KR20110117784A - 비닐 하우스내의 무인 이동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비닐하우스내에 무인 작업을 위한 이동장치에 관한 것으로, 더 상세히는 비닐하우스내의 중앙 천정에 설치되어있는 원형 파이프를 가이드레일로 이용하여 약재, 액상비료등을 살포하는 살포기 또는 수확된 농작물을 수집, 운반하는 운반구등과 결합하여 이동시키는 이동장치에 관한 것이다. 본 발명은 이를 위하여,
상기 이송장치의 균형유지를 위한 구조물,
하부에 구동모터와 충전 밧테리를 탑재하고 상부에 상기의 원형 파이프의 상면을 수용한 복수의 회전바퀴가 포함된 프레임,
상기 프레임 하부 일 측에 피니언 기어와 랙기어가 결합된 높이조절유닛을 포함하여서 특징적으로 구성되어진 것이다.
상기의 구성으로 고온다습한 비닐하우스 내에서 이송기가 취약한 구조물을 보호하며 안정되게 하고 장시간 사용하여도 작동의 오류가 없고 정속도를 유지하며 농작물을 효율적으로 관리 할수 있는 이송장치가 제공된다.

Description

비닐 하우스내의 무인 이동장치{omitted}

본 발명은 비닐하우스내에 무인 작업을 위한 이동장치에 관한 것으로, 더 상세히는 비닐하우스내의 중앙 천정에 설치되어있는 원형 파이프를 가이드레일로 이용하여 약재, 액상비료등을 살포하는 살포기 또는 수확된 농작물을 수집, 운반하는 운반구등과 결합하여 이동시키는 이동장치에 관한 것이다.

일반적으로 농작물을 계획 재배할 수 있는 비닐하우스 내부에는 고온다습하고 밀폐된 공간이므로 농약등을 수작업으로 살포시는 약물중독의 위험이 있고 고른 약재 살포가 불가능하다. 또한, 수획물 운반과 함께 많은 체력을 필요로 하여 기계적인 무인화, 자동화가 시도되고 있다.

일예로, 등록특허 제0836888호에 의하면 레일, 레일상면에 접촉되는 두 개의 회전롤러, 체인벨트, 좌우회전 구동모터를 구비하고, 영구자석을 사용하여 레일 상면 양측 상한에 동일한 자력을 가해 이송기본체와 레일간의 이완을 방지한 것이 특징이다..

다른 일예로, 등록실용신안 제0264576호는 현가식 레일을 타고 자동이송되면서 농약을 살포하는 살포기를 구성하되, 농약살포기는 농약탱크, 동력실을 구비하고, 그 외 타이머를 지닌 압력조정기, 펌퍼, 콘트롤부, 밧데리를 내장하며 속도조절에 의해 구동하는 구동로러를 설치하는 구성이 개시되어 있다.

또 다른 일예로서, 특허 공개번호 제20100011065호에 의하면 비닐하우스의 천정에 일면에 축방향으로 요홈을 지니는 레일, 상기 레일상에 전후방의 상부롤러와 하부롤러를 개재하여 직선운동 가능하게 설치되는 프레임, 상기 프레임상에 설치되는 모터의 동력을 전후방의 상부롤러에 전달되도록 설치되는 구동기, 및 프레임의 주행속도와 농약의 분사량조절하는 제어패널을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한 것이다.

상기에 열거한 선행의 구성들은 작업자가 비닐하우스 내에 들어가지 않아도 작업을 무인화 할 수는 있으나 공통적으로 중량의 살포기나 운반구의 움직임에 대한 이송기의 흔들림등의대책이 미흡하고, 이송기 자체 중량이 무거워 취약한 골조구조가 상하게 하거나 휨 현상이 발생하여 장기간 사용할시 마찰 면이 변동하거나 비산하는 약액 등에 의하여 정속도를 유지할 수 없는 결점이 있다. 또한 작물의 성장에 따른 높이조절이 고려되지 않았다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 근본적으로 해결하여 고온다습한 비닐하우스내에서 장기간 사용하여도 작동의 오류가 없이 안정하게 무인으로 효율적인 농약살포 및 수획된 농작물을 운반할 수 있는 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.

비닐하우스내부의 상부 중앙 천정에 설치되어있는 원형 파이프를 가이드레일로 이용한 이송장치에 있어서,

상기 이송장치의 균형유지를 위한 구조물,

하부에 구동모터와 충전 밧테리를 탑재하고 상부에 상기의 원형 파이프의 상면을 수용한 복수의 회전바퀴가 포함된 프레임,

상기 프레임 하부 일 측에 피니언 기어와 랙기어가 결합된 높이조절유닛을 포함하여서 된 것이다. 일 실시예로서, 상기 원형파이프와 접촉되는 회전바퀴 부분의 표면이 다수의 돌기가 형성되어진 것을 더 포함한 것이다.

상기의 구성을 더 구체적으로 상세히 설명하면 다음과 같다.

상기 이송장치의 균형유지를 위한 구조물은 상기 프레임 하부에 결합된 액상 살포장치가 회전 살포하거나 액 공급 호스가 요동하던가. 운반구 사용시 좁은 통로에 작업자들이 왕래시등에 의해 상부의 이동부재가 좌우로 심하게 움직이게 되므로 이송기가 이탈할 위험이 있고 또한, 정속 도를 유지할 수 없으며 골조에 손상을 주는 것을 방지하기 위한 것이다.

상기의 구동모터는 상기 충전 배터리에서 전원을 공급 받아 구동되며 원격 조종하는 리모콘에 의하여 전진, 후진, 속도 등이 조종되어진다.

상기 이송기의 프레임은 하부에 구동모터와 충전 배터리를 탑재하고 상부에 상기의 원형 파이프를 수용한 복수의 회전바퀴로 구성된 것이다.

상기의 회전바퀴는 상기의 원형 파이프의 상면에서 포용하여 이탈되지 않도록 홈을 가지고 상기 원형파이프와 접촉하는 부분의 표면이 다수의 돌기 형상으로 하여 미끄럼을 방지하여 확실하게 동력이 전달되도록 구성되어진 것으로 상기 구동모터의 동력에 의하여 전. 후로 직선운동을 하여 상기 프레임을 이동시킨다.

상기의 높이조절유닛은 상기 프레임 하단일 측에 설치되어지며, 높이방향으로 랙기어를 일 측에 구비한 작업대 걸이에 피니언기어가 결합되어져 상기 피니언기어의 축에 달린 손잡이를 좌, 우로 회전시켜 농작물의 종류, 농작물의 성장에 따라 높이를 조절할수 있도록 한 것이다. 본 발명에 따른, 리모컨으로 원격으로 조종하는 장치는 통상적으로 이루어지기 때문에 생략하였다.

본 발명의 특징적인 구성은 통상적이나 사상적인 의미로 한정하여서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 하며, 또한 여기서 제공되는 기술의 사상이나 범주를 벗어나지 않는 한 다른 변경들도 가능한 것도 포함된다.

상기의 구성으로 고온다습한 비닐하우스 내에서 이송기가 취약한 구조물을 보호하며 안정되게 하고 장시간 사용하여도 작동의 오류가 없고 정속도를 유지하며 농작물을 효율적으로 관리 할수 있는 이송장치가 제공된다.

도1은 본 발명에 의한 이송장치를 전체적으로 나타낸 정면도.
도2는 본 발명의 실시 예에 따른 이송기 균형 장치를 설명하기 위한 구조물의 측면도.
도3은 본 발명의 실시 예에 따른 원형파이프를 수용한 회전바퀴의 요부를 나타낸 측면도 및 사시도.
도4는 본 발명의 실시 예에 따른 높이 조절유닛의 요부를 나타낸 측면도.

이하, 본 발명의 실시 예를 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.

도1은 본 발명에 의한 이송장치를 전체적으로 나타낸 도면으로서, 비닐하우스의 천정 중앙상부에 설치되어 있는 원형파이프(1)의 상방에 길이 방향으로 약간의 간격을 정 중앙상부에 설치되어 있는 원형파이프(1)의 상방에 길이 방향으로 약간의 간격을 두고 이송기의 흔들림 방지를 위한 구조물(2)이 설치되고, 하방에는 구동을 위한 구동모터(4)와 충전 배터리(5), 상기의 원형파이프(1)상면을 포용한 복수의 회전바퀴(6)를 포함한 프레임(3), 상기 프레임(3) 하부 일측에 높이조절유닛(7)이 결착되어진 것이다.

본 발명에 의한 이송기의 흔들림 방지를 위한 구조물(2)은, 도2와 같이 철재로

형으로 하부가 개방된 곡부를 형성하고 곡부내부에 약간 헐겁게 베어링(8)이 수평으로 삽입된다. 상기 베어링(8) 내부에 축(9)이 끼워져서 프레임 상부 일측에 고정한다. 상기의 구성으로 상기의 프레임(3)이 이동하면서 한방향으로 힘이 가하여져도 균형이 유지되면서 상기 베어링(8)의 회전에 의하여 이동에 방해를 받지않도록 한 것이다. 그러므로 상기 프레임(3) 하부에 결합된 액상 살포장치가 회전 살포하거나 액 공급 호스가 요동하던가. 운반구 사용시 좁은 통로에 작업자들이 왕래시등에 의해 상부의 이동부재가 좌우로 심하게 움직임을 방지하여 이송기가 이탈할 위험이 없고 또한, 정속도를 유지할 수 있으며 골조에 손상을 주는 것을 방지할수 있는 것이다.

본 발명에 따른, 상기 프레임(3) 내부 상부에 포함되어 있는 복수의 회전바퀴(6)는 도1과 도3에서 나타낸 바와 같이 일측에, 동력을 전달하는 구동모터(4)의 축에 구비된 스퍼기아(10)의 양방에 각각 기어결합할 수 있는 스퍼기아(10',10")와 일측에 상기면서, 또한 상기 원형파이프(1)와 접촉하는 부분의 표면이 다수의 돌기(11) 형상으로 하여 완성한다. 상기의 구성으로 상기의 회전바퀴(6)는 상기 구동모터(4)의 동력에 의하여 전,후로 직선운동을 하여 상기 프레임(3)을 이동시키며 액상 비상물에 의한, 또는 이송레일의 휨 현상으로 인한 미끄럼을 방지하여 확실하게 동력이 전달되어진다.

본 발명에 따른 높이 조절유닛(7)은 도4와 같이 상기 프레임(3) 하단 일 측에 설치되어지며, 높이 방향으로 랙기어(12)를 일측에 구비한 작업대 걸이에 피니언기어(13)가 결합되어져 상기 피니언기어(13)의 축에 달린 손잡이(14)를 좌,우로 회전시켜 농작물의 종류, 농작물의 성장에 따라 높이를 조절할수 있도록 한다.

본 발명에 따른 상기의 구동모터(4)는 상기의 원형파이프(1)를 수용하고 있는 상기 복수의 전, 후 회전바퀴(6)의 하방 중앙지점에 설치되고, 체인스프라겟(15)과 체인(16)을 개재하여 상부의 스퍼기어(10)에 동력을 전달하도록 한다. 상기 복수의 회전바퀴(6)는 상기의 구동모터(4)에서 동력을 전달받는 스퍼기어(10)의 양단에 상기 복수의 전,후회전바퀴의 스퍼기아(10',10")와 기어결합하여 상기의 프레임(3)을 이동 하도록 한다.

상기의 충전배터리(5)는 상기의 프레임(3) 하단에 상기의 구동모터(4)와 함께 설치되어 전원을 공급하고 전진, 후진, 및 속도조절은 원격조종장치인 리모컨으로 한다.

Claims (2)

1. 비닐하우스 내부의 상부 중앙 천정에 설치되어있는 원형파이프를 가이드레일로 이용한 이송장치에 있어서,
   상기 이송장치의 균형유지를 위한 구조물,
   하부에 구동모터와 충전배터리를 탑재하고 상부에 상기의 원형파이프의 상면을 수용한 복수의 회전바퀴가 포함된 프레임,
   상기 프레임 하부 일 측에 피니언기어와 랙기어가 결합된 높이조절유닛을 포함한 것이 특징인 비닐하우스내의 무인 이동장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기의 원형파이프를 수용하면서 접촉되는 회전바퀴 부분의 표면이 다수의 돌기가 형성되어진 것이 특징인 비닐하우스내의 무인 이동장치.

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