KR200471690Y1

KR200471690Y1 - 시설하우스용 무인방제기 및 운반기구의 이탈방지장치

Info

Publication number: KR200471690Y1
Application number: KR2020130007133U
Authority: KR
Inventors: 신미순
Original assignee: 신미순
Priority date: 2013-08-23
Filing date: 2013-08-23
Publication date: 2014-03-12
Also published as: KR20130005440U

Abstract

본 고안은 시설하우스용 무인방제기 및 운반기구의 이탈방지장치에 관한 것으로, 구성에 있어서, 충전 배터리(2)와 정역회전이 가능한 DC감속모터(3), 약대가 연결되는 펌프(4)와 리미트 스위치(5), 그리고 이들 모두를 제어하는 콘트롤박스(6)가 구비된 무인방제기 본체 상단 전후부에 상기 DC감속모터(3)와 타이밍벨트(11)로 연결 구동되는 타이밍 풀리(12)(12')를 구비하고, 상기 타이밍 풀리(12)(12') 각각의 축(13)에

형 안착홈(14')을 가진 구동롤러(14)를 구비하여서 된 무인방제기(100)에 있어서, 상기 구동롤러(14)는 안착홈(14')의 일측 면에 확장부(14a)를 형성하고, 무인방제기(100)의 프레임(100') 상부 양측에는 레일(7)의 하부에 용이하면서 구동롤러(14)가 미끄럼 없이 안정적으로 구동되게끔 롤러 클램프(8)를 설치 구성함을 특징으로 한다.
따라서 본 고안은 구동롤러(14)가 레일(7)에서 이탈될 염려가 없고, 더불어 롤러클램프(8)가 레일(7) 저면에 압축스프링(81)의 탄성에 의해 밀착 작용하므로 레일이나 방제기 또는 운반기구에 진동이나 떨림, 출렁거림이 심하게 발생하더라도 구동력이 안정적으로 발휘되어 안전성과 신뢰성을 극대화시킬 수 있는 등 많은 효과가 있다.

Description

시설하우스용 무인방제기 및 운반기구의 이탈방지장치{Unmanned spraying system for green house}

본 고안은 비닐하우스나 온실 등 작물을 생육하는 시설하우스 내부의 레일에 간편하게 안착 구동되면서 방제작업이나 운반작업 중 이탈될 염려가 전혀 없게 한 시설하우스용 무인방제기 및 운반기구의 이탈방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 농산물의 생산 및 증산을 위해서는 병해충 방제는 필수적인 작업인데, 병해충 방제작업은 동력분무기를 이용하여 작업자가 직접 노즐대를 들고 하우스나 과수원 등에서 작업을 하므로 농약 피폭에 의한 농약 중독의 문제와 농약의 과잉살포로 인한 환경오염 문제가 심각해 환경오염을 줄이기 위하여 병해충 방제는 소량 또는 미량 살포 추세에 있다.

상기한 농약은 유독성 물질이기 때문에, 피부에 닿거나, 호흡기를 통하여 체내로 유입되거나, 또는 음용할 경우 인체에 치명적인 영향을 주게 되며, 이를 각종 농작물에 살포하게 되면 작물에 기생하는 각종 병충해를 예방 및 살균할 수 있게 되기 때문에 필요악으로 존재하는 약재 중 하나라고 할 수 있다.

특히 비닐하우스와 같은 하우스 형 시설에서 농약을 살포함에 있어서는 종래의 수동식 분무기를 사용하는 경우에 무거운 약액 통을 등에 짊어지고 다니면서 한 손으로는 분무실린더의 펌프작동을 하고 또 다른 한 손으로는 노즐대를 잡고 농약을 분무 살포하게 되므로, 농약을 살포하는 사람이 앞으로 전진하면서 비산되는 농약을 사이를 헤쳐 나가게 됨에 따라 신체에 농약이 묻게 됨은 물론 호흡기로 농약이 흡입되지 않을 수 없으므로 사용자는 직접적인 농약피해를 입게 되어 중독될 위험이 크며, 심한 경우에는 생명의 위협을 받게 되는 문제점도 있다. 또, 농약살포에 따른 시간도 많이 소요되고 힘이 많이 드는데다가, 농약을 위에서 아래방향으로 살포하므로 식물의 잎 저면이나 은밀한 내부로는 농약을 뿌릴 수 없는 등 여러 가지의 폐단이 있었다.

따라서 최근에는 대다수 농가에서 자동방제장치나 무인방제장치를 사용하는데, 이러한 자동방제장치는 비닐하우스나 온실의 천정 부근에 다수의 레일이 설치되고, 상기 레일에는 레일을 따라 왕복 이동하는 이동수단이 구비된 무인방제장치가 현수되며, 상기 이동수단에 의해 복수의 분무노즐이 구비된 약대와 약액공급 호스가 왕복 이동하면서 농약이나 영양제 등의 약액이나 물을 재배작물로 분무하게 된다.

또, 방제장치의 이송수단은 감속모터와 동력전달수단으로 구성되며, 레일을 타고 이송하도록 된 롤러가 정역회전이 가능한 감속모터와 벨트로 연동되는 풀리에 연결 설치되고, 또, 방제장치의 본체 전후부에는 리밋트 센서를 설치하여 레일의 시작부분과 끝부분에 설치된 리미트 바에 작용하도록 구성되며, 리모컨에 의해 간단하게 조작이 이루어지도록 구성된다.

상기 롤러는 레일 상에 구름접촉방식으로 마찰구동하면서 약대와 호스 및 전원공급선을 이동시키게 되는데, 이는 구동폴리 및 레일에 결로현상이나 다습한 환경으로 인해 수분이 되게 되면 미끄러짐이 발생하게 되어 농약이나 액비 등을 균일하게 분무할 수 없는 경우를 야기 시키게 되며, 따라서 이 경우에는 농약이나 액비가 어느 한 두 부분에 집중적으로 살포되게 되는 등의 문제점도 있었다.

특히, 위와 같이 천장에 설치된 레일을 타고 이송되는 방제장치의 이송시스템은 레일이 원형파이프로 되어 있고, 방제장치 본체는 상기 레일위에 단순히 걸쳐 안착된 형태로서, 이는 실용신안등록 제0417904호에서 확인되는 바와 같다.

상기 선등록 실용신안 제0417904호는 롤러가 레일 위에 걸쳐져서 굴러가면서 방제장치를 이송시키는 구성으로서, 이송과정에서 방제장치에 충격이 작용하거나 또 방제작업시 수평 또는 수직 약대가 작물에 걸리거나 장애물에 걸려 부하나 충격을 받게 되면 그 충격으로 레일에서 쉽게 롤러가 이탈되게 되어 방제장치나 운송장치가 지면으로 떨어져 파손되기도 하는 등 많은 문제점이 따르게 된다.

또, 롤러가 레일 위를 구름에 있어 미끄럼이 없어야 안정적으로 이송이 되게 되는데 선 등록 실용신안 제0417904호의 구성에서는 결로현상으로 인한 수막현상 등 자연적상황 외에도 레일에 휨이나 처짐이 발생되면 필연적으로 슬립현상이 발생될 수밖에 없어 방제작업이나 액비 살포시에 전체적으로 고른 살포가 이루어지지 못하고 어느 한 두 부분에 집중적인 살포가 이루어질 수밖에 없는 등 많은 폐단이 따를 수밖에 없게 되는 것이다.

한편, 방제장치가 이탈되지 않도록 보완한 것으로서 특허등록 제1120490호와 특허등록 제1230739호가 있는데, 이들은 레일의 저면에 보조롤러를 더 장착하여 레일에서 방제장치가 이탈되지 않게 한 것들이다.

그러나 위와 같은 선 특허들은 보조롤러가 레일의 저면에 밀착 구동되게 함으로서 방제장치의 이탈을 어느 정도 막을 수는 있으나 그 구성이 복잡하고, 더불어 보조레일의 완충구성이 갖추어져 있지 않아 레일 저면에 안정적인 밀착구동이 이루어질 수 없다.

1. 실용신안등록 제0417904호(2006.05.26.등록) "무인 방제기" 2. 특허등록 제1120490호(2012.02.20. 등록) " 무인 자동 방제장치" 3. 특허등록 제1230739호(2013.01.31. 등록) "분무와 운반기능을 가진 자동 무인 방제장치"

본 고안은 전술한 종래의 제반문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 특히 감속모터와 풀리에 의해 구동하며 레일위에 안정적으로 안착되도록 중앙부에

형 홈을 가진 롤러는 일 측면에 이탈방지를 위한 확장부를 구비하고, 레일 하부에는 롤러의 완충이 이루어지도록 압축스프링이 내장 설치된 클램핑 롤러를 장착하여 방제장치 본체를 레일에 손쉽게 착탈시킬 수 있으면서 롤러 구동시 슬립현상이 예방될 수 있게 하여 레일이나 방제장치에 충격이나 장애가 발생하거나 결로현상 등이 발생하더라도 항상 정확하면서도 안정적으로 구동될 수 있는 무인방제기 및 운반기구의 이탈방지장치를 제공하려는데 그 목적이 있는 것이다.

충전 배터리(2)와 정역회전이 가능한 DC감속모터(3), 약대가 연결되는 펌프(4)와 리미트 스위치(5), 그리고 이들 모두를 제어하는 콘트롤박스(6)가 구비된 무인방제기 본체 상단 전후부에 상기 DC감속모터(3)와 타이밍벨트(11)로 연결 구동되는 타이밍 풀리(12)(12')를 구비하고, 상기 타이밍 풀리(12)(12') 각각의 축(13)에

형 안착홈(14')을 가진 구동롤러(14)를 구비하여서 된 무인방제기(100)에 있어서,

상기 구동롤러(14)는 안착홈(14')의 일측 면에 확장부(14a)를 형성하고, 무인방제기(100)의 프레임(100') 상부 양측에는 레일(7)의 하부에 안정적으로 밀착되면서 구동롤러(14)가 미끄럼 없이 안정적으로 구동되게끔 롤러 클램프(8)를 구성함을 특징으로 한다.

상기 롤러 클램프(8)는 압축스프링(81)이 내장된 작동관체(82) 상단에 롤러(83)를 장착하여서 된 가압롤러부(8A)와, 상기 가압롤러부(8A)를 선단에 장착하고 후단은 고정편(8B)에 힌지 고정된 작동간(8C), 상단이 고정편(8B) 선단 상부에 힌지 고정되고 하단은 손잡이(84)가 구비되며 중간에는 공간부(85)가 구비되어 이곳에 작동간(8C)이 관통 설치된 착탈레버(8D) 및 작동간(8C)과 손잡이(84)를 연결하여 연동하는 링크(8E)로 구성됨을 특징으로 한다.

이와 같이 구성된 본 고안은 비닐하우스나 온실 등 각종 시설하우스의 내부 천장에 설치된 원형파이프 형태의 레일(7)에 무인방제기(100)(또는 운반장치)를 설치함에 있어서, 구동롤러(14)의 일 측 확장부(14a)가 레일 바깥쪽에 위치함으로써 구동롤러(14)가 레일(7)에서 이탈될 염려가 없고, 더불어 롤러클램프(8)가 레일(7) 저면에 압축스프링(81)의 탄성에 의해 밀착 작용하므로 레일이나 무인방제기에 진동이나 떨림, 출렁거림이 발생하더라도 구동력이 안정적으로 발휘되어 안전성과 신뢰성을 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 고안의 정면예시도.
도 2는 본 고안의 구동롤러에 대한 정면예시도.
도 3은 본 고안의 롤러클램프에 대한 사시도.
도 4는 본 고안의 롤러클램프에 대한 정면예시도.
도 5는 본 고안의 작용상태를 나타낸 정면예시도.
도 6은 본 고안의 요부측면예시도로서 레일에 구동롤러와 롤러클램프가 결합된 상태를 나타낸 것임.

주지된 바와 같이 비닐하우스나 온실 등의 시설하우스에 설치 사용되는 무인방제기는 충전 배터리(2)와 정역회전이 가능한 DC감속모터(3), 약대와 호스가 연결되는 펌프(4)와 리미트 스위치(5), 그리고 이들 모두를 제어하는 콘트롤박스(6)가 구비되어 있다.

또, 무인방제기(100)의 본체 상부 양측에는 상기 DC감속모터(3)와 타이밍벨트(11)로 연결 구동되는 타이밍 풀리(12)(12')가 구비되며, 상기 타이밍 풀리(12)(12') 각각의 축(13)에

형 안착홈(14')을 가진 구동롤러(14)가 구비된다.

따라서 DC감속모터(3)가 작동하게 되면 타이밍벨트(11)에 의해 타이밍풀리(12)(12')가 회전하게 되므로 타이밍풀리(12)(12')와 같은 축(13)에 구비된 구동롤러(14)가 레일(7) 위에서 구르면서 무인방제기(100)를 이송시키게 된다.

상기 무인방제기(100)의 이송제어나 농약이나 비료의 살포에 따른 제어 등 모든 작동과 기능은 콘트롤박스(6)에서 제어되며, 리모컨(도시하지 않음)으로 원격조작할 수 있다.

농약이나 비료 등을 작물에 살포할 때는 무인방제기(100)가 레일(7)을 타고 이송함과 동시에 펌프(4)도 작동하여 수직과 수평으로 다수 구비된 약대(도시하지 않음)를 통해 작물에 농약이나 액비를 분무 살포하는 것이며, 무인방제기(100)가 이송되다가 작물이 끝나는 지점에 다다르면 레일(7)에 설치된 제어막대(도시하지 않음)에 리미트스위치(5)가 닿아 DC감속모터(3)의 동작이 정지됨으로서 무인방제기(100)의 이송이 정지된다.

한편, 무인방제기(100)가 레일을 타고 안정적으로 이송되게 하기 위해 설치된 종래의 구동롤러는 단순히

형 안착홈(14')이 레일(7)위에 안착되어 구름으로서 무인방제기(100)가 전 후진하게 되므로 레일(7)이나 무인방제기(100)에 충격이나 부하가 작용하게 되는 경우 구동롤러가 레일(7)에서 쉽게 벗어나 무인방제기(100)가 추락하는 경우가 종종 발생하였고, 또, 구동롤러에만 의지하여 무인방제기(100)가 전후진 하게 되므로 레일이 수평이 잘 맞지 않거나 휨이 발생된 경우에는 이송과정에서 슬립(slip)이 발생하기도 하여 정확하고 안정적인 주행이 사실상 어려웠다.

따라서 본 고안은 위와 같은 무인방제기(100)에 있어서 구동롤러(14)의 안착홈(14') 일 측면에 넓게 확장부(14a)를 형성하고, 상기 확장부(14a)를 레일(7)의 바깥쪽에 위치하게 함으로서 레일 또는 무인방제기(100)에 진동이나 충격이 작용하여 요동치거나 또는 구동롤러(14)가 레일 위로 널뛰듯 뛰는 상황이 발생하더라도 확장부(14a)가 레일에서 벗어나지 않게 되어 레일(7)에서 무인방제기(100)가 이탈될 염려가 전혀 없게 되는 것이다.

또, 무인방제기(100)의 본체(1) 상부 양측에는 레일(7)의 하부에 밀착되어 구동롤러(14)가 미끄럼 없이 안정적으로 구동되게 함과 동시에 레일(7)이나 무인방제기(100)에 진동이나 충격이 작용하더라도 그 충격을 원활하게 흡수하여 레일(7)에서 방제기(100)가 이탈되지 않게 하는 롤러 클램프(8)가 설치된다.

상기 롤러 클램프(8)는 압축스프링(81)이 내장된 작동관체(82) 상단에 롤러(83)를 장착하여서 된 가압롤러부(8A)와, 상기 가압롤러부(8A)를 선단에 장착하고 후단은 고정편(8B)에 힌지 고정된 작동간(8C), 상단이 고정편(8B) 선단 상부에 힌지 고정되고 하단은 손잡이(84)가 구비되며 중간에는 공간부(85)가 구비되어 이곳에 작동간(8C)이 관통 설치된 착탈레버(8D) 및 작동간(8C)과 착탈레버(8D)와 연결되어 함께 연동하도록 된 링크(8E)로 구성되는데, 도 5에서 보는 바와 같이 착탈레버(8D)를 뒤로 재끼면 링크(8E)와 연동하게 되는 작동간(8C)이 고정편(8B)의 힌지를 중심으로 하강하게 되어 롤러(83)도 함께 레일(7) 저면에서 이탈되게 되고, 착탈레버(8D)를 앞으로 잡아당기면 링크(8E)가 작동간(8C)을 밀어 올리게 되므로 롤러(83)가 레일(7) 저면에 밀착되게 되며, 이때 상기 롤러(83)는 압축스프링(81)에 의해 완충되도록 구성되어 있으므로 레일(7) 또는 방제기(100)가 진동이나 충격에 의해 심하게 흔들리거나 요동치더라도 이탈방지와 더불어 구동롤러(14)의 구동력이 안정적으로 작용하게 하는 것이다.

따라서 본 고안은 무인 방제기(100)의 상단 양측에 구비된 구동롤러(14)의 확장부(14a)와, 롤러 클램프(8)의 유기적인 작용에 의해 외부의 충격이나 심한 진동에도 레일(7)에서 무인 방제기가 이탈될 염려가 없을 뿐만 아니라 구동롤러에 동력전달이 안정적으로 이루어지게 되어 신뢰성과 안전성을 극대화시킬 수 있게 되는 것이며, 더불어 본 고안에서의 롤러 클램프(8)는 착탈레버(8D)에 의해 매우 신속 간편하게 레일에서 착탈시킬 수 있어 고장이나 수리, 또는 작업형태의 변형을 위해 레일(7)에서 무인 방제기(100)를 분리시켜야 할 때 매우 편리한 이점이 따르게 된다.

또한, 본 고안은 무인방제기(100) 뿐만 아니라 시설하우스의 레일에 현수되어 사용하는 운반기구에도 적용할 수 있고, 이외에도 본 고안의 목적과 사상의 범위 내에서의 구조적인 변형은 모두 본 고안의 권리범위에 속한다 할 것이다.

1 : 본체 2 : 충전 배터리 3 : DC감속모터
4 : 펌프 5 : 리미트 스위치 6 : 콘트롤박스
7 : 레일 8 : 롤러 클램프 8A : 가압롤러부
8B : 고정편 8C : 작동간 8D : 착탈레버
8E : 링크 11 : 타이밍벨트 12, 12' : 타이밍 풀리
13 : 축 14 : 구동롤러 14' : 안착홈
14a : 확장부 81 : 압축스프링 82 : 작동관체
83 : 롤러 84 : 손잡이 85 : 공간부
100 : 무인방제기

Claims

삭제
충전 배터리(2)와 정역회전이 가능한 DC감속모터(3), 약대가 연결되는 펌프(4)와 리미트 스위치(5), 그리고 이들 모두를 제어하는 콘트롤박스(6)가 구비된 무인방제기 본체 상단 전후부에 상기 DC감속모터(3)와 타이밍벨트(11)로 연결 구동되는 타이밍 풀리(12)(12')를 구비하고, 상기 타이밍 풀리(12)(12') 각각의 축(13)에
형 안착홈(14')을 가진 구동롤러(14)를 구비하여서 된 공지의 무인방제기(100)에 있어서,
상기 구동롤러(14)의 안착홈(14') 일 측면에 확장부(14a)를 형성하고,
무인방제기(100)의 프레임(100') 상부 양측에는, 레일(7) 하부에 밀착되어 미끄러짐 없이 구동롤러(14)가 구동되게 하는 롤러 클램프(8)를 설치하되, 상기 롤러 클램프(8)는 압축스프링(81)이 내장된 작동관체(82) 상단에 롤러(83)를 장착하여서 된 가압롤러부(8A)와, 상기 가압롤러부(8A)를 선단에 장착하고 후단은 고정편(8B)에 힌지 고정된 작동간(8C), 상단이 고정편(8B) 선단 상부에 힌지 고정되고 하단은 손잡이(84)가 구비되며 중간에는 공간부(85)가 구비되어 이곳에 작동간(8C)이 관통 설치된 착탈레버(8D)와, 상기 작동간(8C)과 착탈레버(8D)에 연결되어 함께 연동하는 링크(8E)로 이루어짐을 특징으로 하는 시설하우스용 무인방제기 및 운반기구의 이탈방지장치.