KR20150052993A - 농업용 동력 운반기를 이용한 농약 자동 분무시스템 - Google Patents

농업용 동력 운반기를 이용한 농약 자동 분무시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 작물에 대한 농약 분무시 농업용 동력 운반기구를 활용해 농약 분무가 필요한 일정한 구간을 스스로 자동으로 이동하면서 자동 분무하고, 분무가 완료되면 자동으로 원위치 복귀된 후 정지함에 따라 농약분무작업의 무인화 자동화 실형에 크게 기여할 수 있는 신규의 농업용 전동 운반기를 이용한 농약 자동 분무시스템에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 통상의 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 구성요소 중, 앞뒤 바퀴(30,40)는 지면에서 이동이 자유로운 지면 이동용 바퀴(321)를 구성한 다음 그 일측에는 레일(310)상에서만 이동 가능한 레일 이동용 캐스터(322)를 결합시킨 것과; 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 전방 중 그 일측에는 농약 분무 동작의 주체인 펌프(220)의 가동을 정지할 할 수 있는 펌프동작정지용 리미트 스위치(330)를 구비하고, 다른 일측에는 레일 끝에 도착하여 분무작업이 완료된 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)가 원위치로 복귀하는 데 필요한 후진 동작용 스위치(340)를 설치한 것과; 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 후방 일측에는 후진동작에 의해 원위치로 복귀된 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)를 자동으로 이동 정지할 수 있도록 하는 이송정지용 리미트 스위치(350)를 설치하여서 된 것이다.

Description

농업용 동력 운반기를 이용한 농약 자동 분무시스템{Agricultural power spray pesticides with auto transport system}
본 발명은 작물에 대한 농약 분무시 농업용 동력 운반기구를 활용해 농약 분무가 필요한 일정한 구간을 스스로 자동으로 이동하면서 자동 분무하고, 분무가 완료되면 자동으로 원위치 복귀된 후 정지함에 따라 농약분무작업의 무인화 자동화 실현에 크게 기여할 수 있는 신규의 농업용 전동 운반기를 이용한 농약 자동 분무시스템에 관한 것이다.
하우스나 밭에 식재된 작물에 대한 농약 살포는, 약통(210)에 담긴 농약을 펌프(220)로 올린 후 작업자가 호스가 연결된 약대(240)를 쥐고 밭이랑을 따라 직접 이동하면서 살포하였으나, 최근에는 약통(210)과 펌프(220) 및 연결호스(230) 및 양측에 약대(240)가 탑재된 농업용 동력 운반기를 겸한 농약 살포기가 보급되면서 밭이랑을 따라 더욱 편하게 운전하면서 농약을 칠 수 있게 되었다.
하지만, 농약의 살포작업이 완전히 종료될 때까지 작업자가 일일이 따라다니면서 적절한 운전조작을 행하지 않으면 안됨으로, 최소한의 인력이 요구될 뿐 아니라 농약 살포과정에서 정도의 차일뿐 유독성 농약 일부분의 흡입은 여전히 피하기 어려운 실정이다.
따라서, 아직까지 농업분야에서는 농약의 살포작업은 여전히 열악하고 힘들어 심신이 쇠약한 고령자나 기타 노약자에 의한 작업은 극히 위험한 것으로 되어 있다.
이에 본 발명은 농약 자동살포기가 작물이 식재된 하우스나 밭에 형성된 일정한 구간(밭이랑) 내에 자동으로 이동하면서 살포작업까지 스스로 완료할 수 있을 뿐 아니라, 살포작업이 완료되면 즉시 분사 중지 후 최초의 원위치로 복귀한 후 대기함에 따라 농약 살포작업의 자동화 및 무인화 구축에 크게 일조할 수 있는 새로운 그 시스템에 관한 것이다.
위 기술적 과제를 달성하기 위해 본 발명은 통상의 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 구성요소 중, 앞뒤 바퀴(30,40)는 지면에서 이동이 자유로운 지면 이동용 바퀴(321)를 구성한 다음 그 일측에는 레일(310)상에서만 이동 가능한 레일 이동용 캐스터(322)를 결합시킨 것과; 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 전방 중 그 일측에는 농약 분무 동작의 주체인 펌프(220)의 가동을 정지할 할 수 있는 펌프동작정지용 리미트 스위치(330)를 구비하고, 다른 일측에는 레일 끝에 도착하여 분무작업이 완료된 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)가 원위치로 복귀하는 데 필요한 후진 동작용 스위치(340)를 설치한 것과; 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 후방 일측에는 후진동작에 의해 원위치로 복귀된 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)를 자동으로 이동 정지할 수 있도록 하는 이송정지용 리미트 스위치(350)를 설치하여서 된 것이다.
본 발명의 농업용 운반기의 고효율 구동장치농업용 운반기의 고효율 구동장치는 구조가 아주 간단하여 제작 및 설치에 따른 비용부담이 적고, 특히 감속기 중 뒷바퀴축으로 이어지는 고속, 저속의 출력부가 동시에 인출함에 운반기의 속도조절이 더욱 간편해지는 것은 물론, 모터가 결합된 기어박스의 원동축 반대측(증속이 않된 축)에 브레이크 유닛을 설치함에 따라 브레이크의 조작 및 기능향상에도 크게 기여할 수 있게되는 등 그 기대되는 바가 실로 다대한 발명이다.
도 1는 본 발명에서 제시된 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 개략 구도
도 2는 본 발명에서 제시된 레일의 다양한 설치 예시도
도 3 및 4는 본 발명에서 제시된 레일 위에 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)가 올려진 상태도
도 5는 본 발명에서 제시된 펌프동작정지용 리미트 스위치(330)와 후진 동작용 스위치(340)의 설치 예시도
도 6은 본 발명에서 제시된 및 이송정지용 리미트 스위치(350)의 설치 예시도
도 7은 본 발명에서 제시된 지면 이동용 바퀴(321) 및 레일 이동용 캐스터(322)의 구성도
본 발명의 농업용 동력 운반기를 이용한 농약 자동 분무시스템은 도 1 내지 도 7에서 도시된 바와 같이,
전측에는 손잡이 핸들(10)이 구비되고, 프레임(20)의 전,후측 하부에는 앞뒤 바퀴(30,40)가 각각 구비되며, 프레임(20)의 어느 일측에는 동력원(엔진 또는 배터리+구동모터, 50)이 구비되고, 특히 전,후측 회전 샤프트(31, 41)이 구성된 상기 프레임(20) 상에는 상기 동력원(50)으로 부터 입력된 회전동력을 앞뒤 바퀴(30,40)에 적절하게 전달하는 동력전달수단(80)이 설치됨에 따라 선택적인 전, 후진 이송이 가능하게 되는 농업용 운반기(100); 상기 운반기(100)의 후측 프레임 위에 탑재되고, 일정한 용량의 약통(210)과, 펌프(220), 그리고 연결호스(230) 및 농약 분사용 약대(240)로 구성되는 농약분무장치(200); 상기 농업용 운반기(100)에 농약분무장치(200)가 탑재되어 이루는 통상의 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 구성요소 중,
전,후측 회전 샤프트(31, 41)의 양측에 각각 하나씩 총 4개가 구비된 앞뒤 바퀴(30,40)는, 지면에서 이동이 자유로운 지면 이동용 바퀴(321)를 구성한 다음 그 일측에는 레일(310)상에서만 이동 가능한 레일 이동용 캐스터(322)를 결합시켜서 된 것과;
상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 전방 중 그 일측에는 농약 분무 동작의 주체인 펌프(220)의 가동을 정지할 할 수 있는 펌프동작정지용 리미트 스위치(330)를 구비하고, 다른 일측에는 레일 끝에 도착하여 분무작업이 완료된 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)가 원위치로 복귀하는 데 필요한 후진 동작용 스위치(340)를 설치한 것과;
상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 후방 일측에는 후진동작에 의해 원위치로 복귀된 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)를 자동으로 이동 정지할 수 있도록 하는 이송정지용 리미트 스위치(350)를 설치한 것과;
한편, 작물이 식재된 하우스 또는 기타 밭의 일정한 구간(이랑 등)에 일정한 간격이 유지된 2라인 이상의 주행용 레일(310)을 길게 설치한 다음, 그 레일(310)의 후방 일측과 다른 일측에는 펌프동작정지용 리미트 스위치(330)와 후진 동작용 스위치(340)와의 터치 동작이 이루어질 수 있는 펌프동작정지용 리미트 스위치 터치부재(331)와 후진 동작용 스위치 터치부재(341)를 설치한 것과;
상기 레일 전방의 일측에는 이송정지용 리미트 스위치(350)와의 터치 동작이 이루어지는 이송정지용 리미트 스위치 터치부재(351)를 설치한 것과;
그리고, 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 어느 일단에는, 상기 펌프동작정지용 리미트 스위치(330)와 후진 동작용 스위치(340) 및 이송정지용 리미트 스위치(350)의 동작시 그 신호에 맞는 구동을 제어하는 컨트롤제어부(360)가 설치된 것을 그 특징적 요지로 하였다.
이하, 각 구성요소의 구조와 기능 및 작용에 관하여 좀더 구체적으로 설명하면 아래와 같다.
즉, 본 발명에서 제시된 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)는 전술된 바와 같이 동력(배터리 또는 엔진)에 의해 구동되는 다양한 구조의 농업용 운반기(100)에 농약분무장치(200)가 설치됨에 따라 작물이 식재된 밭이나 하우스 등에 용이하게 운전(이동)하면서 농약살포작업이 가능한 것이다.
그리고, 상기 레일(310)은 도면에서는 저렴한 비용으로 손쉽게 구할 수 있는 파이프를 이용한 예를 제시하였으나, 필요에 따라서는 "∧" 자형 앵글과 같은 다양한 소재들도 선택적으로 적용가능한 것은 물론이고,
상기 레일(310)의 설치 높이는 설치장소의 환경적 요인이나 작물의 종류, 다양한 필요조건 등에 따라 더욱 높게 구성하거나 또는 지면과 동일하게 완전히 깔려진 형태로도 설치될 수 있고 이는 적절한 높이의 지지바(315)를 적용하면 된다.
특히, 회전 샤프트(31, 41)의 양측에 각각 하나씩 총 4개가 구비된 앞뒤 바퀴(30,40)는, 지면에서 이동이 자유로운 지면 이동용 바퀴(321)를 구성한 다음, 그 일측에 상기 레일(310) 위에서만 이동이 가능한 레일 이동용 캐스터(322)를 결합시킨 구조임에 따라, 상기 설치된 레일 위에서의 전, 후진 이동도 물론 가능 하지만, 필요한 경우 지면에서도 무리 없는 자유로운 이동이 가능하다.
또한, 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 전방 일측에는 펌프동작정지용 리미트 스위치(330)가 구비되고, 다른 일측에는 후진 동작용 스위치(340)를 설치한 다음, 이와 대응하는 상기 레일 후방 끝단의 양측에 펌프동작정지용 리미트 스위치 터치부재(331)와 후진 동작용 스위치 터치부재(341)를 각각 맞대응 설치한 것은,
농약 살포작업을 위해 레일 위에 올려진 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)가 레일의 시작 포인트에서 스타트된 후 레일의 뒤쪽 끝에 도착함에 따라 분무동작이 완료되었을 경우, 최초의 원위치로 다시 백(후진)하여 복귀될 수 있도록 후진동작을 실현시키는 동시에 농약의 분무동작 또한 자동으로 차단하기 위한 것이다.
또, 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 후방에는 이송정지용 리미트 스위치(350)를 설치하고, 이와 대응하는 레일의 전측에는 이송정지용 리미트 스위치 터치부재(351)를 설치한 것은, 상기 후진동작에 의해 원위치로 복귀하는 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)가 정해진 스타트위치에서 자동으로 정지가능토록 하는 것이다.
이때, 상기 펌프동작정지용 리미트 스위치(330) 및 펌프동작정지용 리미트 스위치 터치부재(331)는, 도면과 및 위 설명에서 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A) 후방 및 레일의 후방 끝단에 설치한 예를 제안하였지만, 상기 스타트 포지션에서 후방 끝까지 이동할 때만 농약이 분무되지 않고, 후방끝에서 전방으로 윈 위치 복귀하기 위한 후진동작시에도 농약분무작업이 그대로 유지할 필요한 있는 경우에는,
상기 펌프동작정지용 리미트 스위치(330) 및 펌프동작정지용 리미트 스위치 터치부재(331)는 위와 달리 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 전방과 레일의 전방 끝단에 설치하면, 스타트 포지션에서 분무가 시작된 후 레일의 후방 끝까지 갔다가 다시 최초의 스타트 지점으로 돌아올 때까지 계속하여 분무작업이 가능하게되고, 왕복이동이 완료된 후에 비로써 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 이동정지와 함께 분무작업 또한 자동 중단이 가능하게 된다.
이와 같이 구성될 수 있는 본 발명의 농업용 동력 운반기를 이용한 농약 자동 분무시스템은, 전술된 바와 같이 농약살포작업이 필요한 경우 상기 레일의 스타트 포지션에서 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)를 올려놓은 다음, 작업자가 전진보턴을 눌러서 구동을 시작하기만 하면, 상기 레일을 따라 자동으로 전진(저속 슬로우 이동)하면서 농약 살포작업이 이루어질 뿐 아니라 정해놓은 일정한 구간의 끝점(레일의 후방 끝)에 도달한 후에는 분무작업을 정지하는 동시에 원위치 복귀를 위한 후진동작패턴으로 전환되어 용이한 원위치 복귀 또한 자동으로 실현되는 것은 물론, 스타트 지점에 윈 위치되면 이동하는 동작 또한 자동으로 정지후 대기함에 따라 무인 자동화에 의한 농약살포작업이 가능하게 되는 유용한 발명이다.
A:농업 운반기 겸용 농약 살포장치 10:핸들
20:프레임 30,40:앞뒤 바퀴
31,41:전,후측 회전 샤프트 50:동력원
80:동력전달수단 100:농업용 운반기
200:농약분무장치 210:약통
220:펌프 230:연결호스
240:약대 321:지면 이동용 바퀴
310:레일 322:레일 이동용 캐스터
330:펌프동작정지용 리미트 스위치 340:후진 동작용 스위치
350:이송정지용 리미트 스위치

Claims (2)

  1. 전측에는 손잡이 핸들(10)이 구비되고, 프레임(20)의 전,후측 하부에는 앞뒤 바퀴(30,40)가 각각 구비되며, 프레임(20)의 어느 일측에는 동력원(엔진 또는 배터리+구동모터, 50)이 구비되고, 특히 전,후측 회전 샤프트(31, 41)이 구성된 상기 프레임(20) 상에는 상기 동력원(50)으로 부터 입력된 회전동력을 앞뒤 바퀴(30,40)에 적절하게 전달하는 동력전달수단(80)이 설치됨에 따라 선택적인 전, 후진 이송이 가능하게 되는 농업용 운반기(100); 상기 운반기(100)의 후측 프레임 위에 탑재되고, 일정한 용량의 약통(210)과, 펌프(220), 그리고 연결호스(230) 및 농약 분사용 약대(240)로 구성되는 농약분무장치(200); 상기 농업용 운반기(100)에 농약분무장치(200)가 탑재되어 이루는 통상의 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 구성요소 중,

    전,후측 회전 샤프트(31, 41)의 양측에 각각 하나씩 총 4개가 구비된 앞뒤 바퀴(30,40)는, 지면에서 이동이 자유로운 지면 이동용 바퀴(321)를 구성한 다음 그 일측에는 레일(310)상에서만 이동 가능한 레일 이동용 캐스터(322)를 결합시켜서 된 것과;
    상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 전방 중 그 일측에는 농약 분무 동작의 주체인 펌프(220)의 가동을 정지할 할 수 있는 펌프동작정지용 리미트 스위치(330)를 구비하고, 다른 일측에는 레일 끝에 도착하여 분무작업이 완료된 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)가 원위치로 복귀하는 데 필요한 후진 동작용 스위치(340)를 설치한 것과;
    상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 후방 일측에는 후진동작에 의해 원위치로 복귀된 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)를 자동으로 이동 정지할 수 있도록 하는 이송정지용 리미트 스위치(350)를 설치한 것과;
    한편, 작물이 식재된 하우스 또는 기타 밭의 일정한 구간(이랑 등)에 일정한 간격이 유지된 2라인 이상의 주행용 레일(310)을 길게 설치한 다음, 그 레일(310)의 후방 일측과 다른 일측에는 펌프동작정지용 리미트 스위치(330)와 후진 동작용 스위치(340)와의 터치 동작이 이루어질 수 있는 펌프동작정지용 리미트 스위치 터치부재(331)와 후진 동작용 스위치 터치부재(341)를 설치한 것과;
    상기 레일 전방의 일측에는 이송정지용 리미트 스위치(350)와의 터치 동작이 이루어지는 이송정지용 리미트 스위치 터치부재(351)를 설치한 것과;
    그리고, 상기 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 어느 일단에는, 상기 펌프동작정지용 리미트 스위치(330)와 후진 동작용 스위치(340) 및 이송정지용 리미트 스위치(350)의 동작시 그 신호에 맞는 구동을 제어하는 컨트롤제어부(360)가 설치된 것;을 특징으로 한 농업용 동력 운반기를 이용한 농약 자동 분무시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 펌프동작정지용 리미트 스위치(330) 및 펌프동작정지용 리미트 스위치 터치부재(331)는,
    농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A) 후방 및 레일의 후방 끝단에 설치되거나,
    또는, 농업 운반기 겸용 농약 살포장치(A)의 전방과 레일의 전방 끝단에 설치될 수 있는 것;을 특징으로 한 농업용 동력 운반기를 이용한 농약 자동 분무시스템.
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