KR101464725B1

KR101464725B1 - 무인방제장치

Info

Publication number: KR101464725B1
Application number: KR1020110050931A
Authority: KR
Inventors: 최종민; 최환철
Original assignee: 최종민; 최환철
Priority date: 2011-05-27
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2014-11-28
Also published as: KR20120132232A

Abstract

본 발명은 비닐하우스나 유리온실과 같은 시설원예작물에 사용되는 무인방제장치에 관한 것으로서, 온실이나 하우스의 상부에 수평으로 설치되는 레일과, 상기 레일의 상부에 설치되고 제어부의 작동에 따라 전·후로 이동하는 이동체와, 상기 이동체의 일 측에 결합되면서 하부방향으로 설치되는 연결수단과, 상기 연결수단과 결합되고 내부에는 약물이나 물이 통과될 수 있도록 통로가 형성되는 약대와, 상기 약대의 하부에 장착되고 상기 제어부의 작동에 따라 양측에 장착되는 분사수단의 각도를 조절하는 분사조절수단과, 상기 분사조절수단의 양측에 각각 장착되고 약대를 통해 전달되는 약물이나 물을 분사하는 분사수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 분사조절수단을 통해 수확하고자 하는 작물에 따라 분사수단의 각도를 조절하여 약물이나 물을 작물에 골고루 공급할 수 있는 효과가 있다.

Description

무인방제장치{An unmanned fertilizer-spraying device}

본 발명은 비닐하우스나 유리온실과 같은 시설원예작물에 사용되는 무인방제장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 분사조절수단을 통해 수확하고자 하는 작물에 따라 분사수단의 각도를 조절하여 약물이나 물을 작물에 골고루 공급할 수 있도록 한 무인방제장치에 관한 것이다.

우리 나라의 농촌실정상 젊은 사람들이 도시로 진출하면서 인구의 고령화가되었으며 이로 인해 농업 활동인구는 해가 갈수록 감소하고 있는 상태이고, 특히 과수원이나 대단위의 비닐하우스에서는 인력난의 해소를 위하여 무인방제장치를 사용하고 있는 실정이다.

그리고 도시된 도 1은 종래의 무인방제장치를 나타낸 것으로서, 상기 무인방제장치는 다수개의 노즐이 형성된 약대를 구비하고, 내장된 모터에 의해 바퀴가 구동되어 스스로 주행레일(110) 위를 이동하면서 호스에 의해 공급되는 약제나 물을 농작물에 분사하도록 구성되어있다.

이와 같은 무인방제장치는 자체의 구동력에 의해 주행레일을 따라 왕복하면서 약제를 살포하는 기능만을 가지는 것이므로 비닐하우스 내에 밭이랑을 따라 일직선으로 설치된 모든 주행레일마다 별도의 무인방제장치를 각각 설치할 수밖에 없는 문제점이 있었다.

따라서 대형 비닐하우스나 유리온실과 같이 밭이랑이 수십 개씩 형성되는 경우 모든 밭이랑마다 하나씩의 방제기를 설치하여야 하는데, 이는 엄청난 무인방제장치의 설치비용을 시설하우스 재배 농가가 부담할 수밖에 없는 문제점이 있었다.

또한 상기와 같은 종래의 무인방제방법은 각 주행 레일마다 설치된 무인방제장치를 일일이 조작하여 구동시켜야만 하는 것이므로, 완전한 자동화 시스템에 의한 무인방제장치라고 할 수 없는 것이며, 밀폐된 공간에서 각각의 방제기를 일일이 조작해야 함으로써 작업자의 건강에 심각한 위협이 되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 분사조절수단을 통해 수확하고자 하는 작물에 따라 분사수단의 각도를 조절하여 약물이나 물을 작물에 골고루 공급할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한 이동체를 구성하는 케이스의 전·후방을 뾰족하게 구성하여 장애물에 이동체가 걸리는 것을 방지하면서 바퀴를 좌·우 이동할 수 있도록 구성하여 수평레일의 굴곡이 심해도 이동체가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

또한 턴 장치와 끈 걸림방지구를 통해 약물이나 물을 공급하는 끈이나 호스가 걸리는 것을 방지할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 온실이나 하우스의 상부에 수평으로 설치되는 레일과, 상기 레일의 상부에 설치되고 제어부의 작동에 따라 전·후로 이동하는 이동체와, 상기 이동체의 일 측에 결합되면서 하부방향으로 설치되는 연결수단과, 상기 연결수단과 결합되고 내부에는 약물이나 물이 통과될 수 있도록 통로가 형성되는 약대와, 상기 약대의 하부에 장착되고 상기 제어부의 작동에 따라 양측에 장착되는 분사수단의 각도를 조절하는 분사조절수단과, 상기 분사조절수단의 양측에 각각 장착되고 약대를 통해 전달되는 약물이나 물을 분사하는 분사수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 분사조절수단을 통해 수확하고자 하는 작물에 따라 분사수단의 각도를 조절하여 약물이나 물을 작물에 골고루 공급할 수 있는 효과가 있다.

또한 이동체를 구성하는 케이스의 전·후방을 뾰족하게 구성하여 장애물에 이동체가 걸리는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 바퀴를 좌·우 이동할 수 있도록 구성하여 수평레일의 굴곡이 심해도 이동체가 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

또한 턴 장치와 끈 걸림방지구를 통해 약물이나 물을 공급하는 끈이나 호스가 걸리는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 무인방제장치를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명에 따른 무인방제장치를 나타내 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 무인방제장치를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명에 따른 무인방제장치를 구성하는 연결수단을 나타낸 도면.
도 5는 본 발명에 따른 무인방제장치를 구성하는 분사조절수단을 나타낸 도면.
도 6 및 7은 본 발명에 따른 무인방제장치의 사용상태를 나타낸 도면.

이하, 본 발명의 구성을 첨부된 도면을 참조로 설명하면, 도 2는 본 발명에 따른 무인방제장치를 나타내 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 무인방제장치를 나타낸 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 무인방제장치를 구성하는 연결수단을 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 무인방제장치를 구성하는 분사조절수단을 나타낸 도면이며, 도 6 및 7은 본 발명에 따른 무인방제장치의 사용상태를 나타낸 도면이다.

본 발명의 무인방제장치(10)는 온실이나 하우스의 상부에 수평으로 설치되는 레일(20)과, 상기 레일(20)의 상부에 설치되고 제어부(30)의 작동에 따라 전·후로 이동하는 이동체(40)와, 상기 이동체(40)의 일 측에 결합되면서 하부방향으로 설치되는 연결수단(50)과, 상기 연결수단(50)과 결합되고 내부에는 약물이나 물이 통과될 수 있도록 통로가 형성되는 약대(60)와, 상기 약대(60)의 하부에 장착되고 상기 제어부(30)의 작동에 따라 양측에 장착되는 분사수단(80)의 각도를 조절하는 분사조절수단(70)과, 상기 분사조절수단(70)의 양측에 각각 장착되고 약대(60)를 통해 전달되는 약물이나 물을 분사하는 분사수단(80) 등으로 구성된다.

상기 레일(20)은 온실이나 하우스의 상부에 수평방향으로 적어도 하나 이상 장착된다.

온실이나 하우스의 일 측에 설치되는 제어부(30)는 상기 이동체(40)의 초기 설정시 거리측정, 거리 메모리, 자동 또는 수동작동, 걸림이나 이상작동시 이를 감지하고 멈춤으로 약물이나 물의 공급을 차단, 자동복귀 등의 역할을 수행하게 된다.

본원발명에서 상기 제어부(30)는 레일(20)의 일 측 끝단에 장착되는 예를 들어 설명하기로한다.

상기 레일(20)의 상부에 설치되는 이동체(40)는 제어부(30)의 작동시 레일(20)을 따라 전·후로 이동할 수 있도록 장착된다.

즉, 상기 이동체(40)는 제어부(30)를 구성하는 와이어(31)와 결합되어 상기 제어부(30)의 작동에 따라 연동작동하는 와어어(31)를 따라 이동하게 된다. 이때, 상기 와어어(31)에는 장력을 유지하면서 헛돌음을 방지할 수 있도록 텐션 스프링(32)이 장착된다

그리고 상기 이동체(40)는 전·후방이 뾰족하게 형성되고 내부 중앙에는 연결고리(42)가 형성되는 이동케이스(41)와, 상기 이동케이스(41)의 내부 전·후에 각각 장착되고 레일(20)을 따라 이동하는 바퀴(43)와, 상기 바퀴(43)와 대응하는 이동케이스(41)의 상부에 결합되면서 소정의 각도로 바퀴(43)를 좌·우로 작동시키는 이동 연결구(44)로 구성된다.

여기서 상기 이동케이스(41)의 전·후방을 뾰족하게 형성한 것은 장애물 걸림을 방지하기 위한 것이고, 상기 바퀴(43)를 소정의 각도로 작동할 수 있도록 한 것은 레일(20)의 절곡이나 장애물에도 이동할 수 있도록 하기 위한 것이다.

상기 이동체(40)의 일 측에 결합되면서 하부방향으로 설치되는 연결수단(50)은 상기 상부 브라켓(51)과 중간 브라켓(52) 및 하부 브라켓(53)으로 구성되면서 하부 방향으로 결합된다.

여기서 상기 연결수단(50)에는 약물이나 물을 공급하는 케이블이 꼬이는 것을 방지할 수 있도록 턴 장치(100)가 더 장착된다.

즉, 상기 턴 장치(100)는 약물이나 물을 공급할 때 위로 올려지고 반대로 약물이나 물을 공급하고 리턴할 때는 아래로 내려서 이동함으로써 케이블이 꼬이는 것을 방지하게 된다.

그리고 상기 상부 브라켓(51)은 상기 이동케이스(41)의 연결고리(42)에 전·후 또는 좌·우로 회전가능하게 장착되고 하부에는 고리(51a)가 형성되고, 상기 중간 브라켓(52)은 상부 브라켓(51)의 고리(51a)에 상부 결합홈(52a)이 끼움 장착되고 하부에는 수평 연결부(52b)가 형성되며, 상기 하부 브라켓(53)은 중간 브라켓(52)의 수평 연결부(52b)와 상면(53a)이 볼팅 결합되고 측면과 하부에는 결합공(53b)이 각각 형성된다.

상기 연결수단(50)과 결합되는 약대(60)는 내부에 약물이나 물이 통과될 수 있도록 통로가 형성된다.

그리고 본원발명에서 약대(60)는 연결수단(50)을 구성하는 하부 브라켓(53)의 결합공(53b)과 결합되고 내부가 중공형상으로 형성되는 상부 약대(61)와, 상기 상부 약대(61)의 외부에 삽입되면서 온실이나 하우스의 높이에 따라 슬라이딩 작동되는 하부 약대(62)로 구성된다.

여기서 상기 상부 약대(61)와 하부 약대(62)의 연결부분에는 약제 끈의 걸림을 방지할 수 있도록 유선형상의 끈 걸림방지구(90)가 장착된다.

상기 약대(60)의 하부에 장착되는 분사조절수단(70)은 상기 제어부(30)의 작동에 따라 양측에 장착되는 분사수단(80)의 각도를 조절하게 된다.

그리고 상기 분사조절수단(70)은 소정의 두께와 크기를 가지고 형성되는 몸체(71)와, 상기 몸체(71)에 수직방향으로 장착되는 작동실린더(72)와, 상기 몸체(71)를 구성하는 곡면 슬라이드 공(71c)에 장착되는 곡면작동봉(73)과, 상기 몸체(71)와 분사수단(80)에 각각 장착되는 한 쌍의 연결작동봉(74) 및 가이드 봉(75)으로 구성된다.

그리고 상기 몸체(71)는 상부에 몸체 장착공(71a)이 형성되고, 하부 중앙에는 수직방향으로 슬라이드 공(71b)이 형성되며, 상기 슬라이드 공(71b)의 하부 양측에는 곡면형상의 곡면 슬라이드 공(71c)이 형성된다.

또한 상기 작동실린더(72)는 몸체(71)의 몸체 장착공(71a)에 장착되고, 하부 방향에는 전·후진 작동하는 로드(72a)가 장착되며, 상기 로드(72a)의 사이에는 탄성 및 충격 흡수를 위하여 스프링(72b)가 구비된다.

그리고 상기 곡면작동봉(73)은 상기 곡면 슬라이드 공(71c)에 장착되어 작동실린더(72)의 로드(72a) 작동시 연동작동하면서 곡면 슬라이드 공(71c)을 따라 이동하게 된다.

또한 상기 연결작동봉(74)은 곡면작동봉(73)에 일 측이 결합되고 반대 측은 분사수단(80)을 구성하는 회전작동봉에 연결되어 상기 작동실린더(72)의 작동시 분사수단(80)을 당기거나 밀어서 각도를 조절하게 된다.

즉, 상기 작동실린더(72)의 로드(72a)가 하부 방향으로 작동하게 되면 상기 연결작동봉(74)은 연동작동하면서 분사수단(80)을 수직방향으로 회전작동시키고, 반대로 상기 작동실린더(72)의 로드(72a)가 상부 방향으로 작동하게 되면 상기 연결작동봉(74)은 연동작동하면서 분사수단(80)을 수평방향으로 회전작동시키게 되는 것이다.

그리고 상기 몸체(71)의 양측에 일 측이 결합되고 반대 측은 분사수단(80)을 구성하는 회전작동봉에 연결되는 가이드 봉(75)은 상기 연결작동봉(74)의 상·하 작동시 상기 분사수단(80)을 지지하는 역할을 수행하게 된다.

상기 분사조절수단(70)의 양측에 각각 장착되는 분사수단(80)은 상기 약대(60)를 통해 전달되는 약물이나 물을 작물에 분사하게 된다.

그리고 상기 분사수단(80)은 적어도 하나 이상의 분사구(82)가 구비된 분사노즐(81)과, 상기 분사노즐(81)의 중앙에 일 측이 회전가능하게 결합되고, 반대 측은 분사조절수단(70)을 구성하는 가이드 봉(75)과 연결되며, 절곡 부분(84)은 분사조절수단(70)의 연결작동봉(74)과 결합되는 회전작동봉(83)으로 구성된다.

즉, 상기 분사수단(80)은 약대(60)를 통해 전달되는 약물이나 물을 분사노즐(81)에 장착되는 분사구(82)를 이용하여 작물에 공급할 수 있도록 한 것이다.

상기와 같이 구성되는 무인방제장치의 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 설명하면,

먼저, 온실이나 하우스의 상부에 수평으로 레일(20)을 설치한 후 상기 레일(20)의 상부 끝단에 제어부(30)를 설치한다.

그리고 상기 제어부(30)의 전방에 위치하는 레일(20)에 전·후방이 뾰족하게 형성되고 내부 중앙에는 연결고리(42)가 형성되는 이동케이스(41)와, 상기 이동케이스(41)의 내부 전·후에 각각 장착되고 레일(20)을 따라 이동하는 바퀴(43)와, 상기 바퀴(43)와 대응하는 이동케이스(41)의 상부에 결합되면서 소정의 각도로 바퀴(43)를 좌·우로 작동시키는 이동 연결구(44)로 구성되는 이동체(40)를 장착한다.

다음으로 상기 이동체(40)의 일 측으로 상기 이동체(40)에 전·후 또는 좌·우로 회전가능하게 장착되고 하부에는 고리(51a)가 형성되는 상부 브라켓(51)과, 상기 상부 브라켓(51)의 고리(51a)에 상부 결합홈(52a)이 끼움 장착되고 하부에는 수평 연결부(52b)가 형성되는 중간 브라켓(52)과, 상기 중간 브라켓(52)의 수평 연결부(52b)와 상면(53a)이 볼팅 결합되고 측면과 하부에는 결합공(53b)이 각각 형성되는 하부 브라켓(53)으로 구성되는 연결수단(50)을 장착한다.

그리고 상기 연결수단(50)으로 내부가 중공형상으로 형성되는 상부 약대(61)와 상기 상부 약대(61)의 외부에 삽입되면서 온실이나 하우스의 높이에 따라 슬라이딩 작동되는 하부 약대(62)로 구성되는 약대(60)를 장착한다.

이때, 상기 상부 약대(61)와 하부 약대(62)의 연결부분에는 약제 끈의 걸림을 방지할 수 있도록 유선형상의 끈 걸림방지구(90)를 장착한다.

다음으로 소정의 두께와 크기를 가지며 상부에는 몸체 장착공(71a)이 형성되고, 하부 중앙에는 수직방향으로 슬라이드 공(71b)이 형성되며, 상기 슬라이드 공(71b)의 하부 양측에는 곡면형상의 곡면 슬라이드 공(71c)이 형성되는 몸체(71)와, 상기 몸체(71)의 몸체 장착공(71a)에 장착되고 하부 방향에는 전·후진 작동하며 스프링(72b)이 구비된 로드(72a)가 장착되는 작동실린더(72)와, 상기 곡면 슬라이드 공(71c)에 장착되고 작동실린더(72)의 로드(72a) 작동시 연동작동하는 곡면작동봉(73)과, 상기 곡면작동봉(73)에 일 측이 결합되고 반대 측은 분사수단(80)을 구성하는 회전작동봉에 연결되는 연결작동봉(74)과, 상기 몸체(71)의 양측에 일 측이 결합되고 반대 측은 분사수단(80)을 구성하는 회전작동봉에 연결되는 가이드 봉(75)로 구성되는 분사조절수단(70)을 장착한다.

그리고 상기 분사조절수단(70)의 양측에 적어도 하나 이상의 분사구(82)가 구비된 분사노즐(81)과 상기 분사노즐(81)의 중앙에 일 측이 회전가능하게 결합되고, 반대 측은 분사조절수단(70)을 구성하는 가이드 봉(75)과 연결되며, 절곡 부분(84)은 분사조절수단(70)의 연결작동봉(74)과 결합되는 회전작동봉(83)으로 구성되는 분사수단(80)을 장착하면 무인방제장치(10)의 조립은 완료되는 것이다.

여기서 상기 무인방제장치의 조립 순서는 상기와 다르게 구성될 수 있음을 밝힌다.

상기와 같은 상태에서 상기 무인방제장치를 이용하여 온실이나 비닐하우스의 작물에 약물이나 물을 공급하고자 할 경우에는 다음과 같다.

먼저, 상기 제어부(30)를 조작하여 초기 설정시 거리측정, 거리 메모리, 자동 또는 수동작동, 걸림이나 이상작동시 이를 감지하고 멈춤으로 약물이나 물의 공급을 차단, 자동복귀 등을 조절한다.

그리고 상기 제어부(30)를 조작하여 이동체(40)를 작동시키면, 상기 이동체(40)는 레일(20)을 따라 전방으로 이동하되, 상기 이동체(40)는 뾰족하게 형성되는 이동케이스(41)를 통해 장애물 걸림 없이 전방이나 후방으로 원활하게 이동하게 된다.

더불어 상기 이동체(40)의 하부에 장착되는 연결수단(50), 약대(60), 분사조절수단(70) 및 분사수단(80)도 함께 이동하게 된다.

그리고 상기 분사수단(80)은 상기 작동실린더(72)의 로드(72a)가 하부 방향으로 작동하면 상기 연결작동봉(74)을 통해 수직방향으로 회전하게 되고, 반대로 상기 실린더(72)의 로드(72a)가 상부 방향으로 작동하게 되면 상기 연결작동봉(74)을 통해 수평방향으로 회전하게 된다.

즉, 상기 분사조절수단(70)과 분사수단(80)을 통해 수확하고자 하는 작물에 손쉽게 약물이나 물을 공급할 수 있을 뿐만 아니라 턴 장치와 끈 걸림방지구를 통해 케이블이 꼬임을 방지할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 무인방제장치를 설명함에 있어 특정형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 무인방제장치,
20 : 레일,
30 : 제어부,
40 : 이동체,
50 : 연결수단,
60 : 약대,
70 : 분사조절수단,
80 : 분사수단,
90 : 끈 걸림방지구,
100 : 턴 장치.

Claims

온실이나 하우스의 상부에 수평으로 설치되는 레일(20)과,
상기 레일(20)의 상부에 설치되고 제어부(30)의 작동에 따라 전·후로 이동하는 이동체(40)와,
상기 이동체(40)의 일 측에 결합되면서 하부방향으로 설치되는 연결수단(50)과,
상기 연결수단(50)과 결합되고 내부에는 약물이나 물이 통과될 수 있도록 통로가 형성되는 약대(60)와,
상기 약대(60)의 하부에 장착되고 상기 제어부(30)의 작동에 따라 양측에 장착되는 분사수단(80)의 각도를 조절하는 분사조절수단(70)과,
상기 분사조절수단(70)의 양측에 각각 장착되고 약대(60)를 통해 전달되는 약물이나 물을 분사하는 분사수단(80)을 포함하되,
상기 이동체(40)는,
전·후방이 뾰족하게 형성되고 내부 중앙에는 연결고리(42)가 형성되는 이동케이스(41)와, 상기 이동케이스(41)의 내부 전·후에 각각 장착되고 레일(20)을 따라 이동하는 바퀴(43)와, 상기 바퀴(43)와 대응하는 이동케이스(41)의 상부에 결합되면서 소정의 각도로 바퀴(43)를 좌·우로 작동시키는 이동 연결구(44)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무인방제장치.
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 연결수단(50)은,
상기 이동체(40)에 전·후 또는 좌·우로 회전가능하게 장착되고 하부에는 고리(51a)가 형성되는 상부 브라켓(51)과,
상기 상부 브라켓(51)의 고리(51a)에 상부 결합홈(52a)이 끼움 장착되고 하부에는 수평 연결부(52b)가 형성되는 중간 브라켓(52)과,
상기 중간 브라켓(52)의 수평 연결부(52b)와 상면(53a)이 볼팅 결합되고 측면과 하부에는 결합공(53b)이 각각 형성되는 하부 브라켓(53)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무인방제장치.
청구항 1에 있어서, 상기 약대(60)는,
상기 연결수단(50)과 결합되고 내부가 중공형상으로 형성되는 상부 약대(61)와,
상기 상부 약대(61)의 외부에 삽입되면서 온실이나 하우스의 높이에 따라 슬라이딩 작동되는 하부 약대(62)로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인방제장치.
청구항 4에 있어서,
상기 상부 약대(61)와 하부 약대(62)의 연결부분에는 약제 끈의 걸림을 방지할 수 있도록 유선형상의 끈 걸림방지구(90)가 장착되는 것을 특징으로 하는 무인방제장치.
청구항 1에 있어서, 상기 분사조절수단(70)은,
소정의 두께와 크기를 가지며 상부에는 몸체 장착공(71a)이 형성되고, 하부 중앙에는 수직방향으로 슬라이드 공(71b)이 형성되며, 상기 슬라이드 공(71b)의 하부 양측에는 곡면형상의 곡면 슬라이드 공(71c)이 형성되는 몸체(71)와,
상기 몸체(71)의 몸체 장착공(71a)에 장착되고 하부 방향에는 전·후진 작동하며 스프링(72b)이 구비된 로드(72a)가 장착되는 작동실린더(72)와,
상기 곡면 슬라이드 공(71c)에 장착되고 작동실린더(72)의 로드(72a) 작동시 연동작동하는 곡면작동봉(73)과,
상기 곡면작동봉(73)에 일 측이 결합되고 반대 측은 분사수단(80)을 구성하는 회전작동봉에 연결되는 연결작동봉(74)과,
상기 몸체(71)의 양측에 일 측이 결합되고 반대 측은 분사수단(80)을 구성하는 회전작동봉에 연결되는 가이드 봉(75)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무인방제장치.
청구항 1에 있어서, 상기 분사수단(80)은,
적어도 하나 이상의 분사구(82)가 구비된 분사노즐(81)과,
상기 분사노즐(81)의 중앙에 일 측이 회전가능하게 결합되고, 반대 측은 분사조절수단(70)을 구성하는 가이드 봉(75)과 연결되며, 절곡 부분(84)은 분사조절수단(70)의 연결작동봉(74)과 결합되는 회전작동봉(83)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무인방제장치.
청구항 1에 있어서,
상기 연결수단(50)에는 약물이나 물을 공급하는 케이블이 꼬이는 것을 방지할 수 있도록 턴 장치(100)가 더 장착되는 것을 특징으로 하는 무인방제장치.