CN104351019B - 果园维护装置 - Google Patents

Abstract

一种果园维护装置，包括导引轮、水箱托板、吸水管、吸水泵、进水管、主水箱、主水箱浮球导轨、主水箱浮球、主水箱低位传感器、主水箱高位传感器、盛药箱电磁阀、盛药箱、过滤筛网、盛药箱导轨、盛药箱浮球、盛药箱高度传感器、容积标尺、A分水箱、A分水箱高位传感器、A分水箱浮球、A分水箱浮球导轨、A分水箱低位传感器、B分水箱、B分水箱高位传感器、B分水箱低位传感器、B分水箱浮球、B分水箱浮球导轨、盛药箱B电磁阀、盛药箱A电磁阀、B出水电磁阀、输水主管、加压水泵、A出水电磁阀、手摇式搅拌器、总控制器、A连通电磁阀、B连通电磁阀、单行控制电磁阀、输水支管、支撑柱管、V形支架、旋转喷头、水阀门，可完成果园维护。

Description

果园维护装置

技术领域

本发明涉及一种机械装置，尤其是用于果园浇灌、打药、施肥的果园维护装置。

背景技术

在农业生产中，果树的种植收益一般远高于粮食作物的种植收益，因此在农村广大地区，各种果树种植基地非常多。但是果树种植非常劳累，在每年果树的生长周期内，种植户几乎需要进行全周期劳作，尤其在果树坐果后，果树的浇灌、打药（包括农药和营养药）以及施肥等工序，几乎每隔几天都需要重复进行一次，这几个果树种植工序，既费时费力，又容易对劳动者造成中毒性人身伤害。而且在国内，果树在种植过程中，种植者为了获得更高的收益，往往在果树之间的空地上，种植一些生长较为迅速的农作物，这样，在果树地里，经常需要一些小型农业种植和收割机械辅助生产，因此果树地的地面上，不适合在地表布置固定式管道。目前果树的浇灌，基本是流淌式浇灌，需要专人值守劳动，既费时费力，又极大浪费水资源；打药或施液体肥的方式一般是通过肩背喷雾器人工喷打，劳动强度大且对人身伤害较大。目前，有些果园使用的管道灌溉技术（喷灌、滴管、渗灌等），侧重管道的安装设置，仅仅实现水流的运输，缺乏无人值守式自动控制设备的研发，并且管道的安装设置没有考虑果树之间的空地上进行农作物的套种，因此常规的管道灌溉技术在我国农村的果树种植中应用极少。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种果园维护装置，包括导引轮1、水箱托板2、吸水管3、吸水泵4、进水管5、主水箱6、主水箱浮球导轨7、主水箱浮球8、主水箱低位传感器9、主水箱高位传感器10、盛药箱电磁阀11、盛药箱12、过滤筛网13、盛药箱导轨14、盛药箱浮球15、盛药箱高度传感器16、容积标尺17、A分水箱18、A分水箱高位传感器19、A分水箱浮球20、A分水箱浮球导轨21、A分水箱低位传感器22、B分水箱23、B分水箱高位传感器24、B分水箱低位传感器25、B分水箱浮球26、B分水箱浮球导轨27、盛药箱B电磁阀28、盛药箱A电磁阀29、B出水电磁阀30、输水主管31、加压水泵32、A出水电磁阀33、手摇式搅拌器34、总控制器35、A连通电磁阀36、B连通电磁阀37、单行控制电磁阀38、输水支管39、支撑柱管40、V形支架41、旋转喷头42、水阀门43。

水箱托板2下面安装四个个导引轮1，组成简易小车；水箱托板2的左侧和右侧分别开设一个凹槽，左侧凹槽里安装吸水泵4，右侧凹槽里安装加压水泵32；吸水泵4的右侧安装一个主水箱6，主水箱6为长方体，水平放置在水箱托板2上，在主水箱6内部左侧壁垂直方向上，安装主水箱低位传感器9和主水箱高位传感器10，在主水箱6内部，竖直安装一根主水箱浮球导轨7，在主水箱浮球导轨7上，安装一个主水箱浮球8，主水箱浮球8漂浮在水面上，随水面的高低变化沿主水箱浮球导轨7上下移动，主水箱浮球8上装有传感器信号感应装置，当主水箱浮球8的高度达到主水箱低位传感器9或主水箱高位传感器10高度时，主水箱浮球8上的感应装置能够分别被这两个传感器感应到；在吸水泵4进水端连接吸水管3，吸水管3的另一端接入浇水井内；吸水泵4的出水端连接进水管5，进水管5的另一端置于主水箱6内；在主水箱6右侧的水箱托板2上，并排安装两个大小相同的A分水箱18和B分水箱23，这两个分水箱的高度是主水箱6高度的一半，它们的左侧和主水箱6的右侧紧密接触，A分水箱18通过A连通电磁阀36与主水箱6连通，B分水箱23通过B连通电磁阀37与主水箱6连通；在A分水箱18和B分水箱23正上方，安装一个盛药箱12，盛药箱12的左侧和主水箱6紧密接触，盛药箱12的下底面和这两个分水箱的上边沿紧密接触，盛药箱12的高度和主水箱低位传感器9的安装高度一致；盛药箱12的左侧壁上，安装盛药箱电磁阀11和主水箱6保持连通，盛药箱12的底部，分别安装盛药箱B电磁阀28和盛药箱A电磁阀29，分别与B分水箱23和A分水箱18保持连通；在盛药箱12内部左下侧，倾斜安装一个过滤筛网13，盛药箱12被过滤筛网13分隔成网下和网上两部分，盛药箱B电磁阀28和盛药箱A电磁阀29在过滤筛网13的下侧；在盛药箱12内部右侧，竖直安装一根盛药箱导轨14，在盛药箱导轨14上，安装盛药箱浮球15上，在盛药箱浮球15上，安装一个盛药箱高度传感器16，在盛药箱12的右侧内壁上，安装容积标尺17，容积标尺17是标示盛药箱12内所盛液体容积的刻度尺，在容积标尺17的主要刻度尺寸上，自上至下安装多个传感器信号感应装置，以使盛药箱高度传感器16获得不同液面高度的感应信号；在盛药箱12内部右下侧，安装手摇式搅拌器34，手摇式搅拌器34由一根直圆棍贯穿盛药箱12，直圆棍靠密封轴承固定在盛药箱12的两侧壁上，直圆棍的一端伸出盛药箱12外侧，顶端接上一个把手，贯穿于盛药箱12内部的直圆棍上焊接多个小阻尼棒，摇动把手，能够实现对盛药箱12内部液体的搅拌；在A分水箱18内部左侧壁垂直方向上，安装A分水箱高位传感器19和A分水箱低位传感器22，A分水箱高位传感器19在A分水箱18的顶端，A分水箱低位传感器22在A分水箱18的底端，在A分水箱18内部，竖直安装一根A分水箱浮球导轨21，在导轨上安装一个A分水箱浮球20，A分水箱浮球20上装有传感器信号感应装置，当A分水箱浮球20的高度达到A分水箱高位传感器19或A分水箱低位传感器22高度时，信号感应装置分别被这两个传感器感应到；在B分水箱23内部左侧壁垂直方向上，安装B分水箱高位传感器24和B分水箱低位传感器25，B分水箱高位传感器24在B分水箱23的顶端，B分水箱低位传感器25在B分水箱23的底端，在B分水箱23内部，竖直安装一根B分水箱浮球导轨27，在导轨上安装一个B分水箱浮球26，B分水箱浮球26上装有传感器信号感应装置，当B分水箱浮球26的高度达到B分水箱高位传感器24或B分水箱低位传感器25高度时，信号感应装置分别被这两个传感器感应到；在A分水箱18的右侧下端，安装A出水电磁阀33，在B分水箱23的右侧下端，安装B出水电磁阀30，A出水电磁阀33和B出水电磁阀30在A分水箱18和B分水箱23的外侧端口，连接输水主管31并保持互相连通，并且出水管由两股合成为一股主干管，连接到加压水泵32的进水端；在小车的一侧，安装总控制器35；以上各部件，均置于简易小车上。

本发明的果园维护装置，人工干预小，系统可按程序控制，自动完成浇水、打药和施肥等种植工序，并且不影响在果树空地上套种其他农作物，种植这些农作物的小型农业机械可不受影响的在果树地内工作；由于系统的自动控制特点，可以将系统的工作时间设定在晚上，减少水和有益物质的蒸发损失，极大降低水资源的浪费；控制系统安装在一个小车上，可以快速在各个浇地机井之间机动安装使用，降低了生产工具成本。

附图说明

图1是果园维护装置主视图；

图2是果园维护装置俯视图；

图3是果园维护装置的输送系统结构示意图。

具体实施例

结合附图说明本发明的结构和操作。

本发明的果园维护装置包括导引轮1、水箱托板2、吸水管3、吸水泵4、进水管5、主水箱6、主水箱浮球导轨7、主水箱浮球8、主水箱低位传感器9、主水箱高位传感器10、盛药箱电磁阀11、盛药箱12、过滤筛网13、盛药箱导轨14、盛药箱浮球15、盛药箱高度传感器16、容积标尺17、A分水箱18、A分水箱高位传感器19、A分水箱浮球20、A分水箱浮球导轨21、A分水箱低位传感器22、B分水箱23、B分水箱高位传感器24、B分水箱低位传感器25、B分水箱浮球26、B分水箱浮球导轨27、盛药箱B电磁阀28、盛药箱A电磁阀29、B出水电磁阀30、输水主管31、加压水泵32、A出水电磁阀33、手摇式搅拌器34、总控制器35、A连通电磁阀36、B连通电磁阀37、单行控制电磁阀38、输水支管39、支撑柱管40、V形支架41、旋转喷头42、水阀门43。

其特征如图1和图2所示，水箱托板2下面安装4个导引轮1，组成简易小车；水箱托板2的左侧和右侧分别开设一个凹槽，左侧凹槽里安装吸水泵4，右侧凹槽里安装加压水泵32；吸水泵4的右侧安装一个主水箱6，主水箱6为长方体，水平放置在水箱托板2上，在主水箱6内部左侧壁垂直方向上，安装主水箱低位传感器9和主水箱高位传感器10，在主水箱6内部，竖直安装一根主水箱浮球导轨7，在主水箱浮球导轨7上，安装一个主水箱浮球8，主水箱浮球8漂浮在水面上，随水面的高低变化沿主水箱浮球导轨7上下移动，主水箱浮球8上装有传感器信号感应装置，当主水箱浮球8的高度达到主水箱低位传感器9或主水箱高位传感器10高度时，主水箱浮球8上的感应装置能够分别被这两个传感器感应到；在吸水泵4进水端连接吸水管3，吸水管3的另一端接入浇水井内；吸水泵4的出水端连接进水管5，进水管5的另一端置于主水箱6内；在主水箱6右侧的水箱托板2上，并排安装两个大小相同的A分水箱18和B分水箱23，这两个分水箱的高度是主水箱6高度的一半，它们的左侧和主水箱6的右侧紧密接触，A分水箱18通过A连通电磁阀36与主水箱6连通，B分水箱23通过B连通电磁阀37与主水箱6连通；在A分水箱18和B分水箱23正上方，安装一个盛药箱12，盛药箱12的左侧和主水箱6紧密接触，盛药箱12的下底面和这两个分水箱的上边沿紧密接触，盛药箱12的高度和主水箱低位传感器9的安装高度一致；盛药箱12的左侧壁上，安装盛药箱电磁阀11和主水箱6保持连通，盛药箱12的底部，分别安装盛药箱B电磁阀28和盛药箱A电磁阀29，分别与B分水箱23和A分水箱18保持连通；在盛药箱12内部左下侧，倾斜安装一个过滤筛网13，盛药箱12被过滤筛网13分隔成网下和网上两部分，盛药箱B电磁阀28和盛药箱A电磁阀29在过滤筛网13的下侧；在盛药箱12内部右侧，竖直安装一根盛药箱导轨14，在盛药箱导轨14上，安装盛药箱浮球15上，在盛药箱浮球15上，安装一个盛药箱高度传感器16，在盛药箱12的右侧内壁上，安装容积标尺17，容积标尺17是标示盛药箱12内所盛液体容积的刻度尺，在容积标尺17的主要刻度尺寸上，自上至下安装多个传感器信号感应装置，以使盛药箱高度传感器16获得不同液面高度的感应信号；在盛药箱12内部右下侧，安装手摇式搅拌器34，手摇式搅拌器34由一根直圆棍贯穿盛药箱12，直圆棍靠密封轴承固定在盛药箱12的两侧壁上，直圆棍的一端伸出盛药箱12外侧，顶端接上一个把手，贯穿于盛药箱12内部的直圆棍上焊接多个小阻尼棒，摇动把手，能够实现对盛药箱12内部液体的搅拌；在A分水箱18内部左侧壁垂直方向上，安装A分水箱高位传感器19和A分水箱低位传感器22，A分水箱高位传感器19在A分水箱18的顶端，A分水箱低位传感器22在A分水箱18的底端，在A分水箱18内部，竖直安装一根A分水箱浮球导轨21，在导轨上安装一个A分水箱浮球20，A分水箱浮球20上装有传感器信号感应装置，当A分水箱浮球20的高度达到A分水箱高位传感器19或A分水箱低位传感器22高度时，信号感应装置分别被这两个传感器感应到；在B分水箱23内部左侧壁垂直方向上，安装B分水箱高位传感器24和B分水箱低位传感器25，B分水箱高位传感器24在B分水箱23的顶端，B分水箱低位传感器25在B分水箱23的底端，在B分水箱23内部，竖直安装一根B分水箱浮球导轨27，在导轨上安装一个B分水箱浮球26，B分水箱浮球26上装有传感器信号感应装置，当B分水箱浮球26的高度达到B分水箱高位传感器24或B分水箱低位传感器25高度时，信号感应装置分别被这两个传感器感应到；在A分水箱18的右侧下端，安装A出水电磁阀33，在B分水箱23的右侧下端，安装B出水电磁阀30，A出水电磁阀33和B出水电磁阀30在A分水箱18和B分水箱23的外侧端口，连接输水主管31并保持互相连通，并且出水管由两股合成为一股主干管，连接到加压水泵32的进水端；在小车的一侧，安装总控制器35；以上各部件，均置于简易小车上。

在果树地里，果树一般是按行列顺序种植，本发明特征在于：在每行果树中，根据相邻果树间距的大小，每隔5-7米，紧挨着果树主干，安装支撑柱管40，支撑柱管40是钢铁材质的空心圆管，下端口密封，埋入地下1米，中间部分用绑扎带固定在果树树干上；每根支撑柱管40的上端焊接一个V形支架41；在每行果树上方，架设输水支管39，输水支管39固定在V形支架41上，依靠V形支架41架空支撑；在输水支管39上，V形支架41支撑处，开设圆孔，输水支管39和支撑柱管40靠三通密封连接，使输水支管39中的液体能够流入支撑柱管40中；每棵果树正上方的输水支管39上，分别安装旋转喷头42；在每根支撑柱管40的下端靠近果树根部处，分别安装水阀门43，使支撑柱管40中的液体能经过水阀门43流出；果树地中，果树有多少行，就设置多少根输水支管39，将每行果树上的输水支管39引入到机井房内，在每根输水支管39上分别安装一个单行控制电磁阀38；在机井房，将每根输水支管39并联合股成一根输水主管31，连接到加压水泵32的出水端。

本发明主要实现的功能包括：果树浇水、施“液体肥料”和农药的喷洒、施“水溶性固体肥料”。在果树种植区，根据种植面积划分或产权分布划分，每隔一段距离，就会设置一个机井房，以实现对不同地块的浇水作业，因此，实施本发明，首先根据地块的常规划分方案，在每块果树地，按果树行列安装输水支管39、支撑柱管40、V形支架41、旋转喷头42、水阀门43，然后将各输水支管39的一端汇集到机井房内，在每根输水支管39上连接单行控制电磁阀38后，然后将多根输水支管39并联合成一根，成为输水主管31，连接到加压水泵32的出水端；由导引轮1和水箱托板2组成的简易小车可将各部件牵引到任意机井房内供使用。

本发明实现果树浇水功能，实施方式为：将简易小车牵引到机井房内和输水主管31进行连接，吸水泵4开始工作，将水井内的水通过吸水管3和进水管5输送到主水箱6内，吸水泵4的工作状态由主水箱低位传感器9和主水箱高位传感器10控制，当主水箱6内的水面高度达到主水箱高位传感器10的高度，浮球导轨7上的主水箱浮球8达到主水箱高位传感器10的高度，此时主水箱高位传感器10感应到主水箱浮球8上信号感应装置，此信号反馈给总控制器35，控制器35控制吸水泵4停机，当主水箱6内的水面高度降低到主水箱低位传感器9的高度，浮球导轨7上的主水箱浮球8降低到主水箱低位传感器9的高度，此时主水箱低位传感器9感应到主水箱浮球8上的信号感应装置，此信号反馈给总控制器35，控制器35控制吸水泵4开机工作，这个过程实现主水箱6的的水面高度保持在主水箱低位传感器9和主水箱高位传感器10之间；当A分水箱18和B分水箱23内无水时，此时A分水箱浮球20和B分水箱浮球26分别在A分水箱浮球导轨21和B分水箱浮球导轨27的最下端，此时A分水箱低位传感器22和B分水箱低位传感器25分别感应到这两个浮球上的信号感应装置，这两个传感器将信号传输给总控制器35，总控制器35控制A连通电磁阀36和B连通电磁阀37打开，主水箱6内的水开始注入A分水箱18和B分水箱23；当这两个分水箱内水面高度分别达到A分水箱高位传感器19和B分水箱高位传感器24，A分水箱浮球20和B分水箱浮球26也达到这个高度，此时A分水箱高位传感器19和B分水箱高位传感器24分别感应到这两个浮球上的信号感应装置，这两个传感器将信号传输给总控制器35，总控制器35控制A连通电磁阀36和B连通电磁阀37关闭；浇水作业时，总控制器35控制A出水电磁阀33打开、B出水电磁阀30关闭、加压泵32工作、第一行果树上方的输水支管39上的单行控制电磁阀38打开、其它行果树上方的输水支管39上的单行控制电磁阀38关闭，此时A分水箱18内的水流入输水主管31，经加压泵32加压后，注入第一行果树上方输水支管39中，当水阀门43全部关闭时，水通过第一行果树上方的输水支管39上安装的旋转喷头42喷射出，浇到果树枝叶上，最后流到地上，实现浇水功能；当A分水箱18内的水流尽后，此时A分水箱低位传感器22将控制信号传给总控制器35，总控制器35控制B出水电磁阀30打开、A出水电磁阀33关闭、A连通电磁阀36打开，此时B分水箱23为输水主管31供水，主水箱6为A分水箱18供水，如此反复，整个浇水过程是连续不间歇的；对于每行果树的浇水量，可以依据种植经验得出，而每个分水仓的水容积是已知的，因此利用总控制器35统计A出水电磁阀33和B出水电磁阀30的打开关闭次数进行每行浇水量统计和控制，当第一行果树达到浇水量后，总控制器35打开第二行输水支管39上的单行控制电磁阀38，同时关闭第一行输水支管39上的单行控制电磁阀38，开始对第二行果树进行浇水，以此类推；将果树分行浇灌，是因为一个机井控制的浇水区域内果树地面积较大，一台加压水泵32无法提供足够的压力对区域内的果树同时浇灌，只能分行依次浇灌。这种对枝叶直接喷淋的浇灌方式，对保持树叶和果树的水润有比较好的效果，并且节水效果和节水效率要远远高于漫灌方式；但是在夏天晴热天气，这种直接喷淋方式可能会造成水分蒸发浪费，因此，在夏天晴热天气，本发明也可以采取下列实施方式：统一打开每根支撑柱管40上的水阀门43，这样在按前述步骤进行果树按行浇水时，由于旋转喷头42是靠水压的力量实现旋转喷水，因此旋转喷头42的内部水阻力比较大，而水阀门43打开后，其内部水阻力要远低于旋转喷头42的内部水阻力，因此，输水支管39传输的水量绝大部分流入支撑柱管40，经水阀门43流出，形成对果树地分区域的漫灌效果，只有很少量的水从旋转喷头内流出，根据天气状况和季节变化，结合使用以上两种方式能获得最大限度节水效果。

本发明实现喷打农药和液体肥料功能，具体实施方式为：由于农药和液体肥料需要用水稀释后才能喷洒，因此手工将农药或液体肥料的原液倒入盛药箱12中，在主水箱6向A分水箱18或B分水箱23注水的过程中，总控制器35分别控制盛药箱A电磁阀29或盛药箱B电磁阀28打开，这样A分水箱18和B分水箱23中液体成为农药或液体肥料的稀释液，这些稀释液喷洒方式同浇水方式相同。稀释液浓度的控制方法：A分水箱18和B分水箱23的容积是已知的，稀释液的“浓度要求”从农药或液体肥料的说明书可以知道，因此能够简单算出配比一个分水箱的稀释液所需要原液的容积，盛药箱12的内壁上贴有容积标尺17，在容积标尺17的主要尺寸标识上，自上至下安装多个传感器信号感应装置，因此盛药箱12在向两个分水箱加注原液的过程中，盛药箱浮球15上安装的盛药箱高度传感器16沿盛药箱导轨14向下移动，容积标尺17上安装的感应装置能够依次被盛药箱高度传感器16感应到，这个信号传输给总控制器35，总控制器35能够计算和控制原液加注量，总控制器35根据预先设定的加注量控制要求，在对A连通电磁阀36和B连通电磁阀37进行开、闭控制的同时，对盛药箱A电磁阀29或盛药箱B电磁阀28进行相应的开、闭控制，实现对两个分水箱内稀释液的调配和浓度的控制；稀释液的喷洒控制过程同浇水控制过程相同。

本发明实现水溶性固体肥料的施肥功能，具体实施方式为：手动控制盛药箱电磁阀11打开，主水箱6内的水流入盛药箱12中，将水溶性固体肥料倒入盛药箱12中，转动手摇式搅拌器34，使其充分溶解；施固体肥料一般没有浓度要求，因此只要是肥料溶解后，就可以通过前述浇水控制过程进行实施；安装过滤筛网13是为了将固体肥料和盛药箱A电磁阀29以及B出水电磁阀30隔开，防止固体肥料在充分溶解以前，堵塞这两个电磁阀。

Claims (1)

1.一种果园维护装置，包括导引轮（1）、水箱托板（2）、吸水管（3）、吸水泵（4）、进水管（5）、主水箱（6）、主水箱浮球导轨（7）、主水箱浮球（8）、主水箱低位传感器（9）、主水箱高位传感器（10）、盛药箱电磁阀（11）、盛药箱（12）、过滤筛网（13）、盛药箱导轨（14）、盛药箱浮球（15）、盛药箱高度传感器（16）、容积标尺（17）、A分水箱（18）、A分水箱高位传感器（19）、A分水箱浮球（20）、A分水箱浮球导轨（21）、A分水箱低位传感器（22）、B分水箱（23）、B分水箱高位传感器（24）、B分水箱低位传感器（25）、B分水箱浮球（26）、B分水箱浮球导轨（27）、盛药箱B电磁阀（28）、盛药箱A电磁阀（29）、B出水电磁阀（30）、输水主管（31）、加压水泵（32）、A出水电磁阀（33）、手摇式搅拌器（34）、总控制器（35）、A连通电磁阀（36）、B连通电磁阀（37）、单行控制电磁阀（38）、输水支管（39）、支撑柱管（40）、V形支架（41）、旋转喷头（42）、水阀门（43），其特征在于，水箱托板（2）下面安装四个个导引轮（1），组成简易小车；水箱托板（2）的左侧和右侧分别开设一个凹槽，左侧凹槽里安装吸水泵（4），右侧凹槽里安装加压水泵（32）；吸水泵（4）的右侧安装一个主水箱（6），主水箱（6）为长方体，水平放置在水箱托板（2）上，在主水箱（6）内部左侧壁垂直方向上，安装主水箱低位传感器（9）和主水箱高位传感器（10），在主水箱（6）内部，竖直安装一根主水箱浮球导轨（7），在主水箱浮球导轨（7）上，安装一个主水箱浮球（8），主水箱浮球（8）漂浮在水面上，随水面的高低变化沿主水箱浮球导轨（7）上下移动，主水箱浮球（8）上装有传感器信号感应装置，当主水箱浮球（8）的高度达到主水箱低位传感器（9）或主水箱高位传感器（10）高度时，主水箱浮球（8）上的感应装置能够分别被这两个传感器感应到；在吸水泵（4）进水端连接吸水管（3），吸水管（3）的另一端接入浇水井内；吸水泵（4）的出水端连接进水管（5），进水管（5）的另一端置于主水箱（6）内；在主水箱（6）右侧的水箱托板（2）上，并排安装两个大小相同的A分水箱（18）和B分水箱（23），这两个分水箱的高度是主水箱（6）高度的一半，它们的左侧和主水箱（6）的右侧紧密接触，A分水箱（18）通过A连通电磁阀（36）与主水箱（6）连通，B分水箱（23）通过B连通电磁阀（37）与主水箱（6）连通；在A分水箱（18）和B分水箱（23）正上方，安装一个盛药箱（12），盛药箱（12）的左侧和主水箱（6）紧密接触，盛药箱（12）的下底面和这两个分水箱的上边沿紧密接触，盛药箱（12）的高度和主水箱低位传感器（9）的安装高度一致；盛药箱（12）的左侧壁上，安装盛药箱电磁阀（11）和主水箱（6）保持连通，盛药箱（12）的底部，分别安装盛药箱B电磁阀（28）和盛药箱A电磁阀（29），分别与B分水箱（23）和A分水箱（18）保持连通；在盛药箱（12）内部左下侧，倾斜安装一个过滤筛网（13），盛药箱（12）被过滤筛网（13）分隔成网下和网上两部分，盛药箱B电磁阀（28）和盛药箱A电磁阀（29）在过滤筛网（13）的下侧；在盛药箱（12）内部右侧，竖直安装一根盛药箱导轨（14），在盛药箱导轨（14）上，安装盛药箱浮球（15）上，在盛药箱浮球（15）上，安装一个盛药箱高度传感器（16），在盛药箱（12）的右侧内壁上，安装容积标尺（17），容积标尺（17）是标示盛药箱（12）内所盛液体容积的刻度尺，在容积标尺（17）的主要刻度尺寸上，自上至下安装多个传感器信号感应装置，以使盛药箱高度传感器（16）获得不同液面高度的感应信号；在盛药箱（12）内部右下侧，安装手摇式搅拌器（34），手摇式搅拌器（34）由一根直圆棍贯穿盛药箱（12），直圆棍靠密封轴承固定在盛药箱（12）的两侧壁上，直圆棍的一端伸出盛药箱（12）外侧，顶端接上一个把手，贯穿于盛药箱（12）内部的直圆棍上焊接多个小阻尼棒，摇动把手，能够实现对盛药箱（12）内部液体的搅拌；在A分水箱（18）内部左侧壁垂直方向上，安装A分水箱高位传感器（19）和A分水箱低位传感器（22），A分水箱高位传感器（19）在A分水箱（18）的顶端，A分水箱低位传感器（22）在A分水箱（18）的底端，在A分水箱（18）内部，竖直安装一根A分水箱浮球导轨（21），在导轨上安装一个A分水箱浮球（20），A分水箱浮球（20）上装有传感器信号感应装置，当A分水箱浮球（20）的高度达到A分水箱高位传感器（19）或A分水箱低位传感器（22）高度时，信号感应装置分别被这两个传感器感应到；在B分水箱（23）内部左侧壁垂直方向上，安装B分水箱高位传感器（24）和B分水箱低位传感器（25），B分水箱高位传感器（24）在B分水箱（23）的顶端，B分水箱低位传感器（25）在B分水箱（23）的底端，在B分水箱（23）内部，竖直安装一根B分水箱浮球导轨（27），在导轨上安装一个B分水箱浮球（26），B分水箱浮球（26）上装有传感器信号感应装置，当B分水箱浮球（26）的高度达到B分水箱高位传感器（24）或B分水箱低位传感器（25）高度时，信号感应装置分别被这两个传感器感应到；在A分水箱（18）的右侧下端，安装A出水电磁阀（33），在B分水箱（23）的右侧下端，安装B出水电磁阀（30），A出水电磁阀（33）和B出水电磁阀（30）在A分水箱（18）和B分水箱（23）的外侧端口，连接输水主管（31）并保持互相连通，并且出水管由两股合成为一股主干管，连接到加压水泵（32）的进水端；在小车的一侧，安装总控制器（35）。