KR100948694B1 - 붐을 갖는 농약 살포장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 붐을 갖는 농약 살포장치에 관한 것이다.
본 발명의 농약 살포장치는, 복수 개의 접철체를 갖는 텔레스코픽형으로 이루어져 길이조절이 가능하도록 되어 있되 펼쳐질 때는 고정되어 있는 기준점에서 가까운 지점부터 펼쳐지도록 되어 있는 붐; 상기 접철체에 고정되어 접철체와 함께 이동되고, 붐이 설정된 길이까지 펼쳐진 상태에서 접철체에 고정되지 않은 부분이 지면에 안착되어 붐을 받쳐주도록 된 붐지지대; 농약살포용 노즐이 구비되어 있으며, 상기 붐의 길이조절이 이루어질 때 함께 움직이면서 농약을 살포하거나 붐을 따라 이동하면서 농약을 살포하도록 되어 있는 분무기; 및 농약저장탱크에 저장된 농약을 상기 분무기로 공급하기 위한 농약공급호스를 가지며, 공급되는 농약이 상기 분무기를 통해 강하게 분사되도록 하기 위해 공급되는 농약을 압축하는 압축수단을 갖는 농약공급기;를 포함하여 구성된다.
본 발명의 농약 살포장치를 사용하면, 대형 경작지에 농약을 살포하는 것이 용이하고, 우수한 농약 살포효과를 얻을 수 있으며, 살포되는 농약이 살포대상 경작지에서 크게 벗어나지 않도록 할 수 있다.
농약, 약제, 살포, 분사, 붐

Description

붐을 갖는 농약 살포장치{THE AGRICULTURAL CHEMICALS APPARATUS HAVING BOOM}
본 발명은 넓은 지역에 농약을 용이하게 살포하기 위한 농약 살포장치에 관한 것이다.
유기농 작물을 재배하는 경작지를 제외한 대부분의 경작지에서 농약을 살포하는 작업은 반드시 필요한 작업으로 인식되고 있다.
이러한 농약 살포작업은 작업자의 농약중독을 유발할 뿐만 아니라 강한 힘과 체력이 요구되는 작업인데 고령화되어 있는 농촌의 현실에 비추어보면 농약 살포작업은 매우 부담스러운 작업에 해당되는 것이었다.
종래에는 동력분무기를 탑재한 차량(경운기, 트랙터, 트럭 등)에 실려 이동되는 호스를 경작지에 풀어놓고 이 호스의 끝부분에 연결되어 있는 분무기를 작업자가 파지한 상태로 경작지를 이동하면서 농약을 살포하는 경우가 대부분이었다.
그런데 상기와 같은 작업은 강한 유압이 작용하고 있으면서 길고 무거운 호 스를 작업자가 끌고 다녀야 하기 때문에 강한 힘과 체력이 요구되는 문제점이 있는 것이었다.
또, 호스의 꼬임방지 및 호스로 인해 작물이 손상되는 것을 방지하기 위해 호스를 공급 및 정리해주는 별도의 작업자가 요구되는 문제점도 있는 것이었다.
최근에는 농지정리가 잘 이루어져 대형 경작지가 주를 이루고 있기 때문에 농약살포 작업이 상대적으로 빠르게 진행될 수는 있으나 상기와 같은 문제점들이 더욱 부각되고 있는 실정이었다. (농지정리는 통상 필지 단위로 구획되고 있으며, 가로 100m×세로 50m(1필지, 약 1,500평) 규모로 이루어지고 있다.)
상기와 같은 농약살포의 어려움을 해소하기 위하여 무인헬기를 사용한 농약살포 방법과 농약을 연기 형태로 살포하는 연막 방제방법이 안출되었다.
그러나 무인헬기를 사용한 방법은 막대한 비용과 고도의 숙련도가 요구되기 때문에 극히 일부에서만 사용되고 있으며, 널리 보급되지 못하고 있는 실정이었다.
또, 연막 방제방법은 그 방제효과가 기대에 미치지 못할 뿐만 아니라 농약 살포대상 경작지뿐만 아니라 주변의 원치 않는 곳으로까지 농약성분이 퍼져나간다는 문제점이 있어 일부에서만 사용되고 있었다.
또, 한국 실용신안출원 제20-1996-058676호와 같이 긴 트러스보에 농약살포용 노즐이 다수 개 설치된 농약 살포장치가 안출되기도 하였으나 트러스보의 길이가 넓은 경작지를 커버하기 어렵고 상당한 무게와 부피를 갖는 장치의 특성상 이동에 상당한 어려움이 있어 실용화되지 못하고 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하려는 것으로서, 더욱 상세하게는 대형 경작지에 농약을 용이하게 살포할 수 있을 뿐만 아니라 우수한 농약살포 효과를 얻을 수 있는 농약 살포장치를 제공하려는데 목적이 있다.
본 발명에서는 길이조절이 가능한 텔레스코픽형(telescopic type) 붐(boom)을 안정적으로 길게 펼쳐 놓을 수 있도록 하고, 분무기가 붐에 고정되어 움직이거나 붐을 따라 이동하면서 경작지에 농약을 살포할 수 있도록 함으로써 대형 경작지에 농약을 살포하는 것이 용이하고, 우수한 농약 살포효과를 얻을 수 있도록 한다.
이러한 본 발명의 농약 살포장치는, 복수 개의 접철체를 갖는 텔레스코픽형으로 이루어져 길이조절이 가능하도록 되어 있되 펼쳐질 때는 기준점에서 가까운 지점부터 펼쳐지도록 되어 있고, 차량에 탑재되어 이동 가능하도록 된 붐을 갖는다.
또, 접철체에 고정되어 접철체와 함께 이동되고, 붐이 설정된 길이까지 펼져진 상태에서 접철체에 고정되지 않은 부분이 지면에 안착되어 붐을 받쳐주도록 된 붐지지대를 갖는다.
또, 농약살포용 노즐이 구비되어 있으며, 상기 붐의 길이조절이 이루어질 때 함께 움직이면서 농약을 살포하거나 붐을 따라 이동하면서 농약을 살포하도록 되어 있는 분무기를 갖는다.
또, 농약저장탱크에 저장된 농약을 상기 분무기로 공급하기 위한 농약공급호스를 가지며, 공급되는 농약이 상기 분무기를 통해 강하게 분사되도록 하기 위해 공급되는 농약을 압축하는 압축수단을 갖는 농약공급기를 갖는다.
본 발명의 농약 살포장치는, 길이조절이 가능한 텔레스코픽형 붐을 갖는데 붐지지대를 통해 붐을 안정적으로 길게 펼쳐 놓을 수 있도록 되어 있고, 분무기가 붐에 고정되어 움직이거나 붐을 따라 이동하면서 경작지에 농약을 살포할 수 있도록 되어 있어 대형 경작지에 농약을 살포하는 것이 용이하고, 우수한 농약 살포효과를 얻을 수 있으며, 살포되는 농약이 살포대상 경작지에서 크게 벗어나지 않는다.
붐을 지지해주는 붐지지대가 유압실린더를 가지며, 이 유압실린더에 의해 붐에 고정된 부분과 지면에 접촉되는 부분 사이의 간격이 조절 가능하도록 된 경우 원거리에서 붐의 지지를 비교적 정확하게 제어할 수 있다.
또, 복수 개의 붐지지대가 구비되어 있고, 붐지지대는 붐을 지지하는 압력이 설정된 압력으로 유지되도록 하는 압력조절수단을 갖는 경우 지반 함몰 등의 상황에 빠르게 대처할 수 있는 등 붐(30)을 더욱 안정적으로 지지해줄 수 있다.
또, 농약을 살포하는 분무기가 농약 살포과정에서 회전 가능하도록 된 경우 농약 살포효과가 매우 우수하고 신속한 농약 살포가 가능하다.
또, 붐이 펼쳐지는 것을 제어하는 제어기가 더 구비되어 있되 상기 제어기는 붐이 펼쳐질 때 펼쳐지려는 접철체(붐의 구성요소)의 앞쪽에 위치된 붐지지대가 붐을 받쳐준 상태에서 펼쳐지도록 제어하는 경우 붐이 안정적으로 펼쳐져 안전사고 발생을 방지하는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.
그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.
본 발명은 대형 경작지에 농약을 살포할 수 있는 농약 살포장치에 관한 것이다.
따라서 본 발명의 농약 살포장치도 농약살포용 노즐(11)이 구비되어 농약을 살포하도록 되어 있는 분무기(10)를 갖는다.
또, 농약저장탱크에 저장된 농약을 분무기(10)로 공급하기 위한 농약공급호스(21)를 가지며, 공급되는 농약이 상기 분무기(10)를 통해 강하게 분사되도록 하기 위해 공급되는 농약을 압축하는 압축수단을 갖는 농약공급기(20)를 갖는다.
이러한 분무기(10)나 농약공급기(20)의 일반적 형태는 이미 널리 공지된 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.
그런데 본 발명은 대형 경작지에 농약을 살포하는 것이 용이하면서도 살포 효과가 우수하고, 신속한 살포가 가능하도록 하려는 목적을 갖는다.
살포효과가 우수한 농약 살포방법은 농약 성분이 포함된 액체를 농약살포용 노즐(11)을 통해 경작지의 작물에 직접 살포하는 방법이다.
본 출원의 발명자는 상기와 같은 살포방법을 사용하면서도 대형 경작지에서 사용 가능하도록 하기 위해, 길이조절이 가능한 텔레스코픽형(telescopic type) 붐(30)을 이용하여 농약을 살포하는 방법을 안출하였다.
즉, 농약살포용 노즐(11)이 구비된 분무기(10)를 구비하되 이 분무기(10)는 붐(30)의 길이조절이 이루어질 때 함께 움직이면서 농약을 살포하거나, 펼쳐진 붐(30)을 따라 이동하면서 농약을 살포하도록 구현하는 것이다.
첨부된 도면은 분무기(10)가 붐(30)의 끝부분에 고정되어 있어 붐(30)의 길이 조절이 이루어질 때 함께 움직이면서 농약을 살포하도록 된 구조이다.
분무기(10)가 붐(30)을 따라 이동하면서 농약을 살포하는 구조는 레일 위를 달리는 트레일러나 차량과 같이 분무기(10)가 펼쳐진 붐(30)을 따라 이동하면서 농약을 살포하도록 하는 구조이다.
분무기(10)가 펼쳐진 붐(30)을 따라 이동하도록 하는 것은 레일 위를 트레일러가 이동하도록 하는 기술방식 등 공지기술을 이용해 적용 가능한 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.
그런데 길이조절이 가능한 붐(30)이 종래 크레인에 구비된 붐과 같이 상부를 향해 길이 조절이 이루어지는 것이라면 농약 살포효과가 기대에 미치지 못하게 될 뿐만 아니라 넓은 경작지에 농약을 신속하게 살포하기 어렵다.
즉, 넓은 경작지에 농약을 신속하게 살포하면서도 농약 살포효과가 우수하도록 하려면 농약이 농작물의 바로 윗부분에서 낮게 살포되데 수평으로 살포되어야 하는 것이다.(벼의 경우 길게 뻗어나가는 형태로 살포되는 농약이 벼의 끝부분을 스치면서 뻗어나가는 형태가 됨)
그런데 종래의 크레인 등에 설치된 붐과 같이 붐이 상부를 향해 펼쳐지는 경우 농약을 농작물의 바로 윗부분에서 낮게 살포할 수도 없고, 수평으로 살포할 수도 없는 것이다.
종래기술에서와 같은 붐의 구조에서 붐이 수평으로 길이 조절 되도록 하는 것은 불가능하다.
이것은 붐의 처짐현상과 붐을 고정하고 있는 부분이 들리는 현상을 유발하기 때문이다.
이러한 이유로 본 발명에서는 텔레스코픽형 붐(30)의 구성요소인 복수 개의 접철체(31) 중 소정의 접철체(31)에 고정되어 접철체(31)와 함께 이동되고, 붐(30)이 설정된 길이까지 펼져진 상태에서 접철체(31)에 고정되지 않은 부분이 지면에 안착되어 붐(30)을 받쳐주도록 된 붐지지대(40)를 더 구비한다.
또, 붐(30)은 길이조절을 위해 펼쳐질 때 고정된 기준점(붐(30)의 회전 및 이동 등을 위해 차량이나 베이스몸체에 고정된 부분)에서 가까운 지점부터 펼쳐지도록 한다.
물론, 펼쳐진 붐(30)의 길이가 짧아지도록 붐(30)이 접히는 것은 펼쳐질 때 와는 반대의 과정으로 이루어지도록 한다.
즉, 붐(30)이 설정된 거리만큼 펼쳐진 상태에서 붐지지대(40)에 의해 붐(30)이 지지되고, 이와 같은 상태에서 붐(30)의 나머지 부분이 추가로 더 펼져지도록 하는 것이다.
물론, 복수 개의 붐지지대(40)가 구비된 경우라면 위 과정이 반복되면서 붐(30)이 펼쳐지도록 하는 것이다.(붐(30)이 펼쳐지고 붐지지대(40)가 펼쳐진 부분을 지지하며, 붐(30)이 추가로 더 펼쳐지고 또 다른 붐지지대(40)가 추가로 펼쳐진 부분을 지지하며, 또 다시 붐(30)이 펼쳐지는 형태)
상기와 같이 구현되면 붐(30)을 수평으로 길이 조절할 수 있고, 분무기(10)로부터 분사되는 농약이 농작물에 근접되어 분사되도록 할 수 있다.
붐(30)의 길이조절 및 붐지지대(40)의 작용 관계가 작업자의 섬세한 조작 즉, 붐(30)의 길이조절 정도와 각각의 붐지지대(40)를 각각 조작함으로써 붐(30)과 붐지지대(40)의 조작이 이루어지도록 할 수도 있다.
그러나 위와 같은 경우는 작업자의 실수나 조작 미숙 등으로 인해 본 발명의 농약 살포장치가 파손되거나 안전사고가 발생될 수 있다.
따라서 붐(30)이 펼쳐지는 것을 제어하는 제어기(도시하지 않음)를 더 구비하고, 이 제어기는 붐(30)이 펼쳐질 때 펼쳐지려는 접철체(31)의 앞쪽에 위치된 붐지지대(40)가 붐(30)을 받쳐준 상태에서 펼쳐지도록 제어하는 구조가 바람직하다.
물론, 제어의 형태는 위험 경보만을 발생시키거나 붐(30)이 더 이상 펼쳐지지 않도록 하는 형태 등 다양하게 구현될 수 있다.
상기와 같은 제어기는 각종 센서, 자동제어용 스위치, 컴퓨터의 CPU 등을 사용한 공지의 자동제어 기술을 적용하여 구현할 수 있는 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.
본 발명의 구성요소인 붐지지대(40)는 물건을 들어올리거나 받치는 공지의 잭(jack)과 같은 형태 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.
그러나 붐(30)이 고정된 차량(트랙터, 트럭 등)에서 제어가 가능하면서도 안정성이 확보되도록 유압실린더(41)를 갖는 형태로 구현하는 것이 바람직하다.
구체적으로 설명하면, 붐지지대(40)는 붐(30)에 고정된 부분과 지면에 접촉되는 부분(42) 사이에 위치된 유압실린더(41)에 의해 붐(30)에 고정된 부분과 지면에 접촉되는 부분(42) 사이의 간격이 조절 가능하도록 구현하는 것이다.
상기와 같은 붐지지대(40)는 붐(30)을 지지하는 압력이 설정된 압력으로 유지되도록 하는 압력조절수단(43)을 갖는 것이 바람직하다.
이것은 경작지의 지반이 대부분 무르기 때문에 시간이 지날수록 붐지지대(40)가 지면을 파고드는 현상 등이 발생될 수 있기 때문에 이러한 상황에 적절히 대처하여 붐지지대(40)가 받치고 있는 부분이 지면에서 일정한 높이로 유지되도록 하기 위함이다.
이러한 구성은 복수 개의 붐지지대(40)를 갖는 경우에 특히 필요하다.
그 이유는 붐(30)이 길게 펼쳐지고 복수 개의 붐지지대(40)에 의해 붐(30)의 2지점 이상이 각각의 붐지지대(40)에 의해 받쳐지고 있는 상태에서 특정 붐지지대(40)가 주저앉는 현상이 발생되면 붐(30)에 파손 등이 발생되어 붐(30)이 온전히 작동할 수 없게되기 때문이다.
본 발명의 구성요소인 분무기(10)는 농약을 살포하는 과정에서 회전 가능하도록 구현하는 것이 바람직하다.
즉, 분무기(10)에서 농약이 여러 방향으로 분사되면 농약이 길게 분사되지 못한다.
이것은 농약공급호스(21)를 통해 공급되는 농약의 압력에는 한계가 있기 때문이다.
따라서 분무기(10)를 통한 농약의 분사 방향은 최소화하여 농약이 길게 분사되도록 하고, 이 분무기(10)가 회전됨으로써 넓은 경작지에 농약을 살포할 수 있도록 하는 것이다.
분무기(10)가 회전 가능하도록 하는 것은 모터를 설치하고, 모터(12)의 구동에 의해 분무기(10)가 회전되도록 구현할 수 있다.
또, 스프링클러와 같이 분사되는 액체에 의해 이루어지도록 할 수도 있다.
본 발명에 있어서, 붐(30)이 통상의 트럭에 탑재되어 있는 상태에서 붐(30)이 수평으로 펼쳐지는 경우라면 농작물로부터 붐(30)이 상당히 이격된 상황이 발생될 수 있다.
이것은 대부분의 경우 차량의 바퀴 높이 등으로 인해 트럭의 화물칸이 지면으로부터 상당히 이격되기 때문이다.
따라서 붐이 트럭의 화물칸에서 이탈되어 지면에 가깝게 내려앉을 수 있도록 하는 것도 가능하고, 붐을 들어올려 다시 화물칸에 실어 놓을 수도 있는 붐승강장치를 더 구비하는 것이 바람직하다.
이러한 붐승강장치는 유압 등을 이용하여 무거운 물건을 들어올리는 공지의 다양한 승강장치 형태로 구현할 수 있는 것이므로 구체적인 설명은 생략한다.
물론, 트럭의 화물칸과는 별도로 낮게 설치되어 있는 붐설치공간이 마련되어 있고, 이 붐설치공간에 붐이 설치되어 차량의 이동시 함께 이동되도록 구현할 수도 있을 것이다.
전술한 설명에서 붐지지대(40)가 유압실린더(41)에 의해 길이조절되는 구조를 설명하였다.
그러나 유압실린더를 갖는 구조는 유압호스가 요구되고 붐이 길게 펼쳐지는 것일수록 유압호스의 길이는 길어진다.
유압호스의 길이가 길면 그러한 유압호스를 엉키지 않게 구비해야 하고, 이는 붐의 부피 증가 및 잦은 고장을 발생시킬 수 있다.
이러한 이유로 본 발명의 출원자는 붐지지대(40)가 소정의 길이로 설정되어 있고, 붐(30)에 고정된 부분과 지면에 접촉되는 부분(42) 사이에 스프링(44)이 설치되어 있으며, 지면에 접촉되는 부분(42)이 지면에 접촉되도록 이동되거나 반대방향으로 이동되도록 하는 케이블(45)을 갖는 형태로 제시한다.(케이블(45)의 움직임으로 인해 붐지지대(40)의 펼침 및 접힘이 이루어지는 것이다.)
즉, 케이블(45)은 유압호스보다 가늘게 구현할 수 있고 엉키지 않도록 감아놓거나 풀어놓는 것이 용이한 것이다.
물론, 붐(30)의 고정된 기준점(붐(30)의 회전 및 이동 등을 위해 차량이나 베이스몸체에 고정된 부분)에서 가까운 곳까지 이동되어 펼쳐지는 붐지지대는 유압실린더에 의해 구동되고, 먼 곳까지 이동되어 펼쳐지는 붐지지대는 스프링(44)과 케이블(45)에 의해 구동되도록 구현할 수도 있다.
스프링(44)과 케이블(45)을 사용하는 붐지지대의 구조에 있어서, 도 5와 같은 구조는 긴 케이블이 요구되지 않을 뿐만 아니라 고장 발생률도 낮은 장점이 있다.
도 5는 붐지지대(40)의 고정된 부분과 지면에 접촉되는 부분 사이에 위치된 스프링(44)에 의해 지면에 접촉되는 부분(42)이 붐(30) 방향으로 이동되어 붐지지대(40)가 접혀져 있는 상태를 유지하고 있도록 되어 있다.
이러한 상태에서 슬라이딩몸체(46)에 연결된 케이블(45)이 당겨지면 지면에 접촉되는 부분이 지면을 향해 내려가 붐지지대(40)가 펼쳐지도록 되어 있다.
또, 각각의 붐지지대(40)마다 설치되어 있는 상기 케이블(45)이 당겨지는 것은 각각의 접철체(31)가 완전히 펼쳐지기 전 설정된 지점(완전히 펼쳐지는 지점을 50∼60cm 정도 남겨둔 지점이 바람직함)에서 케이블(45)과 연결된 걸림쇠(47)가 고정된 걸림돌기(32)에 걸림으로써 이루어지도록 되어 있다.
즉, 붐(30) 중 펼쳐지기 위해 움직이는 접철체와 케이블(45) 및 이와 연결된 걸림쇠(47)는 걸림돌기(32)이 위치된 곳까지는 함께 움직인다.
그러나 움직이지 않고 있는 접철체에 형성된 걸림돌기(32)에 이동되던 걸림쇠(47)가 걸리면 케이블(45)의 후방은 이동을 멈추게되고, 지면에 접촉되는 부분(42)을 포함한 붐지지대(40)의 주요부분과 케이블(45)의 전방은 펼쳐지기 위해 이동되는 접철체와 함께 이동됨으로써 케이블(45)이 슬라이딩몸체(46)를 하부로 이동시키고, 이로 인해 지면에 접촉되는 부분(42)이 하부로 향하는 펼침상태가 되는 것이다.
본 발명의 구성요소인 붐지지대(40)에서 지면에 접촉되는 부분은 회전 가능한 바퀴 형태로 구현할 수 있다.
도 1, 도 2, 도 4에서는 지면에 접촉되는 부분이 바퀴 형태로 구현된 경우이고, 도 3은 판 형태로 구현된 경우이다.
본 발명의 붐(30)은 유압에 의해 펼쳐지거나 접히는 방식으로 구현될 수도 있고, 펼침용로프(50)와 접힘용로프(55) 등의 로프를 사용한 방식으로 구현할 수도 있다.
본 발명의 구성요소인 분무기(10)를 구현함에 있어서, 농약살포용 노즐(11)로 부터 붐(30)에 고정된 부분까지의 거리가 조절되는 형태로 구현할 수도 있다.
길이조절 방식은 통상의 붐 길이조절방식과 같이 구현할 수도 있고, 기타 공지기술을 적용하여 구현할 수 있는 것이므로 이 부분에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 농약 살포장치에 구비된 붐이 펼쳐져 사용되는 상태를 설명하기 위한 개략도
도 2는 이동을 위해 도 1에 도시된 농약 살포장치가 차량에 탑재되고 붐이 접혀진 상태를 설명하기 위한 개략도
도 3은 본 발명의 구성요소인 붐이 펼쳐지는 것을 설명하기 위한 개략도
도 4는 펼침용로프와 접힘용로프를 갖는 붐의 구조를 설명하기 위한 개략도
도 5는 스프링과 케이블을 갖는 붐지지대의 구조를 설명하기 위한 개략도
A : 붐지지대의 접힘상태
B : 붐지지대의 펼침상태
〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉
10. 분무기 11. 농약살포용 노즐
12. 모터 20. 농약공급기
21. 농약공급호스 30. 붐
31. 접철체 32. 걸림돌기
40. 붐지지대 41. 유압실린더
42. 지면에 접촉되는 부분 43. 압력조절수단
44. 스프링 45. 케이블
46. 슬라이딩몸체 47. 걸림쇠
50. 펼침용로프 55. 접힘용로프

Claims (6)

  1. 농약 살포장치에 있어서,
    복수 개의 접철체(31)를 갖는 텔레스코픽형으로 이루어져 길이조절이 가능하도록 되어 있되 펼쳐질 때는 고정되어 있는 기준점에서 가까운 지점부터 펼쳐지도록 되어 있는 붐(30);
    상기 접철체(31)에 고정되어 접철체(31)와 함께 이동되고, 붐(30)이 설정된 길이까지 펼쳐진 상태에서 접철체(31)에 고정되지 않은 부분이 지면에 안착되어 붐(30)을 받쳐주도록 된 붐지지대(40);
    농약살포용 노즐(11)이 구비되어 있으며, 상기 붐(30)의 길이조절이 이루어질 때 함께 움직이면서 농약을 살포하거나 붐(30)을 따라 이동하면서 농약을 살포하도록 되어 있는 분무기(10); 및
    농약저장탱크에 저장된 농약을 상기 분무기(10)로 공급하기 위한 농약공급호스(21)를 가지며, 공급되는 농약이 상기 분무기(10)를 통해 강하게 분사되도록 하기 위해 공급되는 농약을 압축하는 압축수단을 갖는 농약공급기(20);를 포함하여 구성되고,
    상기 붐지지대(40)는 붐(30)에 고정된 부분과 지면에 접촉되는 부분(42) 사이에 위치된 유압실린더(41)에 의해 붐(30)에 고정된 부분과 지면에 접촉되는 부분(42) 사이의 간격이 조절 가능한 것을 특징으로 하는, 붐을 갖는 농약 살포장치.
  2. 농약 살포장치에 있어서,
    복수 개의 접철체(31)를 갖는 텔레스코픽형으로 이루어져 길이조절이 가능하도록 되어 있되 펼쳐질 때는 고정되어 있는 기준점에서 가까운 지점부터 펼쳐지도록 되어 있는 붐(30);
    상기 접철체(31)에 고정되어 접철체(31)와 함께 이동되고, 붐(30)이 설정된 길이까지 펼쳐진 상태에서 접철체(31)에 고정되지 않은 부분이 지면에 안착되어 붐(30)을 받쳐주도록 된 붐지지대(40);
    농약살포용 노즐(11)이 구비되어 있으며, 상기 붐(30)의 길이조절이 이루어질 때 함께 움직이면서 농약을 살포하거나 붐(30)을 따라 이동하면서 농약을 살포하도록 되어 있는 분무기(10); 및
    농약저장탱크에 저장된 농약을 상기 분무기(10)로 공급하기 위한 농약공급호스(21)를 가지며, 공급되는 농약이 상기 분무기(10)를 통해 강하게 분사되도록 하기 위해 공급되는 농약을 압축하는 압축수단을 갖는 농약공급기(20);
    상기 붐(30)이 펼쳐지는 것을 제어하되 상기 붐(30)이 펼쳐질 때 펼쳐지려는 접철체(31)의 앞쪽에 위치된 붐지지대(40)가 붐(30)을 받쳐준 상태에서 펼쳐지도록 제어하는 제어기;를 포함하여 구성된, 붐을 갖는 농약 살포장치.
  3. 농약 살포장치에 있어서,
    복수 개의 접철체(31)를 갖는 텔레스코픽형으로 이루어져 길이조절이 가능하도록 되어 있되 펼쳐질 때는 고정되어 있는 기준점에서 가까운 지점부터 펼쳐지도록 되어 있는 붐(30);
    상기 접철체(31)에 고정되어 접철체(31)와 함께 이동되고, 붐(30)이 설정된 길이까지 펼쳐진 상태에서 접철체(31)에 고정되지 않은 부분이 지면에 안착되어 붐(30)을 받쳐주도록 된 붐지지대(40);
    농약살포용 노즐(11)이 구비되어 있으며, 상기 붐(30)의 길이조절이 이루어질 때 함께 움직이면서 농약을 살포하거나 붐(30)을 따라 이동하면서 농약을 살포하도록 되어 있는 분무기(10); 및
    농약저장탱크에 저장된 농약을 상기 분무기(10)로 공급하기 위한 농약공급호스(21)를 가지며, 공급되는 농약이 상기 분무기(10)를 통해 강하게 분사되도록 하기 위해 공급되는 농약을 압축하는 압축수단을 갖는 농약공급기(20);를 포함하여 구성되고,
    상기 붐지지대(40)는 붐(30)에 고정된 부분과 지면에 접촉되는 부분(42) 사이에 위치된 스프링(44)을 가지며, 상기 지면에 접촉되는 부분(42)이 지면에 접촉되도록 이동되거나 반대방향으로 이동되도록 하는 케이블(45)을 갖는 것을 특징으로 하는, 붐을 갖는 농약 살포장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 분무기(10)는 농약을 살포하는 과정에서 회전 가능하도록 된 것을 특징으로 하는, 붐을 갖는 농약 살포장치.
  5. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 붐지지대(40)는 붐(30)을 지지하는 압력이 설정된 압력으로 유지되도록 하는 압력조절수단(43)을 갖는 것을 특징으로 하는, 붐을 갖는 농약 살포장치.
  6. 삭제
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