KR101230739B1 - 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비닐하우스 내부에 구성된 레일을 타며 농약이나 물을 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치에 관한 것으로서,
더욱 자세하게는 종래의 방제장치가 고가의 제작비용과 설치비용 및 고장률이 높으며, 분무 시 습기로 인해 누전이나 감전이 되는 요소를 해결하기 위하여 회전체로 상부롤러와 구동장치를 연결한 전면부와 전원손잡이와 연결된 전원파이프, 전원스위치가 포함되는 후면부로 구성되는 본체부와 상기 본체부의 하부에 연결 구성되는 배터리부를 사용함으로서 농약 분무 시 무인으로 작동시킬 수 있으며, 운반기능도 가능하여 비닐하우스나 온실 등과 같이 밀폐된 공간에서 자라는 작물에 농약을 분무하고자 할 때, 안전하면서도 효과적으로 농약 분무를 할 수 있게 되고, 동시에 신속하게 이루어져 작물의 병충해 예방효과 및 시간절감효과가 매우 뛰어난 장치에 관한 것이다.

Description

분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치{An automatic unmanned prevention device having had atomizing and carrier royal mausoleum}

본 발명은 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 비닐하우스 내의 재배하는 작물에 농약이나 물을 분무 시 사람의 힘을 빌리지 아니하고 자동으로 왕복운동 할 수 있도록 배터리가 연결된 구동장치와 회전체로 전원과 분무의 제어를 하여 농약이나 물을 분무할 수 있도록 구동되는 무인 시스템을 가진 방제장치에 관한 것이다.

일반적으로 농산물의 생산 및 증산을 위해서는 병해충 방제는 필수적인 작업인데, 병해충 방제작업은 동력분무기를 이용하여 작업자가 직접 노즐대를 들고 하우스나 과수원 등에서 작업을 하므로 농약 피폭에 의한 농약에 중독되는 문제와 농약의 과잉살포로 인한 환경오염 문제가 심각해 환경오염을 줄이기 위하여 병해충 방제는 소량 또는 미량 살포 추세에 있다. 상기한 바와 같이 농약은 유독성 물질로서, 피부에 닿거나, 호흡기를 통하여 체내로 유입되거나, 또는 음용할 경우 인체에 치명적인 영향을 주게 되며, 이를 각종 농작물에 살포하게 되면 작물에 기생하는 각종 병충해를 예방 및 살균할 수 있게 되기 때문에 필요악으로 존재하는 약재 중 하나이다.

비닐하우스와 같은 하우스 형 시설에서 농약을 살포함에 있어서는 종래의 수동식 분무기를 사용한 경우에 무거운 약액 통을 등에 짊어지고 다니면서 한 손으로는 분무실린더의 펌프작동을 하고 또 다른 한 손으로는 노즐대를 잡고 농약을 분무 살포하게 되므로, 농약을 살포하는 사람이 전방으로 나아가면서 비산되는 농약을 헤쳐 나가게 됨에 따라 농약이 신체에 묻게 됨은 물론 호흡기로 농약이 흡입되지 않을 수 없으므로 사용자는 직접적인 농약피해를 입게 되어 중독될 위험이 있을 뿐 아니라, 심한 경우에는 생명의 위협을 받게 되는 문제점이 있었으며 농약살포 시간도 많이 소요되고 힘이 들며 특히 농약을 위에서 살포하므로 식물의 잎 저면이나 은밀한 내부로는 농약을 뿌릴 수 없는 등 여러 가지의 폐단이 있었다.

최근에 사용되는 자동방제장치는 천정 부근에 복수의 레일이 평행 설치되고, 상기 레일에 레일을 따라 왕복 이동하는 이동수단이 설치되고, 상기 이동수단에 의해 복수의 분무노즐이 구비된 약대와 약액공급 호스가 왕복 이동하면서 농약이나 영양제 등의 약액이나 물을 재배작물로 분무하게 된다.

상기 이송수단은 감속모터와 동력전달수단으로 구성된 중량의 구동부가 각각의 레일에 설치되어 약대를 각각 이동시키는 구성이므로 레일을 포함한 전체 부품의 높은 강도가 요구되며, 구성이 복잡할 뿐 아니라 제작비용과 설치비용 및 고장률이 상승되는 문제점이 있다. 또한 감속모터로 전원을 공급하는 전원공급선이 이동수단을 따라 이동하는 구성이므로 호스와 같은 길이의 전원공급선이 필요할 뿐 아니라, 호스처럼 접혔다가 펴지는 과정이 반복되면서 마모도가 높고 피복이 균열되거나 볏겨지면서 절연파괴 및 누전이 발생되는 문제점이 있으며, 다습한 환경의 비닐하우스에서 사용되고 복수의 감속모터 및 그 전원공급선이 사용되므로 누전이나 감전요소가 그만큼 상승하는 안전상의 문제점이 있다. 또한 각각의 구동모터에 의해 정역회전되는 구동 풀리는 레일 상에 구름접촉방식으로 구동하면서 약대와 호스 및 전원공급선을 이동시키는 구성이므로 구동폴리 및 레일에 결로현상이나 다습한 환경에 의해 수분흡착이나 흡착수분이 상승되는 경우 구동폴리가 미끄러지면서 원활한 이동이 이루어지지 않는 등의 문제점이 있었다.

또한, 최근에는 리모컨을 사용하여 작동시키는 방제장치가 시중에 출시되고 있지만, 이 또한 사용자가 방제장치의 곁에서 리모컨을 작동시켜야 하는 번거로움이 있으며, 하우스 내부에 발생되는 안개 등으로 인해 오작동이 발생하는 등 문제점이 발생하였다.

이 같은 문제점을 해결하기 위하여 무인농약살포차량이 제안되어 사용되고 있는데, 무인농약살포차량은 비닐하우스 내부 또는 실외에서 사용할 수 있으나 고가(高價)의 장비이며, 차량의 제어에 상당한 기술력이 필요하다.

본 발명은 종래의 방제장치를 사용함으로 누전이나 감전요소를 줄이며 비닐하우스의 내부에 설치되고, 상부롤러와 하부롤러로 인해 레일에 결착하여 상기 레일을 타면서 자동으로 방제할 수 있는 방제장치가 무인 및 자동으로 농약의 분무를 가능하도록 하여 안전하면서도 효과적으로 농약 분무가 가능하도록 하며, 더불어 운반기능도 할 수 있어 병충해 예방효과와 작업시간의 절감효과를 주는 물건을 제공하고자 하는 것을 그 목적으로 한다.

이에 상기 목적을 달성하기 위하여 지지판의 전면에 구성되되 회전체로 하나 이상 다수의 상부롤러와 구동장치가 연결되도록 구성된 전면부와 상기 지지판의 후면에 구성된 전원파이프의 하나 이상 다수 형성된 홈에 전원손잡이의 일 측과 전원스위치의 스위치가 끼움 하여 연결 구성되는 후면부로 구성되는 본체부와 상기 본체부에 구성된 지지판의 전면부와 후면부를 관통하여 구성되되 일 측은 상기 상부롤러의 하부에 구성되되 상부롤러의 대응하는 하나 이상 다수의 하부롤러가 양측의 스프링이 전면부에 걸림 구성되며, 타 측은 후면부에 구성된 돌출부에 걸림 될 수 있도록 걸림 홈이 형성되어 상기 본체부의 하부로 연장되는 걸림손잡이가 구성된 걸림부와 상기 본체부의 하부에 양측으로 호스가 연결되되 상기 호스의 작동을 제어하는 호스잠금장치와 상기 호스잠금장치와 와이어로 연결되되 본체부의 길이방향으로 유동 홈이 형성되고, 상기 유동 홈의 길이만큼 유동할 수 있는 왕복파이프가 구성된 분무제어부 및 상기 본체부의 하부에 연결 구성되되 상기 구동장치로 전원을 공급하는 배터리부를 구성함으로서 농약 분무 시 무인으로 이송 및 작동시킬 수 있어 비닐하우스나 온실 등과 같이 밀폐된 공간에서 자라는 작물에 농약을 분무하고자 할 때, 안전하면서도 효과적으로 농약 분무를 할 수 있게 함을 그 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 지지판의 전면에 구성되되 회전체로 상부롤러와 구동장치를 연결하도록 구성된 전면부와 상기 지지판의 후면에 구성되되 전원손잡이와 연결된 전원파이프와 상기 전원파이프의 일 측에 형성된 홈에 끼움 하여 연결 구성되는 전원스위치가 포함되는 후면부로 구성되는 본체부와 상기 본체부의 하부에 연결 구성되는 배터리부를 사용함으로서 농약 분무 시 무인으로 작동시킬 수 있으며, 운반기능도 가능하여 비닐하우스나 온실 등과 같이 밀폐된 공간에서 자라는 작물에 농약을 분무하고자 할 때, 안전하면서도 효과적으로 농약 분무를 할 수 있게 되고, 동시에 신속하게 이루어져 작물의 병충해 예방효과 및 시간절감효과가 매우 뛰어난 장치에 관한 발명이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 후면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 우측면도
도 4는 본 발명의 전면부의 바람직한 실시 예를 나타내는 정면도
도 5는 본 발명의 후면부의 바람직한 실시 예를 나타내는 후면도
도 6은 본 발명의 본체부, 배터리부를 바람직하게 나타내는 우측면도
도 7은 본 발명의 구성 중 걸림부의 작동을 바람직하게 나타내는 정면도와 후면도
도 8은 본 발명의 구성 중 분무제어부의 작동을 바람직하게 나타내는 정면도와 후면도
도 9는 본 발명의 구성 중 전원손잡이의 작동을 바람직하게 나타내는 정면도와 후면도
도 10은 본 발명의 본체부의 다른 실시 예를 나타내는 후면도
도 11은 본 발명의 작동상태를 나타내는 우측면도
도 12는 본 발명의 와이어의 다른 실시 예를 나타내는 후면도

이에 본 발명을 도면을 참고로 하여 상세하게 설명하면,

앞서 살펴본 바와 같이 자동방제장치는 비닐하우스 내의 천정 부근에 복수의 레일(400)이 평행 설치되고, 상기 레일(400)에 레일(400)을 따라 왕복 이동하는 이동수단이 설치되고, 상기 이동수단에 의해 복수의 분무노즐이 구비된 약대와 약액공급 호스가 왕복 이동하면서 농약이나 영양제 등의 약액이나 물을 재배작물로 분무하게 된다.

상기 이동수단은 감속모터와 동력전달수단으로 구성된 중량의 구동부가 각각의 레일(400)에 설치되어 약대를 각각 이동시키는 구성이므로 레일(400)을 포함한 전체 부품의 높은 강도가 요구되며, 구성이 복잡할 뿐 아니라 제작비용과 설치비용 및 고장률이 상승되는 문제점이 있다. 또한 감속모터로 전원을 공급하는 전원공급선이 이동수단을 따라 이동하는 구성이므로 호스와 같은 길이의 전원공급선이 필요할 뿐 아니라, 호스처럼 접혔다가 펴지는 과정이 반복되면서 전원공급선의 마모도가 높고 피복이 균열되거나 볏겨지면서 절연파괴 및 누전이 발생되는 문제점이 있으며, 다습한 환경의 비닐하우스에서 사용되고, 복수의 감속모터 및 그 전원공급선이 사용되므로 누전이나 감전요소가 그만큼 상승하는 안전상의 문제점이 있다. 또한 각각의 구동모터에 의해 정역회전되는 구동 풀리는 레일 상에 구름접촉방식으로 구동하면서 약대와 호스 및 전원공급선을 이동시키는 구성이므로 구동폴리 및 레일(400)에 결로현상이나 다습한 환경에 의해 수분흡착이나 흡착수분이 상승되는 경우 구동폴리가 미끄러지면서 원활한 이동이 이루어지지 않는 등의 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명인 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치의 구성을 살펴보면, 지지판(101)의 전면에 구성되되 회전체(111)로 하나 이상 다수의 상부롤러(113)와 구동장치(112)가 연결되도록 구성된 전면부(110)와 상기 지지판(101)의 후면에 구성되는 전원파이프(122)의 하나 이상 다수 형성된 홈에 전원손잡이(121)와 전원스위치(123)가 끼움 하여 연결 구성되는 후면부(120)로 구성되는 본체부(100)와 상기 본체부(100)에 구성된 지지판(101)의 전면부(110)와 후면부(120)를 관통하여 구성되되 일 측은 상기 상부롤러(113)의 하부에 구성되는 상부롤러(113)의 대응하는 하나 이상 다수의 하부롤러(131)가 양측의 스프링(133)으로 인해 걸림 구성되며, 타 측은 후면부(120)에 구성된 돌출부(130a)에 걸림 될 수 있도록 걸림 홈(132)이 형성되어 상기 후면부(120)의 하부로 연장되는 걸림손잡이(134)가 구성된 걸림부(130)와 상기 본체부(100)의 하부에 양측으로 호스(102)가 연결되되 상기 호스(102)의 작동을 제어하는 호스잠금장치(141)와 상기 호스잠금장치(141)와 와이어(142)로 연결되되 본체부(100)의 길이방향으로 유동 홈(143a)이 형성되고, 상기 유동 홈(143a)의 길이만큼 유동할 수 있는 왕복파이프(143)가 구성된 분무제어부(140)와 상기 본체부(100)의 하부에 연결 구성되되 상기 구동장치(112)로 전원을 공급하는 배터리부(200)를 포함하여 구성되어진다.

상기 전원파이프(122)의 길이는 본체부(100)의 길이방향보다 길게 하여 본 발명인 무인방제장치의 작동 시 전원스위치(123)의 작동으로 인해 본체부(100)가 왕복운동 할 수 있도록 하였으며, 상기 전원파이프(122)에는 연장파이프(124)를 연결해서 상기 왕복파이프(143)의 길이보다 길게 하여 분무 시 전원스위치(123)의 작동으로 인해 왕복운동 할 수 있도록 구성하여야 한다.

상기 왕복파이프(143)의 길이는 전원파이프(122)의 길이방향보다 길게 하여 분무 시 호스잠금장치(141)의 잠금-열림으로 인해 본체부(100)가 편도로 분무할 수 있도록 구성되어진다.

상기 지지판(101)의 후면부(120)에는 상기 왕복파이프(143)의 유동 홈(143a)이 유동할 수 있도록 하나 이상 다수의 돌출부(101a)가 구성되어야 한다.

또한, 상기 상부롤러(113)와 하부롤러(131)의 재질은 내마모성이 뛰어난 고강도의 우레탄고무로 구성하되 상부롤러(113)와 하부롤러(131)의 사이에 레일(400)을 결착하기 위하여 양측의 스프링(133)을 이용하여 걸림손잡이(134)를 하부로 당겨 레일(400)을 결착한 후 상기 걸림부(130)에 형성된 걸림 홈(132)이 걸림부(130)의 돌출부(130a)에 걸림 될 수 있도록 구성하여야 한다.

상기 본체부(100)에는 이물질(수분이나 농약 등)의 유입을 방지하기 위하여 전면부(110)에는 상부커버(104)와 하부커버(105)가 후면부(120)에는 후면커버(106)가 구성되어야 한다.

또한, 상기 본체부(100)의 하부에는 돌출부(103a)가 형성된 연결고리(103)를 구성하여 배터리부(200) 상측에 연결 홈(211)이 형성된 연결체(210)와 결착할 수 있도록 구성하여야 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명인 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.

본체부(100)에 구성된 지지판(101)을 중심으로 전면부(110)에는 회전체(111)로 하나 이상 다수의 상부롤러(113)와 구동장치(112)가 연결되어 구동하며, 후면부(120)에 구성된 전원파이프(122)의 하나 이상 다수가 형성된 홈 중 일 측에는 전원손잡이(121)의 일 측을 연결하고, 타 측을 본체부(100)의 하부로 연장하였으며, 상기 전원파이프(122)의 타 측에 형성된 홈에는 전원스위치(123)의 스위치(123a)를 끼움 하여 연결 구성하였다. 그리고 걸림부(130)가 구성되어지는데 걸림부(130)는 상기 본체부(100)의 전면부(110)에서 후면부(120)로 관통하여 구성되되 전면부로 드러나는 부분으로는 상기 상부롤러(113)의 하부의 위치에 다수의 하부롤러(131)가 구성되고, 상기 전면부로 드러나는 걸림부(130)의 양측단부는 스프링(133)으로 본체부(100)과 연결된다. 또한 상기 걸림부(130)에 있어서 상기 지지판(101)의 후면부(120)로 드러나는 부분은 상기 지지판(101)에 형성된 돌출부(130a)에 걸림 될 수 있도록 걸림 홈(132)이 형성된 걸림손잡이(134)가 하부로 연장되어진 형태로 구성되어진다.

상기 걸림부(130)는 전면부(110)에 구성된 상부롤러(113)와 하부롤러(131)의 사이에 레일(400)을 결착하기 위하여 하부롤러(131)의 양측에 구성된 스프링(133)의 완충작용을 이용하여 지지판(101)의 전면부(110)와 후면부(120)를 관통하는 걸림손잡이(134)를 하부로 당겨 레일(400)을 결착한 후 상기 걸림부(130)에 형성된 걸림 홈(132)이 걸림부(130)에 구성된 돌출부(130a)에 걸림 될 수 있도록 하여야 한다. 여기서 상기 상부롤러(113)와 하부롤러(131)의 재질은 내마모성이 뛰어난 고강도의 우레탄고무로 하여 무인방제장치를 장기간 사용 시 상부롤러(113)와 하부롤러(131)의 마모가 발생하지 않도록 하는 것이다.

또한, 상기 본체부(100)의 하부에 양측으로 호스(102)가 연결되되 상기 호스(102)로 주입되는 물과 농약의 잠금과 열림을 제어하는 호스잠금장치(141)와 상기 호스잠금장치(141)의 손잡이와 와이어(142)로 연결되어 본체부(100)의 길이방향으로 유동 홈(143a)이 형성되고, 상기 유동 홈(143a)의 길이만큼 유동할 수 있는 왕복파이프(143)가 구성된 분무제어부(140)가 구비되어야 한다. 그리고 상기 왕복파이프(143)가 유동할 수 있도록 상기 지지판(101)의 후면부(120)에는 유동 홈(143a)의 내부를 관통하여 연결 구성되도록 하나 이상 다수의 돌출부(140a)가 구성되는 것이다. 여기서 상기 왕복파이프(143)의 길이는 전원파이프(122)의 길이방향보다 길게 하여 본체부(100)가 편도로 분무할 수 있도록 할 수 있는 것이다.

상기 전원파이프(122)의 길이는 본체부(100)의 길이방향보다 길게 하여 무인방제장치의 작동 시 본체부(100)가 왕복운동 할 수 있도록 하였으며, 상기 전원파이프(122)의 일 측에는 연장파이프(124)를 끼움 하여 연결해서 상기 왕복파이프(143)의 길이보다 길게 하여 무인방제장치가 레일(400)을 타면서 분무 시 본체부(100)가 왕복운동도 할 수 있도록 하는 것이다.

상기 본체부(100)의 하부에 연결 구성되되 일 측에는 상기 구동장치(112)로 전원을 공급하는 배터리부(200)가 연결되고,

상기 배터리부(200)의 상측에는 연결 홈(211)이 형성된 연결체(210)와 결착할 수 있도록 상기 본체부(100)의 하부에 돌출부(103a)가 형성된 연결고리(103)를 구비하여야 한다. 이는 무인방제장치의 유동 시 본체부(100)에서 배터리부(200)의 이탈을 방지하기 위한 것이다.

또한, 본체부(100)에는 이물질(수분, 농약 등)의 유입을 방지하기 위해 전면부(110)에는 상부커버(104)와 하부커버(105)가 구비되고, 후면부(120)에는 후면커버(106)가 구비되어야 하는 것이다.

도 7은 본체부(100)에 구성된 걸림부(130)의 작동을 나타낸 도면으로서,

지지판(101)을 전면부(110)과 후면부(120)를 관통하여 후면부(120)의 하부로 연장되는 걸림손잡이(134)를 하부로 당길 수 있도록 하여 상기 후면부(120)의 지지판(101)에 구성된 돌출부(130a)에 걸림부(130)의 걸림 홈(132)이 걸림 될 수 있도록 한 것이며, 그로 인해 전면부(110)에는 양측의 스프링(133)으로 일정 길이만큼 당겨진 후 상부롤러(113)와 하부롤러(131)의 사이에 비닐하우스 내부에 구성된 레일(400)이 끼움 되면, 걸림부(130)의 걸림 홈(132)이 돌출부(130a)에 걸림 시켜 스프링(133)의 당겨지는 힘으로 인해 레일(400)이 상부롤러(113)와 하부롤러(131)에서 이탈하지 않도록 할 수 있는 것이다.

이는 도 3, 도 11과 같이 레일(400)이 상부롤러(113)에는 정확하게 끼움 되지만, 하부롤러(131)는 지지판(101)을 기준으로 외측이 넓고, 내측이 좁은 형상을 하고 있어 레일(400)이 상부롤러(113)와 하부롤러(131)에 끼움 되게 되면 외부에서 전해지는 힘(호스(102)에 물이나 농약 등을 채워서 무인방제장치의 작동으로 인해 분무 시 비닐하우스의 길이가 길어 호스(102) 내의 물이나 농약 등으로 인해 무거워져 당겨지는 힘.)이 강하더라도 레일(400)이 상부롤러(113)와 하부롤러(131)에서 외측으로 이탈하지 않는 것이다.

도 8은 후면부(120)에 구성되는 분무제어부(140)를 설명한 도면으로서,

호스(102)로 유입되는 물과 농약 등의 제어를 위해 본체부(100)의 하부에 밸브로 구성된 호스잠금장치(141)를 구비하고, 상기 호스잠금장치(141)의 일 측인 손잡이에 와이어(142)를 연결하였으며, 상기 와이어(142)는 전원파이프(122)의 상부에 구성된 하나 이상 다수의 돌출부(140a)에 본체부(100)의 길이방향으로 유동 홈(143a)이 형성된 왕복파이프(143)를 결착한 후 상기 왕복파이프(143)의 중심부에 있는 돌출부(140a')에 연결한 것이다. 또한, 호스잠금장치(141)의 와이어(142)를 연장하여 사용자가 손쉽게 조작할 수 있도록 하였으며, 이는 무인방제장치의 작동 시 호스잠금장치(141)를 도 8b와 같이 열림 되게 만들면 호스(102)로 물이나 농약이 유입되어 분무를 할 수 있게 되고, 비닐하우스에 형성된 레일(400)의 끝부분에 도달하게 되면, 전원파이프(122)보다 긴 왕복파이프(143)가 밀려지게 되어 호스잠금장치(141)가 당겨지게 됨으로 도 8a와 같이 자동적으로 잠금 되는 것이다.

도 8은 본 발명의 구성 중 분무제어부의 작동을 바람직하게 나타내는 정면도와 후면도

도 9는 본 발명의 구성 중 전원손잡이의 작동을 바람직하게 나타내는 정면도와 후면도

도 10은 본 발명의 본체부의 다른 실시 예를 나타내는 후면도

도 11은 본 발명의 작동상태를 나타내는 우측면도

도 12는 본 발명의 와이어의 다른 실시 예를 나타내는 후면도

도 9는 무인방제장치의 전원스위치(123)를 설명한 도면으로서,

지지판(101)의 후면부(120)에 구성된 전원파이프(122)의 하부에 하나 이상 다수의 홈이 형성되어 있어 전원손잡이(121)의 일 측 부분이 끼움 된 것이며, 상기 전원손잡이(121)는 본체부(100)의 하부로 연장되되 중심부에 지지판(101)에 형성된 돌출부(121a)로 고정되어 있는 것이다. 또한, 전원파이프(122)의 타 측 부분에 형성된 홈에는 전원스위치(123)의 스위치(123a)가 끼움 하여 연결되어 있는 것이다. 이로써 전원손잡이(121)를 좌우로 작동하면, 지지판(101)에 형성된 돌출부(121a)로 인해 무인방제장치의 전후작동을 할 수 있으며, 전원손잡이(121)를 중간으로 위치시키게 되면 무인방제장치의 작동이 멈춤 되는 것이다.

여기서 무인방제장치를 멈춤 되지 않고서 계속적인 왕복운동으로 작동되도록 하려면 도 10과 같이 전원파이프(122)의 일 측에 연장파이프(124)를 끼움 하여 사용하면 되는데, 이때 연장파이프(124)를 끼움 한 전원파이프(122)의 길이는 상측에 구성된 왕복파이프(143)의 길이보다 길게 하여야 하는 것이다.

또한, 도 12와 같이 상기 걸림손잡이(134)와 전원손잡이(121)에는 무인방제장치의 작동 시 전원손잡이(121)와 걸림손잡이(134)의 조작을 쉽게 하기 위하여 와이어(142‘)를 각각 연결하여 사용할 수도 있도록 하였다.

상기와 같은 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치를 사용하게 되면, 농약 분무 시 무인으로 이송 및 작동시킬 수 있어 비닐하우스나 온실 등과 같이 밀폐된 공간에서 자라는 작물에 농약을 분무하고자 할 때, 안전하면서도 효과적으로 농약 분무를 할 수 있게 되고, 동시에 신속하게 이루어져 작물의 병충해 예방효과 및 시간절감효과가 매우 뛰어난 장치에 관한 발명이다.

100 : 본체부 101 : 지지판 102 : 호스 103 : 연결고리
104 : 상부커버 105 : 하부커버 106 : 후면커버 102a : 본체부 호스
110 : 전면부 111 : 회전체 112 : 구동장치 113 : 상부롤러
120 : 후면부 121 : 전원손잡이 121a : 전원손잡이 돌출부
122 : 전원파이프 123 : 전원스위치 123a : 스위치 124 : 연장파이프
130 : 걸림부 130a : 걸림부 돌출부
131 : 하부롤러 132 : 걸림 홈 133 : 스프링 134 : 걸림손잡이
140 : 분무제어부 140a : 분무제어부 돌출부
141 : 호스잠금장치 142 : 와이어 143 : 왕복파이프 143a : 유동 홈
200 : 배터리부 210 : 연결체 211 : 연결 홈
400 : 레일

Claims (10)

1. 지지판의 전면에 구성되되 회전체로 하나 이상 다수의 상부롤러와 구동장치가 연결되도록 구성된 전면부와 상기 지지판의 후면에 구성된 전원파이프의 하나 이상 다수 형성된 홈에 전원손잡이의 일 측과 전원스위치의 스위치가 끼움 하여 연결 구성되는 후면부로 구성되는 본체부;
   상기 본체부에 구성된 지지판의 전면부와 후면부를 관통하여 구성되되 전면부로 드러나는 부분에는 다수의 하부롤러가 구성되며 상기 전면부로 드러나는 부분의 각각의 양측단부는 본체 일측과 스프링으로 연결 구성되고, 후면부로 드러나는 부분으로는 상기 지지판의 후면부에 구성된 돌출부에 걸림 될 수 있도록 걸림 홈이 형성된 걸림손잡이로 구성되어진 걸림부;
   상기 본체부의 하부에 양측으로 호스가 연결되되 상기 호스의 작동을 제어하는 호스잠금장치와 상기 호스잠금장치와 와이어로 연결되되 본체부의 길이방향으로 유동 홈이 형성되고, 상기 유동 홈의 길이만큼 유동할 수 있는 왕복파이프가 구성된 분무제어부;
   상기 본체부의 하부에 연결 구성되되 상기 구동장치로 전원을 공급하는 배터리부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 전원파이프의 길이는 본체부의 길이방향보다 길게 하여 무인방제장치의 작동 시 전원스위치의 작동으로 인해 본체부가 왕복운동 할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 왕복파이프의 길이는 전원파이프의 길이방향보다 길게 하여 분무 시 호스잠금장치의 잠금-열림으로 인해 본체부가 편도로 분무할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
   
4. 제 1항에 있어서,
   상기 전원파이프에는 연장파이프를 연결해서 상기 왕복파이프의 길이보다 길게 하여 분무 시 전원스위치의 작동으로 인해 왕복으로 할 수 있는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
   
5. 제 1항에 있어서,
   상기 본체부의 하부에는 연결고리를 구성하여 배터리부의 상측에 연결 홈이 형성된 연결체와 결착할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
   
6. 제 1항에 있어서,
   상기 본체부에는 이물질의 유입을 방지하기 위해 전면부에는 상부커버와 하부커버가 후면부에는 후면커버가 구성되는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
   
7. 제 1항에 있어서,
   상기 걸림부는 상부롤러와 하부롤러의 사이에 레일을 결착하기 위하여 양측의 스프링을 이용하여 걸림손잡이를 하부로 당겨 레일을 결착한 후 걸림 홈이 후면부의 돌출부에 걸림 될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
   
8. 제 1항에 있어서,
   상기 지지판의 후면부에는 상기 왕복파이프의 유동 홈이 유동할 수 있도록 하나 이상 다수의 돌출부가 구성된 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
   
9. 제 1항에 있어서,
   상기 상부롤러와 하부롤러의 재질은 고강도의 우레탄고무로 구성되는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
   
10. 제 1항에 있어서,
    상기 걸림손잡이와 전원손잡이에는 무인방제장치의 사용 시 손쉽게 사용할 수 있도록 와이어를 연결할 수 있는 것을 특징으로 하는 분무와 운반기능을 가진 자동 무인방제장치
    

Images