KR101552251B1 - 호스 직접 이동식 무인 방제장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비닐하우스나 온실등의 천장에 설치되어 구동수단에 의해 전,후진 하면서 방제(防除)하는 무인 방제장치에 있어서, 방제호스가 호스받침대 내에서 이동하는 것에 의해 작물과의 간섭에 따른 작물의 손상을 줄이고, 방제호스를 보관하기 위한 별도의 공간을 필요로 하지 않도록 구성된 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치는, 온실이나 비닐하우스의 내부 양측에서 일정 높이로서 설치되는 1쌍의 지지대(102)(104); 상기 지지대(102)(104)의 상단에 부착되는 주행레일(300); 상기 주행레일(300)의 일측에 설치되며, 감속모터의 구동에 따라 구동풀리(130)가 회전하는 동력발생 및 구동풀리부(100); 상기 지지대(104)의 상단에 설치되며, 상기 구동풀리(130)에 예인로프(160)를 통해 연결되는 종동풀리부(200); 상기 주행레일(300)과 나란하게 설치되며, 내부에 방제호스(340)가 수납되는 호스 받침대(320); 롤러(312)를 통해 상기 주행 레일(300)을 따라 이동하는 견인대차(310); 상기 견인대차(310)의 하부에 연결되며, 길이 방향을 따라 약액을 분사하기 위한 다수의 분무노즐(332)이 구비된 방제대(330)를 포함하여 구성된다.

Description

호스 직접 이동식 무인 방제장치{Apparatus for manless pest controller with self moving type of hose}

본 발명은 무인 방제장치에 관한 것으로, 특히 비닐하우스나 온실등의 천장에 설치되어 구동수단에 의해 전,후진 하면서 방제(防除)하는 무인 방제장치에 있어서, 방제호스가 호스받침대 내에서 이동하는 것에 의해 작물과의 간섭에 따른 작물의 손상을 줄이고, 방제호스를 보관하기 위한 별도의 공간을 필요로 하지 않도록 구성된 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 관한 것이다.

일반적으로 수동식 분무기를 사용하거나 동력분무기를 사용하여 온실 내부의 병해충을 방제하는 작업을 하는 것은 작업자의 농약 중독문제를 유발하는 것은 물론 농약의 과다사용으로 인한 환경오염문제 등이 지적되었으며, 이로 인해 온실 내부의 작물을 위한 무인 방제장치가 개발되어 사용되고 있다.

상기한 무인 방제장치는 온실이나 비닐하우스 상부에 설치되는 주행 레일에 구동장치를 포함하는 이동대차가 구비되어 구동장치의 구동력으로 이동대차가 주행 레일을 따라 왕복운동을 하도록 하여 이동대차에 구비되는 방제대가 방제작업을 수행한다.

이러한 무인 방제장치의 경우 비닐하우스의 한 동에 구동장치를 포함하는 이동대차를 각 주행 레일마다 설치하기 때문에 과다한 설치비용이 요구되며, 구동장치가 함께 이동함에 따르는 구조적인 문제점이 있다.

이러한 문제점을 감안하여 도 1에 도시된 바와 같은 무인 방제장치가 제안되었다. 도 1을 참조하면, 온실이나 비닐하우스 상부에 길이 방향으로 고정 설치되는 파이프 형상의 주행 레일(10)과, 이 주행 레일의 일 측단에 설치되어 감속모터에 의해 동력을 부여하는 구동수단(20)과, 상기 주행 레일(10)을 따라 이동하는 견인 대차(30)와, 이 견인 대차(30)의 하부에 구비되면서 방제호스(50)가 연결되어 약액(藥液)을 분사하는 방제대(40)와, 상기 구동수단(20)의 구동풀리(22)와 상기 주행 레일(10)의 타 측단에 설치되는 종동풀리(미도시)에 걸어져 무한궤도로 작동되어 견인 대차(30)를 전,후진 시키는 예인로프(60)를 포함하여 이루어진다.

이와 같은 구성을 갖는 무인 방제장치는 구동수단(20)에 의하여 구동풀리(22)가 회전하면 구동풀리(22) 및 종동풀리에 걸어진 예인로프(60)가 무한궤도로 이동이 이루어져 주행 레일(10)을 따라 작동하는 견인 대차(30)가 예인로프(60)에 의하여 이동이 이루어지고, 별도의 제어수단에 의한 구동수단(20)의 제어로 견인 대차(30)는 전,후진 운동을 하며, 견인 대차(30)의 하방에 구비된 방제대(40)가 다수개의 노즐을 통해 약액을 분사하게 된다.

그러나, 이와 같은 종래의 무인 방제장치는 견인 대차(30)의 전,후진 운동에 따라 이에 연결된 방제호스(50)가 전,후로 이동하는 과정에서 일정 높이를 갖는 방제호스(50)가 다발 형태로서 함께 이동하므로 온실이나 비닐하우스 내부의 각종 작물과 간섭이 발생되며, 이 경우 별도의 통로 정지 작업이 필요하게 되므로 작업성 저하는 물론, 작물의 손상을 초래하는 문제점이 있었다.

또한, 방제 작업 후 방제호스(50)를 보관하기 위한 별도의 공간을 필요로 하는 문제점이 있었다.

대한민국 등록특허공보 등록번호 10-1007795호(2011. 01. 05)

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 방제호스가 작물에 간섭되지 않는 호스 직접 이동식 무인 방제장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 작업성 향상과 더불어 작물의 손상이 방지되는 호스 직접 이동식 무인 방제장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 방제 작업 후 방제호스를 보관하기 위한 별도의 공간이 불필요한 호스 직접 이동식 무인 방제장치를 제공하는 데 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위해, 온실이나 비닐하우스의 내부 양측에서 일정 높이로서 설치되는 1쌍의 지지대(102)(104); 상기 지지대(102)(104)의 상단에 부착되는 주행레일(300); 상기 주행레일(300)의 일측에 설치되며, 감속모터의 구동에 따라 구동풀리(130)가 회전하는 동력발생 및 구동풀리부(100); 상기 지지대(104)의 상단에 설치되며, 상기 구동풀리(130)에 예인로프(160)를 통해 연결되는 종동풀리부(200); 상기 주행레일(300)과 나란하게 설치되며, 내부에 방제호스(340)가 수납되는 호스 받침대(320); 롤러(312)를 통해 상기 주행 레일(300)을 따라 이동하는 견인대차(310); 상기 견인대차(310)의 하부에 연결되며, 길이 방향을 따라 약액을 분사하기 위한 다수의 분무노즐(332)이 구비된 방제대(330)를 포함하는 호스 직접 이동식 무인 방제장치가 제공된다.

본 발명에서 상기 호스 받침대(320)의 일측 하단에는, 상기 방제호스(340)의 일부가 노출되는 절개부(322)가 형성된다.

본 발명에서 상기 방제호스(340)의 일단부는 상기 호스 받침대(320)의 중앙부 하단을 통해 인입된 후, 상기 견인대차(310)를 통해 상기 방제대(330)에 연결된 다.

본 발명에서 상기 주행레일(300)의 일측에 설치되어 구동모터의 회전 방향을 변동시키는 리미트 스위치(180)를 더 포함한다.

상기한 바와 같은 본 발명의 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 온실이나 비닐하우스의 작물에 분무노즐을 통해 약액을 분사하는 과정에서 약액이 이동하는 방제호스가 호스 받침대에 수납된 상태에서 호스 받침대 내부를 통해 이동하므로 방제호스가 작물에 간섭되지 않는다.

둘째, 방제를 위한 별도의 통로 정지 작업이 불필요하게 되므로 작업성 향상과 더불어 작물의 손상이 방지된다.

셋째, 방제호스가 호스 받침대에 수납되어 있으므로 방제 작업 후 방제호스를 보관하기 위한 별도의 공간이 불필요하다.

도 1은 종래 무인 방제장치의 일 예를 나타낸 정면도,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치를 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서의 동력발생 및 구동풀리부를 나타낸 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서의 종동풀리부를 나타낸 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서 방제호스가 호스받침대 내부에 수납된 상태를 나타낸 부분 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서의 호스받침대를 나타낸 부분 사시도,
도 7은 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서 견인 대차에 방제대가 설치된 상태를 나타낸 사시도,
도 8은 본 발명의 사용 상태를 나타낸 사시도,
도 9는 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서 리미트 스위치의 설치 상태를 나타낸 사진.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치의 구성을 상세히 설명하기로 한다.

이하에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서의 동력발생 및 구동풀리부를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서의 종동풀리부를 나타낸 사시도이다.

또한, 도 5는 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서 방제호스가 호스받침대 내부에 수납된 상태를 나타낸 부분 사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서의 호스받침대를 나타낸 부분 사시도이며, 도 7은 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서 견인 대차에 방제대가 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.

또한, 도 8은 본 발명의 사용 상태를 나타낸 사시도이고, 도 9는 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치에 있어서 리미트 스위치의 설치 상태를 나타낸 사진으로서, 도 2 내지 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치는 크게 주행레일(300), 동력발생 및 구동풀리부(100), 종동풀리부(200), 내부에 방제호스(340)가 수납되는 호스 받침대(320), 견인대차(310), 다수의 분무노즐(332)이 구비된 방제대(330)를 포함하여 이루어진다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 온실이나 비닐하우스의 내부 양측에 1쌍의 지지대(102)(104)가 일정 높이로서 고정 설치되고, 양 지지대(102)(104)의 상단에 파이프 형상을 갖는 주행레일(300)이 얹혀진 상태로서 부착되며, 이 주행레일의 일측에 동력발생 및 구동풀리부(100)가 설치된다.

동력발생 및 구동풀리부(100)는 수납함(110)의 내부에 감속모터(미도시)가 수납되고, 수납함(110)의 상단에 연결판(120)이 부착되어 있다. 또한, 상기 감속모터의 모터축에 구동풀리(130)가 연결되고, 이 구동풀리(130) 및 후술하는 종동풀리(230)에 예인로프(160)가 걸어진다.

또한, 상기 연결판(120)은 주행 레일(300)에 복수의 'C'자형 고리(미도시, 도 8의 172 참조)를 통해 연결되고, 도 3 중 미설명 부호 140은 온(on)/오프(off) 스위치, 150은 속도조절유닛(speed control unit)이다.

도 2 및 도 4를 참조하면, 타측 지지대(104)의 상단에 종동풀리부(200)가 설치된다. 상기 종동풀리부(200)는 하우징(210)의 일측면이 지지대(104)의 상단에 고정 부착되고, 이 하우징(210)의 내부에 종동풀리(230)가 연결 브라켓(220)을 통해 회동가능하게 연결되며, 상기 종동풀리(230)는 전술한 예인로프(160)를 통해 구동풀리(130)와 연결된다.

한편, 도 2 및 도 5를 참조하면, 방제호스(340)가 수납되기 위한 호스 받침대(320)가 주행레일(300)과 나란하게 설치된다. 호스 받침대(320)는 전,후면과 일측면이 개방된 형태로서, 길이 방향을 따라 다수개 설치된 지지 케이블(324)을 통해 온실이나 비닐 하우스의 천장에 일정 높이(주행레일과 동일한 높이)로 설치된다.

이때, 도 6을 참조하면 호스 받침대(320)의 일측 하단에 절개부(322)가 형성되어 있어서, 방제호스(340)가 호스 받침대(320)의 일단부에서 타단부로 반복 이동하는 과정에서 방제호스(340)의 일부가 상기 절개부(322)를 통해 부분 노출됨에 따라 방제호스(340)가 서로 얽히지 않고 전후로 이동시키는 것이 가능하도록 하였다.

즉, 방제호스(340)가 호스받침대(320)의 일단부로 이동한 후에 타단부로 이동시 방제호스(340)가 일시에 몰리는 현상에 의해 그 이동이 원활히 이루어지지 못하게 되나, 위와 같이 호스 받침대(320)에 절개부(322)를 형성할 경우, 방제호스(340)의 일부가 절개부(322)를 통해 부분 노출됨에 따라 방제호스(340)의 적체 현상을 해소하여 그 이동을 원활히 하는 것이 가능하다.

또한, 도 7을 참조하면 견인대차(310)가 복수 개의 롤러(312)를 통해 주행 레일(300)을 따라 이동하고, 상기 견인대차(310)의 하부에 방제대(340)가 연결되며, 방제대(340)의 길이 방향을 따라 약액을 분사하기 위한 다수의 분무노즐(332)이 구비되어 있다.

또한, 도 5를 참조하면 방제호스(340)의 일단부가 호스 받침대(320)의 대략 중앙부 하단을 통해 인입된 후, 상기 견인대차(310)를 통해 방제대(330)에 연결되어 방제호스(340)를 통해 약액이 분무노즐(332)에 전달된다.

또한, 예인로프(160)는 구동풀리(130)와 종동풀리(230)에 걸어진 상태에서 견인대차(310)의 하단부에 압착 연결되어 견인대차(310)를 전,후진 시킨다.

한편, 도 9를 참조하면 주행레일(300)에는 전술한 동력발생 및 구동풀리부(100)와 근접된 위치에 리미트 스위치(limit switch)(180)가 설치된다. 즉, 견인대차(310)가 이동도중 리미트 스위치(180)를 터치하면 이에 따른 신호가 동력발생 및 구동풀리부(100)의 구동모터에 전달되어 구동모터의 회전 방향이 바뀌면서 견인대차(310)가 반대 방향으로 이동한다.

상기 리미트 스위치(180)는 거치대(170) 및 'C'자형 고리(172)를 통해 주행레일(300)의 일측에 연결설치된다.

이하에서는 상기한 구성을 갖는 본 발명의 작용을 설명한다.

방제호스(340)가 호스 받침대(320)에 수납된 상태에서 온/오프 스위치(140)를 통해 감속모터를 구동시키면(ON), 구동풀리(130)가 회전하고, 이와 연동하여 예인로프(160)가 양 풀리(130)(230)를 통해 무한궤도로 작동된다.

상기 예인로프(160)의 작동에 따라 견인대차(310)가 예인로프(160)와 함께 롤러(312)를 통해 주행레일(300)을 타고 이동하며, 온실이나 비닐하우스의 작물 설치방향을 따라 견인대차(310)가 이동하면서 방제대(330)에 연결된 분무노즐(332)을 통해 약액을 각종 작물에 분사한다.

이때, 방제호스(340)는 호스 받침대(320)에 수납된 상태에서 호스 받침대 내부를 통해 견인대차(310)와 함께 직접 이동하므로 방제호스(340)가 작물에 간섭되지 않고, 이에 따라 방제를 위한 별도의 통로 정지 작업이 불필요하게 되므로 작업성 향상과 더불어 작물의 손상이 방지된다.

한편, 견인대차(310)가 주행레일(300)을 타고 이동중 리미트 스위치(180)를 터치하면, 이에 따른 신호가 상기 구동모터에 전달되어 구동모터의 회전 방향이 바뀌면서(정회전→역회전), 견인대차(310)가 반대 방향으로 이동하면서 방제대(330)에 연결된 분무노즐(332)을 통해 약액을 작물에 분사한다.

상기와 같이 약액 분사를 마치면 견인대차(310)를 주행레일(300)의 일측으로 이동시켜서 다음 작업을 위한 대기상태로 하며, 이때 방제호스(340)는 호스 받침대(320)에 수납되어 있으므로 방제 작업 후 방제호스(340)를 보관하기 위한 별도의 공간이 불필요하다.

이와 같이 본 발명에 따른 호스 직접 이동식 무인 방제장치를 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않으며 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

100 : 동력발생 및 구동풀리부 102,104 : 지지대
110 : 수납함 120 : 연결판
130 : 구동풀리 140 : 온/오프 스위치
150 : 속도조절유닛 160 : 예인로프
170 : 거치대 172 : 고리
180 : 리미트스위치 200 : 종동풀리부
210 : 하우징 220 : 연결 브라켓
230 : 종동풀리 300 : 주행레일
310 : 견인대차 312 : 롤러
320 : 호스받침대 322 : 절개부
324 : 지지케이블 330 : 방제대
332 : 분무노즐 340 : 방제호스

Claims (4)

1. 온실이나 비닐하우스의 내부 양측에서 일정 높이로서 설치되는 1쌍의 지지대(102)(104);
   상기 지지대(102)(104)의 상단에 부착되는 주행레일(300);
   상기 주행레일(300)의 일측에 설치되며, 감속모터의 구동에 따라 구동풀리(130)가 회전하는 동력발생 및 구동풀리부(100);
   상기 지지대(104)의 상단에 설치되며, 상기 구동풀리(130)에 예인로프(160)를 통해 연결되는 종동풀리부(200);
   상기 주행레일(300)과 나란하게 설치되며, 내부에 방제호스(340)가 수납되는 호스 받침대(320);
   롤러(312)를 통해 상기 주행 레일(300)을 따라 이동하는 견인대차(310);
   상기 견인대차(310)의 하부에 연결되며, 길이 방향을 따라 약액을 분사하기 위한 다수의 분무노즐(332)이 구비된 방제대(330)를 포함하여 구성되되,
   상기 호스 받침대(320)의 일측 하단에는,
   상기 방제호스(340)의 일부가 노출되는 절개부(322)가 형성된 것을 특징으로 하는 호스 직접 이동식 무인 방제장치.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 방제호스(340)의 일단부는 상기 호스 받침대(320)의 중앙부 하단을 통해 인입된 후, 상기 견인대차(310)를 통해 상기 방제대(330)에 연결된 것을 특징으로 하는 호스 직접 이동식 무인 방제장치.
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 주행레일(300)의 일측에 설치되어 구동모터의 회전 방향을 변동시키는 리미트 스위치(180)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 호스 직접 이동식 무인 방제장치.

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