KR20140103231A - 온실용 방제장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 온실 내부에서 방제작업을 용이하게 수행할 수 있고 기 설치된 설비를 이용하게 되므로 설치비용을 중복투자하지 않아도 되므로 운영 및 유지비용을 절감할 수 있으면서 부족한 일손문제를 해결하고 작업자의 피로도를 경감하고 안전사고의 우려를 배제할 수 있도록 한 것으로서;
방제바디의 전,후측에 폭 방향으로 설치되는 구동축과 피동축에 장착하여 온실의 내부 중앙에 형성되는 중앙통로 양측에 다열로 구비되는 재배돔과 재배돔 사이의 공간 바닥에 설치되는 난방겸용 작업레일에 안치되어 활주하는 활주롤러와, 상기 방제바디의 중앙부에 상방으로 돌출시켜 작업자가 탑승할 수 있도록 형성하는 탑승대와, 상기 탑승대 내부에 배터리 전원을 인가받아 구동축을 정,역 작동시키는 모터와, 상기 방제바디의 전,후측 끝단에 상방으로 돌출시키는 노즐고정대와, 상기 방제바디의 양측에 세워지는 노즐서포터와, 상기 노즐고정대와 노즐서포터에 다수개의 분사노즐을 가지고 클램퍼로 유지되는 방제관과, 상기 방제바디의 중앙에 세워져 모터의 전진작동과 후진작동 및 정지를 위한 스위치를 가지는 콘트롤바와, 상기 방제바디의 하방에 설치하여 방제장치가 작업레일을 벗어나 다음 위치의 작업레일로 이동할 수 있게 하는 중앙통로이동수단으로 구성한다.
방제바디의 전,후측에 폭 방향으로 설치되는 구동축과 피동축에 장착하여 온실의 내부 중앙에 형성되는 중앙통로 양측에 다열로 구비되는 재배돔과 재배돔 사이의 공간 바닥에 설치되는 난방겸용 작업레일에 안치되어 활주하는 활주롤러와, 상기 방제바디의 중앙부에 상방으로 돌출시켜 작업자가 탑승할 수 있도록 형성하는 탑승대와, 상기 탑승대 내부에 배터리 전원을 인가받아 구동축을 정,역 작동시키는 모터와, 상기 방제바디의 전,후측 끝단에 상방으로 돌출시키는 노즐고정대와, 상기 방제바디의 양측에 세워지는 노즐서포터와, 상기 노즐고정대와 노즐서포터에 다수개의 분사노즐을 가지고 클램퍼로 유지되는 방제관과, 상기 방제바디의 중앙에 세워져 모터의 전진작동과 후진작동 및 정지를 위한 스위치를 가지는 콘트롤바와, 상기 방제바디의 하방에 설치하여 방제장치가 작업레일을 벗어나 다음 위치의 작업레일로 이동할 수 있게 하는 중앙통로이동수단으로 구성한다.
Description
본 발명은 온실용 방제장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 온실 또는 온실의 내부에서 재배되는 작물의 병충해 방지를 위한 방제작업, 영양수의 공급 또는 수분을 공급하기 위한 분사작업을 용이하게 수행할 수 있도록 개선한 방제장치의 제공에 관한 것이다.
비닐하우스로 구축되는 온실이나 온실(이하 온실이라 한다.)는 특용작물 또는 제철보다 빠른 시기에 작물 또는 과채류를 수확할 수 있도록 하기 위하여 설치하는 것이며, 이러한 온실의 내부에는 필요한 작물과 과채류(이하 작물이라 한다.)를 재배하게 된다.
상기와 같이 온실에서 재배되는 작물은 병충해 방제를 위한 농약의 살포, 성장촉진을 위한 액체비료 또는 영양분의 살포 및 수분공급과 온도조절을 위한 목적으로 물을 살포하는 등 다양한 종류의 유체를 살포하는 작업이 빈번하게 일어나게 된다.
이중 농약은 유독성 물질로서, 피부에 닿거나, 호흡기를 통하여 체내로 유입되거나, 또는 음용 할 경우 인체에 치명적인 영향을 주게 되므로 주의를 기울여야 하며, 특히 온실의 경우에는 외부기온이 높은 하절기의 경우 내부가 고온 상태이기 때문에 작업여건의 열악함으로 인하여 더욱 위험에 노출된다.
상기와 같이 직접 작업자가 온실 내부에서 농약을 살포하는 작업으로부터 벗어나 근자에 들어서는 무인화를 통하여 작업자가 온실 내부에 들어가지 않은 상태에서도 농약과 같은 액체를 살포할 수 있는 액체살포장치가 개발되어 사용되고 있으며, 대표적인 예를 도 6을 통하여 살펴보면 다음과 같다.
종래 기술이 적용되는 방제장치(1)는, 비닐하우스의 상부에 설치되는 살포레일을 따라 구동수단에 의하여 활주할 수 있도록 활주롤러(2)를 가지는 살포바디(3)를 구비하고, 상기 살포바디(3)의 하측에는 무게중심을 낮출 수 있도록 웨이트(4)를 설치한다.
상기 살포바디(3)의 하단에는 움직임이 자유롭게 살포지지대(5)를 연결하고, 상기 살포지지대(5)의 하단에는 살포를 위한 다수개의 살포노즐(6)을 가지는 살포장대(7)를 회동 가능하게 연결한다.
상기 살포지지대(5)의 상부에는 메인호스(8)로부터 분사하고자 하는 상부조인트는 액체를 공급받을 수 있도록 공급관(9)을 연결하고, 상기 공급관(9)과 살포장대(7)는 공급호스(10)로 연결하여 구성한다.
상기와 같은 종래 기술이 적용되는 방제장치는 온실의 상방에 레일을 설치한 후 모터를 이용하여 견인하면서 살포하도록 구성하고 있으나, 방제장치가 안정적인 상태를 유지하지 못하고 살포레일의 좌우방향으로 움직이는 경우가 빈번하게 발생하여 재배되는 작물 전체에 고르게 살포하는 것이 어렵게 된다.
그리고, 천장에 설치되기 때문에 재배되는 작물의 크기가 작은 경우에는 살포하였을 경우에도 그 효과가 미미한 실정이며, 천장에 레일이 설치되지 않고 시설 내부의 중앙에 이동통로가 있고, 이 이동통로를 기준으로 양측에 작물재배를 위한 재배라인이 설치되고, 상기 재배라인과 재배라인 사이의 지면에 난방을 겸하면서 재배과정에서 관리와 수확을 위한 장치들을 이동시킬 수 있도록 하는 타입의 경우에는 적합하지 못하게 된다.
즉, 시설 내부 바닥에 레일이 설치되는 경우에는 그 레일을 이용하지 못하고 별도로 천장에 방제장치 설비를 더 갖추어야하기 때문에 농가에게 많은 경제적인 부담을 안겨주고, 경제적인 투자에 비하여 살포 효과가 미미하기 때문에 인력으로 별도로 방제작업을 수행하여야 하므로 작업자의 피로가 가중되는 원인이 되고 있다.
또한 종래 기술이 적용되는 방제장치는 작물이 재배되는 하나의 라인에 하나씩 구비하여야 하는 구성이기 때문에 초기에 설치비용이 과다하게 소요되는 것은 물론, 작물을 수확하는 과정에서는 재배라인의 일측에 위치하고 있더라도 작업에 방해가 되는 등 여러 문제점이 발생하고 있는 실정이다.
이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 방제바디의 전,후측에 폭 방향으로 설치되는 구동축과 피동축에 장착하여 온실의 내부 중앙에 형성되는 중앙통로 양측에 다열로 구비되는 재배돔과 재배돔 사이의 공간 바닥에 설치되는 난방겸용 작업레일에 안치되어 활주하는 활주롤러와, 상기 방제바디의 중앙부에 상방으로 돌출시켜 작업자가 탑승할 수 있도록 형성하는 탑승대와, 상기 탑승대 내부에 배터리 전원을 인가받아 구동축을 정,역 작동시키는 모터와, 상기 방제바디의 전,후측 끝단에 상방으로 돌출시키는 노즐고정대와, 상기 방제바디의 양측에 세워지는 노즐서포터와, 상기 노즐고정대와 노즐서포터에 다수개의 분사노즐을 가지고 클램퍼로 유지되는 방제관과, 상기 방제바디의 중앙에 세워져 모터의 전진작동과 후진작동 및 정지를 위한 스위치를 가지는 콘트롤바와, 상기 방제바디의 하방에 설치하여 방제장치가 작업레일을 벗어나 다음 위치의 작업레일로 이동할 수 있게 하는 중앙통로이동수단으로 구성하여;
온실 내부에서 방제작업을 용이하게 수행할 수 있고 기 설치된 설비를 이용하게 되므로 설치비용을 중복투자하지 않아도 되므로 운영 및 유지비용을 절감할 수 있으면서 부족한 일손문제를 해결하고 작업자의 피로도를 경감하고 안전사고의 우려를 배제할 수 있는 목적 달성이 가능하다.
본 발명은 온실의 내주 중앙에 설치되는 작업로를 기준으로 작업로의 양측 바닥에 설치되는 난방겸용 작업레일을 이용하여 방제작업과 기타작업을 병행할 수 있도록 함으로서 방제작업의 효율성을 높일 수 있어 농가 일손을 도울 수 있고, 방제작업을 위하여 별도의 레일을 설치하지 않고 기 설치된 난방겸용 레일을 활용하므로 설치비용을 최소화할 수 있는 등 다양한 효과를 가지는 발명이다.
도 1은 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치를 도시한 전체 사시도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치의 A - A선을 따라서 취한 단면도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치의 B - B선을 따라서 취한 단면도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치의 C부위를 발췌하여 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치의 사용상태를 도시한 예시도.
도 6은 종래 기술이 적용된 방제장치를 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치의 A - A선을 따라서 취한 단면도.
도 3은 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치의 B - B선을 따라서 취한 단면도.
도 4는 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치의 C부위를 발췌하여 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치의 사용상태를 도시한 예시도.
도 6은 종래 기술이 적용된 방제장치를 도시한 구성도.
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치를 도시한 전체 사시도, 도 2는 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치의 A - A선을 따라서 취한 단면도, 도 3은 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치의 B - B선을 따라서 취한 단면도, 도 4는 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치의 C부위를 발췌하여 도시한 사시도, 도 5는 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치의 사용상태를 도시한 예시도로서 함께 설명한다.
본 발명의 기술이 적용되는 온실용 방제장치(100)는, 개략 직사각 형태의 방제바디(101)를 구비하고, 상기 방제바디(101)의 전,후측(방제장치의 길이방향)에 폭 방향으로 설치되는 구동축(102)과 피동축(103)에 활주롤러(104)를 장착하여 온실(105)의 내부 중앙에 형성되는 중앙통로(106)의 양측에 다열로 구비되는 재배돔(107)과 재배돔(107) 사이의 공간 바닥에 설치되는 난방겸용 작업레일(108)에 안치되어 활주할 수 있도록 한다.
상기 방제바디(101)의 중앙부에 상방으로 돌출시켜 작업자(운전자)가 탑승할 수 있도록 하는 탑승대(109)의 내부에 배터리(110) 전원을 인가받아 정,역 작동하는 모터(111)와 구동축(102)을 체인기어(112)와 체인(113)으로 연결하여 활주 가능하도록 한다.
상기 방제바디(101)의 전,후측 끝단에는 상방으로 돌출되게 노즐고정대(114)를 돌출시키고, 상기 방제바디(101)의 양측과 중앙에는 노즐서포터(115)와 콘트롤바(116)를 상방으로 돌출시킨다.
상기 노즐고정대(114)와 노즐서포터(115)에는 다수개의 분사노즐(117)을 가지는 방제관(118)을 볼트와 너트 조합으로 구성되는 단속수단(119)을 가지는 통상적인 클램퍼(120)로 유지하여 작물의 종류에 따라 폭 방향으로 위치를 가변할 수 있도록 한다.
상기 방제관(118)은 본 발명의 도면에서는 한 쌍으로 구성하고 있으나 단수로 구성하여도 되고 한 쌍 이상으로 구성하여도 무방할 것이며, 상기 방제관(118)에 구비되는 분사노즐(117) 또는 방향을 자유롭게 조절할 수 있음은 당연할 것이다.
상기 콘트롤바(116)에는 모터(111)의 전진작동과 후진작동 및 정지를 위한 스위치를 가지도록 하고, 상기 방제관(118)으로는 방제기로부터 취출되는 메인호스와 컨넥터로 연결되어 방제에 필요한 유체를 공급받을 수 있도록 약제공급호스(121)를 연결한다.
상기 방제바디(101)의 하방에는 방제장치(100)가 작업레일(108)을 벗어나 다음 위치의 작업레일(108)로 이동할 수 있도록 중앙통로이동수단(125)을 더 설치한다.
상기 중앙통로이동수단(125)은, 방제바디(101)의 저면 양측에 축하우징(126)으로 유지되는 이동축(127,128)을 설치하고, 상기 이동축(127,128)의 전,후방부에는 캐스터(129)를 고정하여 방제바디(101)의 일측에 설치되는 출입수단(130)에 의하여 캐스터(129)가 방제바디(101)의 저면에 밀착되거나 또는 방제바디(101)의 하방으로 직립되어 활주롤러(104)보다 더 돌출되어 방제바디(101)를 폭 방향으로 이동시킬 수 있도록 한다.
상기 캐스터(129)는, 방제바디(101)의 길이 방향에 대하여 구름운동을 하는 활주롤러(104)와 달리 방제바디(101)의 폭 방향으로 구름운동 할 수 있도록 장착되도록 함은 당연할 것이다.
상기 출입수단(130)은, 방제바디(101)의 저면 좌측에 설치되어 방제바디(101)의 일측(탑승대의 후방과 방제바디의 후미 사이)에 노출되는 이동축(127)에 끝단에 손잡이를 가지고 상향 돌출되도록 작동레버(132)를 고정한다.
상기 이동축(127,128)의 후측 및 이동축(127,128)의 중도에는 작동링크(133)와 연동링크(134)를 설치하여 작동레버(132)의 움직임에 의하여 이동축(127,128)이 회동하여 캐스트(129)를 방제바디(101)의 저면에 밀착되거나 또는 하향 돌출시킬 수 있도록 한다.
상기 작동링크(133)와 연동링크(134)는, 이동축(127,128)에 돌출되게 원동로드(135)와 피동로드(136)를 고정하고, 상기 원동 및 피동로드(135,136) 사이는 연결로드(137)로 연결하여 작동레버(132)의 힘을 전달하여 연동작동할 수 있도록 한다.
상기 이동축(128)에 고정되는 원동로드(135)에는 이동축(127)이 위치하는 방제바디(101)의 저면과 스프링(138)으로 연결하여 연동링크(134)를 당겨 캐스터(129)가 항상 수납위치로 유지될 수 있도록 구성한다.
상기와 같은 본 발명의 기술이 적용된 온실용 방제장치(100)를 이용하여 방제작업을 수행하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.
방제작업을 수행하지 않을 경우에는 중앙통로이동수단(125)을 작동시켜 캐스터(129)가 활주롤러(104)보더 하방으로 더 돌출되게 하여 온실(105)의 내부 또는 온실(105)의 외부에 간섭되지 않은 위치에 보관한다.
그리고, 방제작업을 수행하고자 할 경우에만 방제장치(100)를 온실(105)로 이동시킨 후 활주롤러(104)가 작업레일(108)을 따라 이동하면서 재배돔(107)에 심어진 작물에 방제작업을 수행하고, 다음 위치로 이동하고자 할 경우에는 작업레일(108)에서 벗어나 중앙통로(106)에 위치한 상태에서 중앙통로이동수단(125)을 이용하여 다음 위치의 작업레일(108)로 방제장치(100)를 이동시킨 후 방제장치(100)를 다시 작업레일(108)을 따라 이동할 수 있도록 하는 동작을 반복하면 된다.
상기 방제장치(100)를 작업레일(108) 위에 안착된 상태에서 방제작업을 수행하는 과정을 살펴보면,
약제공급호스(121)를 메인호스와 연결시킨 상태에서 작업자가 방제바디(101)의 탑승대(109)에 탑승한 상태에서 콘트롤바(116)에 설치되는 스위치를 조작함으로서 탑승대(109) 내부에 위치한 모터(111)를 배터리(110) 전원으로 작동시켜 체인기어(112)와 체인(113)을 통하여 구동축(102)를 정방향 또는 역방향으로 구동하게 되므로 구동축(102)과 피동축(103)에 설치되는 활주롤러(104)가 작업레일(108)을 따라 이동할 수 있게 되는 것이다.
이와 같이 방제바디(101)를 작업레일(108)을 따라 왕복시키는 과정에서 약제공급호스(121)를 통하여 노즐고정대(114)와 노즐서포터(115)에 클램프(120)로 종방향으로 설치되는 방제관(118)으로 방제에 필요한 유체를 공급하게 되고, 방제관(118)에 결합된 분사노즐(117)을 통하여 유체가 분사되므로 재배돔(107)에 심어진 작물로 유체를 분사할 수 있게 된다.
이와 같이 유체를 분사시키고자 할 경우에는 작업자가 탑승대(109)에 탑승하지 않고 리모트콘트롤러에 의하여 조절할 경우에는 작업레일(108)을 왕복하는 과정에서 모두 분사되도록 하여도 무방할 것이나, 작업자가 탑승한 경우에는 중앙통로(106) 위치에서 반대방향으로 이동할 때에는 방제하지 않고 중앙통로(106)와 멀어진 상태에서 중앙통로(106) 방향으로 이동할 때 방제를 수행하게 되면, 방제장치(100)의 이동속도에 의하여 분사노즐(117)을 통하여 분사되는 유체가 작업자에게 영향을 미치지 않게 된다.
이때에는 방제바디(101)의 전,후측에 구비되는 방제관(118) 중에서 중앙통로(106) 방향에 위치한 방제관(118)으로는 유체가 공급되지 않도록 제어함은 당연할 것이며, 노즐고정대(114)와 노즐서포터(115)에 클램퍼(120)로 유지되는 방제관(118)은 유체의 종류 또는 재배되는 작물의 종류에 맞게 폭을 가변하여 적절하게 분사될 수 있도록 조절할 수 있을 것이다.
상기 방제장치(100)를 온실(105)의 내부 중앙에 형성되는 중앙통로(106)에 위치하여 다음 위치의 작업레일(108) 위치로 이동시키는 과정을 살펴보면;
중앙통로이동수단(125)의 출입수단(130)을 구성하는 작동레버(132)를 당기면 이동축(127,128)을 연결하고 있는 작동링크(133)와 연동링크(134)가 함께 작동(회동)하여 이동축(127,128)이 동시에 회동하게 된다.
상기 이동축(127,128)이 회동함에 의하여 이동축(127,128)에 고정된 캐스터(129)가 방제바디(101)의 저면에 밀착된 상태에서 지면방향으로 회동하면서 활주롤러(104)보다 하방으로 더 돌출되므로 지면에는 캐스터(129)가 연접된 상태에 있고 활주롤러(104)는 부양된 상태가 되므로 작업자가 방제바디(101)를 다음 위치의 작업레일(108) 방향으로 밀어 이동시키게 된다.
위치이동이 완료된 후에는 작동레버(132)를 원래의 위치로 복귀시킴으로써 작동링크(133)와 연동링크(134)에 의하여 캐스터(129)는 다시 방제바디(101)의 저면에 밀착되고 활주롤러(104)가 지면과 연접되므로 방제바디(101)를 작업레일(108) 방향으로 밀어 이동할 수 있도록 하면 된다.
상기와 같이 캐스터(129)가 방제바디(101)의 저면과 밀착된 상태에서는 이동축(128)에 고정되는 원동로드(135)와 이동축(127) 위치 저면의 방제바디(101) 사이를 스프링(138)이 당기고 있으므로 혹여 이동축(127,128)의 회전으로 캐스터(129)가 지면과 연접되려는 현상을 미연에 방지하게 되는 것이다.
이러한 본 발명은 온실 내부에서 방제작업을 용이하게 수행할 수 있고 기 설치된 설비를 이용하게 되므로 설치비용을 중복투자하지 않아도 되므로 운영 및 유지비용을 절감할 수 있으면서 계절이나 일출 및 일몰에 관계없이 작업을 수행할 수 있어 부족한 일손문제를 해결하고 작업자의 피로도를 경감하고 안전사고의 우려를 배제할 수 있는 등의 장점을 가진다.
100; 온실 방제장치 101; 방제바디
104; 활주롤러 109; 탑승대
114; 노즐고정대 118; 방제관
125; 중앙통로이동수단 127,128; 이동축
129; 캐스터 130; 출입수단
132; 작동레버 133; 작동링크
134; 연동링크 135; 원동로드
136; 피동로드 137; 연결로드
138; 스프링
104; 활주롤러 109; 탑승대
114; 노즐고정대 118; 방제관
125; 중앙통로이동수단 127,128; 이동축
129; 캐스터 130; 출입수단
132; 작동레버 133; 작동링크
134; 연동링크 135; 원동로드
136; 피동로드 137; 연결로드
138; 스프링
Claims (3)
- 방제바디의 전,후측에 폭 방향으로 설치되는 구동축과 피동축에 장착하여 온실의 내부 중앙에 형성되는 중앙통로 양측에 다열로 구비되는 재배돔과 재배돔 사이의 공간 바닥에 설치되는 난방겸용 작업레일에 안치되어 활주하는 활주롤러와;
상기 방제바디의 중앙부에 상방으로 돌출시켜 작업자가 탑승할 수 있도록 형성하는 탑승대와;
상기 탑승대 내부에 배터리 전원을 인가받아 구동축을 정,역 작동시키는 모터와;
상기 방제바디의 전,후측 끝단에 상방으로 돌출시키는 노즐고정대와;
상기 방제바디의 양측에 세워지는 노즐서포터와;
상기 노즐고정대와 노즐서포터에 다수개의 분사노즐을 가지고 클램퍼로 유지되고 방제기로부터 취출되는 메인호스와 컨넥터로 연결되어 방제에 필요한 유체를 공급받을 수 있도록 약제공급호스와 연결되는 방제관과;
상기 방제바디의 중앙에 세워져 모터의 전진작동과 후진작동 및 정지를 위한 스위치를 가지는 콘트롤바와;
상기 방제바디의 하방에 설치하여 방제장치가 작업레일을 벗어나 다음 위치의 작업레일로 이동할 수 있게 하는 중앙통로이동수단으로 구성하는 것을 특징으로 하는 온실용 방제장치. - 제 1 항에 있어서;
상기 중앙통로이동수단은, 방제바디의 저면 양측에 축하우징으로 유지되게 설치하는 이동축과;
상기 이동축의 전,후방부에 캐스터를 고정하여 방제바디 일측에 설치되는 출입수단에 의하여 캐스터가 방제바디의 저면에 밀착되거나 또는 방제바디의 하방으로 직립되어 활주롤러보다 더 돌출되어 방제바디를 폭 방향으로 이동시킬 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 온실용 방제장치. - 제 2 항에 있어서;
상기 출입수단은, 방제바디의 저면 좌측에 설치되는 이동축에 상향 돌출되게 고정하는 작동레버와;
상기 이동축의 후측과 이동축의 중도에 설치하여 작동레버의 움직임에 연동하여 캐스트를 방제바디의 저면에 밀착되거나 또는 하향 돌출시키는 작동링크와 연동링크로 구성하고;
상기 작동링크와 연동링크는, 이동축에 돌출되게 고정하는 원동로드 및 피동로드와;
상기 원동 및 피동로드 사이를 연결하는 연결로드로 구성하고;
상기 이동축에 고정되는 원동로드와 방제바디의 저면 사이를 연결하여 연동링크를 당겨 캐스터가 항상 수납위치로 유지될 수 있도록 하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 온실용 방제장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130016474A KR20140103231A (ko) | 2013-02-15 | 2013-02-15 | 온실용 방제장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020130016474A KR20140103231A (ko) | 2013-02-15 | 2013-02-15 | 온실용 방제장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20140103231A true KR20140103231A (ko) | 2014-08-26 |
Family
ID=51747627
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020130016474A KR20140103231A (ko) | 2013-02-15 | 2013-02-15 | 온실용 방제장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR20140103231A (ko) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106508623A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-03-22 | 济南大学 | 一种智能立体喷灌机器人系统 |
KR20210154350A (ko) | 2020-06-12 | 2021-12-21 | 주식회사 하다(HADA Co.,Ltd) | 다목적 온실용 주행장치 |
KR20230089954A (ko) | 2021-12-14 | 2023-06-21 | 주식회사 하다(HADA Co.,Ltd) | 스마트 온실의 무인방제로봇 |
KR20240066582A (ko) | 2022-11-08 | 2024-05-16 | 주식회사 아콘 | 자체정렬형 보조바퀴를 구비한 온실주행장치 |
-
2013
- 2013-02-15 KR KR1020130016474A patent/KR20140103231A/ko active IP Right Grant
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN106508623A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-03-22 | 济南大学 | 一种智能立体喷灌机器人系统 |
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