KR101670731B1 - 무인방제장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무인방제장치에 관한 것으로서, 방제부를 이동시키기 위한 한 쌍의 메인 주행부와, 방제부에 방제액을 공급하기 위한 공급부를 지지하는 다수개의 서브 주행부가 주행레일을 따라 왕복 이동하는 과정에서 부하 또는 편차 발생 없이 원활하게 이동할 수 있도록 함을 목적으로 한다.
본 발명에 따른 무인방제장치는, 서로 평행하는 한 쌍의 주행레일, 상기 주행레일에 각각 위치되고 상기 주행레일 상에서 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있는 메인 주행부, 상기 주행부에 연결되며 상기 주행부와 함께 왕복 이동되면서 방제액을 분사하는 방제부, 상기 주행레일 중 어느 하나의 주행레일에 상에서 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있으며, 상기 방제부를 지지하는 서브 주행부, 상기 각각의 주행레일 일단에 서로 수평을 이루도록 설치되고 어느 하나가 구동모터로부터 회전력을 전달받아 정방향 또는 역방향으로 회전되는 한 쌍의 드럼, 상기 각각의 주행레일 타단에 서로 수평을 이루도록 설치되면서 상,하 방향으로 이격되는 제1,2도르래, 상기 한 쌍의 드럼과 제1,2도르래에서 무한궤도를 형성하면서 정방향 또는 역방향으로 회전되고, 그 회전을 통해 상기 한 쌍의 주행부 및 서브 주행부가 동일한 속도로 주행되도록 하는 와이어를 포함한다.

Description

무인방제장치{UNMANNED FERTILIZER SPRAYING DEVICE}

본 발명은 무인방제장치에 관한 것으로서, 특히 비닐 하우스, 축사 등의 내부에 설치되어 해충 등을 방제하기 위한 무인방제장치에 관한 것이다.

일반적으로, 무인 방제 시스템은 비닐 하우스 및 축사 내부에 농약, 액체비료, 기타 질병 예방 약품 등으로 구성되는 액비를 분사하여 원예작물, 가축, 가금류 등에 병충해 및 질병이 발생하는 것을 방지하기 위한 것이다.

이러한 무인 방제 시스템은 온실의 내부에서 천정에 매달려 서로 나란하게 배열된 복수열의 레일 각각에 방제기가 메인 제1롤러에 의해 왕복이동이 가능하게 설치된다.

상기 방제기 각각에는 상기 방제기를 레일 각각을 따라 왕복이동시키기 위한 구동모터가 구비된다.

상기 구동모터는 제어기로부터 신호를 받아 메인 제1롤러를 회전시키고, 상기 메인 롤러가 회전됨으로써 상기 방제기가 레일을 따라 이동하게 된다.

상기 방제기 각각에는 호스를 통해 약액공급기와 각각 연결된 분사관이 장착되고, 상기 분사관의 일단에는 노즐이 설치되어 있어, 상기 약액공급기의 펌핑 압력에 의해 공급된 약액이 호스, 분사관 및 노즐을 통해 작물로 분사된다.

상기 약액공급기는 상기 분사관으로 약액을 공급하기 위한 것으로, 약액이 담기는 탱크와 호스를 통해 약액을 상기 탱크로부터 상기 분사관으로 펌핑하기 위한 펌프를 포함한다.

그러나, 상기와 같은 구조의 무인 방제 시스템은 복수개의 방제기가 배치된 경우, 복수개의 방제기 각각을 구동하기 위해 복수개의 구동 모터가 구비되어야 하기 때문에 비경제적인 문제점이 있다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인에 의해 선 등록된 특허"제10-1027507호, 발명의 명칭 : 무인 방제 시스템"이 제안된 바 있다.

상기한 선행기술은 복수개의 레일 각각에 방제기를 설치하여 복수의 영역에 대해 개별적으로 방제를 실시하는 경우, 각 레일에 대응할 수 있는 회전축을 배치하고, 상기 회전축의 일단에 풀리가 장착된 구동 모터를 설치하며, 구동 모터의 작동을 통해 회전축을 회전시켜 와이어가 상기 풀리에서 정방향 또는 역방향으로 회전되면서 다수개의 방제기를 레일상에서 동시에 왕복 이동시키도록 하므로서, 전 영역을 방제할 수 있도록 한 것이다.

그리고, 선행기술의 경우 방제기에 액비 등을 공급하기 위한 호스를 지지하는 다수개의 가이드 롤러가 레일상에서 방제기와 함께 왕복이동 되는 구조이다.

그러나, 상기한 선행기술은 하나의 모터와 레일로 하나의 방제기와 다수개의 롤러를 왕복 이동시키는 방식이기 때문에, 방제기 또는 다수개의 가이드 롤러 중 어느 하나 이상에는 이동 중 부하가 걸리는 문제점이 있으며, 이와 같이 부하가 발생된 방제기 또는 가이드 롤러로 인해 다른 방제기들이 이동하는데 방해를 주는 문제점이 있다.

등록특허공보 제10-1027507호(2011.03.30.)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 방제부를 이동시키기 위한 한 쌍의 메인 주행부와, 방제부에 방제액을 공급하기 위한 공급부를 지지하는 다수개의 서브 주행부가 주행레일을 따라 왕복 이동하는 과정에서 부하 또는 편차 발생 없이 원활하게 이동할 수 있도록 한 무인방제장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 무인방제장치는, 서로 평행하는 한 쌍의 주행레일, 상기 주행레일에 각각 위치되고 상기 주행레일 상에서 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있는 메인 주행부, 상기 주행부에 연결되며 상기 주행부와 함께 왕복 이동되면서 방제액을 분사하는 방제부, 상기 주행레일 중 어느 하나의 주행레일에 상에서 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있으며, 상기 방제부를 지지하는 서브 주행부, 상기 각각의 주행레일 일단에 서로 수평을 이루도록 설치되고 어느 하나가 구동모터로부터 회전력을 전달받아 정방향 또는 역방향으로 회전되는 한 쌍의 드럼, 상기 각각의 주행레일 타단에 서로 수평을 이루도록 설치되면서 상,하 방향으로 이격되는 제1,2도르래, 상기 한 쌍의 드럼과 제1,2도르래에서 무한궤도를 형성하면서 정방향 또는 역방향으로 회전되고, 그 회전을 통해 상기 한 쌍의 주행부 및 서브 주행부가 동일한 속도로 주행되도록 하는 와이어를 포함한다.

그리고, 상기 와이어는 어느 하나의 드럼을 기준으로 상,하 방향으로 갈라지되, 상측으로 갈라진 제1부분은 마주하는 제1도르래 및 상기 제1도르래와 대각선상에 위치되는 제2도르래를 통과하고,

상기 드럼의 하측으로 갈라진 제2부분은 주행부와 연결된 상태에서 마주하는 제2도르래 및 상기 제2도르래와 대각선상에 위치되는 제1도르래를 통과하여 상기 한 쌍의 주행부가 동일한 속도로 이동하도록 한다.

또한, 상기 주행레일의 타단을 연결하며 상기 와이어를 지지하는 지지레일을 포함한다.

그리고, 상기 방제부는,

상기 각각의 주행부 하측에 수직 연결되는 수직바, 상기 수직바의 하단에 수평 연결되는 수평바를 포함하는 연결부, 상기 수평바의 하측에 고정되며, 길이 방향을 따라 서로 일정간격 이격되며 방제액을 분사하는 다수개의 분사노즐이 구비된 분사관, 상기 서브 주행부에 지지된 상태에서 상기 분사관에 연결되고 상기 분사관의 내부에 방제액을 공급하는 공급부를 포함한다.

본 발명에 따른 무인방제장치는, 비닐 하우스, 축사 등의 내부에 해충 등에 방제액을 분사함에 있어, 방제부를 이동시키는 한 쌍의 메인 주행부 및 방제부를 구성하는 공급부를 지지하면서 이동을 가이드 하는 다수개의 서브 주행부가 주행레일을 따라 왕복 이동하는 과정에서 부하 또는 편차 발생 없이 원활하게 왕복 이동하도록 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 무인방제장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 무인방제장치에 적용된 메인주행부와 공급부의 연결상태를 도시한 정면도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 무인방제장치의 작동 상태를 도시한 측면도.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 무인방제장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 무인방제장치에 적용된 메인주행부와 공급부의 연결상태를 도시한 정면도이며, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 무인방제장치의 작동 상태를 도시한 측면도이다.

본 발명에 따른 무인방제장치(1)는 한 쌍의 주행레일(10), 상기 주행레일(10)을 따라 주행하는 한 쌍의 주행부(20), 상기 주행부(20)와 함께 주행하면서 원예작물, 가축, 가금류 등에 방제액을 분사하는 방제부(30)와, 상기 주행부(20)에 주행력을 제공하는 드럼(40), 제1도르래(50,50'), 제2도르래(60,60'), 와이어(70)를 포함한다.

상기 주행레일(10)은 일정한 길이를 갖도록 형성되며, 두개가 한 쌍을 이루어 비닐 하우스나 축사 등의 내부 상측에 서로 평행하게 배치된다.

상기 비닐 하우스의 내부 상측에는 다수개의 프레임(90)이 등간격으로 설치되고, 상기 주행레일(10)은 상기 프레임(90)에 교차하는 방향으로 배치되며, 이로 인해 상기 주행레일(10)과 프레임(90)은 바둑판 배열이 된다.

이때, 상기 주행레일(10) 및 프레임(90)은 그 단면이 원 형상, 사각형 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있으며, 도면에서는 상기 주행레일(10) 및 프레임(90)의 단면이 원 형상으로 형성된 예를 도시하였다.

이러한 주행레일(10)과 프레임(90)은 서로 일정간격 이격된 상태에서 제1브라켓(110a)을 통해 결합된다.

상기 제1브라켓(110a)은 대략 "ㄷ"자 단면 형상으로 형성되며, 상단이 상기 프레임(90)의 외주연에 장착되고, 하단이 상기 주행레일(10)의 외주연에 장착된다.

상기 주행부(20)는 후술되는 와이어(70)의 작동에 의해 방제부(30)를 주행레일(10)의 일단 부분 또는 타단 부분으로 왕복이동시키는 것으로, 메인주행부(20a)와 서브주행부(20b)로 구성된다.

상기 메인주행부(20a)는 두개가 한 조를 이루어 상기 주행레일(10)에 1:1로 결합되어 서로 평행을 이루는 것으로, 제1결합부재(21a), 제1롤러(22a), 함체(23a)로 구성된다.

상기 제1결합부재(21a)는 양측 및 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 사각박스 형상으로 형성될 수 있다.

상기 제1결합부재(21a)의 일 측면의 길이가 반대 측면의 길이보다 길게 형성되어 후술되는 함체(23a)와의 연결이 일 측면에서만 이루어지고, 타 측면과 함체(23a)의 사이에는 빈 공간이 형성된다.

이와 같이 빈 공간이 형성되면 주행레일(10) 상에 주행롤러를 결합시키기가 용이한 장점이 있고, 주행레일(10)에 결합된 제1브라켓(110a)들과의 충돌을 피할 수 있다.

상기 제1결합부재(21a) 중 짧은 길이를 갖는 측면에는 후술되는 와이어(70)의 일부분이 볼트 등의 고정장치(25a)를 통해 결합된다.

즉, 상기 고정장치(25a)는 다수개가 서로 간격을 두고 상기 제1결합부재(21a)의 외면에 관통설치되며, 상기 와이어(70)의 일부분은 고정장치(25a)의 끝단과 제1결합부재(21a)의 외면에 가압 고정되는 것이다.

이로 인해 상기 메인주행부(20a)는 와이어(70)가 후술되는 드럼(40)과 제1도르래(50,50') 및 2도르래(60,60')에서 무한궤도를 형성하며 회전될 경우 상기 와이어(70)의 회전 방향을 따라 주행레일(10)을 주행하게 된다.

상기 제1롤러(22a)는 적어도 하나 이상이 상기 제1결합부재(21a)의 빈 공간에 수용되며 회전축을 통해 제자리 회전 가능한 구조를 갖는다.

이로 인해 상기 제1롤러(22a)는 상기 주행레일(10)의 상면을 따라 자유롭게 구름 이동되면서 방제부(30)를 이동시킬 수 있다.

상기 함체(23a)는 그 상단이 상기 제1결합부재(21a) 중 길이가 긴 일측면의 저면에 결합되어 상기 주행레일(10)과 소정간격으로 이격된다.

이로 인해 상기 함체(23a)는 상기 제1롤러(22a)의 주행시 주행레일(10)과 접촉되지 않는다.

상기 함체(23a)는 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 사각박스 형상으로 형성될 수 있으며, 저면 개방된 부분에는 덮개(24a)가 힌지 결합되어 개폐 가능한 구조를 갖게 된다.

그리고, 상기 함체(23a)의 측면 및 덮개(24a)에는 통과홀(231a,241a)이 각각 형성되어, 후술되는 공급부(33)는 일부분이 상기 통과홀(231a,241a)을 거쳐 분사관(32)과 연결될 수 있다.

상기 서브주행부(20b)는 상기 메인주행부(20a)의 주행에 의해 주행레일(10)을 주행하면서 후술되는 공급부(33)를 지지 및 이송시키는 것으로, 제2결합부재(21b), 제2롤러(22b), 고리(23b)로 구성된다.

이때, 상기 서브주행부(20b)는 구동모터(M)가 설치되지 않은 주행레일(10)에만 설치되며, 공급부(33)를 안정적으로 지지할 수 있도록 다수개로 적용될 수 있다.

상기 제2결합부재(21b)는 양측 및 저면이 개방되고 내부에 빈 공간이 형성된 사각박스 형상으로 형성될 수 있다.

상기 제2결합부재(21b)의 일 측면의 길이가 반대 측면의 길이보다 길게 형성되어 상면 및 하면의 연결이 일 측면에서만 이루어지고, 타측면에서는 이루어지지 않아 개방된 형태일 수 있다.

상기와 같이 일 측면을 개방된 형태로 형성하면, 주행레일(10) 상에 서브주행부(20b)를 결합시키기가 용이한 장점이 있고, 주행레일(10)에 결합된 제1브라켓(110a)들 과의 충돌을 피할 수 있다.

상기 제2결합부재(21b)는 상면과, 상기 상면의 양 단부에 수직한 방향으로 형성되어 서로 이격된 양 측면 및 양 측면 중 일측면의 하단부에 수직하고, 상기 상면에 대향하게 형성된 하면으로 이루어질 수 있다.

상기 제2결합부재(21b)의 양 측면 각각에는 상기 제2롤러(22b)의 일측 및 타측이 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되며, 상기 제2롤러(22b)는 상기 제2결합부재(21b)의 상면과 양 측면에 의하여 둘러쌓인 형태로 배치될 수 있고 상기 메인주행부(20a)의 주행에 의해 주행레일(10)의 상면을 따라 자유롭게 구름 이동되면서 후술되는 공급부(33)를 이동시킬 수 있다.

상기 고리(23b)는 상단이 상기 제2결합부재(21b)의 하면에 착탈가능하게 결합되고 공급부(33)에 구비되는 걸이홀(331a)에 끼움되어, 상기 공급부(33)는 상기 서브고리(23b)를 따라 이동될 수 있다.

상기 방제부(30)는 상기 주행부(20)에 연결되며 상기 주행부(20)와 함께 주행레일(10) 상에서 왕복 이동되면서 지면에 위치된 다양한 종류의 재배물에 농약 등의 방제액을 분사하는 것으로, 연결부(31), 분사관(32), 공급부(33)를 포함한다.

여기서 방제액은 농약, 액체비료, 기타 질병예약 약품 등으로 구성되는 액비 일 수 있다.

상기 연결부(31)는 한 쌍의 수직바(311), 상기 한 쌍의 수직바(311) 하단에 수평 연결되는 수평바(312)로 구성된다.

상기 수직바(311)는 덮개(24a)의 저면에 수직 연결되는 것으로, 일정한 길이와 둘레를 갖는 직사각형 막대 형상으로 형성될 수 있다.

상기 수평바(312) 또한 일정한 길이와 둘레를 갖는 직사각형 막대 형상으로 형성될 수 있으며, 그 하측에는 분사관(32)이 고무 재질 또는 탄성 재질의 밴드(120)를 통해 고정된다.

상기 분사관(32)은 후술되는 공급부(33)로부터 방제액을 공급 받는 것으로, 내부에 방제액이 이동되는 유로가 형성되며, 상기 분사관(32)의 길이 방향을 따라서는 서로 일정간격 이격되고, 방제액을 분사하는 분사노즐(321)이 서로 간격을 두고 형성된다.

이때, 상기 분사노즐(321)은 상기 분사관(32)의 중앙 부분을 중심으로 우측과 좌측에 서로 간격을 두고 설치된다.

그리고, 상기 분사관(32)의 중앙부분 내부에는 상기 유로를 개폐하기 위한 두개의 밸브(미도시)가 서로 일정간격 이격되도록 설치되고, 상기 분사관(32)의 외측면에는 상기 밸브와 각각 연결되는 두개의 레버(322)가 설치된다.

일예로 상기 레버(322)들을 정방향으로 돌리면 상기 밸브가 분사관(32)의 유로를 개방시키게 되어 유로에 공급된 방제액이 분사노즐(321)을 통해 배출된다.

이와 반대로 레버(322)를 역방향으로 돌리면 상기 밸브가 유로를 밀폐시켜 상기 분사노즐(321) 측으로 방제액이 공급되지 않는다.

상기 공급부(33)는 호스에 의해 형성될 수 있으며, 길이 방향을 따라서는 돌출편(33a)이 서로 간격을 두고 형성되고, 상기 돌출편(33a)에는 상기 고리(23b)에 걸리는 걸이홀(331a)이 형성된다.

즉, 상기 공급부(33)는 상기 서브주행부(20b)들에 안정적으로 지지되는 것이다.

아울러, 상기 공급부(33)는 일부분이 상기 함체(23a)의 통과홀(231a)을 통과한 다음 함체(23a)의 내부공간에서 덮개(24a)의 통과홀(241a)을 통과하여 분사관(32)에 연결된다.

이로 인해 상기 공급부(33)는 상기 메인주행부(20a)가 주행레일(10)의 타단 방향으로 주행할 경우 펼쳐지고, 상기 주행부가 주행레일(10)의 일단 방향으로 주행할 경우 접혀진다.

부가적으로, 어느 하나의 주행레일(10) 일측에는 내부에 방제액이 저장된 저장탱크(35)가 위치되고, 상기 저장탱크(35)와 공급부(33)는 하나의 펌프(34)를 통해 연결된다.

즉, 상기 펌프(34)의 작동에 의해 저장탱크(35)에 저장된 방제액이 공급부(33)를 통해 분사관(32)의 유로로 공급된 다음 분사노즐(321)을 통해 분사되는 것이다.

상기 드럼(40)은 두개가 한 쌍을 이루며 상기 각각의 주행레일(10) 일단에 설치되어 서로 수평을 이루고, 제1롤러(22a) 및 제2롤러(22b)와 대응되도록 주행레일(10)의 상부에 배치된다.

상기 드럼(40) 중 어느 하나는 구동모터(M)와 연결된다. 그리고, 상기 두개의 드럼(40)은 상기 구동모터(M) 및 후술되는 와이어(70)의 작동에 의해 서로 동일한 방향으로 회전된다.

상기 구동모터(M)는 AC 모터 또는 DC 모터로 적용될 수 있으며, 모터축이 하나의 드럼(40)과 연결되어 정방향 또는 역방향으로 회전시킨다.

하나의 예시에서, 상기 구동모터(M)와 연결되는 드럼(40)은 제2브라켓(110b)을 통해 주행레일(10)에 일단에 설치될 수 있고, 구동모터(M)와 연결되지 않는 드럼(40)은 제3브라켓(110c)을 통해 다른 주행레일(10)의 일단에 설치될 수 있다.

먼저, 제2브라켓(110b)은 상면과, 상기 상면의 양 단부에 수직한 방향으로 형성되어 서로 이격된 양 측면, 상기 양 측면 중 어느 하나의 측면 하단에서 외측을 향해 수평 절곡되어 주행레일(10)의 상면에 안착되는 수평면, 상기 수평면의 끝단에서 수직 절곡되어 주행레일(10)의 측면에 접촉되는 수직면으로 이루어질 수 있다.

상기 제2브라켓(110b)의 양 측면 각각에는 상기 드럼(40)의 일측 및 타측이 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되며, 상기 드럼(40)은 상기 제2브라켓(110b)의 상면과 양 측면에 의하여 둘러쌓인 형태로 배치될 수 있다.

그리고, 상기 제2브라켓(110b) 중 주행레일(10)의 측면에 접촉되는 수직면에는 그 단면이 대략 "U"자 형상으로 형성되어, 상기 주행레일(10)의 일부분을 감싸는 제1체결부재(100a)의 상,하측이 관통되며, 상기 수직면의 외부로 돌출되는 제1체결부재(100a)의 상,하 측에는 너트가 각각 체결되어 제2브라켓(110b)이 주행레일(10)에 안정적으로 고정된다.

한편, 상기 제3브라켓(110c)은 상면과, 상기 상면의 일 단부에 수직한 방향으로 형성되는 측면, 상기 측면의 하단에서 외측을 향해 수평 절곡되어 주행레일(10)의 상면에 안착되는 수평면, 상기 수평면의 끝단에서 수직 절곡되어 주행레일(10)의 측면에 접촉되는 수직면으로 이루어질 수 있다.

상기 제3브라켓(110c)의 측면에는 상기 드럼(40)의 일측이 회전축을 통해 회전 가능하게 결합된다.

그리고, 상기 제3브라켓(110c) 중 주행레일(10)의 측면에 접촉되는 수직면에도 그 단면이 대략 "U"자 형상으로 형성되어, 상기 주행레일(10)의 일부분을 감싸는 제2체결부재(100b)의 상,하측이 관통되며, 상기 수직면의 외부로 돌출되는 제2체결부재(100b)의 상,하측에는 너트가 각각 체결되어 상기 제2브라켓(110b)이 주행레일(10)에 안정적으로 고정될 수 있다.

한편, 상기 각각의 주행레일(10) 타단에는 제4브라켓(110d)이 구비되고, 상기 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')는 상기 제4브라켓(110d)에 각각 제자리 회전 가능하게 결합된다.

상기 제4브라켓(110d)은 그 단면이 "ㄷ"자 형상으로 형성되고, 드럼(40)을 향하는 면에는 와이어(70)가 통과하여 드럼(40)에 감길 수 있도록 두개의 통과홀(1111d)이 형성된다.

상기 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')는 와이어(70)의 무한궤도 회전을 안내하는 것으로, 상기 제4브라켓(110d)의 내부공간에 상,하 방향으로 적층되는 형태로 수용되며, 하나의 회전축을 통해 제자리 회전 될 수 있다.

즉, 상기 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')는 상기 회전축 상에서 정방향 또는 역방향으로 회전될 수 있는 것이다.

이때, 상기 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')는 후술되는 와이어(70)에 의해 서로 반대 방향으로 회전되므로, 상기 회전축의 중앙부분에는 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')를 구획할 수 있는 구획벽이 장착된다.

이러한 한 쌍의 제4브라켓(110d)은 일정길이와 두께를 갖는 지지레일(80)을 통해 결합되며, 상기 지지레일(80)은 무한궤도를 형성하며 회전되는 와이어(70)를 지지한다.

상기 와이어(70)는 상기 한 쌍의 드럼(40)과 제1도르래(50,50')와 제2도르래(60,60')에서 무한궤도를 형성하며 정방향 또는 역방향으로 회전되고, 그 회전을 통해 상기 한 쌍의 메인주행부(20a)가 동일한 속도로 주행될 수 있도록 하는 것으로, 상기 드럼(40)의 정방향 회전 또는 역방향 회전에 의해 일정부분이 드럼(40)에 감기거나 풀린다.

즉, 상기 와이어(70)는 구동모터(M)와 연결된 드럼(40)에 감길 경우 구동모터(M)와 연결되지 않은 드럼(40)에서는 풀리게 되며, 이와 반대로 구동모터(M)와 연결된 드럼(40)에서 풀릴 경우 구동모터(M)와 연결되지 않은 드럼(40)에서는 감기게 되는 것이다.

이러한 와이어(70)는 상기 한 쌍의 메인주행부(20a)가 평행한 상태에서 동일한 속도로 주행될 수 있도록 도 1의 우측에 위치된 드럼(40)을 기준으로 상,하 방향으로 갈라지되, 상기 드럼(40)의 상측으로 갈라진 제1부분(A)은 주행레일(10) 상에서 마주하는 제1도르래(50) 및 상기 제1도르래(50)와 대각선상에 위치되는 제2도르래(60')를 통과한다.

그리고, 상기 드럼(40)의 하측으로 갈라진 제2부분(B)은 상기 고정장치(25a)를 통해 제1결합부재(21a)에 고정된 상태에서 주행레일(10) 상에서 마주하는 제2도르래(60) 및 상기 제2도르래(60)와 대각선상에 위치되는 제1도르래(50')를 통과한다.

즉, 상기 구동모터(M)에 전원을 인가하여 상기 드럼(40)을 정방향으로 회전시킬 경우 와이어(70)는 드럼(40)과 제1도르래(50,50') 및 제2도르래(60,60')에서 무한궤도를 형성하며 회전되면서 주행부(20)를 제1도르래(50,50') 및 제2도르래(60,60') 측으로 전진시키고, 이와 반대로 드럼(40)을 역방향으로 회전시킬 경우 와이어(70)는 주행부(20)를 드럼(40) 측으로 후진시키는 것이며, 이로 인해 상기 방제부(30)가 주행부(20)를 따라 이동되면서 해당 영역 전체에 방제액을 분사하는 것이다.

이와 같은 경우, 메인주행부(20a)와 서브주행부(20b)가 도르래 원리를 통해 편차 없이 동일한 속도로 주행레일(10)을 따라 왕복 이동되도록 할 수 있으며, 그 이동 과정에서 부하가 발생되지 않아 방제작업의 차질이 발생되지 않도록 할 수 있다.

부가적으로, 본 발명에 따른 무인방제장치(1)는, 기계적인 장치를 이용하여 방제액을 해당 영역 전체에 자동으로 신속하고 정확하게 분사할 수 있으며, 이로 인해 인건비를 낮출 수 있는 효과도 있다.

이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다.

1 : 무인방제장치 10 : 주행레일
20 : 주행부 20a : 메인주행부
21a : 제1결합부재 22a : 제1롤러
23a : 함체 231a, 241a : 통과홀
24a : 덮개 25a : 고정장치
20b : 서브주행부 21b : 제2결합부재
22b : 제2롤러 23b : 고리
30 : 방제부 31 : 연결부
311 : 수직바 312 : 수평바
32 : 분사관 321 : 분사노즐
322 : 레버 33 : 공급부
33a : 돌출편 331a : 걸이홀
34 : 펌프 35 : 저장탱크
40 : 드럼 50,50' : 제1도르래
60,60' : 제2도르래 70 : 와이어
80 : 지지레일 90 : 프레임
100a : 제1체결부재 100b : 제2체결부재
110a : 제1브라켓 110b : 제2브라켓
110c : 제3브라켓 110d : 제4브라켓
120 : 밴드

Claims (4)

1. 서로 평행하는 한 쌍의 주행레일,
   상기 주행레일에 각각 위치되고 상기 주행레일 상에서 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있는 메인 주행부,
   상기 주행부에 연결되며 상기 주행부와 함께 왕복 이동되면서 방제액을 분사하는 방제부,
   상기 주행레일 중 어느 하나의 주행레일에 상에서 정방향 또는 역방향으로 주행할 수 있으며, 상기 방제부를 지지하는 서브 주행부,
   상기 각각의 주행레일 일단에 서로 수평을 이루도록 설치되고 어느 하나가 구동모터로부터 회전력을 전달받아 정방향 또는 역방향으로 회전되는 한 쌍의 드럼,
   상기 각각의 주행레일 타단에 서로 수평을 이루도록 설치되면서 상,하 방향으로 이격되는 제1,2도르래,
   상기 한 쌍의 드럼과 제1,2도르래에서 무한궤도를 형성하면서 정방향 또는 역방향으로 회전되고, 그 회전을 통해 상기 한 쌍의 주행부 및 서브 주행부가 동일한 속도로 주행되도록 하는 와이어를 포함하며,
   상기 와이어는 어느 하나의 드럼을 기준으로 상,하 방향으로 갈라지되, 상측으로 갈라진 제1부분은 마주하는 제1도르래 및 상기 제1도르래와 대각선상에 위치되는 제2도르래를 통과하고,
   상기 드럼의 하측으로 갈라진 제2부분은 주행부와 연결된 상태에서 마주하는 제2도르래 및 상기 제2도르래와 대각선상에 위치되는 제1도르래를 통과하여 상기 한 쌍의 주행부가 동일한 속도로 이동하도록 하는 무인방제장치.
   
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 주행레일의 타단을 연결하며 상기 와이어를 지지하는 지지레일을 포함하는 무인방제장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 방제부는,
   상기 각각의 주행부 하측에 수직 연결되는 수직바, 상기 수직바의 하단에 수평 연결되는 수평바를 포함하는 연결부,
   상기 수평바의 하측에 고정되며, 길이 방향을 따라 서로 일정간격 이격되며 방제액을 분사하는 다수개의 분사노즐이 구비된 분사관,
   상기 서브 주행부에 지지된 상태에서 상기 분사관에 연결되고 상기 분사관의 내부에 방제액을 공급하는 공급부를 포함하는 무인방제장치.
   

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