KR101038934B1

KR101038934B1 - 시설원예 수확물 이송 및 방제장치

Info

Publication number: KR101038934B1
Application number: KR1020080091905A
Authority: KR
Inventors: 조일환; 서종원; 안진호; 조필구; 김순연; 강성훈; 박창운
Original assignee: 대한민국
Priority date: 2008-09-19
Filing date: 2008-09-19
Publication date: 2011-06-07
Also published as: KR20100032975A

Abstract

본 발명은 시설원예 수확물 이송 및 방제장치에 관한 것으로, 작업공간이 협소한 비닐하우스 내부에서 재배된 농작물이나 화훼 등을 손쉽게 운반할 수 있고 아울러 관리자가 직접 농약통을 매고 직접 분사하지 않고 운반대를이용하여 농약을 살포함을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 시설원예 수확물 이송 및 방제장치는, 비닐하우스의 천정부에 길이방향으로 설치되는 레일(10)과; 상기 레일(10)의 하측에 설치되는 사각형상의 거치대(100)와; 상기 사각형상의 거치대(100)의 각 모서리의 상면 일측에 설치되되, 권취드럼(52)을 구비한 승강모터(51)와; 상기 사각형상의 거치대(100)의 각 모서리의 상면 타측에 수직상방으로 일정길이 설치되는 지지판(102)과; 상기 지지판(102)의 상부에 설치되어 바퀴(42)를 구비하되, 상기 바퀴(42)의 저면에 레일(10)의 상면이 면접되도록 한 이동모터(41)와; 상기 지지판(102)의 하부에 설치되어 레일(10)의 저면이 면접되도록 한 가이드부(104)와; 상기 승강모터(51)의 권취드럼(52)에 연결되어 상기 권취드럼(52)의 회전에 따라 승하강하는 승하강와이어(53)와; 상기 승하강와이어(53)에 연결되어 승하강하는 운반대(20)와; 상기 운반대(20)의 측면을 따라 설치 고정되는 힌지(22)와; 상기 힌지(22)에 회동 가능하게 설치된 금속재질의 펜스(21)와; 상기 힌지(22)의 일측에 위치되되, 상기 운반대(20)의 가장자리에 수직상방 및 수직하방으로 설치되는 자석(23)(24)과; 상기 운반대(20)의 저면에 일정간격을 두고 설치 고정되는 클램프(31)와; 상기 클램프(31)에 체결 고정되어 농작물(3)로 농약을 살포하는 살포기(30)로 구성된다.

비닐하우스, 농작물, 운반, 살포

Description

시설원예 수확물 이송 및 방제장치{Harvesting Transport and Agricultural Chemicals Spray Equipment for Protected Horticulture}

본 발명은 시설원예 수확물 이송 및 방제장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업공간을 협소한 비닐하우스 내부에서 재배된 농작물이나 화훼 등을 손쉽게 운반할 수 있고 아울러 관리자가 직접 농약통을 매고 직접 분사하지 않고 운반대를 이용하여 농약을 살포할 수 있도록 한 시설원예 수확물 이송 및 방제장치에 관한 것이다.

일반적으로 비닐하우스는 채소류, 과일류, 화훼류와 같은 각종 작물을 재배함에 있어 기후에 영향을 덜 받도록 하기 위하여 비닐 및 유리 등에 의해 외부와 차단되도록 하고, 실내에는 다수 개의 두둑과 이랑을 설치하여 각종 작물을 파종하여 재배하고, 이를 수확하게 된다.
도 1에서 보이는 것처럼, 상기와 같은 비닐하우스(1)는 길이는 길고 재배틀(2) 또는 이랑이 매우 좁아 작업자들이 이동하기가 매우 곤란하고, 더구나 작물을 수확하거나 농자재들을 운반할 때는 더욱 이동이 곤란하게 되는 것이다.
따라서 기존에는 손수레 등을 사용하여 작물을 운반하기도 하나, 상기 손수레는 바퀴가 하나밖에 없는 것이어서 비 숙련자의 경우 작동이 어렵고, 작업자들의 연령이 노령화되어가는 실정에서 이와 같은 힘든 노동은 생산성의 하락으로 이루어질 수밖에 없다.
물론 종래에도 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 비닐하우스 내에서 수확된 농작물이나 비료, 농자재 등을 효율적으로 이동시키기 위한 각종 운반장치가 개발되어 사용되고 있으나, 종래의 비닐하우스용 운반장치는 상단에 모노레일(單軌鐵道) 형식의 레일을 설치하고 상기 레일에 작물을 실을 수 있는 트레일러를 설치하여 사용되어 왔다.
그러나, 종래 기술에 의한 운반장치는 높이가 조절되지 않는 방식이기 때문에 농작물의 재배시 간섭되지 않도록 천정부에 근접될 수밖에 없으며, 이에 따라 관리자가 허리를 구부렸다가 펴는 동작을 반복 수행하여야 하는 불편함이 있고, 농작물의 운반시 관리자가 부주의로 운반대를 건드린 경우 운반대에 수납된 농작물이 떨어지는 문제점이 있다.
한편, 농작물, 화훼의 재배시 농약을 살포하여야 하며, 농약 등을 살포하는 기존의 방법을 살펴보면, 사람이 분무기를 등에 지고 비닐하우스의 각 재배틀 또는 이랑을 다니면서 살포하게 되는데 이 경우 분무기 한 통에 담을 수 있는 농약의 극히 적어 매번 농약의 보충을 위하여 농약통이 있는 비닐하우스 바깥까지 출입하는 번거러움과 불편함이 있을 뿐만 아니라 농약을 살포하는 시간이 많이 소요되는 단점이 있었다.
즉, 종래에도 비닐하우스 내부에서 농작물을 운반하는 운반장치가 제공되어 왔지만, 운반장치는 단순히 농작물을 운반만을 할 수 있는 것일 뿐 농약의 살포와 전혀 무관한 것이다.

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본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 비닐하우스에서 재배된 농작물이나 화훼 등을 운반하여 출하가 용이하도록 하며 아울러 운반장치를 농약 살포용으로 사용할 수 있도록 함으로써 관리자가 직접 농약 분사 노즐을 들고 다니면서 농약을 살포하는 불편함을 해소할 수 있는 시설원예 수확물 이송 및 방제장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

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전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 시설원예 수확물 이송 및 방제장치는,
비닐하우스의 천정부에 길이방향으로 설치되는 레일(10)과;
상기 레일(10)의 하측에 설치되는 사각형상의 거치대(100)와;
상기 사각형상의 거치대(100)의 각 모서리의 상면 일측에 설치되되, 권취드럼(52)을 구비한 승강모터(51)와;
상기 사각형상의 거치대(100)의 각 모서리의 상면 타측에 수직상방으로 일정길이 설치되는 지지판(102)과;
상기 지지판(102)의 상부에 설치되어 바퀴(42)를 구비하되, 상기 바퀴(42)의 저면에 레일(10)의 상면이 면접되도록 한 이동모터(41)와;
상기 지지판(102)의 하부에 설치되어 레일(10)의 저면이 면접되도록 한 가이드부(104)와;
상기 승강모터(51)의 권취드럼(52)에 연결되어 상기 권취드럼(52)의 회전에 따라 승하강하는 승하강와이어(53)와;
상기 승하강와이어(53)에 연결되어 승하강하는 운반대(20)와;
상기 운반대(20)의 측면을 따라 설치 고정되는 힌지(22)와;
상기 힌지(22)에 회동 가능하게 설치된 금속재질의 펜스(21)와;
상기 힌지(22)의 일측에 위치되되, 상기 운반대(20)의 가장자리에 수직상방 및 수직하방으로 설치되는 자석(23)(24)과;
상기 운반대(20)의 저면에 일정간격을 두고 설치 고정되는 클램프(31)와;
상기 클램프(31)에 체결 고정되어 농작물(3)로 농약을 살포하는 살포기(30)로 구성된다.

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본 발명에 의한 시설원예 수확물 이송 및 방제장치에 의하면, 비닐하우스의 천정부에 설치된 운반대에 출하를 위한 농작물이나 화훼 등을 수납한 후, 운반대를 비닐하우스의 출구측으로 이동함으로써 운반공간이 협소한 비닐하우스에서도 농작물이나 화훼 등을 쉽게 비닐하우스의 밖으로 운반할 수 있으므로 출하가 매우 용이하다.
그리고, 운반대에 장착된 살포기를 통해 농약을 무인으로 살포하며, 즉, 농약 살포시에는 운반대를 농약 살포용 대차로 활용함으로써 운반대의 효용성을 높일 수 있는 등의 효과가 있다.
또한, 운반대의 테두리부에 설치된 펜스는 농작물의 운반시 수납된 농작물이 떨어지지 않도록 하고 농약 살포시 농약이 농작물로부터 먼 곳으로 비산되지 않도록 함으로써 농작물의 운반시 농작물의 낙하로 인한 손실을 방지함과 아울러 농약의 손실을 줄일 수 있다.

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도 2에서 보이는 것처럼, 본 발명에 의한 시설원예 수확물 이송 및 방제장치는,
비닐하우스의 천정부에 길이방향으로 설치되는 레일(10)과;
상기 레일(10)의 하측에 설치되는 사각형상의 거치대(100)와;
상기 사각형상의 거치대(100)의 각 모서리의 상면 일측에 설치되되, 권취드럼(52)을 구비한 승강모터(51)와;
상기 사각형상의 거치대(100)의 각 모서리의 상면 타측에 수직상방으로 일정길이 설치되는 지지판(102)과;
상기 지지판(102)의 상부에 설치되어 바퀴(42)를 구비하되, 상기 바퀴(42)의 저면에 레일(10)의 상면이 면접되도록 한 이동모터(41)와;
상기 지지판(102)의 하부에 설치되어 레일(10)의 저면이 면접되도록 한 가이드부(104)와;
상기 승강모터(51)의 권취드럼(52)에 연결되어 상기 권취드럼(52)의 회전에 따라 승하강하는 승하강와이어(53)와;
상기 승하강와이어(53)에 연결되어 승하강하는 운반대(20)와;
상기 운반대(20)의 측면을 따라 설치 고정되는 힌지(22)와;
상기 힌지(22)에 회동 가능하게 설치된 금속재질의 펜스(21)와;
상기 힌지(22)의 일측에 위치되되, 상기 운반대(20)의 가장자리에 수직상방 및 수직하방으로 설치되는 자석(23)(24)과;
상기 운반대(20)의 저면에 일정간격을 두고 설치 고정되는 클램프(31)와;
상기 클램프(31)에 체결 고정되어 농작물(3)로 농약을 살포하는 살포기(30)로 구성된다.
여기서, 레일(10)은 관리자에게 간섭되지 않도록 비닐하우스(1)의 천정부에 설치되며, 운반대(20)가 좌우로 요동하지 않고 안정적으로 이동하도록 서로 일정 간격을 두고 배치된 한 쌍으로 이루어질 수 있다.
운반대(20)는 농작물을 수납할 수 있는 평평한 판상으로 이루어지며, 레일(10)에 연결된다.
그리고, 운반대(20)는 농작물(3)을 운반함과 아울러 살포기(30)의 설치 공간을 제공하고 있으며, 농작물(3)의 운반시 농작물(3)이 떨어지지 않도록 하고, 농약의 살포시 농약이 비산되지 않도록 하는 펜스(21)가 구비될 수 있다.
펜스(21)는 전술한 것처럼, 2가지 기능을 수행하기 위하여 농작물(3)의 운반시에는 운반대(20)의 상부로 돌출되며 농약의 살포시 운반대(20)의 저부로 돌출되어 살포기(30)의 외부를 감싸야 할 것이며, 이를 위한 구조는 예를 들어 운반대(20)에 힌지(22)를 통해 180도 회전 가능하게 장착된다.
여기서, 관리자가 조작하기 전에는 펜스(21)가 움직이지 않도록 제1,2자석(23,24)이 갖추어질 수 있다. 제1자석(23)은 펜스(21)가 운반대(20)의 상부에 배치되도록 고정하며 제2자석(24)은 펜스(21)가 운반대(20)의 하부에 배치되도록 한다. 물론, 펜스(21)는 제1,2자석(23,24)(도 4에 도시됨)에 흡착되도록 스틸 또는 자석이 갖추어질 것이다.
운반대(20)는 이동모터(41)을 통해 레일(10)을 따라 이송된다.
다시 말해, 이동모터(41)가 구동되면, 레일(10)을 타고 바퀴(42)가 움직인다.
이때, 상기 이동모터(41)는 지지판(102)에 연결되어 있는바, 바퀴(42)의 움직임에 따라 지지판(102)이 움직인다.
그리고, 상기 지지판(102)은 사각형상의 거치대(100)에 연결되어 있는바, ㅅ상기 사각형상의 거치대(100)도 따라서 움직인다.
그리고, 상기 사각형상의 거치대(100)의 각 모서리의 상면 일측에는 권취드럼(52)을 구비한 승강모터(51)가 설치되어 있고, 상기 승강모터(51)의 권취드럼(52)에는 승하강와이어(53)가 설치되어 있으며, 상기 승하강와이어(53)는 운반대(20)에 연결되어 있다.
이러한 연결관계로, 이동모터(41)의 바퀴(42)가 레일(10)을 타고 움직이면, 운반대(20)도 움직인다.
그리고, 이송모터(41)는 유선과 무선 모터 모두가 사용 가능하며, 관리자의 조작에 의해 양방향으로 회전하여 운반대(20)를 전후진한다.
운반대(20)는 평상시 즉, 농작물(3)의 재배시에는 관리자에게 간섭되지 않도록 비닐하우스(1)의 천정측에 근접되고 농작물(3)의 출하를 위한 수납시와 농약의 살포시에는 재배틀(2)에 근접되어야 한다. 이때, 승강모터(51)가 움직이고, 승강모터(51)의 움직임에 따라, 권취드럼(52)이 움직이고, 권취드럼(52)의 움직임에 따라, 승하강와이어(53)가 움직인다.
따라서, 승하강와이어(53)의 움직임에 따라 운반대(20)가 상하로 움직인다.
한편, 살포기(30)는 본 출원인에 의해 출원되어 등록받은 것(특허 제0538645호, 정전대전 농약살포장치)이 사용될 수 있다.
살포기(30)는 특허공보에서 알 수 있듯이 대전 전극으로부터 전류가 누설을 최소화시킬 수 있고, 전극의 위치를 조절할 수 있어 농약이 살포되는 압력, 유량 등에 따라 최적의 분사 상태를 형성할 수 있는 것이며, 도 5에서처럼, 운반대(20)의 저부에 클램프(31)를 통해 분리 가능하게 장착된다.
그리고, 살포기(30)는 공급호스(미도시)를 통해 농약탱크, 물탱크 등에 선택적으로 연결되어 사용될 수 있다.
본 발명에 의한 비닐하우스용 운반 및 농약 살포기의 작용은 다음과 같다.
1. 평상시(농작물 재배시)
농작물(3)을 재배할 때에는 운반대(20)가 간섭을 일으킬 수 있으므로 운반대(20)를 비닐하우스(1)의 천정부 즉, 관리자에게 간섭을 일으키지 않을 위치에 셋팅한다.
2. 농약 살포시.
농작물(3)에 물이나 농약 등을 공급할 경우에는 승강모터(51)를 조작하여 살포기(30)를 농작물(3)의 상부에 근접되도록 한다.
왜냐하면, 물과 농약이 비닐하우스(1)의 바닥을 오염시키지 않도록 하고, 물과 농약의 손실을 막기 위한 것이다.
관리자가 콘트롤러의 하강 버튼을 선택하면 승강모터(51)에 정극성(설명의 편의를 위해 승강와이어(53)를 풀어 운반대(20)를 하강시키는 방향으로 정의함)이 부여되며, 이에 따라 권취드럼(52)이 정방향으로 회전하여 승강와이어(53)가 풀리게 된다.
승강와이어(53)가 풀림에 따라 운반대(20)가 농작물(3)측으로 서서히 하강하게 된다.
*살포기(30)가 원하는 위치까지 하강하면 운반대(20)의 하강을 멈추고, 살포기(30)에 공급호스를 연결하여 살포를 준비한다.
이때, 펜스(21)는 농약이 외부로 비산되지 않고 농작물(3)측으로만 분무되도록 한다.
펜스(21)의 형성 방법으로는, 펜스(21)를 회전시켜 살포기(30)를 덮도록 하고, 펜스(21)가 움직이지 않도록 제2자석(24)에 펜스(21)를 부착한다(도 6참고).
이와 같이 농약의 살포 준비를 완료한 후 농약을 살포한다. 농약은 살포기(30)에 의해 농작물(3)에 분무되며, 펜스(21)에 의해 미세한 바람이 불더라도 농약은 외부로 비산되지 못하고 농작물(3)에만 분무된다.
농약의 살포가 완료되면 공급호스를 분리한 후, 운반대(20)를 비닐하우스(1)의 천정부로 옮긴다.
운반대(20)의 상승 동작은 다음과 같다. 관리자가 상승 버튼을 조작하면 승강모터(51)에 부극성이 인가되어 권취드럼(52)이 역방향으로 회전함에 따라 승강와이어(53)가 권취드럼(52)에 감기게 되어 운반대(20)가 상승하게 된다.
3. 출하시.
농작물(3)의 재배가 완료되어 출하를 할 경우 비닐하우스(1)의 천정부에 있는 운반대(20)를 농작물(3)에 근접되도록 하강시킨다. 운반대(20)의 하강 동작은 전술한 "2. 농약 살포시"에서 구체적으로 설명하였으므로 생략한다.
운반대(20)를 원하는 위치로 셋팅한 후 재배틀(2)에서 재배된 농작물(3)을 운반대(20) 위에 올린다. 이때, 펜스(21)는 농작물(3)의 수납시 간섭되지 않도록 운반대(20)의 저부에 있을 수 있다.
*농작물(3)의 수납이 완료되면 펜스(21)를 운반대(20)의 상부측으로 회전시켜 제1자석(23)에 부착시킨다. 이로써, 펜스(21)에 의해 운반대(20)의 둘레부에 펜스가 형성됨에 따라 운반대(20)의 이동시 농작물(3)이 운반대(20)에서 떨어지지 않게 된다.

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도 1은 종래 기술에 의한 비닐하우스의 예시도.
도 2는 본 발명에 의한 시설원예 수확물 이송 및 방제장치의 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 시설원예 수확물 이송 및 방제장치의 요부 발췌 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 시설원예 수확물 이송 및 방제장치에 적용된 펜스의 설치 상태 확대도.
도 5는 본 발명에 의한 시설원예 수확물 이송 및 방제장치의 설치 상태도.
도 6은 본 발명에 의한 시설원예 수확물 이송 및 방제장치에 적용된 살포기를 이용한 살포 상태도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
1 : 비닐하우스, 2 : 재배틀
3 : 농작물, 10 : 레일
20 : 운반대, 21 : 펜스
22 : 힌지, 23, 24 : 자석
30 : 살포기

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Claims

비닐하우스의 천정부에 길이방향으로 설치되는 레일(10)과;

상기 레일(10)의 하측에 설치되는 사각형상의 거치대(100)와;

상기 사각형상의 거치대(100)의 각 모서리의 상면 일측에 설치되되, 권취드럼(52)을 구비한 승강모터(51)와;

상기 사각형상의 거치대(100)의 각 모서리의 상면 타측에 수직상방으로 일정길이 설치되는 지지판(102)과;

상기 지지판(102)의 상부에 설치되어 바퀴(42)를 구비하되, 상기 바퀴(42)의 저면에 레일(10)의 상면이 면접되도록 한 이동모터(41)와;

상기 지지판(102)의 하부에 설치되어 레일(10)의 저면이 면접되도록 한 가이드부(104)와;

상기 승강모터(51)의 권취드럼(52)에 연결되어 상기 권취드럼(52)의 회전에 따라 승하강하는 승하강와이어(53)와;

상기 승하강와이어(53)에 연결되어 승하강하는 운반대(20)와;

상기 운반대(20)의 측면을 따라 설치 고정되는 힌지(22)와;

상기 힌지(22)에 회동 가능하게 설치된 금속재질의 펜스(21)와;

상기 힌지(22)의 일측에 위치되되, 상기 운반대(20)의 가장자리에 수직상방 및 수직하방으로 설치되는 자석(23)(24)과;

상기 운반대(20)의 저면에 일정간격을 두고 설치 고정되는 클램프(31)와;

상기 클램프(31)에 체결 고정되어 농작물(3)로 농약을 살포하는 살포기(30)로 구성된 것을 특징으로 하는 시설원예 수확물 이송 및 방제장치.
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