CN109717170A - 自动喷洒农药的智能小车 - Google Patents

Abstract

本发明具体涉及一种自动喷洒农药的智能小车，包括车板、移动机构、自动喷药装置和遥控器，通过遥控器控制移动机构自行运动，可以实现到达指定位置，自动喷药装置包括壳体、储液箱、出液瓶和喷射管，通过中央控制器可以控制微型水泵和微型增压器，将储液箱中的药液压入出液瓶中，通过喷射管进行喷洒，从而实现全自动化喷洒农药。本发明的自动喷洒农药的智能小车，可以通过遥控器控制小车的前进，不需要靠近喷洒农药的小车，因此可以避免农药吸入人体损害健康；可实现全自动化喷洒农药，不需要使用者背负储药箱也不需要手动加压，控制喷射管，省力又方便。

Description

自动喷洒农药的智能小车

技术领域

本发明具体涉及一种自动喷洒农药的智能小车。

背景技术

农用喷雾器是农业生产中经常使用的一种工具，主要用于农作物的病虫害防治，农用喷雾器主要包括储液箱、压力装置和喷雾装置，通过压力装置将储液箱内的农药推送到喷雾装置处，用于喷洒作业。

目前，市场上广泛使用的是背负式农用喷雾器，都需要用手去给喷雾器增压，并且需要使用者背着加满药液的喷雾器的在田间行走，这样会非常的费力、费时，效率也低；更重要的时，在喷洒过程中，药液喷在使用者的周围，不可避免的洒在使用者身上，对健康造成不利影响。

因此，设计一种可以不需要使用者背负、不需要手动增加，可以遥控行走和自动喷洒农药的装置对减轻农民的劳动负担和健康损害非常有意义。

发明内容

为了解决现有技术中存在的喷雾器费力、费时、损害健康的缺陷，本发明提供了一种自动喷洒农药的智能小车。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

一种自动喷洒农药的智能小车，包括车板、移动机构、自动喷药装置和遥控器，所述移动机构安装在车板下方，包括电动机、皮带、第一传动轴、第二传动轴、伺服舵机、调速器、遥控接收器和位于车板前方的两个万向轮和位于车板后方的两个单向轮；

所述电动机的输出端连接调速器，两个单向轮之间的第一传动轴通过皮带连接调速器的输出端，两个万向轮之间的第二传动轴连接伺服舵机，控制所述调速器和所述伺服舵机的遥控接收器安装在车板的下表面上；

所述遥控器与所述遥控接收器通过安装在遥控器中的红外发射头和安装在遥控接收器中的红外接收头交互式连接；

安装在车板中部的自动喷药装置包括壳体、储液箱、出液瓶和喷射管，所述壳体和所述储液箱之间形成一个腔体，所述壳体顶部设有加水口，所述加水口与所述储液箱联通，所述加水口上设有盖体；

所述壳体的前壁中部设有出液瓶，所述出液瓶内设有压力检测器和水位检测器，所述出液瓶底部设有出液口，所述出液口通过橡胶软管与喷射管的一端联通，所述喷射管的另一端具有喷射头，喷射管与橡胶管相连接的一端还装有二通阀门；

所述车板上方、所述壳体前方还具有喷射支架，所述喷射管固定在喷射支架上，所述喷射支架上还具有控制喷射管方向的摇摆电机，所述摇摆电机的输出端与喷射管连接；

所述腔体前侧上部设有微型水泵，所述微型水泵上设有进水管和出水管，所述进水管的一端穿过所述储液箱前侧上部并且进入到所述储液箱底部，所述出水管的一端和所述出液瓶相连，所述腔体前侧下部设有微型增压器，所述微型增压器上设有进气管和出气管，所述出气管的一端和所述出液瓶相连，所述进气管的一端和所述壳体前侧下部相连；

所述压力检测器和水位检测器将监测信息传送至设置在腔体底部的中央控制器，中央控制器根据接受的信号控制所述微型水泵和微型增压器工作，所述中央控制器还控制摇摆电机；

所述车板下方安装有蓄电池，所述电动机、调速器、伺服舵机、遥控接收器、压力检测器、水位检测器、摇摆电机、微型水泵、微型增压器和中央控制器均由所述蓄电池供电。

更具体地，本发明所述的自动喷洒农药的智能小车中，所述车板与第一传动轴之间安装有减震器。

更具体地，本发明所述的自动喷洒农药的智能小车中，所述出液瓶通过环形支架固定于所述壳体的外壁上。

更具体地，本发明所述的自动喷洒农药的智能小车中，所述喷射支架为可升降支架。

更具体地，本发明所述的自动喷洒农药的智能小车中，所述蓄电池连接有充电装置和电源开关，所述充电装置为农用交流电直充。

本发明的有益效果：

1、本发明所述的自动喷洒农药的智能小车可以自行根据压力和水位，调节微型水泵和微型增压器工作，实现全自动化喷洒农药，不需要使用者背负储药箱也不需要手动加压，控制喷射管，省力又方便；

2、本发明所述的自动喷洒农药的智能小车可以通过遥控器控制小车的前进，不需要靠近喷洒农药的小车，因此可以避免农药吸入人体损害健康；

3、本发明所述的自动喷洒农药的智能小车设计了减震器，可以尽可能的降低电动机带来的震动，保证小车行进的稳定性，防止翻车。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明自动喷洒农药的智能小车的整体结构示意图；

图2是本发明自动喷洒农药的智能小车的车板上的安装设置示意图；

图中：1-车板、2-移动机构、3-自动喷药装置、4-遥控器、5-电动机、6-皮带、7-第一传动轴、8-第二传动轴9-伺服舵机、10-调速器、11-遥控接收器、12-万向轮、13-单向轮、14-壳体、15-储液箱、16-出液瓶、17-喷射管、18-加水口、19-盖体、20-压力检测器、21-水位检测器、22-橡胶软管、23-喷射头、24-二通阀门、25-喷射支架、26-摇摆电机、27-微型水泵、28-进水管、29-出水管、30-微型增压器、31-进气管、32-出气管、33-中央控制器、34-蓄电池、35-减震器、36-蓄电池、37-充电装置、38-电源开关。

具体实施方式

为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。

实施例1：

如图1 所示的自动喷洒农药的智能小车，包括车板1、移动机构2、自动喷药装置3和遥控器4，移动机构2安装在车板1下方，包括电动机5、皮带6、第一传动轴7、第二传动轴8、伺服舵机9、调速器10、遥控接收器11和位于车板1前方的两个万向轮12和位于车板后方的两个单向轮13。

电动机5的输出端连接调速器10，两个单向轮13之间的第一传动轴7通过皮带6连接调速器10的输出端，两个万向轮12之间的第二传动轴8连接伺服舵机9，控制所述调速器10和所述伺服舵机9的遥控接收器11安装在车板1的下表面上。

车板1与第一传动轴7之间安装有减震器35，可以减少震动，保证小车行进的稳定性，防止翻车。

遥控器4与遥控接收器11通过安装在遥控器4中的红外发射头和安装在遥控接收器11中的红外接收头交互式连接。

安装在车板1中部的自动喷药装置3包括壳体14、储液箱15、出液瓶16和喷射管17，壳体14和储液箱15之间形成一个腔体，壳体14顶部设有加水口18，加水口18与储液箱15联通，加水口18上设有盖体19。本实施例中盖体与加水口螺纹连接。

使用时，首先根据需要配置药液，农药和水均通过加水口加入储液箱中，搅拌均匀，搅拌可以使用木棍，或者其他合适的工具，然后盖紧盖体。

壳体1的前壁中部设有出液瓶16，出液瓶16内设有压力检测器20和水位检测器21，出液瓶16底部设有出液口，出液口通过橡胶软管22与喷射管17的一端联通，喷射管17的另一端具有喷射头23，喷射管17与橡胶管22相连接的一端还装有二通阀门24；出液瓶16通过环形支架固定于壳体1的外壁上。

车板1上方、壳体1前方还具有喷射支架25，喷射管17固定在喷射支架25上，喷射支架25上还具有控制喷射管方向的摇摆电机26，摇摆电机26的输出端与喷射管17连接。喷射支架25为可升降支架，本领域人员所熟知的升降台结构均可以实现本喷射支架的功能，如剪式升降支架。可通过升降位置调节喷射管17的喷射高度，以便适应不同植株高度的喷洒作物。

腔体前侧上部设有微型水泵27，微型水泵27上设有进水管28和出水管29，进水管28的一端穿过储液箱15前侧上部并且进入到所述储液箱15底部，出水管29的一端和出液瓶16相连，腔体前侧下部设有微型增压器30，微型增压器30上设有进气管31和出气管32，出气管32的一端和出液瓶16相连，进气管31的一端和所述壳体前侧下部相连。

压力检测器20和水位检测器21将监测信息传送至设置在腔体底部的中央控制器33，中央控制器33根据接受的信号控制微型水泵27和微型增压器30工作，中央控制器33还控制摇摆电机26。

车板1下方安装有蓄电池34，电动机5、调速器10、伺服舵机9、遥控接收器11、压力检测器20、水位检测器21、摇摆电机26、微型水泵27、微型增压器30和中央控制器33均由所述蓄电池34供电。

蓄电池34连接有充电装置37和电源开关38，充电装置37为农用交流电直充。

本实施例中提供的自动喷洒农药的智能小车使用时，喷雾人员将农药配好后通过加水口投入到储液箱中，搅拌均匀后，然后拧紧盖体。接着启动电源开关，压力检测器和水位监测器检测到此时出液瓶中压力和水位不足，将信号传送至中央控制器，中央控制器控制微型水泵和微型增压器开始工作，将药液输送到出液瓶中。水位检测器会对出液瓶中的水位进行检测，当达到设定的水位时，微型水泵就会停止工作，这样就会使出液瓶的中水位始终保持在设定的范围内，同时微型增压器也会给出液瓶中增压，压力检测器会实时检测出液瓶中的压力，当压力达到设定的范围时，微型增压器就会停止工作，这样就会使出液瓶中的压力保持在设定的范围内，当喷雾人员遥控小车到达指定的喷药地点时，打开喷射管上的二通阀门，此时就可以进行喷洒了，喷洒过程中，中央控制器控制摇摆电机工作，不断变换喷射管的喷射方向，可以增加喷药面积，提高工作效率。喷洒完成后关掉车板上的电源开关，此时就结束工作。

该农用喷雾器自动化程度高，喷洒效果好，省时省力，实用性强；并且喷雾人员可以远离工作区域，避免了吸入农药的潜在危险。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动喷洒农药的智能小车，包括车板（1）、移动机构（2）、自动喷药装置（3）和遥控器（4），其特征在于，

所述移动机构（2）安装在车板（1）下方，包括电动机（5）、皮带（6）、第一传动轴（7）、第二传动轴（8）、伺服舵机（9）、调速器（10）、遥控接收器（11）和位于车板（1）前方的两个万向轮（12）和位于车板后方的两个单向轮（13）；

所述电动机（5）的输出端连接调速器（10），两个单向轮（13）之间的第一传动轴（7）通过皮带（6）连接调速器（10）的输出端，两个万向轮（12）之间的第二传动轴（8）连接伺服舵机（9），控制所述调速器（10）和所述伺服舵机（9）的遥控接收器（11）安装在车板（1）的下表面上；

所述遥控器（4）与所述遥控接收器（11）通过安装在遥控器（4）中的红外发射头和安装在遥控接收器（11）中的红外接收头交互式连接；

安装在车板（1）中部的自动喷药装置（3）包括壳体（14）、储液箱（15）、出液瓶（16）和喷射管（17），所述壳体（14）和所述储液箱（15）之间形成一个腔体，所述壳体（14）顶部设有加水口（18），所述加水口（18）与所述储液箱（15）联通，所述加水口（18）上设有盖体（19）；

所述壳体（1）的前壁中部设有出液瓶（16），所述出液瓶（16）内设有压力检测器（20）和水位检测器（21），所述出液瓶（16）底部设有出液口，所述出液口通过橡胶软管（22）与喷射管（17）的一端联通，所述喷射管（17）的另一端具有喷射头（23），喷射管（17）与橡胶管（22）相连接的一端还装有二通阀门（24）；

所述车板（1）上方、所述壳体（1）前方还具有喷射支架（25），所述喷射管（17）固定在喷射支架（25）上，所述喷射支架（25）上还具有控制喷射管方向的摇摆电机（26），所述摇摆电机（26）的输出端与喷射管（17）连接；

所述腔体前侧上部设有微型水泵（27），所述微型水泵（27）上设有进水管（28）和出水管（29），所述进水管（28）穿过所述储液箱（15）前侧上部并且进入到所述储液箱（15）底部，所述出水管（29）和所述出液瓶（16）相连，所述腔体前侧下部设有微型增压器（30），所述微型增压器（30）上设有进气管（31）和出气管（32），所述出气管（32）和所述出液瓶（16）相连，所述进气管（31）和所述壳体前侧下部相连；

所述压力检测器（20）和水位检测器（21）将监测信息传送至设置在腔体底部的中央控制器（33），中央控制器（33）根据接受的信号控制所述微型水泵（27）和微型增压器（30）工作，所述中央控制器（33）还控制摇摆电机（26）；

所述车板（1）下方安装有蓄电池（34），所述电动机（5）、调速器（10）、伺服舵机（9）、遥控接收器（11）、压力检测器（20）、水位检测器（21）、摇摆电机（26）、微型水泵（27）、微型增压器（30）和中央控制器（33）均由所述蓄电池（34）供电。

2.根据权利要求1所述的自动喷洒农药的智能小车，其特征在于，所述车板（1）与第一传动轴（7）之间安装有减震器（35）。

3.根据权利要求1所述的自动喷洒农药的智能小车，其特征在于，所述出液瓶（16）通过环形支架固定于所述壳体（1）的外壁上。

4.根据权利要求1所述的自动喷洒农药的智能小车，其特征在于，所述喷射支架（25）为可升降支架。

5.根据权利要求1所述的自动喷洒农药的智能小车，其特征在于，所述蓄电池（34）连接有充电装置（37）和电源开关（38），所述充电装置（37）为农用交流电直充。