KR100694894B1 - 파이프가이드라인 추적식 인삼밭 방제기 - Google Patents

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김승희
이채식
이공인
박우풍
황성준
이성우
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Abstract

본 발명은, 파이프가이드라인 추적식 인삼밭 방제기에 관한 것이다. 본 발명은, 제 1 및 제 2 체인기어를 갖는 구동축에 전/후 구동륜이 장착된 차체와, 상기 차체의 상면에 마련된 축전지 및 제어부와, 상기 차체의 저면에 설치된 구동부와, 상기 차체의 전방 영역에서 축선 방향을 따라 설치된 지지프레임과, 상기 지지프레임에서 상하 슬라이딩 이동할 수 있도록 설치된 적어도 하나 이상의 제 1 슬라이드부재와, 상기 제 1 슬라이드부재의 일측면에서 회동 가능하게 설치된 지지대와, 상기 지지대에서 슬라이딩 가능하게 설치되며 일측에 방제노즐이 설치된 적어도 하나 이상의 제 2 슬라이드부재와, 일단이 농약방제자동릴에 권취된 호스와 연결되어 농약의 공급을 제어하는 솔레노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브와 연결되어 상기 각 방제노즐에 농약을 공급하는 가요성 호스를 포함하여 이루어진 방제기에 있어서, 상기 차체의 일측에 설치되어 상기 파이프라인을 추적하여 상기 방제기의 주행을 안내할 수 있도록 상기 차체 일측으로부터 외측을 향하여 돌출 형성된 제 1 및 제 2 지지부와; 상기 제 1 및 제 2 지지부에서 소정 길이를 갖고 스프링이 개재된 상태로 각각 고정 입설된 제 1 및 제 2 슬라이드 안내축과; 상기 제 1 및 제 2 슬라이드 안내축에 삽입되어 상하 이동하며 일측에 설치되어 회동 및 전후진 이동하는 적어도 하나의 롤러 및 롤러커버를 갖는 제 1 및 제 2 상하이동부재와; 상기 제 1 및 제 2 상하이동부재의 일측에 설치되어 상기 방제기의 전진 및 후진을 감지하는 각각의 전진 및 후진완료감지센서를 포함한 파이라인추적부로 이루어진 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 방제시 작업자의 도움 없을 받지 않고 고랑의 평탄도에 상관없이도 스스로 밭의 지주목에 설치된 파이프라인을 따라 전, 후진 이동하면서 빠른 시간내에 효과적으로 방제함으로써 작업자의 농약중독 우려를 해소할 수 있음과 더불어 방제에 따른 작업시간을 대폭 줄일 수 있는 파이프가이드라인 추적식 인삼밭 방제기가 제공된다.
방제기, 방제장치, 인삼밭 방제, 파이프라인추적

Description

파이프가이드라인 추적식 인삼밭 방제기{guidance pipeline following ginseng field sprayer}
도 1은 본 발명에 따른 방제기의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 방제기의 구동부를 보인 저면도,
도 3은 본 발명에 따른 방제기의 방제작업을 보인 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 제 1 및 제 2 슬라이드부재의 상세 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 제 1 상하이동부재 및 파이프라인추적부를 보인 상세 측면도이다.
- 도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명 -
10 : 방제기 11 : 차체
13 : 커버 15 : 손잡이
20 : 구동부 21 : 제 1 체인기어
22 : 제 2 체인기어 23 : 구동축
24 : 구동륜 25 : 구동모터
26 : 클러치 27 : 제 3 체인기어
30 : 축전지 40 : 제어부
50 : 제 1 슬라이드부재 51 : 관통공
52 : 제 1 나비볼트 53 : 제 2 나비볼트
54 : 지지대 55 : 제 3 나비볼트
56 : 방제노즐 60 : 제 2 슬라이드부재
70 : 지지프레임 80 : 파이프라인추적부
81 : 제 1 지지부 82 : 제 2 지지부
83, 84 : 스프링 85 : 제 1 슬라이드안내축
86 : 제 2 슬라이드안내축 87, 88 : 롤러
89, 89a: 롤러커버 95 : 제 1 상하이동부재
삭제
96 : 제 2 상하이동부재 100 : 파이프라인
200 : 전진완료감지센서 201 : 후진완료감지센서
본 발명은, 파이프가이드라인 추적식 인삼밭 방제기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 인삼밭의 밭고랑에 마련되어 해가림시설을 지지하는 지주목에 설치된 파이프라인을 따라 작업자의 도움없이도 전, 후진 주행하면서 자동으로 농약을 살포할 수 있도록 한 파이프가이드라인 추적식 인삼밭 방제기에 관한 것이다.
인삼은, 반 음지상태에서 식물체가 연약하게 생육되므로 병에 걸리기 쉽고,일단 병에 걸리면 치료가 곤란하므로 튼튼한 생육 및 예방 위주의 약제살포가 년 간 약 15회 이상이 필요하다.
한편, 인삼밭의 밭고랑의 일측에는 다수의 지주목에 의해 해가림시설이 설치된다. 해가림시설은 봄철 해토직후 소정 간격을 두고 설치된 지주목에 연목 대나무 발등을 설치한 후 어두운 색의 비닐을 덮음으로써 햇빛을 차단하여 음지를 조성하는 역할과 더불어 인삼밭의 과습을 방지하여 뿌리 적변, 뿌리 부패 및 조기낙엽 등으로 인한 품질이 나빠지는 것을 방지하는 역할을 한다.
현재 병충해 방제는 동력분무기를 이용하여 작업자가 농약호스를 끌면서 노즐대를 들고 해가림시설 내에 들어가 장시간 동안 인삼밭 고랑 사이에서 구부린 자세로 농약을 살포하는 방식이 있고, 엔진과 엔진의 동력으로 구동하는 전후진 구동륜아 설치된 차체에 농약통 및 노즐셋트를 설치하여 차체가 인삼밭 등의 이동로를 따라 이동하면서 농약을 살포하는 방식이다.
그런데, 동력분무기를 작업자 등에 지고 농약을 살포하는 방식은 구부린 자세에서 농약을 살포하기 때문에 매우 힘이 들뿐만 아니라 작업자가 농약에 노출되어 중독될 수 있는 단점이 있음과 아울러 년간 15회 이상 인삼방제에 동원되는 노동력과 인건비의 부담이 야기되는 문제점이 있다. 따라서 근래에 들어서는 이동로를 따라 스스로 이동하는 차체에 농약통 및 노즐셋트를 설치하여 농약을 분무하는 차체가 개발된 바 있으나 이는 인삼밭 등의 이동로가 평탄하지 않을 경우에는 차체가 이동로를 벗어나 농작물에 피해를 주는 경우가 빈번히 발생하는 폐단과 아울러 전진 및 후진시에는 작업자가 일일이 방향을 조작하여야 한다는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은, 방제시 작업자의 도움 없을 받지 않고 고랑의 평탄도에 상관없이도 스스로 밭의 지주목에 설치된 파이프라인을 따라 전, 후진 이동하면서 빠른 시간내에 효과적으로 방제함으로써 작업자의 농약중독 우려를 해소할 수 있음과 더불어 방제에 따른 작업시간을 대폭 줄일 수 있는 파이프가이드라인 추적식 인삼밭 방제기에 관한 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 제 1 및 제 2 체인기어를 갖는 구동축에 전/후 구동륜이 장착된 차체와, 상기 차체의 상면에 마련된 축전지 및 제어부와, 상기 차체의 저면에 설치된 구동부와, 상기 차체의 전방 영역에서 축선 방향을 따라 설치된 지지프레임과, 상기 지지프레임에서 상하 슬라이딩 이동할 수 있도록 설치된 적어도 하나 이상의 제 1 슬라이드부재와, 상기 제 1 슬라이드부재의 일측면에서 회동 가능하게 설치된 지지대와, 상기 지지대에서 슬라이딩 가능하게 설치되며 일측에 방제노즐이 설치된 적어도 하나 이상의 제 2 슬라이드부재와, 일단이 농약방제자동릴에 권취된 호스와 연결되어 농약의 공급을 제어하는 솔레노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브와 연결되어 상기 각 방제노즐에 농약을 공급하는 가요성 호스를 포함하여 이루어진 방제기에 있어서, 상기 차체의 일측에 설치되어 상기 파이프라인을 추적하여 상기 방제기의 주행을 안내할 수 있도록 상기 차체 일측으로부터 외측을 향하여 돌출 형성된 제 1 및 제 2 지지부와; 상기 제 1 및 제 2 지지부에서 소정 길이를 갖고 스프링이 개재된 상태로 각각 고정 입설된 제 1 및 제 2 슬라이드 안내축과; 상기 제 1 및 제 2 슬라이드 안내축에 삽입되어 상하 이동하며 일측에 설치되어 회동 및 전후진 이동하는 적어도 하나의 롤러 및 롤러커버를 갖는 제 1 및 제 2 상하이동부재와; 상기 제 1 및 제 2 상하이동부재의 일측에 설치되어 상기 방제기의 전진 및 후진을 감지하는 각각의 전진 및 후진완료감지센서를 포함한 파이라인추적부로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프가이드라인 추적식 인삼밭 방제기에 의해 달성된다.
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이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 방제기의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 방제기의 구동부를 보인 저면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 방제기의 방제작업을 보인 정면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명에 따른 제 1 및 제 2 슬라이드부재의 상세 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 제 1 상하이동부재 및 파이프라인추적부를 보인 상세 측면도이다.
이들 도면에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프가이드라인 추적식 인삼밭 방제기(10)는, 구동부(20)와, 축전지(30) 및 방제기를 제어하는 제어부(40)를 구비하고 있으며, 제 1 및 제 2 슬라이드부재(50)(60)를 지지하는 지지프레임(70)과, 지지목(101)에 설치된 파이프라인(100)을 추적하여 방제기의 전후진 주행을 스스로 안내하는 파이프라인추적부(80) 및 제어부(40)와 연결된 스위치(400)를 구비하고 있다.
본 발명에 따른 구동부(20)는, 제 1 및 제 2 체인기어(21)(22)를 갖고 차체(11)의 저면에 설치된 구동축(23)과, 그 구동축에 구동륜(24)이 설치되어지고 차체(11)의 저면 일측에는 구동모터(25)가 설치되며 구동모터축(25a)에는 클러치(26)가 설치된다. 클러치는 도그클러치를 사용하는 것이 바람직하며, 클러치는 구동모터(25)가 구동되면 자동으로 클러치가 맞물려 동력이 전달되고 구동모터가 정지하면 1/2 역회전 되면서 클러치(26)가 떨어져 동력이 차단된다.
그리고 클러치의 일단에는 제 3 체인기어(27)가 설치되어 제 1 및 제 2 체인(28)(29)에 의해 구동축(21)에 동력을 전달하여 구동륜(24)을 구동시키며 구동모터(25)는 제어부(40)에 의해 제어된다.
일측에 손잡이(15)가 입설된 차체(11)의 상면에는 방제기(10)에 필요한 전원을 공급하는 축전지(30)와, 구동모터(25)를 포함한 방제기(10)를 제어하는 제어부(40)가 설치되어 있으며, 제어부는 이하에서 설명될 전진 및 후진완료감지센서(200)(201)로부터 보내지는 신호 등을 제어하며, 이들의 상면에는 커버(13)가 씌워진다.
한편, 차체(11)의 전방 영역에는 소정 길이를 갖고 차체의 상면으로부터 고착되어 상측을 향하여 축선 방향으로 입설된 지지프레임(70)이 설치되어 있다. 그리고 지지프레임(70)에는 제 1 슬라이드부재(50)의 관통공(51)이 삽입되어 지지프레임(70)에서 상하 슬라이딩 이동되는데, 제 1 슬라이드부재(50)는 적어도 하나 이 상을 설치하는 것이 바람직하며, 제 1 슬라이드부재(50)는 제 1 나비볼트(52)에 의해 지지프레임(70)에서 위치 고정 및 고정해제될 수 있다. 따라서 1차적으로 방제위치를 자유롭게 변경할 수 있다.
제 1 슬라이드부재(50)에는 제 2 나비볼트(53)에 의해 회동가능한 지지대(54)가 설치되어 있다. 그리고 지지대(54)에는 제 2 슬라이드부재(60)의 관통공(61)이 삽입되어 지지대(54)에서 상하 슬라이딩 이동되는데, 제 2 슬라이드부재(60)는 제 3 나비볼트(55)에 의해 지지대(54)에서 위치 고정 및 고정해제될 수 있다. 따라서 제 2 슬라이드부재(60)에 설치된 방제노즐(56)은 그 위치 변동이 가능하다. 여기서 방제노즐은 쌍선형 노즐로 노즐 하나에서 분구가 2개가 있어 두 번 살포하는 효과로 미살포되는 부분을 최소화한다.
본 발명에 따른 각 방제노즐(56)에는 가요성 호스(57)가 연결되어 농약을 공급하는데 가요성 호스(57)의 일단은 인삼밭 가장자리에 마련한 농약방제자동릴(도시치 않음)에 권취된 호스와 연결되어 농약의 공급을 제어하는 솔레노이드밸브(58)와 연결되어 농약을 공급한다.
또한, 차체(11)의 일측에는 파이프라인(100)을 추적하여 방제기(10)의 주행을 안내하는 파이프라인추적부(80)가 설치되어 있다. 파이프라인추적부는 차체(11) 일측으로부터 외측을 향하여 돌출 형성된 제 1 및 제 2 지지부(81)(82)의 상면에서 소정 길이를 갖고 스프링(83)(84)이 개재된 상태로 각각 고정된 제 1 및 제 2 슬라이드안내축(85)(86)에 안내되어 상하 이동하는 제 1 및 제 2 상하이동부재(95)(96)를 구비하고 있다.
그리고, 제 1 및 제 2 상하이동부재의 일측에는, 일측에 설치된 상태에서 회동 및 전후진 이동하는 한 쌍의 롤러(87)(88) 및 롤러커버(89)(89a)가 설치되어 있다. 롤러축(87a)에는 스프링(87b)이 설치되어 롤러커버의 전후이동을 탄성적으로 단속한다. 따라서, 인삼밭 등과 같은 고랑의 지면이 평탄하지 않고 울퉁불퉁한 상태, 예컨대 지면이 낮으면 파이프라인(100)에 지지된 파이프라인추적부(80)인 한 쌍의 롤러(87)(88) 및 롤러커버(89)(89a)는 파이프라인(100)에 지지된 상태를 지속하면서 추적하고, 그러면 제 1 및 제 2 상하이동부재(95)(96)는 제 1 및 제 2 슬라이드안내축(85)(86)에 안내되어 지면이 낮은 만큼 상측으로 이동하게 되며 지면이 높으면 파이프라인(100)에 지지된 파이프라인추적부(80)인 한 쌍의 롤러(87)(88) 및 롤러커버(89)(89a)는 파이프라인(100)에 지지된 상태를 지속하면서 추적하고, 그러면 제 1 및 제 2 상하이동부재(95)(96)는 제 1 및 제 2 슬라이드안내축(85)(86)에 안내되어 지면이 높은 만큼 하측으로 이동하게 되므로 인삼밭 등과 같은 고랑의 평탄 정도에 적응하게 된다.
또한 한 쌍의 롤러(87)(88)가 설치된 롤러커버(89)가 롤러축(87a)을 중심을 회동하는 이유도 역시 인삼밭 등과 같은 고랑의 평탄도와 관련이 있는데, 즉 고랑의 지면과 파이프라인(100)이 적당한 간격을 두고 수평을 이루지 못할 경우 롤러(87)(88)가 설치된 롤러커버(89)는 일측으로 수평을 이루지 못한 각도만큼 회동되어 파이프라인(100)에서의 롤러(87)(88)가 설치된 롤러커버(89)의 이탈을 방지하는 역할을 한다.
본 발명에 따른 제 1 및 제 2 상하이동부재(95)(96)의 일측에는 방제기(100) 의 전진 및 후진을 감지하는 각각의 전진 및 후진완료감지센서(200)(201)를 설치하여 주행완료지점 및 후진완료지점을 감지 제어부(40)에게 FM방식의 원격신호를 보내줌으로써 농약살포 및 구동륜(24)의 제어와 농약방제자동릴(도시치 않음)을 구동시켜 필요에 따라 농약호스(300)를 감을 수 있다.
이러한 구성을 갖는 파이프가이드라인 추적식 인삼밭 방제기(10)의 동작설명을 설명하면 다음과 같다.
방제기(10)를 인삼밭 또는 파이프라인(100)이 설치된 밭의 고랑에 위치시키고, 밭 가장자리에 놓인 농약방제자동릴에 권취된 농약호스(300)를 솔레노이드밸브(58)의 일단과 연결한 상태에서 파이프라인추적부(80)를 지지목(101)에 설치된 파이프라인(100)에 올려놓은 후 스위치(400)를 누른다.
스의치(400)를 누르면 방제기(10)는 밭고랑과 파이프라인(100)을 따라 추적 주행과 동시에 방제노즐(56)을 통해 농약을 살포한다. 여기서 지지프레임(70)의 양측에 설치된 방제노즐(56) 중 어느 한 측의 방제노즐을 잠그면 한 이랑만 농약이 살포되며, 양측의 방제노즐(56)을 다 열어 놓은 다면 양측 이랑에 농약을 동시 살포할 수 있다.
주행완료지점에서는 전진완료감지센서(200)가 주행완료지점을 감지하여 제어부(40)에 원격신호를 보내면 제어부에 의해 구동모터(25)가 정지하여 주행이 정지되고, 농약살포가 정지된다.
2~3초 후 구동모터(25)가 다시 구동하여 구동륜(24)이 역회전과 동시에 전진완료감지센서(200)가 원격신호로 농약방제자동릴을 동작시켜 농약호스(300)를 권취하며 후진하고 후진완료지점에서는 후진완료감지센서(201)에 의해 구동륜(24)의 정지와 농약방제자동릴을 동작시켜 농약호스(300)를 권취한다.
따라서 한 이랑 또는 양측 이랑의 농약살포작업은 빠른 시간내에 완료되고 작업자는 방제기(10)의 손잡이(15)를 잡고 인력으로 다른 고랑으로 이동하여 동일한 방법으로 농약살포를 반복한다.
본 발명에 따르면 지지프레임(70)을 중심으로 양측에 각 3조씩 6조의 방제노즐(56)을 설치하고 있지만 필요에 따라서는 방제노즐의 설치 개수를 더 늘릴거나 또는 줄일 수도 있다.
본 발명에 따른 방제기는 인삼밭에 국한하여 사용할 수도 있지만 각종 농작물을 재배하고 있는 밭의 고랑에 지주목 및 파이프라인(100)이 설치된다면 사용이 가능하다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 방제시 작업자의 도움 없을 받지 않고 고랑의 평탄도에 상관없이도 스스로 밭의 지주목에 설치된 파이프라인을 따라 전, 후진 이동하면서 빠른 시간내에 효과적으로 방제함으로써 작업자의 농약중독 우려를 해소할 수 있음과 더불어 방제에 따른 작업시간을 대폭 줄일 수 있는 파이프가이드라인 추적식 인삼밭 방제기가 제공된다.

Claims (7)

  1. 제 1 및 제 2 체인기어를 갖는 구동축에 전/후 구동륜이 장착된 차체와, 상기 차체의 상면에 마련된 축전지 및 제어부와, 상기 차체의 저면에 설치된 구동부와, 상기 차체의 전방 영역에서 축선 방향을 따라 설치된 지지프레임과, 상기 지지프레임에서 상하 슬라이딩 이동할 수 있도록 설치된 적어도 하나 이상의 제 1 슬라이드부재와, 상기 제 1 슬라이드부재의 일측면에서 회동 가능하게 설치된 지지대와, 상기 지지대에서 슬라이딩 가능하게 설치되며 일측에 방제노즐이 설치된 적어도 하나 이상의 제 2 슬라이드부재와, 일단이 농약방제자동릴에 권취된 호스와 연결되어 농약의 공급을 제어하는 솔레노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브와 연결되어 상기 각 방제노즐에 농약을 공급하는 가요성 호스를 포함하여 이루어진 방제기에 있어서,
    상기 차체의 일측에 설치되어 상기 파이프라인을 추적하여 상기 방제기의 주행을 안내할 수 있도록 상기 차체 일측으로부터 외측을 향하여 돌출 형성된 제 1 및 제 2 지지부와;
    상기 제 1 및 제 2 지지부에서 소정 길이를 갖고 스프링이 개재된 상태로 각각 고정 입설된 제 1 및 제 2 슬라이드 안내축과;
    상기 제 1 및 제 2 슬라이드 안내축에 삽입되어 상하 이동하며 일측에 설치되어 회동 및 전후진 이동하는 적어도 하나의 롤러 및 롤러커버를 갖는 제 1 및 제 2 상하이동부재와;
    상기 제 1 및 제 2 상하이동부재의 일측에 설치되어 상기 방제기의 전진 및 후진을 감지하는 각각의 전진 및 후진완료감지센서를 포함한 파이라인추적부로 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프가이드라인 추적식 인삼밭 방제기.
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