KR101806884B1 - 농작물 운반장치 - Google Patents

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KR101806884B1
KR101806884B1 KR1020160070303A KR20160070303A KR101806884B1 KR 101806884 B1 KR101806884 B1 KR 101806884B1 KR 1020160070303 A KR1020160070303 A KR 1020160070303A KR 20160070303 A KR20160070303 A KR 20160070303A KR 101806884 B1 KR101806884 B1 KR 101806884B1
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Abstract

본 발명은 농작물 운반장치에 관한 것으로 특히, 농작물을 재배하고 있는 농경지의 고랑을 따라 바퀴가 전진 이동하면서 필요한 작업을 완료한 다음 그 지나간 자리를 되짚으면서 원 위치로 돌아 올 수 있도록 적재함이 안착되는 프레임 하측 다수개의 하측하우징에 결합되어 있는 차축들에 다수개의 바퀴를 회전용이토록 결합시키고 차축들에 결합된 바퀴들을 동시에 조향시킬 수 있도록 된 농작물 운반장치를 제공한다.

Description

농작물 운반장치{TRANSPORTING DEVICE FOR AGRICULTURAL PRODUCTS}
본 발명은 농작물 운반장치에 관한 것으로 특히, 농작물을 재배하고 있는 농경지의 고랑을 따라 바퀴가 전진 이동하면서 필요한 작업을 완료한 다음 그 지나간 자리를 되짚으면서 원 위치로 돌아 올 수 있도록 적재함이 안착되는 프레임 하측 다수개의 하측하우징에 결합되어 있는 차축들에 다수개의 바퀴를 회전용이토록 결합시키고 차축들에 결합된 바퀴들을 동시에 조향시킬 수 있도록 된 것으로 앞바퀴와 뒷바퀴들을 각각 별도의 구동모터에 의해 구동함으로서 바퀴들을 상호 동일한 회전수로 회전 및 역회전시킬 수 있어 4륜구동의 효과에 의해 고랑의 형상 모양대로 전,후진 이동이 가능하게 되므로 농작물을 훼손하지 않은 상태로 농작물을 심거나 속아주거나 또는 농약살포를 하거나 재배된 작물을 거둬 들이는 등의 일들을 아주 편리하고 신속하게 수행 가능하게 되므로 농작물의 생산성을 향상시킬 수 있고 조향핸들의 조향에 의해 작업 중 커브길을 회전 주행시 내측의 바퀴들은 큰 조향각으로 조향되어 동심원상의 내측주행로를 급한 각도로 주행하고 외측의 바퀴들은 작은 조향각으로 조향되어 동심원상의 외측주행로를 완만한 각도로 주행하기 때문에 뒷바퀴들이 앞바퀴들의 궤적을 따라 앞바퀴와 동일한 동심원 궤적을 그리면서 주행을 하게 되고 커브를 틀어 작업을 완료한 후에는 역커브길을 전술한 바와 동일한 역동심원 궤적을 그리면서 뒷바퀴들을 따라 앞바퀴들도 빠져나오게 되므로 농작물의 훼손하지 않은 상태로 주행 및 작업이 가능하게 되며 차폭거리가 차축간 거리보다 현저하게 넓고 작동기어들에 의해 바퀴들을 조향하는 방식이므로 종래 허리 굴절식 조향방식에 비해 앞,뒷바퀴의 공간확보가 용이하여 보다 급격한 각도로 조향이 가능하기 때문에 좁은 농경지등에서도 적합하게 사용될 수 있고 4륜구동에 의해 농경지에서 적재한 농산물들을 다른 운반기구로 여러번 상,하차시켜 가며 보관창고로 운반했던 종래와 달리 농경지에서 적재한 상태로 다른 운반장치로 옮겨짐이 없이 보관창고로 직행할 수 있으므로 보다 신선하고 훼손이 없는 양질의 농작물을 얻을 수 있는 농작물 운반장치에 관한 것이다.
종래 농작물 운반장치는 선 출원된 2009년 특허출원 제 10-2009-0118645 호 " 농작물 운반장치의 조향기구 "가 있다.
상기의 종래 기술은, 농작물 운반기의 차체프레임에 탑재되는 조향기구에 있어서; 상기 차체프레임의 후면에 설치되는 조향프레임; 상기 조향프레임의 양단에 후륜을 회전 가능하게 지지하고, 조향프레임의 중앙에 조향축을 구비하는 조향대;
상기 조향축과 양측의 후륜을 동일한 방향으로 연동하도록 연결하는 연결대;및 상기 양측의 후륜을 각각 상하운동 가능하게 지지하는 완충대를 포함하여 이루어지는 구성으로 되어 있다.
상기와 같은 구성의 종래 기술은, 사용자가 엔진의 시동을 켜고 클러치와 변속기를 조작하여 주행하는 도중에 운반기의 회전이 필요하면 핸들을 일측으로 회전하고, 핸들의 회전으로 조향축이 회전하여 치형벨트를 회전하고, 치형벨트는 양측단에 있는 스프라켓을 통하여 후륜을 동시에 회전한다. 회전 도중에 후륜의 일측에서 돌부리나 오목한 홈을 만나면 완충대에 의하여 완충되므로 핸들을 놓치지 않아 전복되는 사고를 방지할 수 있는 작용을 하게 되는 것이다.
그러나, 상기의 종래 기술은, 조향핸들의 조작에 의해 치형벨트가 회전하면서 스플라켓을 동일한 회전수 만큼 회전시켜 주기 때문에 모든 4개의 바퀴들이 동일한 각도로 회전을 하게 된다.
즉, 상기 커브 주행중의 내측바퀴들과 외측바퀴들의 회전 중심점이 서로 다른 상태에서 각각의 중심점을 중심으로 회전하려 하게 된다.
따라서, 상기 종래 기술의 내측바퀴들은 정상적으로 동심원을 그리면서 회전을 하지만 외측의 바퀴들은 자기들의 중심점을 중심으로 회전하지 못하고 내측바퀴들의 회전력에 의해 미끌리면서 강제적인 회전을 하게 되는 것이다.
상기와 같은 현상들에 의해 외측의 바퀴들이 주행로 즉 논이나 밭고랑을 벗어나 농작물을 깔아 뭉게면서 훼손을 하게 되었고 미끌림에 의한 소음도 심하게 발생하게 되는 문제점을 가지고 있었다.
또한, 상기의 종래 기술은, 차폭거리보다 차축간거리가 더 넓게 형성되기 때문에 회전반경이 넓어지게 되어 넓은 면적의 농경지에서의 사용이 가능한 반면 좁은 농경지에서는 그 사용이 불편한 문제점도 가지고 있었다.
이러한 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본 발명의 목적은,
앞바퀴와 뒷바퀴들을 각각 별도의 구동모터에 의해 구동함으로서 바퀴들을 상호 동일한 회전수로 회전 및 역회전시킬 수 있어 4륜구동의 효과에 의해 고랑의 형상 모양대로 전,후진 이동이 가능하게 되므로 농작물을 훼손하지 않은 상태로 농작물을 심거나 속아주거나 또는 농약살포를 하거나 재배된 작물을 거둬 들이는 등의 일들을 아주 편리하고 신속하게 수행 가능하게 되므로 농작물의 생산성을 향상시킬 수 있고 조향핸들의 조향에 의해 작업 중 커브길을 회전 주행시 내측의 바퀴들은 큰 조향각으로 조향되어 동심원상의 내측주행로를 급한 각도로 주행하고 외측의 바퀴들은 작은 조향각으로 조향되어 동심원상의 외측주행로를 완만한 각도로 주행하기 때문에 뒷바퀴들이 앞바퀴들의 궤적을 따라 앞바퀴와 동일한 동심원 궤적을 그리면서 주행을 하게 되고 커브를 틀어 작업을 완료한 후에는 역커브길을 전술한 바와 동일한 역동심원 궤적을 그리면서 뒷바퀴들을 따라 앞바퀴들도 빠져나오게 되므로 농작물의 훼손하지 않은 상태로 주행 및 작업이 가능하게 되며 차폭 거리가 차축간 거리보다 현저하게 넓고 작동기어들에 의해 바퀴들을 조향하는 방식이므로 종래 허리 굴절식 조향방식에 비해 앞,뒷바퀴의 공간확보가 용이하여 보다 급격한 각도로 조향이 가능하기 때문에 좁은 농경지등에서도 적합하게 사용될 수 있고 4륜구동에 의해 농경지에서 적재한 농산물들을 다른 운반기구로 여러번 상,하차시켜 가며 보관창고로 운반했던 종래와 달리 농경지에서 적재한 상태로 다른 운반장치로 옮겨짐이 없이 보관창고로 직행할 수 있으므로 보다 신선하고 훼손이 없는 양질의 농작물을 얻을 수 있도록 하는 목적을 제공한다.
이러한 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위하여 본 발명은,
농작물을 재배하고 있는 농경지의 고랑을 따라 바퀴가 전진 이동하면서 필요한 작업을 완료한 다음 그 지나간 자리를 되짚으면서 원 위치로 돌아 올 수 있도록 적재함이 안착되는 프레임 하측 다수개의 하측하우징에 결합되어 있는 차축들에 다수개의 바퀴를 회전용이토록 결합시키고 차축들에 결합된 바퀴들을 동시에 조향시킬 수 있도록 하면 본 발명의 목적을 달성할 수 있다.
이와 같이 된 본 발명은, 앞바퀴와 뒷바퀴들을 각각 별도의 구동모터에 의해 구동함으로서 바퀴들을 상호 동일한 회전수로 회전 및 역회전시킬 수 있어 4륜구동의 효과에 의해 고랑의 형상 모양대로 전,후진 이동이 가능하게 되므로 농작물을 훼손하지 않은 상태로 농작물을 심거나 속아주거나 또는 농약살포를 하거나 재배된 작물을 거둬 들이는 등의 일들을 아주 편리하고 신속하게 수행 가능하게 되므로 농작물의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.
이와 같이 된 본 발명은, 조향핸들의 조향에 의해 작업 중 커브길을 회전 주행시 내측의 바퀴들은 큰 조향각으로 조향되어 동심원상의 내측주행로를 급한 각도로 주행하고 외측의 바퀴들은 작은 조향각으로 조향되어 동심원상의 외측주행로를 완만한 각도로 주행하기 때문에 뒷바퀴들이 앞바퀴들의 궤적을 따라 앞바퀴와 동일한 동심원 궤적을 그리면서 주행을 하게 되고 커브를 틀어 작업을 완료한 후에는 역커브길을 전술한 바와 동일한 역동심원 궤적을 그리면서 뒷바퀴들을 따라 앞바퀴들도 빠져나오게 되므로 농작물의 훼손하지 않은 상태로 주행 및 작업이 가능한 효과를 갖는다.
이와 같이 된 본 발명은, 차폭거리가 차축간 거리보다 현저하게 넓고 작동기어들에 의해 바퀴들을 조향하는 방식이므로 종래 허리 굴절식 조향방식에 비해 앞,뒷바퀴의 공간확보가 용이하여 보다 급격한 각도로 조향이 가능하기 때문에 좁은 농경지등에서도 적합하게 사용될 수 있는 효과를 가진다.
이와 같이 된 본 발명은, 4륜구동에 의해 농경지에서 적재한 농산물들을 다른 운반기구로 여러번 상,하차시켜 가며 보관창고로 운반했던 종래와 달리 농경지에서 적재한 상태로 다른 운반장치로 옮겨짐이 없이 보관창고로 직행할 수 있으므로 보다 신선하고 훼손이 없는 양질의 농작물을 얻을 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명 농작물 운반장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 정면도면
도 2는 본 발명 농작물 운반장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 평면도면
도 3은 본 발명 농작물 운반장치의 작용을 설명하기 위해 나타낸 작용도면
도 4는 본 발명 농작물 운반장치의 조향구성을 확대해 나나낸 요부확대도
도 5는 본 발명 운반장치의 작동기어들의 작용을 설명하기 위한 도면
본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의해 상세히 설명하기로 한다.
농작물을 재배하고 있는 농경지의 고랑을 따라 바퀴(102)가 전진 이동하면서 필요한 작업을 완료한 다음 그 지나간 자리를 되짚으면서 원 위치로 돌아 올 수 있도록 적재함(107)이 안착되는 프레임(101) 하측 다수개의 하측하우징(119)에 다수개의 바퀴(102)를 회전용이토록 결합시키고 있는 다수개의 차축(117)과,
상기 차축(117)들을 회전시키기 위해 상측부에 조향핸들(121)을 결합하고 있고 하측부에는 조향베벨기어(123)를 프레임(101)에 부착된 케이스(124) 내부에 위치시키고 있는 조향축(122)과,
상기 조향축(122)의 조향베벨기어(123)와 일측의 회전베벨기어(125)를 맞물림시키고 있고 타측의 워엄(128)을 감속박스(127)내에 위치시키고 있는 회전축 (126)과,
상기 회전축(126)의 워엄(128)과 맞물림되는 워엄기어(129)를 결합하고 있는 프레임(101)의 구동축(131)과,
상기 구동축(131)의 하측부에 결합되어 구동축(131)과 함께 회전되는 구동기어(132)와,
상기 구동기어(132)와 맞물림되어 회전되는 프레임(101)상의 작동축(133)에 회전용이토록 결합된 작동기어(134)와,
상기 작동기어(134)의 상면으로 일측부를 연결핀(142)에 의해 유동용이토록 결합하고 있는 양측의 연결로드(141)와,
상기 연결로드(141)의 타측부를 결합핀(143)에 의해 유동용이토록 결합하고 있는 프레임(101)의 하측하우징(119)에 부착된 연결대(118)와,
상기 조향축(122)의 회전에 의해 구동되는 구동기어(132)의 구동력을 후측 바퀴(102)로 전달하기 위해 구동기어(132)와 맞물림되는 프레임(101)의 보조축 (135)에 결합된 보조기어(136)와,
상기 보조기어(136)에 의해 전달되는 회전력에 의해 작동기어(134)와 동일 방향으로 구동되는 프레임(101) 후측의 작동축(133)에 결합된 작동기어(134)와,
상기 작동기어(134)의 구동력에 의해 후측의 바퀴(102)들을 조향시킬 수 있도록 작동기어(134)와 하측하우징(119)의 연결대(118)들을 유동용이토록 연결하는 양측의 연결로드(141)를 구비한 구성이다.
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이와 같이 된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 농작물 운반장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 정면도면로서, 본 발명 프레임(101)의 상측에는 농작물을 적재할 수 있는 적재함(107)이 설치되어지고, 전,후프레임(101)을 연결하는 연결프레임(101)상에는 다수개의 바테리 (106)가 충전된 상태로 안착되어진다.
그리고, 상기 프레임(101)상에 장착되어지는 콘트롤박스(도시안됨)의 시작보턴을 누르면 바테리(106)의 전원이 프레임(101)상에 장착되어 있는 구동모터(103)로 인가되면서 구동모터(103)가 구동을 하게 된다.
또한, 상기 구동모터(103)의 구동에 의해 구동모터(103)와 연결된 프레임 (101)상의 기어박스(104)가 작동되면서 적정의 회전수로 감속을 시켜 구동축(105)을 구동시키게 된다.
상기 구동축(105)의 회전에 의해 상측하우징(111)내부에 위치된 구동축(105)의 구동베벨기어(112)가 회전하면서 맞물려 있는 상측연동베벨기어(113)를 회전시키게 된다.
그리고, 상기 상측연동베벨기어(113)의 회전에 의해 이에 연결된 연동축 (114)이 회전을 하면서 연동축(114)하측부로 연결된 하측연동베벨기어(115)를 회전시키게 된다.
따라서, 상기 하측연동베벨기어(115)와 하측하우징(119)내에서 맞물림되어 있는 종동베벨기어(116)와 이에 연결된 차축(117)이 회전하게 되므로 결국 바퀴 (102)가 회전을 하게 되는 것이다.
상기와 같이 본 발명은, 상기 앞바퀴(102)와 뒷바퀴(102)들을 구동모터(103)에 의해 상호 동일한 회전수로 회전 및 역회전시킬 수 있어 4륜구동의 효과에 의해 고랑의 형상 모양대로 전,후진 이동이 가능하게 되므로 농작물을 훼손하지 않은 상태로 농작물을 심거나 속아주거나 또는 농약살포를 하거나 재배된 작물을 거둬 들이는 등의 일들을 아주 간편하게 할 수 있다.
한편, 도 2는 본 발명 농작물 운반장치의 구성을 설명하기 위해 나타낸 평면도면이고, 도 3은 본 발명 농작물 운반장치의 작용을 설명하기 위해 나타낸 작용도이며, 도 4는 본 발명 농작물 운반장치의 조향구성을 확대해 나나낸 요부확대도로서, 본 발명의 운반장치를 농경지의 커브길을 주행해야 할 경우가 발생하게 되는바, 이때에는, 조향핸들(121)을 원하는 방향으로 회전시키면 조향핸들(121)의 하측부로 연결된 조향축(122)이 회전하면서 케이스(124)내의 조향베벨기어(123)도 회전을 하게 된다.
그리고, 상기 조향베벨기어(123)와 맞물림되어 있는 회전베벨기어(125)가 회전을 하면서 이에 연결된 회전축(126)을 회전시키게 되므로 회전축(126)에 결합된 워엄(128)도 감속박스(127)내에서 회전을 하면서 맞물려 있는 워엄기어(129)를 회전시키게 된다.
또한, 상기 워엄기어(129)의 회전에 의해 워엄기어(129)가 결합된 구동축 (131)이 구동되면서 하측부에 결합된 구동기어(132)를 회전시키게 되고 구동기어 (132)와 맞물림된 작동기어(134)가 프레임(101)에 회전용이토록 결합된 작동축 (133)을 중심으로 회전을 하게 된다.
따라서, 상기 작동기어(134)의 회전 이동에 따라 양측의 연결로드(141)를 유동시키는 동시에 프레임(101)의 보조축(135)에 결합된 보조기어(136)를 회전시키게 된다.
먼저, 상기 연결로드(141)는 작동기어(134)의 양측면에 연결핀(142)으로 유동용이토록 결합되어 있는 상태에서 작동기어(134)가 도 3의 작동축(133)을 중심으로 좌측으로 회전되면 좌측에 위치된 연결로드(141)는 결합핀(142)과 유동용이토록 연결된 좌측의 연결대(118) 및 하측하우징(119)과 바퀴(102)를 밀게 된다.
반대로, 상기 작동기어(134) 우측에 위치된 연결로드(141)는 결합핀(143)과 유동용이토록 연결된 우측의 연결대(118) 및 하측하우징(119)과 바퀴(102)를 당기게 된다.
즉, 상기 작동기어(134)의 회전에 의해 양측의 연결핀(142)들은 동일한 각도로 회전하게 되지만 그 이동량은 도 5에 나타낸 바와 같이 좌측의 연결핀(142)은 넓은 간격(LS)으로 이동되고 우측의 연결핀(142)은 좁은 간격(SS)으로 이동되는 결과를 초래하기 때문에 상기의 이동량의 차이에 의해 좌측의 연결핀(142)은 연결대 (118)를 적게 밀게 되어 좌측의 바퀴(102)가 작은 조향각(SA)으로 회전을 하게 되고 우측의 바퀴(102)는 많이 미는 우측의 연결로드(141)에 의해 큰 조향각(LA)으로 회전을 하게 되는 것이다.
한편, 상기 작동기어(134)와 맞물림되어 있는 보조축(135)상의 보조기어 (136)들은, 작동기어(134)의 회전력을 전달해 주는 역할을 하게 된다.
즉, 상기 보조기어(136)들은 작동기어(134)와 맞물림되어 회전 및 역회전되면서 최종적으로 보조기어(136)와 맞물림되어 있는 프레임(101)의 또 다른 작동축 (133)에 축설된 작동기어(134)로 회전력을 전달하여 뒷바퀴(102)의 작동기어(134)가 앞바퀴(102)의 작동기어(134)와 동일한 방향으로 회전할 수 있도록 도와 주는 것이다.
따라서, 상기 조향핸들(121)의 조향에 의해 작업 중 커브길을 회전 주행시 내측의 바퀴(102)들은 큰 조향각(LA)으로 조향되어 동심원상의 내측주행로(IC)를 급한 각도로 주행하고 외측의 바퀴(102)들은 작은 조향각(SA)으로 조향되어 동심원상의 외측주행로(OC)를 완만한 각도로 주행하기 때문에 뒷바퀴(102)들이 앞바퀴 (102)들의 궤적을 따라 앞바퀴(102)와 동일한 동심원 궤적을 그리면서 주행을 하게 되고 커브를 틀어 작업을 완료한 후에는 역커브길을 전술한 바와 동일한 역동심원 궤적을 그리면서 뒷바퀴(102)들을 따라 앞바퀴(102)들도 빠져나올 수 있는 것이다.
그리고, 본 발명은, 차폭거리(W)가 차축간 거리(L)보다 현저하게 넓고 작동기어(134)들에 의해 바퀴(102)들을 조향하는 방식이므로 종래 허리 굴절식 조향방식에 비해 앞,뒷바퀴(102)의 공간확보가 용이하여 보다 급격한 각도로 조향이 가능한 것이다.
또한, 본 발명은 4륜구동에 의해 농경지에서 적재한 농산물들을 다른 운반기구로 여러번 상,하차시켜 가며 보관창고로 운반했던 종래와 달리 농경지에서 적재한 상태로 다른 운반장치로 옮겨짐이 없이 보관창고로 직행할 수 있는 것이다.
101-프레임 102-바퀴
103-구동모터 104-기어박스
105-구동축 106-바테리
107-적재함 111-상측하우징
112-구동베벨기어 113-상측연동베벨기어
114-연동축 115-하측연동베벨기어
116-종동베벨기어 117-차축
118-연결대 119-하측하우징
121-조향핸들 122-조향축
123-조향베벨기어 124-케이스
125-회전베벨기어 126-회전축
127-감속박스 128-워엄
129-워엄기어 131-구동축
132-구동기어 133-작동축
134-작동기어 135-보조축
136-보조기어 141-연결로드
142-연결핀 143-결합핀

Claims (4)

  1. 농작물을 재배하고 있는 농경지의 고랑을 따라 바퀴(102)가 전진 이동하면서 필요한 작업을 완료한 다음 그 지나간 자리를 되짚으면서 원 위치로 돌아 올 수 있도록 적재함(107)이 안착되는 프레임(101) 하측 다수개의 하측하우징(119)에 다수개의 바퀴(102)를 회전용이토록 결합시키고 있는 다수개의 차축(117)과,
    상기 차축(117)들을 회전시키기 위해 상측부에 조향핸들(121)을 결합하고 있고 하측부에는 조향베벨기어(123)를 프레임(101)에 부착된 케이스(124) 내부에 위치시키고 있는 조향축(122)과,
    상기 조향축(122)의 조향베벨기어(123)와 일측의 회전베벨기어(125)를 맞물림시키고 있고 타측의 워엄(128)을 감속박스(127)내에 위치시키고 있는 회전축 (126)과,
    상기 회전축(126)의 워엄(128)과 맞물림되는 워엄기어(129)를 결합하고 있는 프레임(101)의 구동축(131)과,
    상기 구동축(131)의 하측부에 결합되어 구동축(131)과 함께 회전되는 구동기어(132)와,
    상기 구동기어(132)와 맞물림되어 회전되는 프레임(101)상의 작동축(133)에 회전용이토록 결합된 작동기어(134)와,
    상기 작동기어(134)의 상면으로 일측부를 연결핀(142)에 의해 유동용이토록 결합하고 있는 양측의 연결로드(141)와,
    상기 연결로드(141)의 타측부를 결합핀(143)에 의해 유동용이토록 결합하고 있는 프레임(101)의 하측하우징(119)에 부착된 연결대(118)와,
    상기 조향축(122)의 회전에 의해 구동되는 구동기어(132)의 구동력을 후측 바퀴(102)로 전달하기 위해 구동기어(132)와 맞물림되는 프레임(101)의 보조축 (135)에 결합된 보조기어(136)와,
    상기 보조기어(136)에 의해 전달되는 회전력에 의해 작동기어(134)와 동일 방향으로 구동되는 프레임(101) 후측의 작동축(133)에 결합된 작동기어(134)와,
    상기 작동기어(134)의 구동력에 의해 후측의 바퀴(102)들을 조향시킬 수 있도록 작동기어(134)와 하측하우징(119)의 연결대(118)들을 유동용이토록 연결하는 양측의 연결로드(141)를 구비한 것을 특징으로 하는 농작물 운반장치.
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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2525414Y2 (ja) 1992-03-09 1997-02-12 株式会社丸山製作所 自走車両の操舵装置
JP2543807Y2 (ja) 1992-07-30 1997-08-13 有限会社工藤農機 ポテトハーベスター
KR200435299Y1 (ko) * 2006-07-28 2007-01-16 권상현 농업용 다용도 운반차
KR101516962B1 (ko) * 2013-12-03 2015-05-04 박영효 소형 지게차의 조향장치

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