KR20160089143A

KR20160089143A - 과수목 방제시스템

Info

Publication number: KR20160089143A
Application number: KR1020150008710A
Authority: KR
Inventors: 정종수
Original assignee: 주식회사 동부그린테크
Priority date: 2015-01-19
Filing date: 2015-01-19
Publication date: 2016-07-27
Also published as: KR101680228B1

Abstract

본 발명은 방제액이 저장되는 탱크와, 탱크와 연결되고 지면에 매립되게 길게 설치된 주공급관과, 주공급관으로 방제액을 공급하는 펌프와, 주공급관에서 직교하는 방향으로 연통되게 설치되고 과수원의 통로를 따라 지면에 매립되게 길게 설치된 다수의 부공급관과, 부공급관에 소정 간격을 두고 다수 군데에 설치되어 과수목에 방제액을 분사하는 분사장치를 포함하여 구성된 과수목 방제시스템을 개시한다. 본 발명에 따른 과수목 방제시스템은 분사장치가 일렬로 심겨 있는 과수목과 과수목 사이의 중간 길에 설치되되 분사노즐이 지면에 매립되어 있다가 방제 작업을 할 때만 과수목의 높이에 맞게 지상으로 상승하여 정해진 각도로 회전하면서 방제액을 분사하기 때문에, 방제 작업을 하지 않을 때는 분사장치가 걸리적거리지 않아 과일을 따거나 다른 작업을 할 때 편리함을 제공하게 되며, 방제 작업을 할 때는 분사노즐이 자동으로 상승하면서 방제액을 분사함으로 자동화를 구현하여 방제 시간과 노동력을 절감할 수 있고, 적시적기에 방제 작업을 편리하게 실행할 수 있는 효과가 있다.

Description

과수목 방제시스템{Control systems of fruit trees}

본 발명은 과수목 방제시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중간 통로를 사이에 두고 양측에 과수목이 일렬로 심겨진 배치를 갖는 과수원에 설치되어 과수목을 효율적으로 방제할 수 있도록 개선된 과수목 방제시스템에 관한 것이다.

과수원의 방제 작업 중 일례를 들면, 과거에는 작업자가 방제기를 등에 매고 과수목 사이를 걸어 다니면서 직접 방제액을 직접 살포하거나 과수용 방제차를 운전하고 다니면서 방제액을 살포했다.

그러나 이러한 기존 방제 작업은 작업자가 방제액에 노출되어 건강 상에 좋지 않을 뿐만 아니라, 방제 작업 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다. 특히, 과수목은 보호 관찰을 위주로 하여 주기적으로 약을 살포해야 하는데, 방제 작업을 할 때 10,000평방미터당 4시간 정도의 시간이 소요되기 때문에 수작업을 통해 방제 작업을 하는 것은 쉽지 않은 일이었다.

따라서 최근에는 과수원에 사과나 배 등과 같은 과수목에 각종 해충이나 병원균을 제거하기 위한 약액을 자동으로 살포하거나 온도 및 습도조절을 위한 물을 자동으로 분사하는 방제시스템이 구비된다.

방제시스템의 일례를 들면, 대한민국 등록실용신안 제20-0452821호에는 비닐하우스나 축사에 설치되는 안개분무 방제시스템이 개시되어 있다. 즉, 여러 동의 비닐하우스나 축사와 같은 방제시설에 각각 안내분무관을 분기되게 설치하여 한동씩 순차적으로 또는 선택적으로 방제 작업을 할 수 있도록 한 안개분무 방제시스템이 개시되어 있다.

그러나 이와 같이 개시된 안개분무 방제시스템은 과수원에 설치하는 데는 적합하지 않은 문제점이 있다. 즉, 과수목들의 높이가 있기 때문에 바닥에서 안개분무 방식으로 방제액을 살포하는 것은 방제액이 과수목 상단까지 살포되지 않아 비효율적일 뿐만 아니라, 안개 방식으로 분무하면 길에 살포되어 낭비되는 방제액이 너무 많아 비경제적인 문제점이 있다. 또한, 분무장치가 중간 길에 설치될 때 외부로 노출되게 설치되면 과일을 따거나 다른 작업을 할 때 불편함을 주는 문제점이 있다.

1) 대한민국 등록실용신안 제20-0452821호(등록일: 2011년03월14일), 고안의 명칭: "안개분무 방제시스템" 2) 대한민국 등록특허 제10-1464725호(등록일: 2014년11월18일), 발명의 명칭: "무인방제장치" 3) 대한민국 등록실용신안 제20-0347841호(등록일: 2004년04월06일), 고안의 명칭: "과수용 액상물 분사장치" 4) 대한민국 등록특허 제10-1312462호(등록일: 2013년09월23일), 발명의 명칭: "무인 방제기"

본 발명은 상술한 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 분사장치가 지면에 매립되어 있다가 방제액을 살포할 때는 분사노즐 부분만 자동으로 지상으로 상승하여 정해진 각도로 회전하면서 방제액을 살포하되, 분사노즐의 구조를 개선하여 방제액이 상방향으로 살포되면서 과수목의 이파리 저면으로 정확하게 분사되도록 하여 방제 작업의 효율성과 정확성을 향상시키고, 방제 작업을 실행하지 않을 때에는 과일을 따거나 다른 작업을 할 때 분사장치가 걸리적거려 불편함을 주지 않도록 개선한 과수목 방제시스템을 제공하는 데 있다.

상술한 목적들은, 다수의 과수목이 소정 간격을 두고 일렬로 심겨진 과수목로가 일정 거리를 두고 평행하게 다수 군데에 형성되며, 과수목로의 양측에는 과수목로와 평행하게 각각 통로가 형성된 배치를 갖는 과수원에 설치되는 것으로, 방제액이 저장되는 탱크; 일단부가 상기 탱크와 연결되고 다수 군데의 과수목로의 초엽에서 과수목로와 직교하는 방향으로 지면에 매립되게 길게 설치된 주공급관; 상기 탱크와 주공급관의 연결 부분에 설치되어 탱크에 저장된 방제액을 주공급관으로 펌핑에 의해 선택적으로 공급하는 펌프; 상기 주공급관의 타단부에 설치되어 주공급관을 선택적으로 개폐시키는 퇴수밸브; 상기 주공급관에서 직교하는 방향으로 연통되게 설치되고 각각의 통로를 따라 지면에 매립되게 길게 설치된 다수의 부공급관; 상기 주공급관과 연결되는 부공급관의 일단부에 설치된 개폐밸브; 상기 부공급관의 타단부에 설치되어 부공급관을 선택적으로 개폐시키는 배수밸브; 상기 부공급관에 소정 간격을 두고 다수 군데에 설치되며, 작동하지 않을 때에는 분사노즐이 하강하여 지면에 매립되어 있다가 작동할 때에는 분사노즐이 지상으로 상승함과 아울러 소정 각도로 좌우 회전을 하면서 과수목에 방제액을 분사하는 분사장치; 및 입력되는 신호에 따라 상기 펌프, 퇴수밸브, 개폐밸브, 배수밸브의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 과수목 방제시스템에 의해 달성된다.

그리고 상기 분사장치는 분사노즐이 양측으로 구비된 양방향 분사장치와 분사노즐이 일측에만 구비된 일방향 분사장치로 구분되되, 상기 양방향 분사장치는 과수목로와 과수목로의 사이에 형성된 통로에 설치되어 통로의 양측으로 심겨져 있는 과수목에 방제액을 동시에 살포하도록 구성되고, 상기 일방향 분사장치는 가장자리에 위치한 과수목로의 외측 통로에 설치되어 통로의 일측에 심겨져 있는 과수목에만 방제액을 살포하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 분사노즐은 상방향으로 라운드지게 형성되고 상승하였을 때 과수목의 이파리 보다 하부에 위치하도록 하여 방제액을 살포하면 방제액이 이파리의 저면으로 분사되도록 구성되며, 상기 분사노즐은 2개가 상하로 배치되어, 상부에 위치한 분사노즐은 과수목의 이파리 중 상부에 위치한 이파리에 방제액을 분사하게 되고 하부에 위치한 분사노즐은 과수목의 이파리 중 하부에 위치한 이파리에 방제액을 분사하게 되며, 하부에 위치한 분사노즐은 상부에 위치한 분사노즐보다 길게 형성되어 방제액이 분사될 때 상부에 위치한 분사노즐에 막히는 것을 방지하게 구성되며, 상기 분사장치와 부공급관이 연결되는 부분에는 각각 개별개폐밸브가 설치되어 다수의 분사장치를 선별적으로 작동시킬 수 있게 구성된 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 분사장치는, 내부는 중공으로 형성되고 상부는 개방되며 하부 중앙에는 주입구가 관통 형성된 원통 형상의 외통; 상기 외통의 상단에 결합되고, 중앙에는 노출공이 형성된 상부마감캡; 상기 외통의 내부에 삽입되어 상부마감캡의 노출공을 통해 상하로 이동 가능하게 설치되고, 내부에는 길이 방향을 따라 안내공이 관통 형성되며, 하부에는 상기 주입구와 대응되는 위치에 안내공과 연통되는 필터설치공이 형성된 승강체; 상기 필터설치공에 끼워지게 조립된 필터; 상기 승강체의 상단에 회전 가능하게 결합되고, 상부 양측 또는 일측에는 분사노즐이 형성되되, 분사노즐의 중앙에 형성된 분사공은 상기 승강체의 안내공과 연통되게 형성된 회전체; 및 상기 승강체와 외통 내벽 사이에 설치되고, 상단은 외통에 지지되며 하단은 승강체에 지지되어 승강체를 주입구 방향으로 탄성 가압하는 스프링을 포함하도록 구성되어, 상기 부공급관과 외통의 주입구가 연통되게 설치된 상태에서 주입구를 통해 방제액을 공급하면 방제액의 수압에 의해 승강체와 함께 회전체가 상승하게 되고, 방제액이 안내공을 통해 안내되어 분사노즐의 분사공을 통해 분사되면 그 힘에 의해 회전체가 좌우로 회전하면서 과수목에 방제액을 살포하게 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 과수목 방제시스템은 분사장치가 일렬로 심겨 있는 과수목과 과수목 사이의 중간 길에 설치되되 분사노즐이 지면에 매립되어 있다가 방제 작업을 할 때만 과수목의 높이에 맞게 지상으로 상승하여 정해진 각도로 회전하면서 방제액을 분사하기 때문에, 방제 작업을 하지 않을 때는 분사장치가 걸리적거리지 않아 과일을 따거나 다른 작업을 할 때 편리함을 제공하게 되며, 방제 작업을 할 때는 분사노즐이 자동으로 상승하면서 방제액을 분사함으로 자동화를 구현하여 방제 시간과 노동력을 절감할 수 있고, 적시적기에 방제 작업을 편리하게 실행할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 분사노즐의 구조를 개선하여 방제액이 과수목의 이파리 저면으로 정확하게 분사될 수 있도록 함으로, 방제액의 낭비를 최소화하고 방제 효능를 극대화하여 농가의 고소득을 창출할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 과수목 방제시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 설치도,
도 2는 본 발명에 사용되는 양방향 분사장치의 내부 구성을 보인 단면도,
도 3은 도 2의 평면도,
도 4는 본 발명에 사용되는 일방향 분사장치의 내부 구성을 보인 단면도,
도 5는 도 4의 평면도,
도 6은 본 발명에 사용되는 양방향 분사장치가 지면에 매립된 상태를 보인 도면,
도 7은 도 6에서 방제 작업을 위해 분사노즐이 지상으로 상승한 상태를 보인 도면,
도 8과 도 9는 본 발명에 따른 분사장치의 회전 작동 상태를 보인 평면도,
도 10은 본 발명에 따른 분사장치의 다른 실시예를 설명하기 위해 나타낸 일부 단면도.

첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 과수목 방제시스템은 배나 사과와 같은 과수목(1)을 재배하는 과수원에 설치되는 것으로, 특히 다수의 과수목(1)이 소정 간격을 두고 일렬로 심겨진 과수목로(3)가 일정 거리를 두고 평행하게 다수 군데에 형성되며, 과수목로(3)의 양측에는 과수목로(3)와 평행하게 각각 통로(5)가 형성된 배치를 갖는 과수원에 설치된다.

본 발명에 따른 과수목 방제시스템의 구성을 설명하면, 방제액이 저장되는 탱크(10)를 구비한다. 그리고 탱크(10)에는 주공급관(20)의 일단부가 연결되며, 주공급관(20)은 다수 군데의 과수목로(3)의 초엽에서 과수목로(3)와 직교하는 방향으로 지면에 매립되게 길게 설치된다. 그리고 탱크(10)와 주공급관(20)의 연결 부분에는 펌프(30)가 설치되며, 펌프(30)는 탱크(10)에 저장된 방제액을 주공급관(20)으로 펌핑에 의해 선택적으로 공급하게 된다. 그리고 주공급관(20)에는 직교하는 방향으로 다수의 부공급관(40)이 연결되되, 부공급관(40)은 주공급관(20)과 연통되게 설치되고 각각의 통로(5)를 따라 지면에 매립되게 길게 설치된다.

그리고 주공급관(20)의 타단부에는 주공급관(20)의 타단부를 선택적으로 개폐시키는 퇴수밸브(22)가 설치되고, 주공급관(20)과 연결되는 부공급관(40)의 일단부에는 각각 개폐밸브(42)가 설치되며, 각각의 부공급관(40)의 타단부에는 부공급관(40)을 선택적으로 개폐시키는 배수밸브(44)가 설치된다.

그리고 부공급관(40)에는 소정 간격을 두고 다수 군데에 분사장치(100)가 설치되는 데, 이 분사장치(100)는 작동하지 않을 때에는 분사노즐(152)이 하강하여 지면에 매립되어 있다가 작동할 때에는 분사노즐(152)이 지상으로 상승함과 아울러 소정 각도로 좌우 회전을 하면서 과수목(1)에 방제액을 분사하게 구성된다. 그리고 부공급관(40)과 분사노즐(152)이 연결되는 부분에는 각각 개별개폐밸브(46)가 설치되어 다수의 분사장치(100)를 선별적으로 작동시킬 수 있게 구성된다.

그리고 입력된 신호에 따라 펌프(30), 퇴수밸브(22), 개폐밸브(42), 배수밸브(44), 개별개폐밸브(46)의 작동을 제어하는 컨트롤러(50)가 구비된다. 따라서 컨트롤러(50)에서 본 발명에 따른 과수목 방제시스템의 전체적인 작동을 제어하게 된다.

본 발명에 사용되는 분사장치(100)는 분사노즐(152)이 양측으로 구비된 양방향 분사장치(100-1)와 분사노즐(152)이 일측에만 구비된 일방향 분사장치(100-2)로 구분된다. 그리고 양방향 분사장치(100-1)는 과수목로(3)와 과수목로(3)의 사이에 형성된 통로(5)에 설치되어 통로(5)의 양측으로 심겨져 있는 과수목(1)에 방제액을 동시에 살포하도록 구성되고, 일방향 분사장치(100-2)는 가장자리에 위치한 과수목로(3)의 외측 통로(5)에 설치되어 통로(5)의 일측에 심겨져 있는 과수목(1)에만 방제액을 살포하도록 구성된다.

도 2 내지 도 5를 참조하여 분사장치(100)의 구성을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다. 분사장치(100)를 설명할 때 도 2 및 도 3에 도시된 양방향 분사장치(100-1)와 도 4 및 도 5에 도시된 일방향 분사장치는 분사노즐(152)의 갯수 및 위치만 상이할 뿐 나머지 구성요소는 동일하기 때문에 함께 설명하기로 한다.

본 발명에 따른 분사장치는, 내부는 중공으로 형성되고 상부는 개방되며 하부 중앙에는 주입구(112)가 관통 형성된 원통 형상의 외통(110)을 구비한다. 그리고 외통(110)의 상단에는 상부마감캡(120)이 결합되며, 이 상부마감캡(120)은 중앙에 노출공(122)이 관통 형성된다. 그리고 외통(110)의 내부에는 승강체(130)가 삽입되게 설치되는 데, 승강체(130)는 상부마감캡(120)의 노출공(122)을 통해 상하로 이동 가능하게 설치되고, 내부에는 길이 방향을 따라 안내공(132)이 관통 형성되며, 하부에는 주입구(112)와 대응되는 위치에 안내공(132)과 연통되는 필터설치공(134)이 형성된다. 그리고 필터설치공(134)에는 필터(140)가 끼워지게 조립된다.

그리고 승강체(130)의 상단에는 회전체(150)가 회전 가능하게 결합되는 데, 이 회전체(150)는 상부에 분사노즐(152)이 형성되며, 이 분사노즐(152)의 중앙에 형성된 분사공(154)은 회전체(150)의 하부에 형성된 연통공(156)과 연통되게 형성되고, 이 연통공(156)은 승강체(130)의 안내공(132)과 연통되게 형성된다. 그리고 분사노즐(152)은 상방향으로 라운드지게 형성되고 상승하였을 때 과수목(1)의 이파리 보다 하부에 위치하도록 하여 방제액을 살포하면 방제액이 이파리의 저면으로 분사되도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 분사노즐(152)은 2개가 상하로 배치되는 데, 이는 상부에 위치한 분사노즐(152)은 과수목(1)의 이파리 중 상부에 위치한 이파리에 방제액을 잘 분사하기 위함이고, 하부에 위치한 분사노즐(152)은 과수목(1)의 이파리 중 하부에 위치한 이파리에 방제액을 잘 분사하기 위함이다. 이때, 상부에 위치한 분사노즐(152)보다 하부에 위치한 분사노즐(152)의 길이가 더 길게 형성되는 데, 이는 하부에 위치한 분사노즐(152)에서 분사된 방제액이 상부에 위치한 분사노즐(152)에 막혀 분사가 정확하게 이루어지는 것을 방지하기 위함이다. 참고로, 양방향 분사장치(100-1)는 분사노즐(152)이 상부 양측에 형성되고, 일방향 분사장치(100-2)는 분사노즐(152)이 상부 일측에만 형성될 뿐 나머지 구성요소는 동일하다.

계속해서, 승강체(130)와 외통(110) 내벽 사이에는 스프링(160)이 설치되는 데, 스프링(160)의 상단은 외통(110)에 지지되며 하단은 승강체(130)에 지지되어 승강체(130)를 주입구(112) 방향으로 탄성 가압하는 힘을 제공하게 된다. 즉, 승강체(130)의 상단 외면에는 상부받침대(114)가 형성되고, 외통(110) 내벽 하단에는 하부받침대(136)가 형성되며, 스프링(160)은 상부받침대(114)와 하부받침대(136)의 사이에 설치된다. 따라서 승강체(130)가 주입되는 방제액의 수압에 의해 상승하게 되면 스프링(160)은 압축되어 있다가 방제액의 주입을 멈추게 되어 승강체(130)가 하강하게 되면 스프링(160)의 복원력에 의해 승강체(130)의 하강을 돕게 된다.

또한, 본 발명에 따른 분사장치(100)는 도 3과 도 5에 도시된 바와 같이 회전체(150)의 측면 일부분에는 걸림돌기(148)가 돌출 형성되고, 상부마감캡(120)의 상단에는 걸림돌기(148)를 사이에 두고 양측에 서로 이격된 상태로 걸림턱(124)이 돌출 형성된다. 따라서 방제액의 수압에 의해 분사노즐(152)을 통해 방제액이 살포될 때 그 힘의 차이로 인해 회전체(150)는 자연스럽게 좌우로 회전을 하게 되는데, 걸림돌기(148)가 걸림턱(124)에 걸려 회전 각도가 제한되는 것이다. 즉, 회전체(150)는 방제액이 살포될 때 생기는 힘의 변화에 따라 좌우로 자유롭게 회전하게 되는데, 회전체(150)가 좌측방향으로 회전하다가 걸림돌기(148)가 도 8에 도시된 바와 같이 좌측에 위치한 걸림턱(124)에 걸리게 되면 회전이 멈추게 되고, 회전체(150)가 다시 우측방향으로 회전하다가 걸림돌기(148)가 도 9에 도시된 바와 같이 우측에 위치한 걸림턱(124)에 걸리게 되면 회전이 멈추게 되는 것이다. 따라서 걸림턱(124)의 위치에 따라 회전체(150)의 회전 각도가 정해지게 된다.

한편, 본 발명에 따른 분사장치(100)는 방제액의 수압차에 의해 회전체(150)의 회전 방향이 정해지게 되지만, 도 8에 도시된 바와 같이 승강체(130)의 안내공(132)에 유도회전부재(170)를 설치하여 분사노즐(152)로 분사되는 방제액의 수압차이가 자연스럽게 생기도록 구성할 수도 있을 것이다. 즉, 안내공(132)에 상하로 소정 간격을 두고 이격되게 지지대(172)를 설치하고, 이 지지대(172)에 회전축(174)을 회전 가능하게 설치하며, 회전축(174)에 유도회전부재(170)가 결합되어 함께 회전되도록 설치하되, 유도회전부재(170)는 회전축(174)을 중심으로 한쪽보다 다른 쪽이 더 외측으로 돌출되는 형상을 갖도록 구성된다. 따라서 유도회전부재(170)이 설치된 부분의 안내공(132)은 유도회전부재(170)에 의해 좌측과 우측의 통로 공간에 차이가 생기게 되며, 이로 인해 분사노즐(152)로 안내되는 방제액의 수압에 차이가 생기게 되고 결과적으로 회전체(150)의 회전을 돕게 되는 것이다. 물론, 유도회전부재(170)는 자연스럽게 회전하기 때문에 분사노즐(152)로 안내되는 방제액의 수압차를 불규칙하게 변화시키게 되며, 이로 인해 회전체(150)는 좌우로 불규칙하게 회전하면서 과수목(1)으로 방제액을 살포하게 된다.

이제, 이와 같이 구성된 본 발명에 따른 과수목 방제시스템의 설치 및 작동 관계를 설명한다.

본 발명에 따른 과수목 방제시스템은 과수원에 설치되되, 주공급관(20)과 부공급관(40) 및 분사장치(100)가 지면에 매립되게 설치된다. 특히, 분사장치(100)는 도 6에 도시된 바와 같이 지면에 매립되게 설치되어 있지만, 방제액을 살포하는 작업을 할 때는 방제액의 수압에 의해 도 7에 도시된 바와 같이 승강체(130)와 함께 분사노즐(152)이 상승하면서 과수목(1)의 이파리에 방제액을 정확하게 분사할 수 있게 된다.

먼저, 방제액 살포 작업을 할 때는 퇴수밸브(22)와 배수밸브(44)를 잠근 상태에서 개폐밸브(42)를 개방한 다음, 원하는 개별개폐밸브(46)를 개방시킨다. 그런 다음, 펌프(30)를 작동시켜 탱크(10) 내에 저장된 방제액을 주공급관(20)을 통해 각각의 부공급관(40)으로 공급한다. 그러면 방제액이 각각의 분사장치(100)로 안내되어 과수목(1)으로 방제액을 살포하게 된다.

분사장치의 작동 원리를 좀더 설명하면, 각각의 분사장치(100)로 안내된 방제액은 분사장치(100)에 구비된 주입구(112)를 통해 주입되고 필터(140)를 거쳐 안내공(132)으로 안내된다. 그러면 필터설치공(134) 내에 충진되는 방제액의 수압에 의해 승강체(130)는 도 7에 도시된 바와 같이 지상으로 상승하게 되고, 계속해서 방제액은 안내공(132)을 통과하여 각각의 분사노즐(152)의 분사공(154)을 통해 과수목(1)으로 분사 및 살포된다. 이때, 방제액이 안내공(132)으로 통해 연통공(156)로 안내되고 연통공(156)에서 다수의 분사노즐(152)에 각각 분기되어 분사공으로 토출되면서 살포되기 때문에 분사노즐(152)에 따라 방제액의 살포양이 다양하게 변화하게 되며, 이로 인해 분사공(154)으로 살포되는 방제액의 양에 따라서 회전체(150)는 좌측 또는 우측 방향으로 회전을 하게 되고, 따라서 과수목(1)에 골고루 방제액을 살포하게 된다. 물론, 유도회전부재(170)가 설치되면 분사노즐(152)을 통한 방제액의 살포양은 더욱 자유롭게 변화된다.

방제액 살포작업이 완료되면, 작업자가 통로(5)를 따라 이동하면서 과일을 따거나 다른 작업을 할 때 불편함을 주지 않도록 하기 위해 승강체(130)가 하강하여 도 6과 같이 분사노즐(152)이 전체적으로 지면으로 다시 매립되게 작동된다. 즉, 펌프(30)의 작동을 멈추도록 하여 방제액의 공급을 차단하면 스프링(160)의 복원력에 의해 승강체(130)가 하강하면서 지면으로 매립되고, 이때 외통(110) 내에 존재하는 방제액은 분사노즐(152)을 통해 외부로 배출되어 승강체(130)의 하강 작동이 자연스럽게 이루어진다. 물론, 방제액이 주공급관(20) 및 부공급관(40)에 충진되어 있기 때문에 승강체(130)의 하강 작동이 잘 이루어지지 않으면, 상황에 따라 퇴수밸브(22) 또는 배수밸브(44)를 일부 개방시켜 방제액이 배출되도록 하면 된다.

이상에서와 같이 본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.

1: 과수목 3: 과수목로
5: 통로 10: 탱크
20: 주공급관 22: 퇴수밸브
30: 펌프 40: 부공급관
42: 개폐밸브 44: 배수밸브
46: 개별개폐밸브 50: 컨트롤러
100: 분사장치 100-1: 양방향 분사장치
100-2: 일방향 분사장치 110: 외통
112: 주입구 120: 상부마감캡
122: 노출공 130: 승강체
132: 안내공 134: 필터설치공
140: 필터 150: 회전체
152: 분사노즐 154: 분사공
160: 스프링

Claims

다수의 과수목이 소정 간격을 두고 일렬로 심겨진 과수목로가 일정 거리를 두고 평행하게 다수 군데에 형성되며, 과수목로의 양측에는 과수목로와 평행하게 각각 통로가 형성된 배치를 갖는 과수원에 설치되는 것으로,
방제액이 저장되는 탱크;
일단부가 상기 탱크와 연결되고 다수 군데의 과수목로의 초엽에서 과수목로와 직교하는 방향으로 지면에 매립되게 길게 설치된 주공급관;
상기 탱크와 주공급관의 연결 부분에 설치되어 탱크에 저장된 방제액을 주공급관으로 펌핑에 의해 선택적으로 공급하는 펌프;
상기 주공급관의 타단부에 설치되어 주공급관을 선택적으로 개폐시키는 퇴수밸브;
상기 주공급관에서 직교하는 방향으로 연통되게 설치되고 각각의 통로를 따라 지면에 매립되게 길게 설치된 다수의 부공급관;
상기 주공급관과 연결되는 부공급관의 일단부에 설치된 개폐밸브;
상기 부공급관의 타단부에 설치되어 부공급관을 선택적으로 개폐시키는 배수밸브;
상기 부공급관에 소정 간격을 두고 다수 군데에 설치되며, 작동하지 않을 때에는 분사노즐이 하강하여 지면에 매립되어 있다가 작동할 때에는 분사노즐이 지상으로 상승함과 아울러 소정 각도로 좌우 회전을 하면서 과수목에 방제액을 분사하는 분사장치; 및
입력되는 신호에 따라 상기 펌프, 퇴수밸브, 개폐밸브, 배수밸브의 작동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 과수목 방제시스템.
제1항에 있어서,
상기 분사장치는 분사노즐이 양측으로 구비된 양방향 분사장치와 분사노즐이 일측에만 구비된 일방향 분사장치로 구분되되,
상기 양방향 분사장치는 과수목로와 과수목로의 사이에 형성된 통로에 설치되어 통로의 양측으로 심겨져 있는 과수목에 방제액을 동시에 살포하도록 구성되고,
상기 일방향 분사장치는 가장자리에 위치한 과수목로의 외측 통로에 설치되어 통로의 일측에 심겨져 있는 과수목에만 방제액을 살포하도록 구성된 것을 특징으로 하는 과수목 방제시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 분사노즐은 상방향으로 라운드지게 형성되고 상승하였을 때 과수목의 이파리 보다 하부에 위치하도록 하여 방제액을 살포하면 방제액이 이파리의 저면으로 분사되도록 구성되며,
상기 분사노즐은 2개가 상하로 배치되어, 상부에 위치한 분사노즐은 과수목의 이파리 중 상부에 위치한 이파리에 방제액을 분사하게 되고 하부에 위치한 분사노즐은 과수목의 이파리 중 하부에 위치한 이파리에 방제액을 분사하게 되며, 하부에 위치한 분사노즐은 상부에 위치한 분사노즐보다 길게 형성되어 방제액이 분사될 때 상부에 위치한 분사노즐에 막히는 것을 방지하게 구성되며,
상기 분사장치와 부공급관이 연결되는 부분에는 각각 개별개폐밸브가 설치되어 다수의 분사장치를 선별적으로 작동시킬 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 과수목 방제시스템.
제1항에 있어서,
상기 분사장치는,
내부는 중공으로 형성되고 상부는 개방되며 하부 중앙에는 주입구가 관통 형성된 원통 형상의 외통;
상기 외통의 상단에 결합되고, 중앙에는 노출공이 형성된 상부마감캡;
상기 외통의 내부에 삽입되어 상부마감캡의 노출공을 통해 상하로 이동 가능하게 설치되고, 내부에는 길이 방향을 따라 안내공이 관통 형성되며, 하부에는 상기 주입구와 대응되는 위치에 안내공과 연통되는 필터설치공이 형성된 승강체;
상기 필터설치공에 끼워지게 조립된 필터;
상기 승강체의 상단에 회전 가능하게 결합되고, 상부 양측 또는 일측에는 분사노즐이 형성되되, 분사노즐의 중앙에 형성된 분사공은 상기 승강체의 안내공과 연통되게 형성된 회전체; 및
상기 승강체와 외통 내벽 사이에 설치되고, 상단은 외통에 지지되며 하단은 승강체에 지지되어 승강체를 주입구 방향으로 탄성 가압하는 스프링을 포함하도록 구성되어,
상기 부공급관과 외통의 주입구가 연통되게 설치된 상태에서 주입구를 통해 방제액을 공급하면 방제액의 수압에 의해 승강체와 함께 회전체가 상승하게 되고, 방제액이 안내공을 통해 안내되어 분사노즐의 분사공을 통해 분사되면 그 힘에 의해 회전체가 좌우로 회전하면서 과수목에 방제액을 살포하게 구성된 것을 특징으로 하는 과수목 방제시스템.