CN114794058B - 一种林业育苗自动化喷药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种林业育苗自动化喷药装置，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将轨道安装到育苗大棚内；步骤二：在药箱内加入适量的农药；步骤三：打开电机，实现车体沿轨道一端移动到另一端，然后反向移动到初始位置；步骤四：打开所述电机的同时，打开液泵，使药液从喷头喷出，所述喷头实现往复摆动，将药液喷到树苗上，实现自动喷药。本发明涉及林业设备领域，具体地讲，涉及一种林业育苗自动化喷药装置。本发明要解决的技术问题是提供一种林业育苗自动化喷药装置，方便林业育苗自动化喷药。

Description

一种林业育苗自动化喷药装置
技术领域
本发明涉及林业设备领域，具体地讲，涉及一种林业育苗自动化喷药装置。
背景技术
育苗就是培育幼苗的意思。原意是指在苗圃、温床或温室里培育幼苗，以备移植至土地里去栽种。俗话说“苗壮半收成”。育苗是一项劳动强度大、费时、技术性强的工作。林业育苗时，为了加快幼苗生长，会在大棚内进行育苗。
树苗需要定时的喷药，目前，在喷药时，通常以人工为主。耗费较多的人力，效率比较低。而且，人工喷药时，容易导致喷药不均匀。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种林业育苗自动化喷药装置，方便林业育苗自动化喷药。
本发明采用如下技术方案实现发明目的：
一种林业育苗自动化喷药装置，其特征在于包括轨道(1)和液泵(11)：其中：所述车体(8)轴承连接对称的从动轮(6)，所述车体(8)轴承连接对称的主动轮(7)，对称的所述主动轮(7)分别固定连接方杆三(30)；所述车体(8)固定连接方杆二(26)，所述方杆二(26)设有半球孔(28)，所述车体(8)固定连接框体(27)，对称的所述从动轮(6)分别设置在所述轨道(1)内，对称的所述主动轮(7)分别设置在所述轨道(1)内；所述轨道(1)固定连接直槽(2)，所述车体(8)固定连接电机(9)，所述电机(9)的输出轴穿过所述车体(8)，所述电机(9)的输出轴固定连接锥齿轮一(31)，从而带动车体(8)沿轨道(1)一端移动到另一端，然后反向移动到初始位置；所述液泵(11)使药液从喷头(23)喷出，所述喷头(23)实现往复摆动，将药液喷到树苗上，实现自动喷药。
在本案中，所述框体(27)内设有方块(34)，所述方块(34)设有斜槽(35)；所述方块(34)固定连接对称的L形杆(29)，对称的所述L形杆(29)的横杆分别穿过所述框体(27)，对称的所述L形杆(29)的竖杆分别设置在所述直槽(2)内；所述斜槽(35)内设有圆杆四(39)，所述圆杆四(39)固定连接U板(36)，所述U板(36)设有方槽(38)及对称的圆孔(37)；对称的所述圆孔(37)分别连通所述方槽(38)，所述方杆二(26)设置在所述方槽(38)内，对称的所述圆孔(37)内分别设有圆头杆二(42)，对称的所述圆头杆二(42)分别固定连接固定块(40)，对称的所述固定块(40)分别固定连接弹簧(41)的一端；对称的所述弹簧(41)分别环套对应的所述圆头杆二(42)，对称的所述弹簧(41)分别固定连接所述U板(36)，所述U板(36)轴承连接对称的锥齿轮二(32)的中心轴；对称的所述锥齿轮二(32)的中心轴分别设有方孔(33)，所述方杆三(30)穿过对称的所述方孔(33)，对称的所述锥齿轮二(32)匹配所述锥齿轮一(31)。
在本案中，所述车体(8)固定连接药箱(4)，所述药箱(4)螺纹连接端盖(5)，所述药箱(4)内固定连接液泵(11)；所述液泵(11)固定连通竖管(10)，所述竖管(10)穿过所述药箱(4)顶板，所述竖管(10)固定连通对称的软管(3)的一端，对称的所述软管(3)的另一端分别固定连通药管(22)。在本案中，所述车体(8)固定连接方板(15)，所述方板(15)固定连接L板(12)，所述L板(12)固定连接导向块(13)；所述L板(12)固定连接对称的圆轴(14)，所述方板(15)轴承连接转轮(16)，所述转轮(16)固定连接一组均匀分布的圆杆一(17)；对称的所述圆轴(14)分别转动连接直口槽(21)，对称的所述直口槽(21)分别固定连接对应的所述药管(22)，对称的所述药管(22)分别固定连通一组均匀分布的所述喷头(23)；
每个所述直口槽(21)内分别设有圆杆三(24)，对称的所述圆杆三(24)分别固定连接U架(25)，所述U架(25)固定连接圆杆二(18)，所述圆杆二(18)穿过所述L板(12)；所述U架(25)固定连接方杆一(19)，所述方杆一(19)穿过所述导向块(13)，所述方杆一(19)固定连接圆头杆一(20)，所述圆头杆一(20)匹配所述转轮(16)，所述圆头杆一(20)匹配一组所述圆杆一(17)。
在本案中，所述电机(9)的输出轴固定连接主动转轮，所述主动转轮通过皮带连接所述转轮(16)。
积极效果：
1、本装置通过设置电机，实现本装置整体沿轨道方向移动同时，实现喷头往复摆动，实现喷药。简化动力系统结构，提高电机的利用率。
2、本装置使用弹簧保持圆头杆二与半球孔配合，实现锥齿轮一与一个锥齿轮二啮合。在L形杆接触直槽端部时，实现通过使用斜槽限位，使一个圆头杆二脱离半球孔，另一个圆头杆二进入半球孔，使锥齿轮一与另一个锥齿轮二啮合，实现车体反向移动。
3、本方法通过巧妙地设计，实现替代人力，实现对树苗的自动化喷药，而且同人工喷药相比，喷药更为均匀。节约人力，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一。
图2为本发明的立体结构示意图二。
图3为本发明的局部剖开立体结构示意图。
图4为本发明的局部立体结构示意图一。
图5为本发明的局部立体结构示意图二。
图6为本发明的局部立体结构示意图三。
图7为本发明的局部立体结构示意图四。
图8为本发明的局部立体结构示意图五。
图9为本发明的局部立体结构示意图六。
图10为本发明的局部立体结构示意图七。
图11为本发明的局部立体结构示意图八。
图12为本发明的立体结构示意图三。
图中：1、轨道，2、直槽，3、软管，4、药箱，5、端盖，6、从动轮，7、主动轮，8、车体，9、电机，10、竖管，11、液泵，12、L板，13、导向块，14、圆轴，15、方板，16、转轮，17、圆杆一，18、圆杆二，19、方杆一，20、圆头杆一，21、直口槽，22、药管，23、喷头，24、圆杆三，25、U架，26、方杆二，27、框体，28、半球孔，29、L形杆，30、方杆三，31、锥齿轮一，32、锥齿轮二，33、方孔，34、方块，35、斜槽，36、U板，37、圆孔，38、方槽，39、圆杆四，40、固定块，41、弹簧，42、圆头杆二。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图12所示，一种林业育苗自动化喷药装置，包括轨道1和液泵11：其中：所述车体8轴承连接对称的从动轮6，所述车体8轴承连接对称的主动轮7，对称的所述主动轮7分别固定连接方杆三30。所述车体8固定连接方杆二26，所述方杆二26设有半球孔28，所述车体8固定连接框体27，对称的所述从动轮6分别设置在所述轨道1内，对称的所述主动轮7分别设置在所述轨道1内；所述轨道1固定连接直槽2，所述车体8固定连接电机9，所述电机9的输出轴穿过所述车体8，所述电机9的输出轴固定连接锥齿轮一31，从而带动车体8沿轨道1一端移动到另一端，然后反向移动到初始位置。所述液泵11使药液从喷头23喷出，所述喷头23实现往复摆动，将药液喷到树苗上，实现自动喷药。
如图1-图12所示，所述框体27内设有方块34，所述方块34设有斜槽35，所述方块34固定连接对称的L形杆29，对称的所述L形杆29的横杆分别穿过所述框体27。对称的所述L形杆29的竖杆分别设置在所述直槽2内，所述斜槽35内设有圆杆四39，所述圆杆四39固定连接U板36，所述U板36设有方槽38及对称的圆孔37。对称的所述圆孔37分别连通所述方槽38，所述方杆二26设置在所述方槽38内，对称的所述圆孔37内分别设有圆头杆二42，对称的所述圆头杆二42分别固定连接固定块40。对称的所述固定块40分别固定连接弹簧41的一端，对称的所述弹簧41分别环套对应的所述圆头杆二42，所述圆头杆二42匹配所述半球孔28，对称的所述弹簧41分别固定连接所述U板36。所述U板36轴承连接对称的锥齿轮二32的中心轴，对称的所述锥齿轮二32的中心轴分别设有方孔33，所述方杆三30穿过对称的所述方孔33，对称的所述锥齿轮二32匹配所述锥齿轮一31。
所述车体8固定连接所述药箱4，所述药箱4螺纹连接端盖5，所述药箱4内固定连接液泵11。所述液泵11固定连通竖管10，所述竖管10穿过所述药箱4的顶板，所述竖管10固定连通对称的软管3的一端，对称的所述软管3的另一端分别固定连通药管22。
所述车体8固定连接方板15，所述方板15固定连接L板12，所述L板12固定连接导向块13，所述L板12固定连接对称的圆轴14。所述方板15轴承连接转轮16，所述转轮16固定连接一组均匀分布的圆杆一17，对称的所述圆轴14分别转动连接直口槽21。对称的所述直口槽21分别固定连接对应的所述药管22，对称的所述药管22分别固定连通一组均匀分布的所述喷头23，每个所述直口槽21内分别设有圆杆三24。对称的所述圆杆三24分别固定连接U架25，所述U架25固定连接圆杆二18，所述圆杆二18穿过所述L板12，所述U架25固定连接方杆一19。所述方杆一19穿过所述导向块13，所述方杆一19固定连接圆头杆一20，所述圆头杆一20匹配所述转轮16，所述圆头杆一20匹配一组所述圆杆一17。所述电机9的输出轴固定连接主动转轮，所述主动转轮通过皮带连接所述转轮16。
参照图1-12，本喷药方法包括以下步骤：
步骤一：将轨道1安装到育苗大棚内；
步骤二：在药箱4内加入适量的农药；拧下端盖5，在药箱4内加入适量的农药，拧紧端盖5。
步骤三：打开电机9，实现车体8沿轨道1一端移动到另一端，然后反向移动到初始位置；
所述步骤三的具体流程为：所述电机9带动所述锥齿轮一31转动，所述锥齿轮一31带动一个所述锥齿轮二33转动，所述锥齿轮二33带动所述方杆三30转动，所述方杆三30带动另一个所述锥齿轮二33转动，所述方杆三30带动所述主动轮7转动，所述主动轮7沿所述轨道1移动，实现所述车体8向前移动。
所述步骤三中反向移动原理如下：初始位置，所述圆杆四39处于所述斜槽35的一端，一个所述圆头杆42的圆头处于所述半球孔28内，所述锥齿轮一31啮合一个所述锥齿轮二32，所述床体8向前移动时，所述L形杆29沿所述直槽2移动，所述L形杆29接触所述直槽2端部时，所述L形杆29、所述方块34不再移动，所述圆杆四39沿所述斜槽35移动，所述圆杆四39带动所述U板36沿所述方杆二26移动，所述U板36带动所述锥齿轮二32沿所述方杆三30移动，所述U板36带动所述圆头杆二42、所述弹簧41及所述固定块40移动，一个所述圆头杆二42沿所述半球孔28移动，一个所述圆头杆二42带动一个所述固定块40移动，一个所述固定块40拉伸一个所述弹簧41，所述方杆二26继续移动，在另一个所述弹簧41的弹性作用下，使另一个所述圆头杆二42逐渐进入所述半球孔28，所述圆杆四39移动到所述斜槽35的另一端，所述锥齿轮一31啮合另一个所述锥齿轮二32。
本发明使用弹簧41保持圆头杆二42与半球孔38配合，实现锥齿轮一31与一个锥齿轮二32啮合。在L形杆29接触直槽2端部时，实现通过使用斜槽35限位，使一个圆头杆二42脱离半球孔28，另一个圆头杆二42进入半球孔28，使锥齿轮一31与另一个锥齿轮二32啮合，实现车体8反向移动。
步骤四：打开所述电机9的同时，打开液泵11，使药液从喷头23喷出，所述喷头23实现往复摆动，将药液喷到树苗上，实现自动喷药。
所述步骤四的具体流程为：所述电机9带动主动转轮转动，主动转轮通过皮带带动所述转轮16转动，所述转轮16带动所述圆杆一17摆动，所述圆杆一17开始接触所述圆头杆一20时，使所述圆头杆一20向上移动，当所述圆头杆一20相对移动过所述圆杆一17中间位置时，在重力作用下，所述圆头杆一20向下移动，实现所述圆头杆一20往复上下移动，所述圆头杆一20带动所述方杆一19沿所述导向块13往复移动，所述方杆一19带动所述U架25往复移动，所述U架25带动所述圆杆二18往复移动，所述U架25带动所述圆杆三24沿所述直口槽21往复移动，所述圆杆三24带动所述直口槽21往复摆动，所述直口槽21带动所述药管22及所述喷头23往复摆动，所述液泵11将药液输送到所述竖管10内，通过所述软管3进入所述药管22从所述喷头23喷出。

Claims (2)

1.一种林业育苗自动化喷药装置，其特征在于包括轨道（1）和液泵（11）：其中：车体（8）轴承连接对称的从动轮（6），所述车体（8）轴承连接对称的主动轮（7），对称的所述主动轮（7）分别固定连接方杆三（30）；所述车体（8）固定连接方杆二（26），所述方杆二（26）设有半球孔（28），所述车体（8）固定连接框体（27），对称的所述从动轮（6）分别设置在所述轨道（1）内，对称的所述主动轮（7）分别设置在所述轨道（1）内；所述轨道（1）固定连接直槽（2），所述车体（8）固定连接电机（9），所述电机（9）的输出轴穿过所述车体（8），所述电机（9）的输出轴固定连接锥齿轮一（31），从而带动车体（8）沿轨道（1）一端移动到另一端，然后在L形杆接触直槽端部时，实现通过使用斜槽限位，使一个圆头杆二脱离半球孔，另一个圆头杆二进入半球孔，使锥齿轮一与另一个锥齿轮二啮合，实现反向移动到初始位置；
所述框体（27）内设有方块（34），所述方块（34）设有斜槽（35）；所述方块（34）固定连接对称的L形杆（29），对称的所述L形杆（29）的横杆分别穿过所述框体（27），对称的所述L形杆（29）的竖杆分别设置在所述直槽（2）内；所述斜槽（35）内设有圆杆四（39），所述圆杆四（39）固定连接U板（36），所述U板（36）设有方槽（38）及对称的圆孔（37）；对称的所述圆孔（37）分别连通所述方槽（38），所述方杆二（26）设置在所述方槽（38）内，对称的所述圆孔（37）内分别设有圆头杆二（42），对称的所述圆头杆二（42）分别固定连接固定块（40），对称的所述固定块（40）分别固定连接弹簧（41）的一端；对称的所述弹簧（41）分别环套对应的所述圆头杆二（42），对称的所述弹簧（41）分别固定连接所述U板（36），所述U板（36）轴承连接对称的锥齿轮二（32）的中心轴；对称的所述锥齿轮二（32）的中心轴分别设有方孔（33），所述方杆三（30）穿过对称的所述方孔（33），对称的所述锥齿轮二（32）匹配所述锥齿轮一（31）；所述车体（8）固定连接方板（15），所述方板（15）固定连接L板（12），所述L板（12）固定连接导向块（13）；所述L板（12）固定连接对称的圆轴（14），所述方板（15）轴承连接转轮（16），所述转轮（16）固定连接一组均匀分布的圆杆一（17）；
所述车体（8）固定连接药箱（4），所述药箱（4）螺纹连接端盖（5），所述药箱（4）内固定连接液泵（11）；所述液泵（11）固定连通竖管（10），所述竖管（10）穿过所述药箱（4）顶板，所述竖管（10）固定连通对称的软管（3）的一端，对称的所述软管（3）的另一端分别固定连通药管（22）；对称的所述圆轴（14）分别转动连接直口槽（21），对称的所述直口槽（21）分别固定连接对应的所述药管（22），对称的所述药管（22）分别固定连通一组均匀分布的喷头（23）；
每个所述直口槽（21）内分别设有圆杆三（24），对称的所述圆杆三（24）分别固定连接U架（25），所述U架（25）固定连接圆杆二（18），所述圆杆二（18）穿过所述L板（12）；所述U架（25）固定连接方杆一（19），所述方杆一（19）穿过所述导向块（13），所述方杆一（19）固定连接圆头杆一（20），所述圆头杆一（20）匹配所述转轮（16），所述圆头杆一（20）匹配一组所述圆杆一（17）；
所述液泵（11）使药液从喷头（23）喷出，所述喷头（23）实现往复摆动，将药液喷到树苗上，实现自动喷药。
2.根据权利要求1所述的林业育苗自动化喷药装置，其特征在于：所述电机（9）的输出轴固定连接主动转轮，所述主动转轮通过皮带连接所述转轮（16）。
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