KR101475442B1 - 이동형 농약살포장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동형 농약 살포장치에 관한 것이다.
본 발명의 농약살포장치는, 농약살포용 분사노즐이 설치되어 있고 소정의 길이를 갖는 농약살포몸체; 농약살포몸체와 연결되어 있되 전, 후진이 가능한 상태로 연결되어 있는 연결부를 가지며, 상부는 고정되고 하부는 지면에 접촉되어 지지해주는 베이스몸체지지수단을 갖는 베이스몸체; 상부는 농약살포몸체의 전, 후방에 각각 고정되고 하부는 상, 하로 이동되어 지면에 접촉되거나 지면에 접촉되지 않도록 길이 조절이 이루어지는 살포몸체높이조절수단; 및 살포몸체높이조절수단의 하부가 상, 하로 움직이는 것을 제어하고, 농약살포몸체와 베이스몸체의 연결부에 위치된 연결장치의 작동을 제어하여 농약살포몸체나 베이스몸체가 전, 후진되도록 하는 제어수단을 갖는다.
본 발명의 농약 살포장치는, 경작지를 직접 이동하면서 농약을 살포하여 농약살포효과가 우수하고, 경작지의 지면 형태에 영향을 받지 않고 작업을 수행하는 특징이 있다.

Description

이동형 농약살포장치{AGRICULTURAL CHEMICALS SPRAYING APPARATUS}

본 발명은 농약 살포장치에 관한 것이다.

유기농 작물을 재배하는 경작지를 제외한 대부분의 경작지에서 농약을 살포하는 작업은 반드시 필요한 작업으로 인식되고 있다.

이러한 농약 살포작업은 작업자의 농약중독을 유발할 뿐만 아니라 강한 힘과 체력이 요구되는 작업인데 고령화되어 있는 농촌의 현실에 비추어보면 농약 살포작업은 매우 부담스러운 작업에 해당되는 것이었다.

종래에는 동력분무기를 탑재한 차량(경운기, 트랙터, 트럭 등)에 실려 이동되는 호스를 경작지에 풀어놓고 이호스의 끝부분에 연결되어 있는 분무기를 작업자가 파지한 상태로 경작지를 이동하면서 농약을 살포하는 경우가 대부분이었다.

그런데 상기와 같은 작업은 강한 유압이 작용하고 있으면서 길고 무거운 호스를 작업자가 끌고 다녀야 하기 때문에 강한 힘과 체력이 요구되는 문제점이 있는 것이었다.

또, 호스의 꼬임방지 및 호스로 인해 작물이 손상되는 것을 방지하기 위해 호스를 공급 및 정리해주는 별도의 작업자가 요구되는 문제점도 있는 것이었다.

최근에는 농지정리가 잘 이루어져 대형 경작지가 주를 이루고 있기 때문에 농약살포 작업이 상대적으로 빠르게 진행될 수는 있으나 상기와 같은 문제점들이 더욱 부각되고 있는 실정이었다.(농지정리는 통상 필지 단위로 구획되고 있으며, 가로 100m×세로 50m(1필지, 약 1,500평) 규모로 이루어지고 있다.)

상기와 같은 농약살포의 어려움을 해소하기 위하여 무인헬기를 사용한 농약살포 방법과 농약을 연기 형태로 살포하는 연막 방제방법이 안출되었다.

그러나 무인헬기를 사용한 방법은 막대한 비용과 고도의 숙련도가 요구되고, 넓은 경작지를 대상으로 하기 때문에 극히 일부에서만 사용되고 있으며, 널리 보급되지 못하고 있는 실정이었다.

또, 연막 방제방법은 그 방제효과가 기대에 미치지 못할 뿐만 아니라 바람의 영향을 많이 받기 때문에 농약 살포대상 경작지뿐만 아니라 주변의 원치 않는 곳으로까지 농약성분이 퍼져나간다는 문제점이 있어 일부에서만 사용되고 있었다.

또, 한국 실용신안출원 제20-1996-058676호와 같이 긴 트러스보에 농약살포용 노즐이 다수 개 설치된 농약 살포장치가 안출되기도 하였으나 트러스보의 길이가 넓은 경작지를 커버하기 어렵고 상당한 무게와 부피를 갖는 장치의 특성상 이동에 상당한 어려움이 있어 실용화되지 못하고 있었다.

한국 특허등록 제10-0948694호에서는 텔레스코픽형의 붐 길이조절을 통해 농약살포기의 이동경로를 신속하게 형성하고 이동경로를 따라 농약살포기가 이동하면서 농약을 살포하는 구조가 제시되어 있다.

그러나 이러한 이동경로 형성장치의 구조는 형성할 수 있는 이동경로의 길이가 짧고, 수평을 유지하면서 붐을 펼쳐야 하는데 현장에서는 지면이 고르지 못하여 사용에 제한이 있는 등 다양한 문제점이 유발되었다.

한국 실용신안출원 제20-1996-058676호 한국 특허등록 제10-0948694호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하려는 것으로서, 더욱 상세하게는 경작지를 이동하면서 농약을 살포하여 농약살포효과가 우수하고, 경작지의 지면 형태에 영향을 적게 받는 이동형 농약살포장치를 제공하려는데 목적이 있다.

본 발명에서는 살포몸체높이조절수단에 의해 농약살포몸체의 상, 하 이동이 이루어지고, 베이스몸체지지수단에 의해 베이스몸체가 지지되어 농약살포몸체와 베이스몸체가 교번하여 이동하면서 농약살포몸체에 구비된 분사노즐에서 농약이 살포되도록 한다.

이를 통하여 경작지를 이동하면서 농약을 살포하여 농약살포 효과가 우수하고, 경작지의 지면 형태에 영향을 받지 않고 작업을 수행하는 이동형 농약살포장치가 되도록 한다.

이러한 본 발명의 농약살포장치는, 농약살포용 분사노즐이 설치되어 있고 소정의 길이를 갖는 농약살포몸체를 갖는다.

또, 농약살포몸체와 연결되어 있되 전, 후진이 가능한 상태로 연결되어 있는 연결부를 가지며, 상부는 고정되고 하부는 지면에 접촉되어 지지해주는 베이스몸체지지수단을 갖는 베이스몸체를 포함하여 구성된다.

또, 상부는 농약살포몸체의 전, 후방에 각각 고정되고 하부는 상, 하로 이동되어 지면에 접촉되거나 지면에 접촉되지 않도록 길이 조절이 이루어지는 살포몸체높이조절수단을 갖는다.

또, 살포몸체높이조절수단의 하부가 상, 하로 움직이는 것을 제어하고, 농약살포몸체와 베이스몸체의 연결부 작동을 제어하여 농약살포몸체나 베이스몸체가 전, 후진되도록 하는 제어수단을 갖는다.

본 발명의 농약 살포장치는, 살포몸체높이조절수단에 의해 농약살포몸체의 상, 하 이동이 이루어지고, 베이스몸체지지수단에 의해 베이스몸체가 지지됨으로써 농약살포몸체와 베이스몸체가 교번하여 이동하면서 작물의 바로 위에서 농약을 살포하므로 농약살포 효과가 우수하고, 바람의 영향을 적게 받으므로 적기에 농약을 살포할 수 있으며, 작은 면적의 경작지에도 선별적인 농약살포가 가능하며, 경작지의 지면 형태에 영향을 적게 받으며 농약을 살포할 수 있는 특징이 있다.

상기 농약살포몸체와 베이스몸체가 볼스크루장치에 의해 연결되어 있는 경우 볼스크루를 이루는 스크루축의 회전 방향에 따라 전, 후진이 이루어지므로 구동이 안정적인 특징이 있다.

도 1은 본 발명의 농약살포장치를 설명하기 위한 개략도로서, 농약살포몸체가 전진되도록 하기 위해 살포몸체높이조절수단의 하부가 상부로 이동되어 지면에 접촉되지 않도록 되는 상태의 개략도
도 2는 도 1의 과정 후 농약살포몸체가 전진하면서 농약을 살포하는 상태의 개략도
도 3은 도 2의 과정 후 베이스몸체가 전질될 수 있도록 살포몸체높이조절수단의 하부가 하부로 전진되어 베이스몸체지지수단의 하부가 지면에 접촉되지 않도록 되는 상태의 개략도
도 4는 도 3의 과정 후 베이스몸체가 전진되는 상황의 개략도
도 5는 본 발명의 농약살포장치를 크레인으로 들어올리는 것을 설명하기 위한 개략도

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

본 발명은 경작지를 이동하면서 농약을 살포하여 농약살포효과가 우수하고, 경작지의 지면 형태에 영향을 받지 않고 작업을 수행하는 이동형 농약살포장치를 제공하려는 목적을 갖는다.

이러한 본 발명의 농약 살포장치는, 농약살포용 분사노즐(11)이 설치되어 있고 소정의 길이를 갖는 농약살포몸체(10)를 갖는다.

또, 농약살포몸체(10)와 연결되어 있되 전, 후진이 가능한 상태로 연결되어 있는 연결부(22)를 가지며, 상부는 고정되고 하부는 지면에 접촉되어 지지해주는 베이스몸체지지수단(21)을 갖는 베이스몸체(20)를 포함하여 구성된다.

또, 상부는 상기 농약살포몸체(10)의 전, 후방에 각각 고정되고 하부는 상, 하로 이동되어 지면에 접촉되거나 지면에 접촉되지 않도록 길이 조절이 이루어지는 살포몸체높이조절수단(30)을 갖는다.

또, 살포몸체높이조절수단(30)의 하부가 상, 하로 움직이는 것을 제어하고, 농약살포몸체(10)와 베이스몸체(20)의 연결부(22)에 위치된 연결장치(23)의 움직임을 제어하여 농약살포몸체(10)나 베이스몸체(20)가 전, 후진되도록 하는 제어수단(40)을 갖는다.

상기 농약살포몸체(10)와 베이스몸체(20)를 연결하는 연결장치는(23) 볼스크루를 갖는 것이어서 볼스크루를 이루는 스크루축의 회전 방향에 따라 베이스몸체(20)의 전, 후진이 이루어지도록 하는 것이 안정적인 구동이 가능하여 바람직하다.

또, 농약살포몸체(10)와 베이스몸체(20)의 이동을 가이드하는 부분은 슬라이딩 이동되도록 엘엠(LM)가이드 등이 설치된 구조로 구현하여 부드러운 슬라이딩 이동이 이루어지도록 하는 것이 좋다.

상기와 같은 제어수단(40)은 다음과 같은 스탭1∼스탭2의 작용을 반복하면서 이동하도록 제어한다.

< 스탭1 >

베이스몸체(20)에 구비된 베이스몸체지지수단(21)의 하부가 지면에 접촉되어 안정적인 자세를 유지하도록 한 후 연결장치(23)를 작동시켜 농약살포몸체(10)가 베이스몸체(20)의 길이 방향으로 이동되게 한다.

이때 농약살포몸체(10)를 지지하는 살포몸체높이조절수단(30)의 하부는 지면에서 상부로 이격되어 있는 상태(도1의 상태)가 되도록 함으로써 이동에 어려움이 없도록 한다.

< 스탭2 >

스탭1에 의해 농약살포몸체(10)가 설정된 지점까지 이동된 후(도 3의 상태)에는 살포몸체높이조절수단(30)의 하부가 하강하여 지면에 접촉된 상태에서 베이스몸체(20)를 지지하는 베이스몸체지지수단(21)이 지면에 접촉되지 않은 상태가 되도록 한다.

이와 같은 상태에서 연결장치(23)가 작동하여 베이스몸체(20)가 농약살포몸체(10)의 길이 방향으로 이동하게 되는데 설정된 지점까지 이동하게 된다.(도 4의 상태)

상기 스탭1과 스탭2의 과정을 반복하면서 농약살포몸체(10)가 경작지를 이동하도록 하는 것이다.

또, 농약살포몸체(10)가 이동될 때 분사노즐(11)에서 농약이 살포되도록 하면 경작지를 이동하면서 농약이 살포되는 결과를 얻어 농약살포 효과가 우수해지는 것이다.(농약을 살포할 때 분사노즐이 첨부도면과 같이 좌, 우로 회전되면서 분사하여 넓은 지역에 농약을 살포하는 것이 좋다.)

또, 농약살포몸체(10)가 살포몸체높이조절수단(30)에 의해 안정적인 상태가 유지된 상황에서 베이스몸체(20)가 이동하고, 베이스몸체지지수단(21)에 의해 베이스몸체(20)가 안정적인 상태를 유지한 상황에서 농약살포몸체(10)가 이동하게 되므로 농약살포장치가 경작지의 지면 형태에 영향을 적게 받으면서 이동할 수 있게 되는 것이다.

베이스몸체지지수단(21)과 살포몸체높이조절수단(30)이 전방과 후방에 위치되어 지면을 받쳐주는 것이기에 안정감이 더욱 좋아지는 것이다.

물론, 첨부 도면과 같이 베이스몸체지지수단(21)과 살포몸체높이조절수단(30)은 베이스몸체(20)와 농약살포몸체(10)의 전방 좌, 우측과 후방 좌, 우측에 각각 구비되어 있도록 하여 안정감이 더 좋아지도록 할 수 있다.

이러한 경우에는 제어수단(40)이 각각의 베이스몸체지지수단(21)을 제어하여 베이스몸체(20)가 수평을 유지하도록 하는 것이 좋다.

또, 각각의 살포몸체높이조절수단(30)을 제어하여 농약살포몸체(10)가 수평을 유지하도록 하는 것이 좋다.

이때 베이스몸체지지수단(21)과 살포몸체높이조절수단(30)은 전동실린더, 유압실린더, 공압실린더에 의해 하부의 길이 조절이 이루어지도록 된 것이 좋다.

이러한 구조는 구조가 간단하고 고장발생률이 낮으며, 무게가 가볍고, 신속한 구동이 가능하면서 조절되는 길이를 비교적 정밀하게 제어할 수 있기 때문이다.

특히, 베이스몸체지지수단(21)은 길이 조절이 불가능한 형태로 구현할 수 있으나 길이조절이 가능한 형태로 구현하여 지형의 변화에도 불구하고 수평에 가까운 상태를 유지하는 것이 용이하도록 하는 것이 좋다.

본 발명에 있어서, 제어수단(40)를 비롯한 베이스몸체지지수단(21)과 살포몸체높이조절수단(30) 및 연결장치(23) 등의 구동은 베이스몸체(20)에 구비된 배터리에 의해 이루어지도록 할 수도 있고, 케이블을 통해 외부로부터 공급되는 전원에 의해 이루어지도록 할 수도 있다.

또, 분사노즐(11)에 공급되는 농약은 베이스몸체(20) 등에 구비된 것일 수도 있고, 외부로부터 호스를 통해 공급되는 것일 수도 있다.

호스를 통해 외부로부터 농약이 공급되는 구조에서는 호스를 감아주거나 풀어주는 호스릴장치가 더 구비된 형태로 구현할 수 있다.(도시하지 않음)

본 발명의 농약 살포장치는, 차량(2)에 설치된 크레인(1)에 의해 들어올려져 차량에 실어지거나 경작지에 내려지도록 된 형태로 구현할 수 있다.

이때 크레인(1)과 연결되는 부분은 자력에 의해 연결이 이루어지도록 크레인(1)이나 본 발명의 농약살포장치에 자석이 구비되어 있도록 할 수 있다.

본 발명의 농약살포장치는 경작지에 안치되어 전진하면서 농약을 살포하고 안치되었던 자리로 되돌아와 크레인(1)에 연결되어 차량에 실어지도록 할 수 있다.

이때 경작지가 논일 경우에는 벼포기 사이의 공간을 따라 이동하도록 하여 작물의 피해를 최소화 할 수 있다.

이를 위하여 베이스몸체지지수단(21)과 살포몸체높이조절수단(30)이 첨부된 도면과 같이 좌, 우로 2개 이상 위치된 경우에는 좌, 우의 간격을 조절할 수 있도록 구현하는 것이 좋다.

즉, 좌측의 베이스몸체지지수단(21)와 우측의 베이스몸체지지수단(21) 사이의 간격을 조절하거나 좌측의 살포몸체높이조절수단(30)과 우측의 살포몸체높이조절수단(30) 사이이 간격을 조절할 수 있도록 하여 농작물이 없는 지점을 따라 원활하게 이동할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 구성요소인 제어수단(40)은 컴퓨터의 중앙처리장치(CPU)와 같은 구조나 각종 전자기기의 구동을 제어하는 제어수단과 같은 형태 등으로 구현 가능하다.

본 발명의 농약살포장치 구조는 무인형으로 구현하는데 매우 적합하다.

특히, 외부에서 움직임을 조정하도록 카메라 등을 설치하고, 움직임이 원격으로 제어되도록 하는데 적합하다.

1. 크레인
2. 차량
10. 농약살포몸체
11. 분사노즐
20. 베이스몸체
21. 베이스몸체지지수단
22. 연결부
23. 연결장치
30. 살포몸체높이조절수단
40. 제어수단

Claims (5)

1. 경작지를 이동하면서 농약을 살포하는 농약 살포장치에 있어서,
   농약살포용 분사노즐(11)이 설치되어 있고 소정의 길이를 갖는 농약살포몸체(10);
   상기 농약살포몸체(10)와 연결되어 있되 전, 후진이 가능한 상태로 연결되어 있는 연결부(22)를 가지며, 상부는 고정되고 하부는 지면에 접촉되어 지지해주는 베이스몸체지지수단(21)를 갖는 베이스몸체(20);
   상부는 상기 농약살포몸체(10)의 전, 후방에 각각 고정되고 하부는 상, 하로 이동되어 지면에 접촉되거나 지면에 접촉되지 않도록 길이 조절이 이루어지는 살포몸체높이조절수단(30); 및
   상기 살포몸체높이조절수단(30)의 하부가 상, 하로 움직이는 것을 제어하고, 농약살포몸체(10)와 베이스몸체(20)의 연결부(22)에 위치된 연결장치(23)의 작동을 제어하여 농약살포몸체(10)나 베이스몸체(20)가 전, 후진되도록 하는 제어수단(40);을 포함하여 구성된, 이동형 농약살포장치.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 베이스몸체지지수단(21)과 살포몸체높이조절수단(30)은 유압실린더나 공압실린더에 의해 하부의 길이 조절이 이루어지도록 된, 이동형 농약살포장치.
   
3. 제 2항에 있어서,
   상기 베이스몸체지지수단(21)과 살포몸체높이조절수단(30)은 베이스몸체(20)와 농약살포몸체(10)의 전방 좌, 우측과 후방 좌, 우측에 각각 구비되어 있는, 이동형 농약살포장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 연결장치는(23) 볼스크루를 갖는 것이어서 볼스크루를 이루는 스크루축의 회전 방향에 따라 베이스몸체(20)의 전, 후진이 이루어지는, 이동형 농약살포장치.
   
5. 제 1항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   차량(2)에 설치된 크레인(1)에 의해 들어올려져 차량에 실어지거나 경작지에 내려지도록 된, 이동형 농약살포장치.
   

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