CN104351019B - 果园维护装置 - Google Patents

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Abstract

一种果园维护装置,包括导引轮、水箱托板、吸水管、吸水泵、进水管、主水箱、主水箱浮球导轨、主水箱浮球、主水箱低位传感器、主水箱高位传感器、盛药箱电磁阀、盛药箱、过滤筛网、盛药箱导轨、盛药箱浮球、盛药箱高度传感器、容积标尺、A分水箱、A分水箱高位传感器、A分水箱浮球、A分水箱浮球导轨、A分水箱低位传感器、B分水箱、B分水箱高位传感器、B分水箱低位传感器、B分水箱浮球、B分水箱浮球导轨、盛药箱B电磁阀、盛药箱A电磁阀、B出水电磁阀、输水主管、加压水泵、A出水电磁阀、手摇式搅拌器、总控制器、A连通电磁阀、B连通电磁阀、单行控制电磁阀、输水支管、支撑柱管、V形支架、旋转喷头、水阀门,可完成果园维护。

Description

果园维护装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种机械装置,尤其是用于果园浇灌、打药、施肥的果园维护装置。

背景技术

[0002] 在农业生产中,果树的种植收益一般远高于粮食作物的种植收益,因此在农村广大地区,各种果树种植基地非常多。但是果树种植非常劳累,在每年果树的生长周期内,种植户几乎需要进行全周期劳作,尤其在果树坐果后,果树的浇灌、打药(包括农药和营养药)以及施肥等工序,几乎每隔几天都需要重复进行一次,这几个果树种植工序,既费时费力,又容易对劳动者造成中毒性人身伤害。而且在国内,果树在种植过程中,种植者为了获得更高的收益,往往在果树之间的空地上,种植一些生长较为迅速的农作物,这样,在果树地里,经常需要一些小型农业种植和收割机械辅助生产,因此果树地的地面上,不适合在地表布置固定式管道。目前果树的浇灌,基本是流淌式浇灌,需要专人值守劳动,既费时费力,又极大浪费水资源;打药或施液体肥的方式一般是通过肩背喷雾器人工喷打,劳动强度大且对人身伤害较大。目前,有些果园使用的管道灌溉技术(喷灌、滴管、渗灌等),侧重管道的安装设置,仅仅实现水流的运输,缺乏无人值守式自动控制设备的研发,并且管道的安装设置没有考虑果树之间的空地上进行农作物的套种,因此常规的管道灌溉技术在我国农村的果树种植中应用极少。

发明内容

[0003] 为了解决上述问题,本发明提出一种果园维护装置,包括导引轮1、水箱托板2、吸水管3、吸水栗4、进水管5、主水箱6、主水箱浮球导轨7、主水箱浮球8、主水箱低位传感器9、主水箱高位传感器10、盛药箱电磁阀11、盛药箱12、过滤筛网13、盛药箱导轨14、盛药箱浮球15、盛药箱高度传感器16、容积标尺17、A分水箱18、A分水箱高位传感器19、A分水箱浮球20、A分水箱浮球导轨21、A分水箱低位传感器22、B分水箱23、B分水箱高位传感器24、B分水箱低位传感器25、B分水箱浮球26、B分水箱浮球导轨27、盛药箱B电磁阀28、盛药箱A电磁阀29、B出水电磁阀30、输水主管31、加压水栗32、A出水电磁阀33、手摇式搅拌器34、总控制器35、A连通电磁阀36、B连通电磁阀37、单行控制电磁阀38、输水支管39、支撑柱管40、V形支架41、旋转喷头42、水阀门43。

[0004] 水箱托板2下面安装四个个导引轮1,组成简易小车;水箱托板2的左侧和右侧分别开设一个凹槽,左侧凹槽里安装吸水栗4,右侧凹槽里安装加压水栗32 ;吸水栗4的右侧安装一个主水箱6,主水箱6为长方体,水平放置在水箱托板2上,在主水箱6内部左侧壁垂直方向上,安装主水箱低位传感器9和主水箱高位传感器10,在主水箱6内部,竖直安装一根主水箱浮球导轨7,在主水箱浮球导轨7上,安装一个主水箱浮球8,主水箱浮球8漂浮在水面上,随水面的高低变化沿主水箱浮球导轨7上下移动,主水箱浮球8上装有传感器信号感应装置,当主水箱浮球8的高度达到主水箱低位传感器9或主水箱高位传感器10高度时,主水箱浮球8上的感应装置能够分别被这两个传感器感应到;在吸水栗4进水端连接吸水管3,吸水管3的另一端接入饶水井内;吸水栗4的出水端连接进水管5,进水管5的另一端置于主水箱6内;在主水箱6右侧的水箱托板2上,并排安装两个大小相同的A分水箱18和B分水箱23,这两个分水箱的高度是主水箱6高度的一半,它们的左侧和主水箱6的右侧紧密接触,A分水箱18通过A连通电磁阀36与主水箱6连通,B分水箱23通过B连通电磁阀37与主水箱6连通;在A分水箱18和B分水箱23正上方,安装一个盛药箱12,盛药箱12的左侧和主水箱6紧密接触,盛药箱12的下底面和这两个分水箱的上边沿紧密接触,盛药箱12的高度和主水箱低位传感器9的安装高度一致;盛药箱12的左侧壁上,安装盛药箱电磁阀11和主水箱6保持连通,盛药箱12的底部,分别安装盛药箱B电磁阀28和盛药箱A电磁阀29,分别与B分水箱23和A分水箱18保持连通;在盛药箱12内部左下侧,倾斜安装一个过滤筛网13,盛药箱12被过滤筛网13分隔成网下和网上两部分,盛药箱B电磁阀28和盛药箱A电磁阀29在过滤筛网13的下侧;在盛药箱12内部右侧,竖直安装一根盛药箱导轨14,在盛药箱导轨14上,安装盛药箱浮球15上,在盛药箱浮球15上,安装一个盛药箱高度传感器16,在盛药箱12的右侧内壁上,安装容积标尺17,容积标尺17是标示盛药箱12内所盛液体容积的刻度尺,在容积标尺17的主要刻度尺寸上,自上至下安装多个传感器信号感应装置,以使盛药箱高度传感器16获得不同液面高度的感应信号;在盛药箱12内部右下侧,安装手摇式搅拌器34,手摇式搅拌器34由一根直圆棍贯穿盛药箱12,直圆棍靠密封轴承固定在盛药箱12的两侧壁上,直圆棍的一端伸出盛药箱12外侧,顶端接上一个把手,贯穿于盛药箱12内部的直圆棍上焊接多个小阻尼棒,摇动把手,能够实现对盛药箱12内部液体的搅拌;在A分水箱18内部左侧壁垂直方向上,安装A分水箱高位传感器19和A分水箱低位传感器22,A分水箱高位传感器19在A分水箱18的顶端,A分水箱低位传感器22在A分水箱18的底端,在A分水箱18内部,竖直安装一根A分水箱浮球导轨21,在导轨上安装一个A分水箱浮球20,A分水箱浮球20上装有传感器信号感应装置,当A分水箱浮球20的高度达到A分水箱高位传感器19或A分水箱低位传感器22高度时,信号感应装置分别被这两个传感器感应到;在B分水箱23内部左侧壁垂直方向上,安装B分水箱高位传感器24和B分水箱低位传感器25,B分水箱高位传感器24在B分水箱23的顶端,B分水箱低位传感器25在B分水箱23的底端,在B分水箱23内部,竖直安装一根B分水箱浮球导轨27,在导轨上安装一个B分水箱浮球26,B分水箱浮球26上装有传感器信号感应装置,当B分水箱浮球26的高度达到B分水箱高位传感器24或B分水箱低位传感器25高度时,信号感应装置分别被这两个传感器感应到;在A分水箱18的右侧下端,安装A出水电磁阀33,在B分水箱23的右侧下端,安装B出水电磁阀30,A出水电磁阀33和B出水电磁阀30在A分水箱18和B分水箱23的外侧端口,连接输水主管31并保持互相连通,并且出水管由两股合成为一股主干管,连接到加压水栗32的进水端;在小车的一侧,安装总控制器35 ;以上各部件,均置于简易小车上。

[0005] 本发明的果园维护装置,人工干预小,系统可按程序控制,自动完成浇水、打药和施肥等种植工序,并且不影响在果树空地上套种其他农作物,种植这些农作物的小型农业机械可不受影响的在果树地内工作;由于系统的自动控制特点,可以将系统的工作时间设定在晚上,减少水和有益物质的蒸发损失,极大降低水资源的浪费;控制系统安装在一个小车上,可以快速在各个浇地机井之间机动安装使用,降低了生产工具成本。

附图说明

[0006] 图1是果园维护装置主视图;

[0007] 图2是果园维护装置俯视图;

[0008]图3是果园维护装置的输送系统结构示意图。

具体实施例

[0009] 结合附图说明本发明的结构和操作。

[0010] 本发明的果园维护装置包括导引轮1、水箱托板2、吸水管3、吸水栗4、进水管5、主水箱6、主水箱浮球导轨7、主水箱浮球8、主水箱低位传感器9、主水箱高位传感器10、盛药箱电磁阀11、盛药箱12、过滤筛网13、盛药箱导轨14、盛药箱浮球15、盛药箱高度传感器16、容积标尺17、A分水箱18、A分水箱高位传感器19、A分水箱浮球20、A分水箱浮球导轨21、A分水箱低位传感器22、B分水箱23、B分水箱高位传感器24、B分水箱低位传感器25、B分水箱浮球26、B分水箱浮球导轨27、盛药箱B电磁阀28、盛药箱A电磁阀29、B出水电磁阔30、输水王官31、加压水栗32、A出水电磁阔33、手摇式揽摔器34、总制器35、A连通电磁阀36、B连通电磁阀37、单行控制电磁阀38、输水支管39、支撑柱管40、V形支架41、旋转喷头42、水阀门43。

[0011] 其特征如图1和图2所示,水箱托板2下面安装4个导引轮1,组成简易小车;水箱托板2的左侧和右侧分别开设一个凹槽,左侧凹槽里安装吸水栗4,右侧凹槽里安装加压水栗32 ;吸水栗4的右侧安装一个主水箱6,主水箱6为长方体,水平放置在水箱托板2上,在主水箱6内部左侧壁垂直方向上,安装主水箱低位传感器9和主水箱高位传感器10,在主水箱6内部,竖直安装一根主水箱浮球导轨7,在主水箱浮球导轨7上,安装一个主水箱浮球8,主水箱浮球8漂浮在水面上,随水面的高低变化沿主水箱浮球导轨7上下移动,主水箱浮球8上装有传感器信号感应装置,当主水箱浮球8的高度达到主水箱低位传感器9或主水箱高位传感器10高度时,主水箱浮球8上的感应装置能够分别被这两个传感器感应到;在吸水栗4进水端连接吸水管3,吸水管3的另一端接入浇水井内;吸水栗4的出水端连接进水管5,进水管5的另一端置于主水箱6内;在主水箱6右侧的水箱托板2上,并排安装两个大小相同的A分水箱18和B分水箱23,这两个分水箱的高度是主水箱6高度的一半,它们的左侧和主水箱6的右侧紧密接触,A分水箱18通过A连通电磁阀36与主水箱6连通,B分水箱23通过B连通电磁阀37与主水箱6连通;在A分水箱18和B分水箱23正上方,安装一个盛药箱12,盛药箱12的左侧和主水箱6紧密接触,盛药箱12的下底面和这两个分水箱的上边沿紧密接触,盛药箱12的高度和主水箱低位传感器9的安装高度一致;盛药箱12的左侧壁上,安装盛药箱电磁阀11和主水箱6保持连通,盛药箱12的底部,分别安装盛药箱B电磁阀28和盛药箱A电磁阀29,分别与B分水箱23和A分水箱18保持连通;在盛药箱12内部左下侧,倾斜安装一个过滤筛网13,盛药箱12被过滤筛网13分隔成网下和网上两部分,盛药箱B电磁阀28和盛药箱A电磁阀29在过滤筛网13的下侧;在盛药箱12内部右侧,竖直安装一根盛药箱导轨14,在盛药箱导轨14上,安装盛药箱浮球15上,在盛药箱浮球15上,安装一个盛药箱高度传感器16,在盛药箱12的右侧内壁上,安装容积标尺17,容积标尺17是标示盛药箱12内所盛液体容积的刻度尺,在容积标尺17的主要刻度尺寸上,自上至下安装多个传感器信号感应装置,以使盛药箱高度传感器16获得不同液面高度的感应信号;在盛药箱12内部右下侧,安装手摇式搅拌器34,手摇式搅拌器34由一根直圆棍贯穿盛药箱12,直圆棍靠密封轴承固定在盛药箱12的两侧壁上,直圆棍的一端伸出盛药箱12外侧,顶端接上一个把手,贯穿于盛药箱12内部的直圆棍上焊接多个小阻尼棒,摇动把手,能够实现对盛药箱12内部液体的搅拌;在々分水箱18内部左侧壁垂直方向上,安装A分水箱高位传感器19和A分水箱低位传感器22,A分水箱高位传感器19在A分水箱18的顶端,A分水箱低位传感器22在A分水箱18的底端,在A分水箱18内部,竖直安装一根A分水箱浮球导轨21,在导轨上安装一个A分水箱浮球20,A分水箱浮球20上装有传感器信号感应装置,当A分水箱浮球20的高度达到A分水箱高位传感器19或A分水箱低位传感器22高度时,信号感应装置分别被这两个传感器感应到;在B分水箱23内部左侧壁垂直方向上,安装B分水箱高位传感器24和B分水箱低位传感器25,B分水箱高位传感器24在B分水箱23的顶端,B分水箱低位传感器25在B分水箱23的底端,在B分水箱23内部,竖直安装一根B分水箱浮球导轨27,在导轨上安装一个B分水箱浮球26,B分水箱浮球26上装有传感器信号感应装置,当B分水箱浮球26的高度达到B分水箱高位传感器24或B分水箱低位传感器25高度时,信号感应装置分别被这两个传感器感应到;在A分水箱18的右侧下端,安装A出水电磁阀33,在B分水箱23的右侧下端,安装B出水电磁阀30,A出水电磁阀33和B出水电磁阀30在A分水箱18和B分水箱23的外侧端口,连接输水主管31并保持互相连通,并且出水管由两股合成为一股主干管,连接到加压水栗32的进水端;在小车的一侧,安装总控制器35 ;以上各部件,均置于简易小车上。

[0012] 在果树地里,果树一般是按行列顺序种植,本发明特征在于:在每行果树中,根据相邻果树间距的大小,每隔5-7米,紧挨着果树主干,安装支撑柱管40,支撑柱管40是钢铁材质的空心圆管,下端口密封,埋入地下1米,中间部分用绑扎带固定在果树树干上;每根支撑柱管40的上端焊接一个V形支架41 ;在每行果树上方,架设输水支管39,输水支管39固定在V形支架41上,依靠V形支架41架空支撑;在输水支管39上,V形支架41支撑处,开设圆孔,输水支管39和支撑柱管40靠三通密封连接,使输水支管39中的液体能够流入支撑柱管40中;每棵果树正上方的输水支管39上,分别安装旋转喷头42 ;在每根支撑柱管40的下端靠近果树根部处,分别安装水阀门43,使支撑柱管40中的液体能经过水阀门43流出;果树地中,果树有多少行,就设置多少根输水支管39,将每行果树上的输水支管39引入到机井房内,在每根输水支管39上分别安装一个单行控制电磁阀38 ;在机井房,将每根输水支管39并联合股成一根输水主管31,连接到加压水栗32的出水端。

[0013] 本发明主要实现的功能包括:果树浇水、施“液体肥料”和农药的喷洒、施“水溶性固体肥料”。在果树种植区,根据种植面积划分或产权分布划分,每隔一段距离,就会设置一个机井房,以实现对不同地块的浇水作业,因此,实施本发明,首先根据地块的常规划分方案,在每块果树地,按果树行列安装输水支管39、支撑柱管40、V形支架41、旋转喷头42、水阀门43,然后将各输水支管39的一端汇集到机井房内,在每根输水支管39上连接单行控制电磁阀38后,然后将多根输水支管39并联合成一根,成为输水主管31,连接到加压水栗32的出水端;由导引轮1和水箱托板2组成的简易小车可将各部件牵引到任意机井房内供使用。

[0014] 本发明实现果树浇水功能,实施方式为:将简易小车牵引到机井房内和输水主管31进行连接,吸水栗4开始工作,将水井内的水通过吸水管3和进水管5输送到主水箱6内,吸水栗4的工作状态由主水箱低位传感器9和主水箱高位传感器10控制,当主水箱6内的水面高度达到主水箱高位传感器10的高度,浮球导轨7上的主水箱浮球8达到主水箱高位传感器10的高度,此时主水箱高位传感器10感应到主水箱浮球8上信号感应装置,此信号反馈给总控制器35,控制器35控制吸水栗4停机,当主水箱6内的水面高度降低到主水箱低位传感器9的高度,浮球导轨7上的主水箱浮球8降低到主水箱低位传感器9的高度,此时主水箱低位传感器9感应到主水箱浮球8上的信号感应装置,此信号反馈给总控制器35,控制器35控制吸水栗4开机工作,这个过程实现主水箱6的的水面高度保持在主水箱低位传感器9和主水箱高位传感器10之间;当A分水箱18和B分水箱23内无水时,此时A分水箱浮球20和B分水箱浮球26分别在A分水箱浮球导轨21和B分水箱浮球导轨27的最下端,此时A分水箱低位传感器22和B分水箱低位传感器25分别感应到这两个浮球上的信号感应装置,这两个传感器将信号传输给总控制器35,总控制器35控制A连通电磁阀36和B连通电磁阀37打开,主水箱6内的水开始注入A分水箱18和B分水箱23 ;当这两个分水箱内水面高度分别达到A分水箱高位传感器19和B分水箱高位传感器24,A分水箱浮球20和B分水箱浮球26也达到这个高度,此时A分水箱高位传感器19和B分水箱高位传感器24分别感应到这两个浮球上的信号感应装置,这两个传感器将信号传输给总控制器35,总控制器35控制A连通电磁阀36和B连通电磁阀37关闭;浇水作业时,总控制器35控制A出水电磁阀33打开、B出水电磁阀30关闭、加压栗32工作、第一行果树上方的输水支管39上的单行控制电磁阀38打开、其它行果树上方的输水支管39上的单行控制电磁阀38关闭,此时A分水箱18内的水流入输水主管31,经加压栗32加压后,注入第一行果树上方输水支管39中,当水阀门43全部关闭时,水通过第一行果树上方的输水支管39上安装的旋转喷头42喷射出,浇到果树枝叶上,最后流到地上,实现浇水功能;当A分水箱18内的水流尽后,此时A分水箱低位传感器22将控制信号传给总控制器35,总控制器35控制B出水电磁阀30打开、A出水电磁阀33关闭、A连通电磁阀36打开,此时B分水箱23为输水主管31供水,主水箱6为A分水箱18供水,如此反复,整个浇水过程是连续不间歇的;对于每行果树的浇水量,可以依据种植经验得出,而每个分水仓的水容积是已知的,因此利用总控制器35统计A出水电磁阀33和B出水电磁阀30的打开关闭次数进行每行浇水量统计和控制,当第一行果树达到浇水量后,总控制器35打开第二行输水支管39上的单行控制电磁阀38,同时关闭第一行输水支管39上的单行控制电磁阀38,开始对第二行果树进行浇水,以此类推;将果树分行浇灌,是因为一个机井控制的浇水区域内果树地面积较大,一台加压水栗32无法提供足够的压力对区域内的果树同时浇灌,只能分行依次浇灌。这种对枝叶直接喷淋的浇灌方式,对保持树叶和果树的水润有比较好的效果,并且节水效果和节水效率要远远高于漫灌方式;但是在夏天晴热天气,这种直接喷淋方式可能会造成水分蒸发浪费,因此,在夏天晴热天气,本发明也可以采取下列实施方式:统一打开每根支撑柱管40上的水阀门43,这样在按前述步骤进行果树按行浇水时,由于旋转喷头42是靠水压的力量实现旋转喷水,因此旋转喷头42的内部水阻力比较大,而水阀门43打开后,其内部水阻力要远低于旋转喷头42的内部水阻力,因此,输水支管39传输的水量绝大部分流入支撑柱管40,经水阀门43流出,形成对果树地分区域的漫灌效果,只有很少量的水从旋转喷头内流出,根据天气状况和季节变化,结合使用以上两种方式能获得最大限度节水效果。

[0015] 本发明实现喷打农药和液体肥料功能,具体实施方式为:由于农药和液体肥料需要用水稀释后才能喷洒,因此手工将农药或液体肥料的原液倒入盛药箱12中,在主水箱6向A分水箱18或B分水箱23注水的过程中,总控制器35分别控制盛药箱A电磁阀29或盛药箱B电磁阀28打开,这样A分水箱18和B分水箱23中液体成为农药或液体肥料的稀释液,这些稀释液喷洒方式同浇水方式相同。稀释液浓度的控制方法:A分水箱18和B分水箱23的容积是已知的,稀释液的“浓度要求”从农药或液体肥料的说明书可以知道,因此能够简单算出配比一个分水箱的稀释液所需要原液的容积,盛药箱12的内壁上贴有容积标尺17,在容积标尺17的主要尺寸标识上,自上至下安装多个传感器信号感应装置,因此盛药箱12在向两个分水箱加注原液的过程中,盛药箱浮球15上安装的盛药箱高度传感器16沿盛药箱导轨14向下移动,容积标尺17上安装的感应装置能够依次被盛药箱高度传感器16感应到,这个信号传输给总控制器35,总控制器35能够计算和控制原液加注量,总控制器35根据预先设定的加注量控制要求,在对A连通电磁阀36和B连通电磁阀37进行开、闭控制的同时,对盛药箱A电磁阀29或盛药箱B电磁阀28进行相应的开、闭控制,实现对两个分水箱内稀释液的调配和浓度的控制;稀释液的喷洒控制过程同浇水控制过程相同。

[0016] 本发明实现水溶性固体肥料的施肥功能,具体实施方式为:手动控制盛药箱电磁阀11打开,主水箱6内的水流入盛药箱12中,将水溶性固体肥料倒入盛药箱12中,转动手摇式搅拌器34,使其充分溶解;施固体肥料一般没有浓度要求,因此只要是肥料溶解后,就可以通过前述浇水控制过程进行实施;安装过滤筛网13是为了将固体肥料和盛药箱A电磁阀29以及B出水电磁阀30隔开,防止固体肥料在充分溶解以前,堵塞这两个电磁阀。

Claims (1)

1.一种果园维护装置,包括导引轮(I)、水箱托板(2)、吸水管(3)、吸水栗(4)、进水管(5 )、主水箱(6 )、主水箱浮球导轨(7 )、主水箱浮球(8 )、主水箱低位传感器(9 )、主水箱高位传感器(10)、盛药箱电磁阀(11)、盛药箱(12)、过滤筛网(13)、盛药箱导轨(14)、盛药箱浮球(15 )、盛药箱高度传感器(16)、容积标尺(17 )、A分水箱(18 )、A分水箱高位传感器(19)、A分水箱浮球(20 )、A分水箱浮球导轨(21)、A分水箱低位传感器(22 )、B分水箱(23 )、B分水箱高位传感器(24)、B分水箱低位传感器(25 )、B分水箱浮球(26 )、B分水箱浮球导轨(27 )、盛药箱B电磁阀(28)、盛药箱A电磁阀(29)、B出水电磁阀(30)、输水主管(31)、加压水栗(32 )、A出水电磁阀(33 )、手摇式搅拌器(34 )、总控制器(35 )、A连通电磁阀(36 )、B连通电磁阀(37 )、单行控制电磁阀(38 )、输水支管(39 )、支撑柱管(40 )、V形支架(41)、旋转喷头(42)、水阀门(43),其特征在于,水箱托板(2)下面安装四个个导引轮(1),组成简易小车;水箱托板(2 )的左侧和右侧分别开设一个凹槽,左侧凹槽里安装吸水栗(4),右侧凹槽里安装加压水栗(32 );吸水栗(4 )的右侧安装一个主水箱(6 ),主水箱(6 )为长方体,水平放置在水箱托板(2)上,在主水箱(6)内部左侧壁垂直方向上,安装主水箱低位传感器(9)和主水箱高位传感器(10),在主水箱(6)内部,竖直安装一根主水箱浮球导轨(7),在主水箱浮球导轨(7)上,安装一个主水箱浮球(8),主水箱浮球(8)漂浮在水面上,随水面的高低变化沿主水箱浮球导轨(7)上下移动,主水箱浮球(8)上装有传感器信号感应装置,当主水箱浮球(8)的高度达到主水箱低位传感器(9)或主水箱高位传感器(10)高度时,主水箱浮球(8)上的感应装置能够分别被这两个传感器感应到;在吸水栗(4)进水端连接吸水管(3),吸水管(3)的另一端接入浇水井内;吸水栗(4)的出水端连接进水管(5),进水管(5)的另一端置于主水箱(6)内;在主水箱(6)右侧的水箱托板(2)上,并排安装两个大小相同的A分水箱(18 )和B分水箱(23 ),这两个分水箱的高度是主水箱(6 )高度的一半,它们的左侧和主水箱(6)的右侧紧密接触,A分水箱(18)通过A连通电磁阀(36)与主水箱(6)连通,B分水箱(23 )通过B连通电磁阀(37 )与主水箱(6 )连通;在A分水箱(18 )和B分水箱(23 )正上方,安装一个盛药箱(12),盛药箱(12)的左侧和主水箱(6)紧密接触,盛药箱(12)的下底面和这两个分水箱的上边沿紧密接触,盛药箱(12)的高度和主水箱低位传感器(9)的安装高度一致;盛药箱(12)的左侧壁上,安装盛药箱电磁阀(11)和主水箱(6)保持连通,盛药箱(12)的底部,分别安装盛药箱B电磁阀(28)和盛药箱A电磁阀(29),分别与B分水箱(23)和A分水箱(18)保持连通;在盛药箱(12)内部左下侧,倾斜安装一个过滤筛网(13),盛药箱(12)被过滤筛网(13)分隔成网下和网上两部分,盛药箱B电磁阀(28)和盛药箱A电磁阀(29)在过滤筛网(13)的下侧;在盛药箱(12)内部右侧,竖直安装一根盛药箱导轨(14),在盛药箱导轨(14)上,安装盛药箱浮球(15)上,在盛药箱浮球(15)上,安装一个盛药箱高度传感器(16),在盛药箱(12)的右侧内壁上,安装容积标尺(17),容积标尺(17)是标示盛药箱(12)内所盛液体容积的刻度尺,在容积标尺(17)的主要刻度尺寸上,自上至下安装多个传感器信号感应装置,以使盛药箱高度传感器(16)获得不同液面高度的感应信号;在盛药箱(12)内部右下侧,安装手摇式搅拌器(34),手摇式搅拌器(34)由一根直圆棍贯穿盛药箱(12),直圆棍靠密封轴承固定在盛药箱(12)的两侧壁上,直圆棍的一端伸出盛药箱(12)外侧,顶端接上一个把手,贯穿于盛药箱(12)内部的直圆棍上焊接多个小阻尼棒,摇动把手,能够实现对盛药箱(12)内部液体的搅拌;在A分水箱(18)内部左侧壁垂直方向上,安装A分水箱高位传感器(19)和A分水箱低位传感器(22),A分水箱高位传感器(19)在A分水箱(18 )的顶端,A分水箱低位传感器(22 )在A分水箱(18 )的底端,在A分水箱(18 )内部,竖直安装一根A分水箱浮球导轨(21),在导轨上安装一个A分水箱浮球(20),A分水箱浮球(20)上装有传感器信号感应装置,当A分水箱浮球(20)的高度达到A分水箱高位传感器(19)或A分水箱低位传感器(22)高度时,信号感应装置分别被这两个传感器感应到;在B分水箱(23)内部左侧壁垂直方向上,安装B分水箱高位传感器(24)和B分水箱低位传感器(25),B分水箱高位传感器(24)在B分水箱(23)的顶端,B分水箱低位传感器(25)在B分水箱(23)的底端,在B分水箱(23)内部,竖直安装一根B分水箱浮球导轨(27),在导轨上安装一个B分水箱浮球(26),B分水箱浮球(26)上装有传感器信号感应装置,当B分水箱浮球(26)的高度达到B分水箱高位传感器(24)或B分水箱低位传感器(25)高度时,信号感应装置分别被这两个传感器感应到;在A分水箱(18)的右侧下端,安装A出水电磁阀(33 ),在B分水箱(23 )的右侧下端,安装B出水电磁阀(30 ),A出水电磁阀(33 )和B出水电磁阀(30 )在A分水箱(18 )和B分水箱(23 )的外侧端口,连接输水主管(31)并保持互相连通,并且出水管由两股合成为一股主干管,连接到加压水栗(32)的进水端;在小车的一侧,安装总控制器(35)。
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