KR20230040592A - 약제 살포기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 약제 살포기에 관한 것으로, 약제 살포기는, 상하 방향에 직교하는 일 방향인 기준 방향으로 연장되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라 상기 기준 방향 및 그 반대 방향으로 이동하게 마련되는 이동 모듈, 상기 이동 모듈로부터 하측으로 연장되고, 상하 방향을 따라 배열되는 복수 개의 분사 노즐을 포함하는 분사부 및 상기 분사부에 약제를 공급하게 마련되는 약제 공급부를 포함할 수 있다.

Description

약제 살포기{SPRAYING APPARATUS FOR PESTICIDE}
본 발명은 약제 살포기에 관한 것이다.
인삼 재배 과정에서는 병해충 방제를 위한 약제를 살포하는 과정이 필요하다. 최근에는 이러한 약제 살포 과정에 인력의 사용을 최소화 할 수 있는 기계식 처리 방식이 적용되고 있다.
종래에는, 이러한 약제를 분사하기 위해 고정식 미스트분무 방식, 바퀴이동식 약제 살포기 등이 사용되고 있었다. 그런데, 고정식 미스트분무 방식은, 특정 자리에 고정되어 약제가 살포되므로, 잎이 겹치는 부위 등에 제대로 약이 살포되지 않는 문제가 있고, 바퀴이동식 약제 살포기는 좁은 고랑 및 경사진 곳에서 사용하기 어려운 문제가 존재하였다.
따라서, 잎이 겹치는 부위에 약을 살포하기 위해, 이동성이 있으면서도, 고랑의 너비 및 경사에 영향을 받지 않을 수 있는 약제 살포기가 필요한 실정이다.
본 발명의 과제는 이동성이 있으면서, 고랑의 너비 및 경사 등으로부터 받는 영향이 최소화될 수 있는 약제 살포기를 제공하는 것이다.
일 예에서 약제 살포기는 상하 방향에 직교하는 일 방향인 기준 방향으로 연장되는 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라 상기 기준 방향 및 그 반대 방향으로 이동하게 마련되는 이동 모듈, 상기 이동 모듈로부터 하측으로 연장되고, 상하 방향을 따라 배열되는 복수 개의 분사 노즐을 포함하는 분사부 및 상기 분사부에 약제를 공급하게 마련되는 약제 공급부를 포함할 수 있다.
다른 예에서 상기 분사부는, 상기 복수 개의 분사 노즐이 배치되고, 하방으로 연장되는 분사부 바디 및 상기 분사부 바디의 하측에 연결되고, 지면에 접촉되게 마련되어 상기 분사부 바디를 지면에 대해 지지하게 마련되는 지지부재를 더 포함할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 지지부재는, 상기 지면에 접촉되게 마련되는 이동수단 및 상기 이동수단과 상기 분사부 바디를 서로 연결하고, 상기 분사부 바디에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 연결 부분을 더 포함할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 분사부는, 상기 분사부 바디의 하측과 상기 연결 부분의 사이에 배치되고, 상기 연결 부분을 상기 분사부 바디에 대해 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 약제 공급부는, 상기 분사부에 일단이 연결되는 연결 호스 및 상기 연결 호스의 타단에 연결되어, 상기 연결 호스로 약제를 공급하는 약제 공급기를 포함할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 약제 살포기는, 상기 가이드 레일을 따라 상기 기준 방향 및 그 반대 방향을 따라 이동 가능하고, 각각의 하측이 상기 연결 호스의 서로 다른 지점에 각각 결합되며, 상기 기준 방향을 따라 배열되는 복수 개의 행거를 더 포함할 수 있다.
또 다른 예에서 상기 이동 모듈은, 회전축을 회전시키게 마련되는 모터, 상기 회전축에 연결되어, 상기 회전축의 회전에 따라 회전하게 마련되는 원동 기어, 상기 원동 기어가 회전함에 따라 회전하게 마련되는 한 쌍의 종동 기어, 상기 원동 기어와 상기 한 쌍의 종동 기어를 연동시키게 마련되는 체인 및 상기 한 쌍의 종동 기어의 축 방향 측에 각각 결합되고, 상기 가이드 레일에 안착되게 마련되는 한 쌍의 롤러를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 고랑의 상측에 배치된 가이드 레일을 통해 약제를 살포할 수 있으므로, 이동성이 확보될 수 있으면서도, 고랑의 너비 및 경사 등으로부터 받는 영향이 최소화될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기를 다른 방향에서 바라본 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기의 지지부재를 확대 도시한 모습이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기의 이동 모듈의 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기의 이동 모듈을 기준 방향 측에서 바라본 단면도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해서 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해선 비록 다른 도면에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있다. 또한 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되면 그 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기는, 농사에 사용될 수 있는 약제를 대상 작물에게 살포하는 약제 살포기에 관한 것이다. 대상 작물은 일 예로 인삼일수 있으나, 이에 국한되는 것은 아니고, 밭에서 재배되는 다양한 작물을 포함하는 개념으로 이해될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기를 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기를 다른 방향에서 바라본 도면이다.
이하에서는, 도 1 내지 도 2를 참고하여 약제 살포기의 기본적인 구성요소에 관하여 상술한다.
도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기는 가이드 레일(10), 이동 모듈(20), 분사부(30) 및 약제 공급부(40)를 포함할 수 있다. 가이드 레일(10)은 상하 방향에 직교하는 일 방향인 기준 방향(D)으로 연장될 수 있다. 가이드 레일(10)은 지면으로부터 소정 거리 이격될 수 있다.
이동 모듈(20)은 가이드 레일(10)을 따라 기준 방향(D) 및 그 반대 방향으로 이동하게 마련될 수 있다. 일 예로, 이동 모듈(20)은 가이드 레일(10)에 일부가 안착될 수 있다. 이동 모듈(20)의 상측에는 주행의 완료 여부를 인식하기 위한 센서부재가 결합될 수 있다. 일 예로, 이동 모듈이 이동되어 센서부재의 기준 방향(D) 또는 그 반대 방향 측에 위치한 차단부에 센서부재가 접촉하게 될 경우, 센서부재는 그 접촉을 주행의 완료로 인식할 수 있다. 다만 이는 일 예에 불과한 것이고, 센서부재가 레이저 등을 통해 기준 방향(D)또는 그 반대 방향 측 벽과의 거리를 측정하는 방식 등 다양한 변경이 가능할 수 있다.
분사부(30)는 후술할 약제 공급부(40)로부터 공급되는 약제를 공급받아 대상 작물에게 분사하게 마련될 수 있다.
분사부(30)는 이동 모듈(20)로부터 하측으로 연장될 수 있다. 분사부(30)는 상하 방향을 따라 배열되는 복수 개의 분사 노즐(31)을 포함할 수 있다. 여기서 상하 방향을 따라 배열된다 함은, 복수 개의 분사 노즐(31)이 상하 방향을 따라 연장되는 가상의 직선을 따라 나열됨을 의미하는 것일 수 있다. 복수 개의 분사 노즐(31)은 각각 개폐가능할 수 있다.
일 예로, 분사 노즐(31)은 상하 방향 및 기준 방향(D)에 직교하는 양 방향으로 돌출 형성될 수 있다. 이때, 사용자는 필요에 따라, 상하 방향 및 기준 방향(D)에 직교하는 양 방향 중 일 방향으로만 약제를 분사시킬 수도 있고, 양 방향으로 분사시킬 수도 있다.
약제 공급부(40)는 분사부(30)에 약제를 공급하게 마련될 수 있다. 공급된 약제는 분사 노즐(31)을 통해 대상 작물에게 분사될 수 있다.
본 발명에 의하면 고랑의 상측에 배치된 가이드 레일(10)을 통해 약제를 살포할 수 있으므로, 이동성이 확보될 수 있으면서도, 고랑의 너비 및 경사 등으로부터 받는 영향이 최소화될 수 있다. 이하에서는 각 구성요소들에 대해 자세히 상술한다.
<분사부(30)>
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기의 지지부재를 확대 도시한 모습이다. 도 3에 도시되어 있듯이, 분사부(30)는, 분사부 바디(32)와 지지부재(33)를 포함할 수 있다.
분사부 바디(32)는 복수 개의 분사 노즐(31)이 배치되고, 하방으로 연장되는 형상일 수 있다. 지지부재(33)는 분사부 바디(32)의 하측에 연결되고, 지면에 접촉되게 마련되어 분사부 바디(32)를 지면에 대해 지지하게 마련될 수 있다.
지지부재(33)는 이동수단(33a) 및 연결 부분(33b)을 더 포함할 수 있다. 이동수단(33a)은 바퀴일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 캐스터 등 특정 대상에 결합되어 특정 대상의 이동을 보조할 수 있는 수단이라면 제한되지 않는다. 이동수단(33a)은 지면에 접촉되게 마련될 수 있다.
연결 부분(33b)은 이동수단(33a)과 분사부 바디(32)를 서로 연결하고, 분사부 바디(32)에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합될 수 있다.
예를 들어, 연결 부분(33b)은 상하 방향으로 연장되는 장공형의 홈(35)을 포함하고, 분사부 바디(32)에는 홈(35)을 관통하도록 돌출되는 돌기(36)가 형성될 수 있다. 이때, 연결 부분(33b)은 홈(35)과 돌기(36)에 의해 가이드되어 상하 방향으로 이동할 수 있다.
분사부(30)는, 탄성부재(34)를 더 포함할 수 있다. 탄성부재(34)는 분사부 바디(32)의 하측과 연결 부분(33b)의 사이에 배치될 수 있다. 탄성부재(34)는 연결 부분(33b)을 분사부 바디(32)에 대해 탄성적으로 지지할 수 있다. 탄성부재(34)는 스프링일 수 있다.
예를 들어, 지지부재(33) 및 탄성부재(34)를 포함하지 않는 약제 살포기를 생각해볼 수 있다. 이러한 경우에는 분사부 바디(32)의 하측이 지지되지 않으므로, 약제의 분사에 의한 반발력에 의해 분사부 바디(32)가 움직이는 문제가 발생할 수 있다. 또한, 약제 살포기가 설치되는 장소에 경사가 있는 경우, 경사에 따라 이동 모듈(20)의 이동에 부하가 걸리게 되는 문제가 발생할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기에 의하면, 지지부재(33) 및 탄성부재(34)를 통해 분사부 바디(32)를 지면에 대해 지지하므로, 약제의 분사에 의한 반발력에 의해 분사부 바디(32)가 움직이는 문제를 해소할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기에 의하면 약제 살포기가 설치되는 장소에 경사가 있더라도, 지지부재(33) 및 탄성부재(34)가 분사부 바디(32)를 지면에 대해 지지함에 따라, 이동 모듈(20)을 지면에 대해 지지하게 되므로, 경사에 따라 발생할 수 있는 이동 모듈(20)의 이동에 걸리는 부하를 최소화할 수 있다.
<약제 공급부(40)>
약제 공급부(40)는, 연결 호스(41) 및 약제 공급기(42)를 포함할 수 있다. 연결 호스(41)는 분사부(30)에 일단이 연결될 수 있다. 약제 공급기(42)는 연결 호스(41)의 타단에 연결되어, 연결 호스(41)로 약제를 공급할 수 있다. 약제 공급기(42)는 도 1에 도시되어 있듯이 지면에 놓여있을 수도 있고, 이동 모듈(20) 등에 결합되는 방식도 가능할 수 있다.
<행거(50)>
본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기는 복수 개의 행거(50)를 더 포함할 수 있다. 행거(50)는 가이드 레일(10)을 따라 기준 방향(D) 및 그 반대 방향을 따라 이동 가능할 수 있다. 복수 개의 행거(50)는 각각의 하측이 연결 호스(41)의 서로 다른 지점에 각각 결합될 수 있다. 복수 개의 행거(50)는 기준 방향(D)을 따라 배열될 수 있다.
<이동 모듈(20)>
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기의 이동 모듈의 단면도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 약제 살포기의 이동 모듈을 기준 방향 측에서 바라본 단면도이다.
도 4에 도시되어 있듯이, 이동 모듈(20)은, 모터(21), 원동 기어(22), 종동 기어(23), 체인(24) 및 롤러(25)를 포함할 수 있다. 모터(21)는 회전축을 회전시키게 마련될 수 있다. 모터(21)는 외부의 제어부와 연결되어, 제어부의 제어에 의해 정방향 또는 역방향으로 회전축이 회전될 수 있다.
원동 기어(22)는 회전축에 연결되어, 회전축의 회전에 따라 회전하게 마련될 수 있다. 종동 기어(23)는 원동 기어(22)가 회전함에 따라 회전하게 마련될 수 있다. 종동 기어(23)는 한 쌍으로 마련될 수 있다. 체인(24)은 원동 기어(22)와 한 쌍의 종동 기어(23)를 연동시키게 마련될 수 있다. 일 예로, 체인(24)은 원동 기어(22)와 한 쌍의 종동 기어(23)를 감싸게 마련될 수 있다.
한 쌍의 롤러(25)는 한 쌍의 종동 기어(23)의 축 방향 측에 각각 결합되고, 가이드 레일(10)에 안착되게 마련될 수 있다. 롤러(25)가 한 쌍으로 구성됨에 따라, 롤러(25)가 한 개일 때 발생할 수 있는 이동 모듈(20)이 기울어지는 현상이 방지될 수 있다.
제어부(미도시)는 프로세서와 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서는 FPGA(Field Programmable Gate Array), ASIC(Application Specific Integrated Circuit), CPU(Central Processing Unit) 등의 마이크로프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 회전축의 회전 방향을 결정하기 위한 명령 등을 프로세서에서 생성함에 있어서 기초가 되는 제어명령들(instructions)을 저장할 수 있다. 메모리는 HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Drive), 휘발성 매체, 비휘발성 매체 등의 데이터 스토어일 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 가이드 레일
20: 이동 모듈
21: 모터
22: 원동 기어
23: 종동 기어
24: 체인
25: 롤러
30: 분사부
31: 분사 노즐
32: 분사부 바디
33: 지지부재
33a: 이동수단
33b: 연결 부분
34: 탄성부재
35: 홈
36: 돌기
40: 약제 공급부
41: 연결 호스
42: 약제 공급기
50: 행거
D: 기준 방향

Claims (7)

  1. 상하 방향에 직교하는 일 방향인 기준 방향으로 연장되는 가이드 레일;
    상기 가이드 레일을 따라 상기 기준 방향 및 그 반대 방향으로 이동하게 마련되는 이동 모듈;
    상기 이동 모듈로부터 하측으로 연장되고, 상하 방향을 따라 배열되는 복수 개의 분사 노즐을 포함하는 분사부; 및
    상기 분사부에 약제를 공급하게 마련되는 약제 공급부를 포함하는, 약제 살포기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 분사부는,
    상기 복수 개의 분사 노즐이 배치되고, 하방으로 연장되는 분사부 바디; 및
    상기 분사부 바디의 하측에 연결되고, 지면에 접촉되게 마련되어 상기 분사부 바디를 지면에 대해 지지하게 마련되는 지지부재를 더 포함하는, 약제 살포기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 지지부재는,
    상기 지면에 접촉되게 마련되는 이동수단; 및
    상기 이동수단과 상기 분사부 바디를 서로 연결하고, 상기 분사부 바디에 상하 방향으로 이동 가능하게 결합되는 연결 부분을 더 포함하는, 약제 살포기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 분사부는,
    상기 분사부 바디의 하측과 상기 연결 부분의 사이에 배치되고, 상기 연결 부분을 상기 분사부 바디에 대해 탄성적으로 지지하는 탄성부재를 더 포함하는, 약제 살포기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 약제 공급부는,
    상기 분사부에 일단이 연결되는 연결 호스; 및
    상기 연결 호스의 타단에 연결되어, 상기 연결 호스로 약제를 공급하는 약제 공급기를 포함하는, 약제 살포기.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 가이드 레일을 따라 상기 기준 방향 및 그 반대 방향을 따라 이동 가능하고, 각각의 하측이 상기 연결 호스의 서로 다른 지점에 각각 결합되며, 상기 기준 방향을 따라 배열되는 복수 개의 행거를 더 포함하는, 약제 살포기.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동 모듈은,
    회전축을 회전시키게 마련되는 모터;
    상기 회전축에 연결되어, 상기 회전축의 회전에 따라 회전하게 마련되는 원동 기어;
    상기 원동 기어가 회전함에 따라 회전하게 마련되는 한 쌍의 종동 기어;
    상기 원동 기어와 상기 한 쌍의 종동 기어를 연동시키게 마련되는 체인; 및
    상기 한 쌍의 종동 기어의 축 방향 측에 각각 결합되고, 상기 가이드 레일에 안착되게 마련되는 한 쌍의 롤러를 포함하는, 약제 살포기.
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