기 이송장치(200) 하부에는 분사장치(300)가 형성되어 무인 시스템에 의한 장치의 이송 및 액비 살포 동작이 이루어지는 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 레일의 주요부위를 도시한 사시도이다. 상기와 같이, 레일(100)은 비닐하우스의 내부 천정에 설치된 골조파이프(10)측에 연결 고정되는 것으로, "
Figure 112014095465008-pat00002
" 형의 단면을 갖으며, "
Figure 112014095465008-pat00003
" 형 레일(100) 상부 및 내측 공간으로 이송장치(200)의 바퀴가 끼움 결합되어 레일(100)을 따라 이송동작을 할 수 있는 것이다.
또한, 레일(100)의 소정 위치에는 이송장치(200)의 진행을 차단하기 위한 스톱바(110)가 형성되어 이송장치(200)의 제1리미트스위치(213)와 접촉되는 것이며, 상기 스톱바(110)는 스프링(111)과 함께 설치되어 이송장치(200)와의 충돌시 그 충격을 흡수할 수 있도록 하였다.
또한, 상기 스톱바(110)의 일측에는 제2마그네틱정지부(112)가 구비되어 프레임(210)에 형성된 제1마그네틱정지부(214)와 자석에 의한 접촉 고정상태를 이루는 것으로, 이는 스톱바(110)와 이송장치(200)의 충돌 후 내측 스프링(111)에 의한 반발동작시 이송장치(200)가 뒤로 밀리지 않도록 자력에 의해 고정 지지되도록 한 것이다.
도 4 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 이송장치를 개략적으로 도시한 것으로, 도 4는 이송장치의 사시도이며, 도 5는 이송장치의 정면도이며, 도 6은 이송장치의 측면도이며, 도 7은 이송장치의 평면도이다.
상기와 같이, 이송장치(200)의 구성은 크게 프레임(210)과, 구동부와, 유격조절부와, 컨트롤러(240)를 포함하여 구성된다.
상기에서 프레임(210)은 이송장치(200)의 본체에 해당하는 것으로 각각의 구성부위를 결합 및 지지하는 것이다.
상기에서 구동부는 프레임(210)의 하부에 형성된 구동모터(221)로부터 발생한 동력을 프레임(210) 상부측 우레탄바퀴(229)로 전달하기 위한 구성으로, 구동모터(221)의 회전력을 전달받기 위해 구동모터(221)로부터 교차되는 위치에는 구동축(223)이 형성되고, 상기 구동모터(221)와 구동축(223) 사이에는 회전력을 전달하는 제1기어(222)가 형성되되, 바람직하게, 상기 제1기어(222)는 베벨기어가 형성되어 교차하는 축으로 회전력을 전달할 수 있도록 구성된다.
상기 구동축(223)의 회전은 동력전달수단에 의해 상부측 우레탄바퀴(229)로 전달되는 것으로, 구동축(223)의 양측 단부에 각각 제1전달부(224)가 구동축(223)으로부터 회전 가능하도록 형성되고, 프레임(210)의 상부 전방 양측에는 제2전달부(225)가 각각 회전 가능하도록 형성되며, 프레임(210)의 상부 후방 양측에는 제3전달부(226)가 각각 회전 가능하도록 형성된다. 또한, 상기 제1전달부(224)와 제2전달부(225) 및 제3전달부(226)는 동력전달수단(227)의 연결로부터 회전력을 상호간에 전달하는 것으로, 동력전달수단(227)은 좌측과 우측 한 쌍이 구비되어 각각 선회하는 것이며, 좌측열과 우측열에 해당하는 제1전달부(224)와 제2전달부(225) 및 제3전달부(226)에 각각 회전력을 전달하는 것이다.
바람직하게, 상기의 동력전달수단(227)은 벨트가 적용되고 제1전달부(224)와 제2전달부(225) 및 제3전달부(226)는 벨트 풀리가 적용되거나, 상기의 동력전달수단(227)은 체인이 적용되고 제1전달부(224)와 제2전달부(225) 및 제3전달부(226)는 체인 스프라킷이 적용될 수도 있다.
그리고, 상기의 동력전달수단(227)이 프레임(210) 상부측으로 연결될 수 있도록 프레임(210)의 양측 제2전달부(225) 및 제3전달부(226)가 형성된 위치에는 프레임관통공(211)이 함께 형성되었으며, 이를 통해 동력전달수단(227)이 프레임(210) 상부측으로 연결될 수 있도록 하였다.
프레임(210) 상부에 구성된 제2전달부(225) 및 제3전달부(226)는 중심축(228)으로부터 회전 가능하도록 형성되되, 상기의 중심축(228)은 프레임(210)의 내측 방향으로 연장 형성되고 각각의 중심축(228) 단부에는 우레탄바퀴(229)가 회전 가능하도록 형성된다.
즉, 구동모터(211)의 동력에 의해 구동축(223)이 회전함은 동력전달수단(227)에 의해 프레임(210) 상부측에 구성된 제2전달부(225) 및 제3전달부(226)를 동시 회전시킬 수 있는 것이며, 각각의 제2전달부(225) 및 제3전달부(226)의 중심으로부터 연장된 위치에는 우레탄바퀴(229)가 형성되어 전달된 동력에 의해 함께 회전하는 것이다. 이와 같은 구성으로부터 구동모터(211)의 정역 회전방향에 따라 이송장치(200)는 전진 또는 후진할 수 있는 것이다.
유격조절부는 프레임(210)의 중앙에서 프레임(210)과 레일(100) 상호간의 간격을 조절하기 위한 것으로, 프레임(210)의 상부 중앙에 형성된 유격조절본체(231)와, 프레임(210)의 하부에서 상기 유격조절본체(231)와 대응되는 위치에 형성된 유격조절볼트(233)를 포함하여 이루어진다.
상기 유격조절본체(231)는 양측에 다수의 보조바퀴(232)가 형성되고 "
Figure 112014095465008-pat00004
" 형태의 레일(100) 내부 공간에 결합되어 보조바퀴(232)를 통해 이송동작이 이루어지는 것으로, 보다 상세하게는, "
Figure 112014095465008-pat00005
" 형태의 레일(100)에서 하부측 절곡부위 내측면에 보조바퀴(232)가 위치하여 이송시 회전하는 것이다.
유격조절볼트(233)는 프레임(210)의 하부에 위치하되, 나사조절 방식에 의해 상기 프레임(210) 상부측 유격조절본체(231)와의 상호간 간격을 조절할 수 있는 것이다. 즉, 유격조절볼트(233)로부터 레일(100)과 프레임(210) 상호간에 형성된 유격을 조절할 수 있는 것으로, 이는 불규칙하게 설치된 레일(100)을 따라 이동하는 과정에서도 흔들림없이 안정된 수평 이동 동작을 제공할 수 있도록 소정의 유격을 제어하는 것이다.
도 8은 본 발명에 따른 액비 자동 살포장치에서 레일과 이송장치가 결합된 모습을 도시한 요부 확대 정면도이다.
상기와 같이, 레일(100)의 상부에는 이송장치(200)의 우레탄바퀴(229)가 위치하고, 레일(100)의 내측 공간으로는 유격조절본체(231) 및 보조바퀴(232)가 위치하여 이송동작이 이루어진다.
또한, 이송장치(200)의 안정된 이송동작을 제공하기 위해서는 프레임(210) 상부에는 좌우 대칭으로 쌍을 이루는 다수의 가이드로울러(212)가 더 형성되는 것으로, 각각 쌍을 이루는 가이드로울러(212)는 레일(100)의 폭 만큼 상호 이격된 위치에 형성되며, 이격된 간격으로 쌍을 이루는 가이드로울러(212) 사이에는 레일(100)이 위치한다. 즉, 쌍을 이루는 가이드로울러(212)는 레일(100)의 좌우 측면부와 접촉하여 회전하는 것으로, 이는 이송장치(200)가 이송하는 동작에서 레일(100)에 밀착되어 흔들림없이 안정된 동작을 제공하는 것이다.
또한, 이송장치(200)의 프레임(210) 전방 및 후방에는 각각의 제1리미트스위치(213)가 형성되어 스위칭신호 발생시 구동모터(221)의 동작을 강제 정지시키는 것으로, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 이송장치가 레일을 따라 이송하는 동작을 나타낸 사용상태도이다.
상기와 같이, 이송장치(200)가 레일(100)을 따라 어느 한 방향으로 이동하다가 레일(100)의 선단부에 맞닿으면 레일(100)의 스톱바(110)와 제1리미트스위치(213)가 맞닿아 스위칭 신호를 발생시키고 이는 컨트롤러(240)로 전달되어 구동모터(221)측에 정지신호를 전달한다.
그리고, 프레임(210)의 전후 단부에는 제1리미트스위치(213)와 함께 그 일측에는 제1마그네틱정지부(214)가 더 형성되는 것으로, 이는 레일(100)측의 제2마그네틱정지부(112)와의 자석에 의한 접촉 고정상태를 형성한다.
즉, 레일(100)의 단부에 이송장치(200)가 도달시 스톱바(110)의 탄성으로부터 충격을 흡수하고, 또한, 스프링(111)에 의한 반발동작시에도 이송장치(200)가 뒤로 밀리지 않고 자석에 의해 고정 지지되도록 한 것이다.
바람직하게, 상기의 제1마그네틱정지부(214) 또는 제2마그네틱정지부(112) 중 최소 하나 이상은 자석이 형성되고 또 다른 하나는 자석에 부착될 수 있는 소재로 이루어짐을 특징으로 한다.
분사장치(300)는 액비를 자동 살포하는 것으로 이송장치(200)의 하부에서 회전하며 다양한 방향에 액비를 살포할 수 있는 것이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 액비 자동 살포장치에서 분사장치를 도시한 사시도이며, 도 11은 분사장치에서 회전 제어부를 도시한 요부 확대 사시도이며, 도 12는 분사장치에서 분사노즐 및 송풍장치를 도시한 측단면도이다.
이와 같은 분사장치(300)의 구성은, 프레임(210) 하부에 형성되어 동력을 제공하는 회전모터(310)와, 프레임(210) 하부에서 수직방향으로 연결된 회전축(321) 및 이를 지지하는 브라켓(322)과, 상기 회전모터(310)의 동력을 전달받아 회전축(321)을 회전시키기 위해 상호간을 연결한 제2기어(323)와, 상기 회전축(321)의 회전 반경을 제어하고자 브라켓(322)의 하부에 형성된 한 쌍의 제2리미트스위치(324)와, 회전축(321)의 회전 동작시 상기 제2리미트스위치(324)와 접촉할 수 있도록 회전축(321)에 고정된 접촉돌기(325)를 포함한다. 바람직하게, 상기의 제2기어(323)는 교차하는 축에 회전력을 전달하는 베벨기어가 적용됨을 특징으로 한다.
즉, 회전축(321)의 어느 일방향 회전시 접촉돌기(325)와 어느 한 제2리미트스위치(324)와 접촉되면 회전모터(310)의 회전방향이 전환되어 회전축(321)이 역회전하는 것이며, 접촉돌기(325)가 또 다른 제2리미트스위치(324)와 접촉되면 역시 회전모터(310)의 회전방향이 전환되어 회전축(321)의 회전 방향이 전환되는 것으로, 이와 같은 동작 제어는 제2리미트스위치(324)의 접촉신호를 수신한 컨트롤러(400)의 제어신호로부터 이루어지며 자동 회전 모드에서는 이 과정이 반복된다.
또한, 수직방향으로 설치된 회전축(321)의 단부에는 분사장치 하우징(331)이 연결되되, 분사장치 하우징(331)의 일측 단부에는 공급되는 액비를 분사하는 분사노즐(332)이 형성되고, 분사장치 하우징(331)의 내측으로는 송풍모터(333) 및 송풍날개(334)가 형성된 것으로 송풍 바람을 이용해 액비의 분사 거리를 향상시켰다.
상기에서 회전축(321)과 분사장치 하우징(331)의 연결은 결합볼트(335)를 축으로 상하 회동 가능하도록 연결되고, 소정의 각도 위치에서 볼트 조임에 따라 고정시킬 수도 있으며, 경우에 따라서 분사장치 하우징(331)의 탈부착도 가능한 것이다. 상기에서, 분사장치 하우징(331)의 상하 각도 조절은 액비의 분사방향을 상향 및 하향으로 조절할 수 있는 것이다.
또한, 상기 분사노즐(332) 소정의 위치에는 공급관(341)이 연결되어 외부로부터 액비가 공급되는 것이며, 공급관(341) 소정 위치에는 유량조절밸브(342)가 더 형성되어 공급되는 유량의 정도를 조절할 수 있도록 구성된다.
컨트롤러(400)는 이송장치(200) 및 분사장치(300)의 전체적인 동작을 제어하는 것으로, 사용자로부터 이송방향, 이송속도, 이송횟수 등의 이송장치 제어값과, 액체 분사모드(회전 및 정지), 송풍 바람의 강도 등의 분사장치 제어값을 설정하거나 기기의 구동을 조작하는 조절부(410)가 더 구비되며, 사용자의 설정된 값에 의해 무인화 동작으로 구동모터(221)와 회전모터(310)의 동작도 가능한 것이다.
이와 같이, 본 발명에 따른 이송장치(200)는 구동모터(221)의 회전만으로 상부측 다수의 우레탄바퀴(229)를 동시 회전시킬 수 있는 것이며, 진동을 흡수할 수 있는 소재로 이루어진 우레탄바퀴(229)와, 레일(100) 내측에 결합되는 유격조절본체(231)의 보조바퀴(232), 그리고 레일(200) 측면부에 위치하는 다수의 가이드로울러(212)에 의해 이송장치(200)는 레일(100)을 따라 안정된 상태의 이송동작이 이루어지는 것이다.
또한, 분사장치(300)로부터 액비를 살포하되 회전 가능하여 고른 위치에 살포가 이루어질 수 있으며, 송풍 바람의 풍력을 이용하여 액비의 살포 거리를 조절할 수도 있다.
상기와 같은 이송장치(200) 및 분사장치(300)가 동시에 작동하면 비닐하우스 내의 레일(100)을 따라 이동과 함께 자체 회전하면서 고른 위치에 액비를 살포하는 것으로 농작물 재배에 있어 무인화 시스템이 구현되는 것이다.
상기한 바와 같이, 본 발명의 기술적 사상을 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있는 것이다.
100 : 레일 110 : 스톱바
111 : 스프링 112 : 제2마그네틱정지부
200 : 이송장치 210 : 프레임
211 : 프레임관통공 212 : 가이드로울러
213 : 제1리미트스위치 214 : 제1마그네틱정지부
221 : 구동모터 222 : 제1기어
223 : 구동축 224 : 제1전달부
225 : 제2전달부 226 : 제3전달부
227 : 동력전달수단 228 : 중심축
229 : 우레탄바퀴 231 : 유격조절본체
232 : 보조바퀴 233 : 유격조절볼트
300 : 분사장치 310 : 회전모터
321 : 회전축 322 : 브라켓
323 : 제2기어 324 : 제2리미트스위치
325 : 접촉돌기 331 : 분사장치 하우징
332 : 분사노즐 333 : 송풍모터
334 : 송풍날개 335 : 결합볼트
341 : 공급관 342 : 유량조절밸브
400 : 컨트롤러 410 : 조절부

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  5. 상부에 설치되는 레일(100)과; 구동모터(221)의 동력을 전달받아 상기 레일(100)을 따라 이송하는 이송장치(200)와; 상기 이송장치(200)의 하부에 형성되어 물과 농약을 포함한 액체 형태를 자동 살포하는 분사장치(300)와; 상기 이송장치(200) 및 분사장치(300)의 전체적인 동작을 제어하는 컨트롤러(400)를 포함하는 것으로,
    상기 분사장치(300)는, 프레임(210) 하부 일측에 형성되어 동력을 제공하는 회전모터(310)와, 프레임(210) 하부에서 수직방향으로 연결된 회전축(321) 및 이를 지지하는 브라켓(322)과, 상기 회전모터(310)의 동력을 회전축(321)에 전달하는 구성으로 회전모터(310)의 모터축과 회전축(310)이 상호 교차하는 위치에 설치됨에 따라 교차하는 축방향에 회전력을 전달하기 위한 한 쌍의 베벨기어가 맞물린 구성으로 이루어진 제2기어(323)와, 상기 회전축(321)의 회전 반경을 제어하고자 브라켓(322)의 하부에 형성되는 것으로 회전축(321)의 접촉돌기(325)를 사이에 두고 양측 방향에 설치된 한 쌍의 제2리미트스위치(324)와, 회전축(321)의 회전 동작시 상기 양측에 설치된 제2리미트스위치(324)와 각각 선택적 접촉할 수 있도록 회전축(321)에 고정 설치된 접촉돌기(325)와, 회전축(321)의 단부에 연결된 분사장치 하우징(331)과, 액체를 분사하는 것으로 분사장치 하우징(331)의 일측 단부에 형성된 분사노즐(332)과, 분사장치 하우징(331)의 내측에 형성된 송풍모터(333) 및 송풍날개(334)를 포함하여 구성되고,
    상기 이송장치(200)는, 본체에 해당하는 프레임(210)과, 상기 프레임(210) 하부에서 동력을 발생시키는 구동모터(221)와, 상기 구동모터(221)의 동력을 전달받아 회전하는 구동축(223)과, 상기 구동모터(221)와 구동축(223) 사이에서 회전력을 전달하는 제1기어(222)와, 상기 구동축(223)의 양측 단부에서 회전 가능하도록 형성된 제1전달부(224)와, 프레임(210)의 상부 전방 양측에서 회전 가능하도록 형성된 제2전달부(225)와, 프레임(210)의 상부 후방 양측에서 회전 가능하도록 형성된 제3전달부(226)와, 상기 제1전달부(224)와 제2전달부(225) 및 제3전달부(226)를 좌측열과 우측열로 구분하여 각각 연결하는 동력전달수단(227)과, 상기 제2전달부(225) 및 제3전달부(226)의 중심으로부터 프레임(210)의 내측 방향으로 연장 형성되어 함께 회전하는 중심축(228)과, 각각의 중심축(228) 단부에 연결되어 함께 회전하는 우레탄바퀴(229)와, 상기 프레임(210) 전방 및 후방에 각각 형성되어 스위칭 신호 발생시 구동모터(221)의 동작을 강제 정지시키는 제1리미트스위치(213)를 포함하여 구성되며,
    상기 레일(100)의 내측 공간에 수용되는 것으로 프레임(210)의 상부 중앙에 형성된 유격조절본체(231)와, 상기 유격조절본체(231)의 양측에서 회전가능하도록 형성된 다수의 보조바퀴(232)와, 프레임(210)의 하부 상기 유격조절본체(231)와 대응되는 위치에서 나사조절 방식에 의해 프레임(210)과 유격조절본체(231) 상호간의 간격을 조절하는 유격조절볼트(233)를 포함하는 유격조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 액비 자동 살포장치.
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