CN112004002B - 一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统及其工作方法 - Google Patents

一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统，包括病虫害无人机监测装置、云端服务器、处理模块和农药喷洒装置，所述病虫害无人机监测装置用于采集每个监测点的病虫害信息，通过摄像头将图像通过网络实时传递给云端服务器；处理器模块用于接收病虫害无人机监测装置发送的信息，并于云端服务器中存储的病虫害信息库进行比对，得出当前监测点所患病虫害信息的类型；农药喷洒装置用于接收处理器模块的指令，根据指令选出对应的农药品种，将农药运输至病虫害监测点喷药处理。工作人员通过后台即可实现对林木大范围的病虫害监测和防治，省时省力，尤其适用于大面积园林的病虫害防护。

Description

一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统及其工作方法
技术领域
本发明涉及病虫害防治技术领域，具体是一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统及其工作方法。
背景技术
绿化养护是完成绿化施工的后期浇水、修剪、除草、打药、修苗、打药、补苗等操作，工作简单，养护工作没做好会使得园林景观不能很好的保持，有的很快出现草地退化、树木死亡，杂草丛生，因此景观维护要实行科学化、规范化的科学养护管理。
随着夏季的到来，害虫逐渐增多，严重危害树木的生长，由于园林植物资源丰富，品种繁多，常年树荫形成一个独特的园林生态环境，给各种病虫害的发生和交叉感染，提供了有利条件，因此在园林养护过程中应定时对林木进行农药喷洒，预防病虫害的发生；现有的农药喷药过程中，通常是先采用人工配制，人工配制完成后，再进行喷洒操作，由于园林需要喷药的工作量较大，喷洒时对于所需药液的用量无法准确的判断，容易出现过多或者过少的情况；同时由于喷洒过程中，喷洒头喷洒出的药液不能完全粘附到树叶上，不可避免的造成药液的洒落，浪费药液 ，还容易洒落到工作人员身上，影响身体健康。
发明内容
发明目的：针对上述现有技术中的存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统。
技术方案：为达到上述目的，本发明所述的一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统，包括病虫害无人机监测装置、云端服务器、处理模块和农药喷洒装置，所述病虫害无人机监测装置用于采集每个监测点的病虫害信息，通过摄像头将图像通过网络实时传递给云端服务器；处理模块用于接收病虫害无人机监测装置发送的信息，并于云端服务器中存储的病虫害信息库进行比对，得出当前监测点所患病虫害信息的类型；农药喷洒装置用于接收处理模块的指令，根据指令选出对应的农药品种，将农药运输至病虫害监测点喷药处理。
进一步地，所述病虫害无人机监测装置包括无人机、摄像头、储存器、微处理器和无线发送模块，摄像头的数据输出端连接微处理器，微处理器连接无线发送模块将摄像头拍摄数据进行远程发送。
进一步地，农药喷洒装置包括运输车、药液筒、水泵、输送管、升降喷洒头和残液接收盘和回收箱；所述运输车下方位于车轮处设有避震机构，所述药液筒、水泵和升降喷洒头均设置在运输车上，所述药液筒上端设有进液口，下端设有出液口，所述出液口通过输送管、水泵和升降喷洒头连接，所述升降喷洒头的下方设有残液接收盘，所述回收箱通过输送管与残余接收盘的回收口连通。
进一步地，所述药液筒的上方设有固定支架，所述固定支架上安装农药储存罐和清水储存罐；所述农药储存罐和清水储存罐通过管道与药液筒连接。此设计可根据实际需要喷洒的农药浓度和用量进行实时配比，避免出现药液筒内药液过多或者过少的情况。
进一步地，所述避震机构包括支撑架、导向轴、弹簧和避震支架，所述支撑架与避震支架中间通过导向轴连接固定，所述导向轴上套设有弹簧。每个车轮上均配备独立的避震机构，使得车轮贴紧不平整的地面，减少平移以及行驶过程中的航向偏差，提高行驶精度。
进一步地，所述升降喷洒头包括升降支架、喷洒头固定支座和喷洒头，所述喷洒头固定支座安装在升降支架上，喷洒头固定在喷洒头固定支座上，且与输送管连通。
进一步地，所述升降支架包括安装底座、电机、螺杆、导向杆和喷灌固定支架，所述安装底座安装在运输车上，电机和导向杆均固定在安装底座上，电机的输出轴与螺杆底端连接，螺杆的上端与喷灌固定支架的中间端螺纹连接，导向杆的上端分别与喷灌固定支架的两端连接，喷洒头固定支座安装在喷灌固定支架上。
进一步地，所述输送管为软管。输送管为软管设计使用起来更加不方便，方便将输送管进行收纳，节省占用空间。
进一步地，所述运输车上设有软管卷绕装置，所述软管卷绕装置包括支架、旋转辊和手摇把手，所述旋转辊转动设置在支架上，手摇把手设置在支架外侧，且与旋转辊连接。此设计可将输送管进行的收纳，避免输送管堆放在一起发生缠绕不易整理。
上述技术方案可以看出，本发明的有益效果为：
（1）本发明所述的一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统，结构设计合理，通过病虫害无人机监测装置的摄像头采集监测点的病虫害信息传递至云端服务器，信息采集精准、速度快，处理模块将采集到的病虫害信息与存储的病虫害信息库进行比对，得出当前监测点所患病虫害信息的类型，工作人员通过后台即可实现对林木大范围的病虫害监测和防治，省时省力，尤其适用于大面积园林的病虫害防护。
（2）本发明所述的一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统，农药喷洒装置可通过运输车装载储液筒，在运输车行走过程中对林木进行喷药，升降喷洒头能够对于不同高度的林木的喷洒需求进行调节，适用性强，升降喷洒头下方设有残液接收盘，不仅能够对洒落的农药进行回收，而且还能避免农药洒落到运输车上。
（3）本发明所述的一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统，运输车的车轮上独立的避震机构，使得运输车在行驶过程中车轮贴紧不平整的地面，减少平移以及行驶过程中的航向偏差，提高行驶精度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的农药喷洒装置的结构示意图；
图3为本发明的避震机构的结构示意图；
图4为本发明的升降喷洒头的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
如图1-4所示的一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统，包括病虫害无人机监测装置100、云端服务器101、处理模块102和农药喷洒装置103，所述病虫害无人机监测装置100用于采集每个监测点的病虫害信息，通过摄像头将图像通过网络实时传递给云端服务器101；处理模块102用于接收病虫害无人机监测装置100发送的信息，并于云端服务器101中存储的病虫害信息库进行比对，得出当前监测点所患病虫害信息的类型；农药喷洒装置103用于接收处理模块102的指令，根据指令选出对应的农药品种，将农药运输至病虫害监测点喷药处理。
本实施例中所述病虫害无人机监测装置100包括无人机、摄像头、储存器、微处理器和无线发送模块，摄像头的数据输出端连接微处理器，微处理器连接无线发送模块将摄像头拍摄数据进行远程发送。
本实施例中所述农药喷洒装置103包括运输车1、药液筒2、水泵3、输送管4、升降喷洒头5和残液接收盘6和回收箱7；所述运输车1下方位于车轮处设有避震机构10；所述药液筒2、水泵3和升降喷洒头5均设置在运输车1上，所述药液筒2上端设有进液口，下端设有出液口，所述出液口通过输送管4、水泵3和升降喷洒头5连接，所述升降喷洒头5的下方设有残液接收盘6，所述回收箱7通过输送管4与残余接收盘6的回收口连通；
本实施例中所述药液筒2的上方设有固定支架，所述固定支架上安装农药储存罐8和清水储存罐9；所述农药储存罐8和清水储存罐9通过管道与药液筒2连接。
本实施例中所述避震机构10包括支撑架1011、导向轴1012、弹簧1013和避震支架1014，所述支撑架1011与避震支架1014中间通过导向轴1012连接固定，所述导向轴1012上套设有弹簧1015。
本实施例中所述升降喷洒头5包括升降支架51、喷洒头固定支座52和喷洒头53，所述喷洒头固定支座52安装在升降支架51上，喷洒头53固定在喷洒头固定支座52上，且与输送管4连通。
本实施例中所述升降支架51包括安装底座511、电机512、螺杆513、导向杆514和喷灌固定支架515，所述安装底座511安装在运输车1上，电机512和导向杆514均固定在安装底座511上，电机512的输出轴与螺杆513底端连接，螺杆513的上端与喷灌固定支架515的中间端螺纹连接，导向杆514的上端分别与喷灌固定支架515的两端连接，喷洒头固定支座52安装在喷灌固定支架515上。
本实施例中所述运输车1上设有软管卷绕装置11，所述软管卷绕装置11包括支架111、旋转辊112和手摇把手113，所述旋转辊112转动设置在支架111上，手摇把手113设置在支架111外侧，且与旋转辊112连接。
上述林木病虫害监测防治系统的工作方法具体如下：
1）病虫害无人机监测装置100的摄像头采集监测点的病虫害信息；
2）摄像头将摄影到的图像通过网络实时传递给云端服务器101；
3）处理模块102用于接收病虫害无人机监测装置100发送至云端服务器101的信息，并与云端服务器101中存储的病虫害信息库进行比对，得出当前监测点所患病虫害信息的类型；
4）农药喷洒装置103用于接收处理模块102的指令，选出对应的农药品种；
5）按照实际要喷洒的农药浓度，将定量的农药注入农药存储罐8，清水储存罐9注入对应的清水；
6）根据实际需要的量将定量的农药和清水注入药液筒2；
7）开启电机512，电机512旋转，螺杆513带动喷灌固定支架515的高度发生变化，调节喷洒头53的高度至合适的喷洒位置；
8）水泵3将药液从药液筒2中抽出，经输送管4送至升降喷洒头5；
9）残余接收盘6将喷洒到树叶上洒落的药液接收，回收至回收箱7，避免发生浪费。
实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (1)

1.一种基于物联网的林木病虫害监测防治系统，其特征在于：包括病虫害无人机监测装置、云端服务器、处理模块和农药喷洒装置，所述病虫害无人机监测装置用于采集每个监测点的病虫害信息，通过摄像头将图像通过网络实时传递给云端服务器；处理模块用于接收病虫害无人机监测装置发送的信息，并于云端服务器中存储的病虫害信息库进行比对，得出当前监测点所患病虫害信息的类型；农药喷洒装置用于接收处理模块的指令，选出对应的农药品种，将农药运输至病虫害监测点喷药处理；
所述病虫害无人机监测装置包括无人机、摄像头、储存器、微处理器和无线发送模块，摄像头的数据输出端连接微处理器，微处理器连接无线发送模块将摄像头拍摄数据进行远程发送；所述农药喷洒装置包括运输车、药液筒、水泵、输送管、升降喷洒头和残液接收盘和回收箱；
所述运输车下方位于车轮处设有避震机构；所述药液筒、水泵和升降喷洒头均设置在运输车上，所述药液筒上端设有进液口，下端设有出液口，所述出液口通过输送管、水泵和升降喷洒头连接，所述升降喷洒头的下方设有残液接收盘，所述回收箱通过输送管与残余接收盘的回收口连通；所述药液筒的上方设有固定支架，所述固定支架上安装农药储存罐和清水储存罐；
所述农药储存罐和清水储存罐通过管道与药液筒连接；所述避震机构包括支撑架、导向轴、弹簧和避震支架，所述支撑架与避震支架中间通过导向轴连接固定，所述导向轴上套设有弹簧；所述升降喷洒头包括升降支架、喷洒头固定支座和喷洒头，所述喷洒头固定支座安装在升降支架上，喷洒头固定在喷洒头固定支座上，且与输送管连通；
所述升降支架包括安装底座、电机、螺杆、导向杆和喷灌固定支架，所述安装底座安装在运输车上，电机和导向杆均固定在安装底座上，电机的输出轴与螺杆底端连接，螺杆的上端与喷灌固定支架的中间端螺纹连接，导向杆的上端分别与喷灌固定支架的两端连接，喷洒头固定支座安装在喷灌固定支架上；
所述运输车上设有软管卷绕装置，所述软管卷绕装置包括支架、旋转辊和手摇把手，所述旋转辊转动设置在支架上，手摇把手设置在支架外侧，且与旋转辊连接；
上述林木病虫害监测防治系统的工作方法具体如下：
（1）病虫害无人机监测装置的摄像头采集监测点的病虫害信息；
（2）摄像头将摄影到的图像通过网络实时传递给云端服务器；
（3）处理模块用于接收病虫害无人机监测装置发送至云端服务器的信息，并与云端服务器中存储的病虫害信息库进行比对，得出当前监测点所患病虫害信息的类型；
（4）农药喷洒装置用于接收处理模块的指令，选出对应的农药品种；
（5）按照实际要喷洒的农药浓度，将定量的农药注入农药存储罐，清水储存罐注入对应的清水；
（6）根据实际需要的量将定量的农药和清水注入药液筒；
（7）开启电机，电机旋转，螺杆带动喷灌固定支架的高度发生变化，调节喷洒头的高度至合适的喷洒位置；
（8）水泵将药液从药液筒中抽出，经输送管送至升降喷洒头；
（9）残余接收盘将喷洒到树叶上洒落的药液接收，回收至回收箱，避免发生浪费。
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