JP2000201610A - レ―ル懸垂式防除装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 中山間地の傾斜している作物畝の長手方向に
沿って建設されたハウス内でレールに懸垂されて移動し
ながら防除作業を行う防除部の無人自動化。 【解決手段】 ．チャンネル状のレール２に複数の滑
車３ａを介して移動自在に懸垂された防除部３に、ホー
スリール４に動力により巻き上げ可能に巻回され、かつ
レール２に沿って移動自在に支持されたホース７を接続
して薬液を供給するようにし、防除部３をレール２の傾
斜下方に向け移動させるときは防除部３の自重によりホ
ース７を巻き戻しながら移動させ、防除部３をレール２
の傾斜上方に向け移動させるときは動力によりホース７
を巻き上げながら移動するように自動制御して無人防除
作業を可能にする。．防除部３の移動を自動制御する
コントローラ９を設ける。．防除部３をレール２に対
してヒンジ部３ｃを介して常時垂直方向に保持させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、中山間地の傾斜し
ている作物畝の長手方向に沿って建設された農業用栽培
施設（ビニールハウス、以下ハウスという）内で、レー
ルに懸垂されて移動しながら防除作業を行う防除装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ハウス内で使用される自動防除機
（装置）は、作物畝間の通路を自動走行する自動走行
式、地上に敷設されたレール上を自動的に移動するレー
ル上自動走行式、ハウスの上部に架設されたレールに懸
垂されて自動走行するレール懸垂自動走行式等がある。
これらは、何れも水平なハウスを対象とした自動化技術
であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、中山間
地の傾斜している作物畝の長手方向に沿って建設された
ハウスのように全体が傾斜した環境では、地面の傾斜に
起因する不安定性によって、地面を走行する機械での自
動作業が困難で、人力による散布作業が行われている。
しかし、ハウス内での防除作業は、防除薬剤が作業者に
被曝する問題があり、作業者の健康が損なわれる危険が
あった。

【０００４】そこで本発明は、中山間地の傾斜している
作物畝の長手方向に沿って建設されたハウスにおいて、
ハウス内の防除作業を作業者がハウスに入ることなく無
人で行える方法として、ハウス内の横梁に長手方向に沿
ってレールを架設し、このレールに懸垂した防除ノズル
を自動的に移動しながら、省力的な無人防除作業を安価
に行える防除技術を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、以下のように構成している。

【０００６】Ａ．中山間地の傾斜している作物畝の長手
方向に沿って建設された農業用栽培施設内で、上部に架
設されたレールに懸垂されて移動しながら防除作業を行
う防除装置であって、チャンネル状のレールに複数の滑
車を介して移動自在に懸垂された防除部に、ホースリー
ルに動力により巻き上げ可能に巻回され、かつレールに
沿って移動自在に支持されたホースを接続して薬液を供
給するようにし、防除部をレールの傾斜下方に向け移動
させるときは防除部の自重によりホースをリールから巻
き戻しながら移動させ、防除部をレールの傾斜上方に向
け移動させるときは動力によりホースを巻き上げながら
移動させるように制御して無人防除作業を可能にしたこ
とを特徴としている。

【０００７】Ｂ．防除部がレールの両端部に達したのを
検出する端部検出機能を有し、防除部がレールの傾斜下
方に移動して傾斜下端部に達したときはホースを所定速
度で巻き上げる指令を出し、防除部がレールの傾斜上端
部に達したときはホースの巻き上げを停止してホースの
移動を自由状態にする制御、及びホースへの薬液供給の
送液開始、送液停止の制御を行うコントローラを設けた
ことを特徴としている。

【０００８】Ｃ．防除部のレールに対する懸垂基部を前
後方向に回動自在とし、防除部を常時垂直方向に保持さ
せるようにしたことを特徴としている。

【０００９】

【作用】上記の構成により本発明のレール懸垂式防除装
置は、以下の作用を行う。 ．チャンネル状のレールに複数の滑車を介して移動自
在に懸垂された防除部に、ホースリールに動力により巻
き上げ可能に巻回され、かつレールに沿って移動自在に
支持されたホースを接続して薬液を供給するようにし、
防除部をレールの傾斜下方に向け移動させるときは防除
部の自重によりホースをリールから巻き戻しながら移動
させ、防除部をレールの傾斜上方に向け移動させるとき
は動力によりホースを巻き上げながら移動させるように
制御して無人防除作業を可能にすることで、作業者がハ
ウス内に入ることなく、傾斜したハウス内での防除作業
が比較的安価に行われる。

【００１０】．防除部がレールの両端部に達したのを
検出する端部検出機能を有し、防除部がレールの傾斜下
方に移動して傾斜下端部に達したときはホースを所定速
度で巻き上げる指令を出し、防除部がレールの傾斜上端
部に達したときはホースの巻き上げを停止してホースの
移動を自由状態にする制御、及びホースへの薬液供給の
送液開始、送液停止の制御を行うコントローラを設ける
ことで、防除装置を完全自動化して無人防除作業が行わ
れる。

【００１１】．防除部のレールに対する懸垂基部を前
後方向に回動自在とし、防除部を常時垂直方向に保持さ
せるようにすることで、防除部はレールに対して安定し
た姿勢で懸垂されてレールに沿ってスムーズに移動し、
安定した防除作業を行う。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を、
添付の図面を参照して具体的に説明する。図１ないし図
３において、符号１は中山間地の水平面に対してθ°傾
斜している作物畝の長手方向に沿って建設されたハウス
で、このハウス１内の上部に、図示しない横梁間に複数
（図面では２本）のレール２を架設している。このレー
ル２には、防除装置の防除部（ブームノズル部）３が懸
垂されてレール２に沿って移動しながら防除作業を行う
ように設けられている。レール２は、角形チャンネル状
のもので、その開口部２ａを下方に向け開口させ、この
開口部２ａの両側に、防除部３の上端部に取付けられた
前後及び左右に２個ずつ、計４個の滑車３ａが嵌挿され
て移動自在に転接する滑車転接溝２ｂ，２ｂを形成して
いる。

【００１３】防除部３には、地上部に設置、もしくはレ
ール２の傾斜上端側の横梁に固設されたホースリール４
（図４参照）に、モータ５により駆動されるチェン伝動
系６によって巻き上げ可能に巻回されたホース７の先端
が接続され、薬液を供給して散布するようにしている。
このホース７は防除部３を移動させる移動源を兼ねてお
り、レール２にほぼ所定間隔で架設される図５及び図６
に示すホースガイド８により、レール２に沿って移動自
在である。ホースガイド８は、図６にも示すように、支
持アームの上端一側に設けられ、レール２の上方から被
嵌して着脱可能の鍵形をしたレール被嵌部８ａと、支持
アームの下端の前記レール被嵌部８ａと同じ側に設けら
れ、ホース７を支承して回転するホース支持ローラ８ｂ
と、により構成されている。

【００１４】防除部３は、上端部に前記４個の滑車３ａ
を滑車支持アーム３ｂを介して支持し、この滑車支持ア
ーム３ｂをヒンジ部材３ｃに固着している。ヒンジ部材
３ｃのベース側はコ字状部材３ｄの上縁部の上面に固着
され、この上縁部の下面にホース連結部３ｅが取付けら
れていて、ホースリール４から引き延ばされたホース７
の先端が接続される。コ字状部材３ｄの下縁部にはブー
ム支持部材３ｆが左右方向に延びるようにして固着さ
れ、このブーム支持部材３ｆには左右一対のブーム杆３
ｇが取付けられ、両ブーム杆３ｇに、ホース７に連通す
るノズル管３ｈが配設されている。また、ブーム杆３
ｇ，３ｇは、その基部がボルト・ナットのような取付け
部材３ｉにより、ブーム支持部材３ｆに対し左右方向の
間隔調節、左右方向への傾斜角度調節可能に設けられて
いる。

【００１５】ホースリール４は、該リール４に巻回され
たホース７の基端部に図示しない動力噴霧機の吐出管を
接続して加圧された薬液の供給を受け、ホース７の先端
部を防除部３のホース連結部３ｅに接続してブーム杆３
ｇに支持されたノズル管３ｈから薬液をハウス内の作物
に向け散布する。このホースリール４の近傍にコントロ
ーラ９が設けられ、ホース７の動力を使わない巻き戻し
を行い、動力による巻き上げ、ホース７への薬液の供給
開始、供給停止などの制御を行い、薬剤散布の自動化を
可能にしている。このコントローラ９はホースリール４
と離れた位置に設けてもよいものである。ホースリール
４からホース７を繰り出す位置には、ホース７を整然と
巻き戻し、整然と巻き上げるためのホースガイドローラ
１０が設けられ、ホース７及び防除部３の移動を容易に
している。また、レール２の両端部には、それぞれ図示
しない切換えスイッチ（ストッパを兼ねてもよい）が設
けられていて、防除部３が接触することによって、防除
部３の上り行程と下り行程を切換えるようにしている。

【００１６】そして、防除部３をホース７によりレール
２の傾斜下方に向け移動させるときは、防除部３の自重
によりホース７を巻き戻しながら移動し、防除部３をレ
ール２の傾斜上方に向け移動させるときはモータ５によ
りチェン伝動系６を駆動してホースリール４を回転さ
せ、ホース７を巻き上げながら移動させ、この制御をコ
ントローラ９によって行って無人防除作業を可能にして
いる。また、コントローラ９はリセットや遠隔操作が可
能で、防除作業中に作業者がハウス１内に入る必要がな
いようになっている。

【００１７】このような構成のレール懸垂式防除装置に
おいては、レール２の開口部２ａから防除部３の滑車３
ａを滑車転接溝２ｂ，２ｂに嵌挿させて防除部３をレー
ル２に懸垂し、ホース７自体が移動媒体となって防除部
３はレール２に沿って移動自在となる。ホース７はホー
スリール４に巻回され、動力噴霧機から加圧された薬液
の供給を受け、ホースガイド８のホース支持ローラ８ｂ
により支承されてレール２に沿って軽快に移動するホー
ス７を介して防除部３に供給してハウス１内の作物に散
布される。防除部３がレール２の傾斜上端側から傾斜下
方に向け移動するときは、防除部３の自重によりホース
７をホースリール４から巻き戻しながら移動する。防除
部３をレール２の傾斜下方から傾斜上方に向け移動させ
るときは、モータ５によりホースリール４をゆっくり回
動させてホース７を巻き上げながら移動させる。その制
御はコントローラ９により行われ、ハウス１内の無人防
除作業が行われる。

【００１８】コントローラ９では、防除部３がレール２
の両端部に達したのを切換えスイッチにより検出して防
除部３の上り行程と下り行程を切換え、防除部３がレー
ル２の傾斜下方に移動して傾斜下端部に達したときはホ
ース７を所定速度で巻き上げる指令を出し、防除部３が
レール２の傾斜上端部に達したときはホース７の巻き上
げを停止してホース７の移動を自由状態にする制御、及
びホース７への薬液供給の送液開始、送液停止の制御を
行う。防除部３は、レール２に対する懸垂基部において
ヒンジ部材３ｃにより前後方向に回動自在なので、防除
部３は常時垂直方向に保持され、防除部３の滑車３ａに
前後方向の不要な力がかかることがなく、滑車転接溝２
ｂ，２ｂに安定して転接して、防除部３を安定して移動
させる。

【００１９】なお、ハウス１内で栽培される作物が果菜
類の場合は、栽培畝の間にレール２を架設し、畝間を移
動する防除部３で作物に対して水平に散布し、花奔およ
び背丈の低い作物では畝間にこだわらずにレール２を架
設し、水平ブ一ムノズルで上方から広く散布するように
するとよい。また、動力噴霧機機及びホースリール４等
の、一方のレール２から他方のレール２への移動は人力
で行えるが、他に運搬車や横移動の簡易な梁を設けて移
動させるようにしてもよい。さらに、この実施例では、
防除部３の移動を安価にするために傾斜下方向への移動
に動力を使用することなく防除部３の重力を利用してい
るが、他の動力（ウインチ、走行装置、紐による牽引な
ど）によって移動させれば、水平なハウスにも適応でき
る。また、レール２を利用して、収穫物や苗、農業資材
等の運搬作業等を行うことも可能である。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によるレール
懸垂式防除装置によれば、以下の効果を奏することがで
きる。

【００２１】．チャンネル状のレールに複数の滑車を
介して移動自在に懸垂された防除部に、ホースリールに
動力により巻き上げ可能に巻回され、かつレールに沿っ
て移動自在に支持されたホースを接続して薬液を供給す
るようにし、防除部をレールの傾斜下方に向け移動させ
るときは防除部の自重によりホースをリールから巻き戻
しながら移動させ、防除部をレールの傾斜上方に向け移
動させるときは動力によりホースを巻き上げながら移動
させるように制御して無人防除作業を可能にしたので、
作業者がハウス内に入ることなく、傾斜したハウス内で
の防除作業を比較的安価に行うことができる。

【００２２】．防除部がレールの両端部に達したのを
検出する端部検出機能を有し、防除部がレールの傾斜下
方に移動して傾斜下端部に達したときはホースを所定速
度で巻き上げる指令を出し、防除部がレールの傾斜上端
部に達したときはホースの巻き上げを停止してホースの
移動を自由状態にする制御、及びホースへの薬液供給の
送液開始、送液停止の制御を行うコントローラを設けた
ので、防除装置を完全自動化して傾斜地ハウス内での無
人防除作業を実施することができる。

【００２３】．防除部のレールに対する懸垂基部を前
後方向に回動自在とし、防除部を常時垂直方向に保持さ
せるようにしたで、防除部はレールに対して安定した姿
勢で懸垂されてレールに沿ってスムーズに移動し、安定
した防除作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は傾斜地に設けられたビニールハウスの
斜視図、（ｂ）ビニールハウスの傾斜状態を示す説明
図、（ｃ）はレール端部の拡大斜視図である。

【図２】レールに、防除部を懸垂しホースガイドを架設
した状態の斜視図である。

【図３】防除部（ブームノズル部）全体の斜視図であ
る。

【図４】リール駆動機構及びコントローラを備えたホー
スリールの斜視図である。

【図５】レールに対し防除部の滑車を嵌挿し、ホースガ
イドをレールに架設した状態の正面図である。

【図６】ホースガイドの正面図である。

【図７】（ａ）はレールに対し防除部がまっすぐに、
（ｂ）はレールに対し防除部が前後方向に屈曲して懸垂
された状態の側面図である。

【符号の説明】

１ 傾斜地に建設されたビニールハウス（ハウス） ２ レール ２ａ 開口部 ２ｂ 滑車転接溝 ３ 防除部（ブームノズル部） ３ａ 滑車 ３ｂ
滑車支持アーム ３ｃヒンジ部材 ３ｄ コ字状部材
３ｅ ホース連結部 ３ｆ ブーム支持部材 ３ｇ ブーム杆 ３ｈ ノズル管 ３ｉ ブーム杆取付
け部材 ４ ホースリール ５ モータ ６ チェン伝動系 ７ ホース ８ ホースガイド ８ａ レール被嵌部 ８ｂ ホー
ス支持ローラ ９ コントローラ １０ ホースガイドローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤川 益弘 香川県三豊郡大野原町大字中姫1322−５ (72)発明者 大谷 恭史 香川県三豊郡大野原町萩原647−１ (72)発明者 猪之奥 康治 香川県善通寺市善通寺町2069−３−502 Ｆターム(参考） 2B121 CB02 CB25 CB34 CB35 CB47 CB51 CB55 CB56 EA12 FA04 4D073 AA04 BB03 CA08 CB03 DA03

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中山間地の傾斜している作物畝の長手方
   向に沿って建設された農業用栽培施設内で、上部に架設
   されたレールに懸垂されて移動しながら防除作業を行う
   防除装置であって、 チャンネル状のレールに複数の滑車を介して移動自在に
   懸垂された防除部に、ホースリールに動力により巻き上
   げ可能に巻回され、かつレールに沿って移動自在に支持
   されたホースを接続して薬液を供給するようにし、防除
   部をレールの傾斜下方に向け移動させるときは防除部の
   自重によりホースをリールから巻き戻しながら移動さ
   せ、防除部をレールの傾斜上方に向け移動させるときは
   動力によりホースを巻き上げながら移動させるように制
   御して無人防除作業を可能にしたことを特徴とするレー
   ル懸垂式防除装置。
2. 【請求項２】 防除部がレールの両端部に達したのを検
   出する端部検出機能を有し、防除部がレールの傾斜下方
   に移動して傾斜下端部に達したときはホースを所定速度
   で巻き上げる指令を出し、防除部がレールの傾斜上端部
   に達したときはホースの巻き上げを停止してホースの移
   動を自由状態にする制御、及びホースへの薬液供給の送
   液開始、送液停止の制御を行うコントローラを設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載のレール懸垂式防除装置。
3. 【請求項３】 防除部のレールに対する懸垂基部を前後
   方向に回動自在とし、防除部を常時垂直方向に保持させ
   るようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のレ
   ール懸垂式防除装置。